《液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)(辛連學(xué))2液壓動(dòng)力元件》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)(辛連學(xué))2液壓動(dòng)力元件(23頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第二章 液壓動(dòng)力元件,第一節(jié),液壓泵的工作原理,第二節(jié),液壓泵的主要性能和參數(shù),第三節(jié),液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第四節(jié),液壓泵和電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選用,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,本章小結(jié),思考題與習(xí)題,第一節(jié) 液壓泵的工作原理,第二章 液壓動(dòng)力元件,由于液壓泵是依靠泵的密封工作腔的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的,因而稱之為容積式泵。,容積式泵的流量大小取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)。若不計(jì)泄漏,則流量與壓力無(wú)關(guān)。,液壓泵的分類方式很多,它可按壓力的大小分為低壓泵、中壓泵和高壓泵;也可按流量是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵;還可按泵的結(jié)
2、構(gòu)分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵,其中,齒輪泵和葉片泵多用于中、低壓系統(tǒng),柱塞泵多用于高壓系統(tǒng)。,第二章 液壓動(dòng)力元件,第二節(jié) 液壓泵的主要性能和參數(shù),一壓力,1工作壓力,液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為液壓泵的工作壓力。工作壓力取決于外負(fù)載的大小和排油管路上的壓力損失,而與液壓泵的流量無(wú)關(guān)。,2額定壓力,液壓泵在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。,3最高允許壓力,在超過(guò)額定壓力的條件下,根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力值稱為液壓泵的最高允許壓力,超過(guò)此壓力,泵的泄漏會(huì)迅速增加。,二排量,排量是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值,如泵排量固定,則為
3、定量泵;排量可變,則為變量泵。一般定量泵因密封性較好,泄漏小,故在高壓時(shí)效率較高。,三流量,流量為泵單位時(shí)間內(nèi)排出的液體體積(Lmin),有理論流量qth和實(shí)際流量qac兩種。,qth=qn,式中,V表示泵的排量(Lr);n表示泵的轉(zhuǎn)速(rmin)。,qac=qth一q 式中,q表示泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),油會(huì)從高壓區(qū)泄漏到低壓區(qū)的泄漏損失。,第二章 液壓動(dòng)力元件,第二節(jié) 液壓泵的主要性能和參數(shù),四容積效率和機(jī)械效率,液壓泵的容積效率v的計(jì)算公式為,v=qac/qth,液壓泵的機(jī)械效率m的計(jì)算公式為,m=Tth/Tac,式中,Tth表示泵的理論輸入扭矩;Tac表示泵的實(shí)際輸入扭矩。,五泵的總效率和功率,泵的
4、總效率的計(jì)算公式為,=vm=Pac/PM,式中,Pac表示泵實(shí)際輸出功率;PM表示電動(dòng)機(jī)輸出功率。,泵的功率Pac的計(jì)算公式為,Pac=px qac/60 (kW),【例21】某液壓系統(tǒng),泵的排量V=10 mLr,電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1200 rmin,泵的輸出,壓力p=5 MPa,泵容積效率v=0.92,總效率=0.84,求:,(1)泵的理論流量;(2)泵的實(shí)際流量;(3)泵的輸出功率;(4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。,第二章 液壓動(dòng)力元件,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),一、齒輪泵,齒輪泵按結(jié)構(gòu)形式可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種,內(nèi)嚙合齒輪泵應(yīng)用較少,故我們只介紹外嚙合齒輪泵。外嚙合齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易制造、
