數(shù)控車(chē)宏程序完成

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1、 在 數(shù) 控 車(chē) 床 編 程 中 ， 宏 程 序 編程 靈 活 、 高 效 、 快 捷 。 宏 程 序 不 僅可 以 實(shí) 現(xiàn) 象 子 程 序 那 樣 ， 對(duì) 編 制 相同 加 工 操 作 的 程 序 非 常 有 用 ， 還 可以 完 成 子 程 序 無(wú) 法 實(shí) 現(xiàn) 的 特 殊 功 能 ，例 如 ： 系 列 零 件 加 工 宏 程 序 、 橢 圓加 工 宏 程 序 、 拋 物 線(xiàn) 加 工 宏 程 序 、雙 曲 線(xiàn) 加 工 宏 程 序 等 。 l數(shù) 控 車(chē) 床 宏 程 序 編 程 特 征宏 程 序 中 的 變 量宏 程 序 變 量 間 的 運(yùn) 算 指 令宏 程 序 的 控 制 語(yǔ) 句l數(shù) 控 車(chē)

2、床 宏 程 序 編 程 技 巧 編 程 實(shí) 例宏 程 序 用 于 系 列 零 件 的 加 工橢 圓 類(lèi) 零 件 的 宏 程 序 編 制拋 物 線(xiàn) 類(lèi) 零 件 的 宏 程 序 編 制雙 曲 線(xiàn) 過(guò) 渡 類(lèi) 零 件 的 宏 程 序 編 制 變 量 的 類(lèi) 型 和 功 能 (FANUC系 統(tǒng) 為 例 )變 量 號(hào) 變 量 類(lèi) 型 功 能#0 空 該 變 量 值 總 為 空#1 #33 局 部 變 量 只 能 在 一 個(gè) 宏 程 序 中 使用#100 #149（ #199）#500 #531（ #999） 公 共 變 量 在 各 宏 程 序 中 可 以 公 用的#1000 系 統(tǒng) 變 量 固 定 用

3、途 的 變 量一 、 數(shù) 控 車(chē) 床 宏 程 序 編 程 特 征 1 宏 程 序 中 的 變 量變 量 及 變 量 的 引 用（ 1） 、 變 量 的 表 示#i#表 達(dá) 式 （ 2） 、 變 量 的 引 用#1 - #1 （ 變 量 號(hào) i=0,1,2,3,4） 例 ： #8、 #110、 #1100 表 達(dá) 式 必 須 用 括 號(hào) 括 起 來(lái) 例 ： #1 #2 12例 ： F#10當(dāng) #10=20時(shí) ， F20被 指 令 。 X- #20當(dāng) #20=100.時(shí) ， X-100.被 指 令 。 G#130當(dāng) #130=2時(shí) ， G2被 指 令 。 加 法 ： #i=#j + #k減 法 ：

4、 #i=#j - #k乘 法 ： #i=#j * #k除 法 ： #i=#j / #k 運(yùn) 算 的 優(yōu) 先 順 序 ： 函 數(shù) ； 乘 除 、 邏 輯 與 ； 加 減 、 邏 輯 或 、 邏 輯 異 或 ?？?以 用 來(lái) 改 變 順 序 。2.宏 程 序 變 量 間 的 運(yùn) 算 正 弦 #i=SIN #j 單 位 ： 度余 弦 #i=COS #j 單 位 ： 度正 切 #i=TAN #j 單 位 ： 度反 正 切 #i=ATAN #j / #k 單 位 ： 度平 方 根 #i=SQRT #j 絕 對(duì) 值 #i=ABS #j 取 整 #i=ROUND #j 等 于 ： EQ 格 式 ： #j E

5、Q #k不 等 于 ： NE 格 式 ： #j NE #k大 于 ： GT 格 式 ： #j GT #k小 于 ： LT 格 式 ： #j LT #k大 于 等 于 ： GE 格 式 ： #j GE #k小 于 等 于 ： LE 格 式 ： #j LE #k 3.宏 程 序 的 控 制 語(yǔ) 句(1)、 無(wú) 條 件 轉(zhuǎn) 移 （ GOTO語(yǔ) 句 ）格 式 ： GOTO n；式 中 ： n 順 序 號(hào) （ 1 9999） ， 可用 變 量 表 示 。舉 例 ： GOTO 1； GOTO #10； I F 條 件 表 達(dá) 式 GOTO n 當(dāng) 條 件 滿(mǎn) 足 時(shí) ， 程 序 就 跳 轉(zhuǎn) 到 同 一 程

