自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計

自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計,自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計,自動線,工業(yè),機械手,控制系統(tǒng),設計 1. 任務內(nèi)容： 1、 完成直列式加工自動線的總體方案設計； 2、 完成直列式加工自動線的總體機械結(jié)構(gòu)設計； 2、 完成直列式加工自動線的氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計； 3、 節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)； 5、 本自動線為模塊式組合結(jié)構(gòu)，能根據(jù)要求組合出不同結(jié)構(gòu)形式、動作順序，且拆裝組合靈活、方便、快速，重量輕，防銹防腐。 2．要求： 該氣動多功能教學實驗臺自動線，以直列式5－6工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。動力為小型壓縮機組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC）或單片機等，各種運動部件設計成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu)，以滿足PLC控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié) 3． 始參數(shù)是： 1、 采用直列式5－6工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。 2、 動力為小型壓縮機組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動系統(tǒng)為氣動系統(tǒng)；負載力10－50kg，運動速度0－3m/min，可調(diào)。 3、 檢測控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式。控制精度在2mm以內(nèi)。 4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC）與繼電控制相結(jié)合的方式。 5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在1分30秒～2分30秒內(nèi)可調(diào)。  圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1、總體方案設計示意圖（三維圖，用CAXA或Pro/E設計）： 1張； 2、電氣控制和PLC控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖)： 1張 3、檢測控制系統(tǒng)原理圖：1張 4、PLC和電氣系統(tǒng)接線圖： 1張 5、 PLC程序清單 1份 6、 外購件明細表： 1份 7、 自動線機架三維原理圖和結(jié)構(gòu)裝配圖，所有非標零件圖： 1套 上述圖紙必須用計算機繪圖來完成。 實物內(nèi)容及要求 ”  其 他 1、 說明書一份； 2、 處文文獻翻譯； 3、 任務書； 參考文獻 ?。?、何存興·液壓傳動與氣壓傳動·華中科技大學出版社，2000， ２、雷天覺·新編液壓工程手冊·機械工業(yè)出版社，1999，12， ３、機械設計手冊編寫組·機械設計手冊（1～5冊）·機械工業(yè)出版社，1998， ４、楊培元·液壓系統(tǒng)設計簡明手冊·機械工業(yè)出版社，19985、 ５、 械制圖手冊編寫組·機械制圖手冊·機械工業(yè)出版社，1998，126、 ６、 用機床設計手冊·機械工業(yè)出版社， ７、齊占慶·機床電氣控制技術(shù)·機械工業(yè)出版社， 進度計劃 設計起訖時間 工作內(nèi)容 地點 第6周 第7周 第7、8周 第9—14周 第15—16周 第17周 了解課題，熟悉相關(guān)資料，仔細閱讀有關(guān)書籍，到圖書館查閱有關(guān)資料。 到實習工廠、機制、電工實驗室實習和德利化油器廠，全面熟悉有關(guān)課題的實際內(nèi)容，并提出初步設計方案。 完成設計方案的確定、初步計算、元件的選取工作。 完成有關(guān)計算，進行自動線總裝配圖、氣動系統(tǒng)裝配圖和非標零件圖的設計。 完成外文翻譯，整理資料，編寫設計計算說明書。 參加畢業(yè)答辯。 設計室 圖書館 主校區(qū) 湛江市 設計室 設計室 答辯室 答辯提問錄 學生姓名 學號 所在學院 專業(yè) 答辯日期 答辯時間 答辯組所提問題及學生解答情況（簡述） 答辯小組組長(簽名) 年 月 日 成績評定 指導教師評語： 指導教師(簽名) 年 月 日 答辯小組評語： 答辯小組組長(簽名) 年 月 日 畢業(yè)論文 （設計） 成績 系主任 （簽名） 年 月 日 審批單位 （蓋章） 年 月 日