5、成本低,對(duì)油液污染不敏感,工作可靠、維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),故廣泛應(yīng)用于各種低壓系統(tǒng)中。隨著齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的不斷完善,中、高壓齒輪泵的應(yīng)用逐漸增多。目前高壓齒輪泵的工作壓力可達(dá)14 MPa21 MPa。,1、齒輪泵的工作原理,第二章 液壓動(dòng)力元件,一、齒輪泵,1、齒輪泵的工作原理,外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有二:一為齒頂與齒輪殼內(nèi)壁的間隙,二為齒端面與側(cè)板之間的間隙,當(dāng)壓力增加時(shí),前者不會(huì)改變,但后者撓度大增,此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因,故不適合用作高壓泵。,為解決外嚙合齒輪泵的內(nèi)泄漏問(wèn)題,提高其壓力,逐步開發(fā)出固定側(cè)板式齒輪泵,其最高壓力長(zhǎng)期均為710 MPa,可動(dòng)側(cè)板式齒輪泵在高壓時(shí)側(cè)
6、板被往內(nèi)推,以減少高壓時(shí)的內(nèi)漏,其最高壓力可達(dá)1417 MPa。液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因齒輪相交處的封閉體積隨時(shí)問(wèn)而改變,常有一部分液壓油被封閉在齒間,如圖23所示,我們稱之為圖23 困油現(xiàn)象,困油現(xiàn)象。因?yàn)橐簤河筒豢蓧嚎s而使外接齒輪泵在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生極大的震動(dòng)和噪音,所以必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽,以防止震動(dòng)和噪音的發(fā)生。,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,一、齒輪泵,2、齒輪泵的結(jié)構(gòu),齒輪泵外形大致相同,而內(nèi)部結(jié)構(gòu)確不同,可分為:無(wú)側(cè)板型,浮動(dòng)側(cè)板型和浮動(dòng)軸套型。,CBB型齒輪泵為無(wú)側(cè)板型,其結(jié)構(gòu)如圖24所示,它是分離三片式結(jié)構(gòu),三片是指泵體7和泵蓋4、8,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,
7、不能承受較高的壓力。,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,二、葉片泵,1單作用葉片泵,改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量,即可改變泵的流量,偏心量越大,流量越大,若調(diào)成幾乎是同心的,則流量接近于零。因此單作用葉片泵大多為變量泵。圖26雙作用葉片泵工作原理,另外還有一種,限壓式變量泵,,當(dāng)負(fù)荷小時(shí),泵輸出流量大,負(fù)載可快速移動(dòng);當(dāng)負(fù)荷增加時(shí),泵輸出流量變少,輸出壓力增加,負(fù)載速度降低。如此可減少能量消耗,避免油溫上升。,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,二、葉片泵,2雙作用葉片泵,雙作用葉片泵的工作原理如圖26所示,定子內(nèi)表面近似橢圓,轉(zhuǎn)子和定子同心安裝,有兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油
8、區(qū)對(duì)稱布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,完成兩次吸油和壓油。雙作用葉片泵大多是定量泵。,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,二、葉片泵,3YB1型葉片泵的結(jié)構(gòu),第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,三、柱塞泵,柱塞泵工作原理是通過(guò)柱塞在液壓缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比,該泵能以最小的尺寸和最小的重量供給最大的動(dòng)力,為一種高效率的泵,但制造成本相對(duì)較高,該泵用于高壓、大流量、大功率的場(chǎng)合。,第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,四、液壓泵的職能符號(hào),第三節(jié) 液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),第二章 液壓動(dòng)力元件,第四節(jié) 液壓泵和電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選用,選擇液壓泵的原則