6、序 中 語(yǔ) 句 標(biāo) 號(hào) 為 的 語(yǔ) 句 上 繼 續(xù) 執(zhí)行 當(dāng) 條 件 不 滿(mǎn) 足 時(shí) ， 程 序 執(zhí) 行 下 一 條 語(yǔ)句(2).條 件 轉(zhuǎn) 移 WHILE 條 件 表 達(dá) 式 DO m.END m 當(dāng) 條 件 滿(mǎn) 足 時(shí) ， 從 DO m到 END 之 間 的程 序 就 重 復(fù) 執(zhí) 行 。 當(dāng) 條 件 不 滿(mǎn) 足 時(shí) ， 程 序 就 執(zhí) 行 END 下一 條 語(yǔ) 句 循 環(huán) 嵌 套 ：DOEND循 環(huán) 嵌 套 ：WHILE 條 件 式 1 DO 1； WHILE 條 件 式 2 DO 2； WHILE 條 件 式 3 DO 3； END 3； END 2 END 1； 1.宏 程 序 用 于

7、 系 列 零 件 的 加 工 宏 程 序 用 于 系 列 零 件 的 加 工 ， 此 系 列 零 件 形 狀相 同 ， 但 是 部 分 尺 寸 不 同 ， 如 果 將 這 些 不 同 的 尺 寸用 宏 變 量 表 示 ， 由 程 序 自 動(dòng) 將 相 關(guān) 基 點(diǎn) 坐 標(biāo) 進(jìn) 行 計(jì)算 則 可 用 同 一 個(gè) 程 序 完 成 一 個(gè) 系 列 零 件 的 加 工 。 以 上 圖 為 例 。 該 系 列 零 件 的 右 端 面 半 球 球 徑 可 取R10與 R15， 可 將 球 徑 用 變 量 表 示 ， 編 程 原 點(diǎn) 設(shè) 在 工件 右 端 面 中 心 ， 毛 坯 直 徑 45.從 圖 中 可 以

8、 看 出 編 程 所需 基 點(diǎn) A D 三 點(diǎn) 外 ， 點(diǎn) 均 與 球 徑 相 關(guān) ，下 面 給 出 各 基 點(diǎn) 坐 標(biāo) ： X ZA 0 0B 2R -RC 2R -60-2*40-2RD 40 -60E 40 -90程 序 如 下 ：O0034T0101;M03 S800;G98;G00 X42 Z0; G71 U2 R1;G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150;N10 G01 X0;#1=10;G03 X2*#1 Z-#1 R#1;G01 Z-60-80-4*#1;G01 X40 Z-60; N20 G01 Z-90;G00 X100;Z100;M05;M30; 2.橢 圓 類(lèi)

9、 零 件 的 宏 程 序 編 制橢 圓 的 標(biāo) 準(zhǔn) 方 程 ： 12222 aZbX 橢 圓 的 參 數(shù) 方 程 ： * * COSaZ SINbX 其 中 為 橢 圓 的 離 心 角 ， 為 橢 圓 的 旋 轉(zhuǎn) 角兩 者 不 為 一 個(gè) 值 ， 關(guān) 系 為 tantan ba 1.開(kāi) 始2.給 常 量 賦 值3.給 變 量 賦 值4.計(jì) 算 坐 標(biāo) 值5.指 令 機(jī) 床 沿 曲 線(xiàn) 移 動(dòng) X， Z坐 標(biāo) 6.變 量 遞 增 或 遞 減7.判 斷 是 否 到 達(dá) 終 點(diǎn) 8.到 終 點(diǎn) 結(jié) 束 未 到 終 點(diǎn) 返 回 4.計(jì) 算 坐 標(biāo) 值 橢 圓 加 工 ：零 件 材 料45鋼 ， 毛坯

10、為50mm 100mm， 按圖 要 求 完成 數(shù) 控 加工 程 序 。 O0001；T0101 ;M03 S800；G0 X51. Z2.；G71 U1.5 R1. ； （ 粗 車(chē) 右 端 外 形 輪 廓 ）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ；N10 G1 X25.966； （ 橢 圓 處 外 徑 ）Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.;Z-46；X44.；X45.992 Z-47.；N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120； （ 精 車(chē) 右 端 外 形 輪 廓 ）G00 X100.；Z50.； 【 解 答 】 S800 F150；#15

