自動上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計【液壓驅(qū)動】【4自由度】
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題目申報表
院 別
教 研 室
指導(dǎo)教師 職稱
職稱
2011年11月1日
題目名稱
自動上下料機(jī)械手
題目類別
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專業(yè)
參加本題目學(xué)生人數(shù)
1人
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1.本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。
2.指導(dǎo)教師對此課題有較深的理論基礎(chǔ)及經(jīng)驗,在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計。
3.本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容:
本次設(shè)計主要設(shè)計自動上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實現(xiàn)的是4自由度(RPRR R—回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) P—直線運動關(guān)節(jié))關(guān)節(jié)型機(jī)械手的運動,本設(shè)計選用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。液壓驅(qū)動應(yīng)用廣泛,傳動平穩(wěn),且易于控制。該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。
要求:
1.寫出1~1.5萬字的論文,繪制總裝圖和重要的零件圖。
論文內(nèi)容包括:
(1)緒論。
(2)自動上下料機(jī)械手的設(shè)計方案。
(3)機(jī)械手的計算與分析。
(4)液壓系統(tǒng)。
(5)液壓缸的保養(yǎng)與維修。
(6)機(jī)械手控制系統(tǒng)
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習(xí)
4周
實驗
計算機(jī)應(yīng)用
計算機(jī)繪圖4周
中、外文參考資料:
[1]濮良貴《機(jī)械設(shè)計》 【M】 北京 高等教育出版社,2003.6
[2]張普禮《機(jī)械工程手冊》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1992.5
[3]鄧廣敏《工業(yè)機(jī)械手手冊》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1995.8
[4]何發(fā)昌,邵遠(yuǎn)《多功能機(jī)械手的原理及應(yīng)用》 【M】北京 高等教育出版社,2002.1
[5]吳延本,劉世華《機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊》 【M】吉林 吉林科技出版社,1996.7
[6]劉躍南《機(jī)械零件設(shè)計問題解析》 【M】北京 中國致公出版社,1999.4
[7]徐福玲《液壓與氣壓傳動》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2
教研室主任
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液壓驅(qū)動
4自由度
自動上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計【液壓驅(qū)動】【4自由度】
自動
上下
機(jī)械手
機(jī)械
系統(tǒng)
設(shè)計
液壓
驅(qū)動
自由度
- 資源描述:
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