9、是:根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。,第二章 液壓動(dòng)力元件,一、工作任務(wù),汽車的升降是由液壓缸帶動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。那么如何使液壓缸實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)?通過(guò)什么元件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)?如何選擇這些元件?這些元件結(jié)構(gòu)如何?,二、任務(wù)分析,在壓力機(jī)上液壓泵將原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī))輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能,是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵有很多種,其中,齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、造價(jià)低,對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性較好,而升降臺(tái)上的液壓泵要求維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單,成本低,所以齒輪泵能很好地滿足其使用要求,為此這里選用齒輪泵作為動(dòng)力元
10、件。,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一.,汽車修理升降臺(tái)動(dòng)力元件的選擇和拆裝,第二章 液壓動(dòng)力元件,三、任務(wù)實(shí)施,1.在升降臺(tái)上的液壓動(dòng)力元件可以選擇齒輪泵。,2.通過(guò)對(duì)液壓泵的拆裝可加深對(duì)泵結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對(duì)液壓泵的加工及裝配工藝有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。,CBB型齒輪泵是分離三片式結(jié)構(gòu),三片是指泵體和前后泵蓋,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,泵體內(nèi)裝一對(duì)齒數(shù)相等又相互嚙合的齒輪,長(zhǎng)軸和短軸通過(guò)鍵與齒輪相連接,兩根軸借助滾針軸承支承在前后端蓋中。,四、操作步驟,1、根據(jù)任務(wù),正確選用液壓泵。,2、教師示范拆裝齒輪泵,學(xué)生分組拆解齒輪泵,觀察及了解各零件的結(jié)構(gòu)及在齒輪泵中的作用,了解各種齒輪泵的工作原理,按一定的步驟裝配齒輪泵。,3、
11、正確檢測(cè)齒輪泵的工作壓力。,4、分析齒輪泵工作時(shí)出油口壓力與負(fù)載之間的關(guān)系。,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一.,汽車修理升降臺(tái)動(dòng)力元件的選擇和拆裝,第二章 液壓動(dòng)力元件,實(shí)訓(xùn),項(xiàng)目二.,加工中心液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件的選擇和拆裝,一、任務(wù)引入,數(shù)控加工中心的主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用微電子伺服控制,而其它輔助運(yùn)動(dòng)則采用液壓驅(qū)動(dòng),如圖212所示,液壓泵作為動(dòng)力元件向各分支提供穩(wěn)定的液壓能源。由于工作的特殊性,所以,正確選擇動(dòng)力元件是保證整個(gè)液壓系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵。試根據(jù)具體要求,選擇液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。,二、任務(wù)分析,在加工中心的液壓系統(tǒng)中,經(jīng)常采用液壓泵作為動(dòng)力元件自動(dòng)向向各分支提供穩(wěn)定的液壓能源,如夾緊回路、滑楔移動(dòng)回路、機(jī)械
12、手回轉(zhuǎn)缸、刀庫(kù)移動(dòng)換刀等。由于工作的特殊性,所以,正確選擇動(dòng)力元件是保證整個(gè)液壓系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵。因?yàn)榧庸ぶ行牡囊簤合到y(tǒng)工作時(shí),不同于液壓機(jī),它不需要液壓泵輸出較大的流量,也不需要液壓泵輸出很高的壓力,但是要求液壓泵在工作中噪聲小,工作平穩(wěn),而齒輪泵工作時(shí)噪聲大,小流量供油不穩(wěn)定,因此,齒輪泵用在加工中心中不能很好地滿足工作要求,故在實(shí)際應(yīng)用時(shí),我們常選擇限壓式變量葉片泵或雙作用葉片泵配蓄能器作為動(dòng)力元件,大型加工中心則采用柱塞泵為動(dòng)力元件。,第二章 液壓動(dòng)力元件,三、任務(wù)實(shí)施,在選用葉片泵和柱塞泵作為液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件時(shí),應(yīng)根據(jù)各自的工作特點(diǎn)合理地選擇和應(yīng)用。,1葉片泵的選用,2柱塞泵的選用