11、0 = 26.； （ 定 義 橢 圓 加 工 余 量 ）N30 IF #150 LT 1 GOTO 40；（ 如 果 余 量 小 于 1， 跳 到 40句 ）M98 P0003； （ 調(diào) 用 橢 圓 加 工 宏 程 序 ）#150 = #150 - 2； （ 每 次 遞 減 2mm）GOTO 30 ； （ 無(wú) 條 件 跳 轉(zhuǎn) 到 30句 ）N40 G0 X30. Z2.；S1500 F80；#150 =0； （ 開(kāi) 始 精 加 工 橢 圓 輪 廓 ）M98 P0003；G0 X100. Z5.；M30； O0003； （ 橢 圓 加 工 子 程 序 ）#101=20.； （ 橢 圓 長(zhǎng) 半 軸

12、 ）#102=13.； （ 橢 圓 短 半 軸 ）#103=20.； （ 起 點(diǎn) 處 Z坐 標(biāo) ）N20 IF #103 LT 1 GOTO 50； （ 如 果 Z值 小 于 1跳 轉(zhuǎn) 到 50句 ）#104 = SQRT#101*#101 - #103*#103； （ 構(gòu) 造 ）#105 = #102*#104/#101； （ 構(gòu) 造 ）G01 X2*#105 + #150 Z#103 20；（ 直 徑 值 定 義 加 上 加 工 余 量 ， Z向 偏 移 橢 圓 長(zhǎng) 半 軸 ）#103 = #103 0.5； （ Z坐 標(biāo) 遞 減 0.5mm）GOTO 20； （ 絕 對(duì) 跳 轉(zhuǎn) 到 20

13、句 ）N50 G00 U2. Z2.； （ 退 刀 ）M99； 22 Za 22 Zaab 橢 圓 輪 廓 編 程 技 巧 O0027；T0101 ;G98；M43;M03 S800；G0 X80. Z5.；G73 U25 R25； (調(diào) 用 粗 車(chē) 循 環(huán) 加 工 橢 圓 輪 廓 )G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ；N10 G1 X30 Z0； (輪 廓 起 點(diǎn) ）Z-8.79；#100=-8.79;（ 橢 圓 起 點(diǎn) Z坐 標(biāo) ）N15 #102=#100+44* #100+44； #103=SQRT36*36-#102; （ 構(gòu) 造 ）#104=10+2/3*#103;

14、 （ 構(gòu) 造 X向 半 徑 偏 移 10mm）#105=2*#104; 22 Za 22 Zaab G01 X#105 Z#100;#100=#100-2;（ Z向 遞 減 2mm）IF #100GT-72.102 GOTO 15（ 如 果 Z坐 標(biāo) 值 大 于 -72.102跳 轉(zhuǎn) 到 15句 ）G00 U30;N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（ 精 加 工 橢 圓 輪 廓 ）G00 X100;Z100;M05;M30;MOV007.MOD 參 數(shù) 方 程 編 寫(xiě) 橢 圓 宏 程 序 ： O0271;T0101;M03 S800;G0 X36 Z26;

15、#20=26;（ X向 總 加 工 余 量 ）N56 G0 U2;Z26;（ Z向 加 工 起 點(diǎn) ）N100 #20=#20-2;（ X向 遞 減 2mm）#1=12.5;（ 橢 圓 短 半 軸 ）#2=25;（ 橢 圓 長(zhǎng) 半 軸 ）#3=0.5;（ 起 始 處 橢 圓 離 心 角 ）#5=90;（ 終 止 處 橢 圓 離 心 角 ）WHILE #3 LT #5 DO2;（ 當(dāng) 起 始 角 小 于 終 止 角 時(shí) 執(zhí) 行 DO2到 之 間 的 程 序 段 ）#6=#2*COS#3; （ 構(gòu) 造 ）#7=2*#1*SIN#3;（ 構(gòu) 造 ） G1 X#7+#20 Z#6 F150;（ 橢 圓

16、 坐 標(biāo) 加 余 量 值 ） )(* COSa )(*2 SINb #3=#3+#4;（ 橢 圓 離 心 角 遞 增 ）#10=#7+#20;（ 向 當(dāng) 前 點(diǎn) 坐 標(biāo) ）IF #10 GT 26 GOTO 56;（ 如 果 向 當(dāng) 前 點(diǎn) 坐 標(biāo) 大 于 跳 轉(zhuǎn) 到 句 從新 定 起 點(diǎn) ）END 2G0 U2;Z26;（ 退 刀 ）IF #20 GE 0 GOTO 100;（ 如 果 余 量 大 于 等 于 跳 轉(zhuǎn) 到 句 ）G0 X100;M05;M30; PXZ 2/2 ）或 P2/ZX( 2 ）（ 或 PX2ZPZ2X 22 可 轉(zhuǎn) 化 為 ： 開(kāi) 始給 常 量 賦 值給 變 量 賦

17、 初 值進(jìn) 入 循 環(huán) 體 變 量 遞 加計(jì) 算 坐 標(biāo) 值 指 令 機(jī) 床 沿 拋 物 線(xiàn) 輪 廓 移 動(dòng) X， Z坐 標(biāo)判 斷 X值 是 否 小 于 拋 物 線(xiàn) 終 點(diǎn) 處 直 徑 一 半 若 小 于 返 回 進(jìn) 入 循 環(huán) 體若 不 小 于 刀 具 退 離 到 工 件 右 端 結(jié) 束 O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10 #24=0;（ 拋 物 線(xiàn) 頂 點(diǎn) 處 值 ）#26=0; （ 拋 物 線(xiàn) 頂 點(diǎn) 處 值 ）#17=-10;（ 常 量 ）#22=42;（ 拋 物 線(xiàn) 開(kāi) 口 處 直 徑 ）#6=1;（ 每 次 步 進(jìn) 量 ）#9=100;（ 進(jìn) 給

18、 率 ）G00 X#24 Z#26+5;（ 加 工 起 點(diǎn) ）G01 Z#26 F2*#9;N30 #24=#24+#6;（ 向 遞 增 ）#26=#24*#24/#17; (構(gòu) 造 ）G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF #24 LT #22/2 GOTO 30;（ 如 果 X值 小 于 開(kāi) 口 處 直 徑 一 半 跳 轉(zhuǎn) 到 30句 ）G01 X#22 Z#26 F3*#9;M05;M30; 102X 焦 點(diǎn) 在 X軸 上 的 雙 曲 線(xiàn) ， 其 標(biāo) 準(zhǔn) 方 程 為 )0,0(12222 babYaX TANBY COSAX */參 數(shù) 方 程 為 : 焦 點(diǎn) 在 Y軸 上

19、的 雙 曲 線(xiàn) ， 其 標(biāo) 準(zhǔn) 方 程 為 )0,0(12222 babXaY參 數(shù) 方 程 為 : sin/ tan/aY bX 開(kāi) 始給 常 量 賦 值給 自 變 量 Z賦 初 值指 令 機(jī) 床 移 動(dòng) X， Z坐 標(biāo)Z向 均 值 遞 減 雙 曲 線(xiàn) 上 任 意 一 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 計(jì) 算動(dòng) 點(diǎn) 值 是 否 大 于 等 于 雙 曲 線(xiàn) 終 點(diǎn) 值若 大 于 等 于 返 回 移 動(dòng) ， 坐 標(biāo)若 小 于 結(jié) 束 焦 點(diǎn) 在 Y軸 上 的 雙 曲 線(xiàn) 宏 程 序 編 制 ： 程 序 編 制 ：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=

20、20;N10 #2=38-10/SIN#1;#3=-60+20/TAN#1;G01 X2*#2 Z#3;#1=#1+1;IF #1 LT 80 GOTO 10;G01 X56 Z-56.473; X60;G00 X100;Z100;M05;M30; 焦 點(diǎn) 在 X軸 上 的 雙 曲 線(xiàn) 宏 程 序 編 程 ： O0045;T0101;G98;M03 S500;G00 X60 Z0;G01 X0;#100=0;N15 #101=4/3*SQRT#100-6*#100-6-36;G01 X2*#101 Z#100;#100=#100-1;IF #100 GT -16.594 GOTO 15;G01 X58 Z-16.594;X60;G00 Z0;G00 X100;Z100; M05;M30; 練 習(xí) 圖 2： 練 習(xí) 圖 3：