13、,3葉片泵的拆裝,四、操作步驟,1、熟悉葉片泵、柱塞泵結(jié)構(gòu)。,2、拆解葉片泵,觀察及了解各零件在葉片泵中的作用,了解各種葉片泵的工作原理,按一定的步驟裝配葉片泵。,3、觀察葉片泵結(jié)構(gòu)的能正確檢測(cè)葉片泵的工作壓力。,4、正確分析葉片泵工作時(shí)出油口壓力與負(fù)載之間的關(guān)系。,實(shí)訓(xùn),項(xiàng)目二.,加工中心液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件的選擇和拆裝,第二章 液壓動(dòng)力元件,本章小結(jié),知識(shí)要點(diǎn),液壓泵的工作原理,液壓泵的主要性能和參數(shù),液壓泵的分類和結(jié)構(gòu),液壓泵與電機(jī)參數(shù)的選用,技能要點(diǎn),能夠正確地選用液壓泵,能夠正確地拆裝液壓泵,第二章 液壓動(dòng)力元件,本章小結(jié),液壓泵是能量轉(zhuǎn)換裝置,把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,液壓泵必須具有周期?/p>
14、化的密封容積和配流裝置才能正常工作。根據(jù)這兩條來(lái)認(rèn)識(shí)各種泵,就比較容易掌握它們的工作原理和特點(diǎn)。對(duì)泵來(lái)說(shuō),原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn),使泵的密封容積發(fā)生變化,并用配流裝置使密封容積輪流與壓力油管和油箱相通。對(duì)泵來(lái)說(shuō),最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量。另外,不同類型的泵有不同的額定壓力。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,泵的工作壓力是隨外界負(fù)載變化的。使用時(shí)要注意泵的各種效率。其中容積效率反映泄漏的影響,機(jī)械效率反映摩擦損失的影響,而總效率則為這兩個(gè)效率的乘積。容積效率影響泵的實(shí)際流量,機(jī)械效率影響泵的輸入轉(zhuǎn)矩。效率是輸出和輸入之比。,本章介紹了柱塞泵、葉片泵和齒輪泵三類泵。應(yīng)注意它們?cè)诠ぷ髟?、性能和?yīng)用范圍方面的異同。從使用性能
15、來(lái)看,其優(yōu)劣次序大致為柱塞泵、葉片泵和齒輪泵。從結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、價(jià)格以及抗污染能力等方面來(lái)看,則齒輪泵為最好,而柱塞泵最復(fù)雜、價(jià)格最高、對(duì)油的清潔度要求也最苛刻。,每種泵都有它的特點(diǎn)和合理的使用范圍,必須根據(jù)具體要求,全面權(quán)衡利弊來(lái)選用。近年來(lái),為了節(jié)約能量,在液壓系統(tǒng)中廣泛采用各種變量泵,如限壓式、恒壓式和恒功率式等。由于柱塞泵容積效率高,額定壓力高,可以變量,并有多種變量形式,因此柱塞泵的需求量較大,它的開發(fā)研究更得到重視。,第二章 液壓動(dòng)力元件,思考題與習(xí)題,一、填空題,1、液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為 _,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。,2、液壓傳動(dòng)中所用的液壓泵都是依靠泵的
16、密封工作腔的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)_的,因而稱之為_ _泵。,3液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為液壓泵的_壓力。液壓泵在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的_壓力。,4泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值稱為 _。,5、液壓泵按結(jié)構(gòu)不同分為,、,、,三種。,6、單作用葉片泵往往做成,的,而雙作用葉片泵是,的。,第二章 液壓動(dòng)力元件,思考題與習(xí)題,二、選擇題,1.液壓傳動(dòng)是依靠密封容積中液體靜壓力來(lái)傳遞力的,如(),A.萬(wàn)噸水壓機(jī)B.離心式水泵C.水輪機(jī)D.液壓變矩器,2、為了使齒輪泵能連續(xù)供油,要求重疊系統(tǒng)()。,A、大于1 B、等于l C、小于1,3齒輪泵泵體的磨損一般發(fā)生在()。,A壓油腔 B吸油腔 C連心線兩端,4、下列屬于定量泵的是(,),A齒輪泵 B單作用式葉片泵 C徑向柱塞泵 D軸向柱塞泵,5、柱塞泵中的柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,完成一次()。,A、進(jìn)油 B、壓油 C、進(jìn)油和壓油,6.泵常用的壓力中,()是隨外負(fù)載變化而變化的,A.泵的工作壓力 B.泵的最高允許壓力 C.泵的額定壓力,7機(jī)床的液壓系統(tǒng)中,常用()泵,其特點(diǎn)是:壓力中等,流量和壓力脈動(dòng)小,輸送均勻,工作