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1、自行車無級變速器設(shè)計管理
摘要:本文在分析各種無級變速器和無級變速自行車的基礎(chǔ)上,把鋼球外錐式無級變速器進行部分改裝,從而形成了自行車的無級變速裝置。該裝置通過八個鋼球利用摩擦力將動力進行輸入輸出,用一對斜齒輪進行分度調(diào)速,從而使自行車在0.75~1.22之間進行無級調(diào)速。研究表明:無級變速器被用于自行車方面可以大大改善自行車的使用性能,方便廣大消費者使用。
關(guān)鍵字:無級變速自行車;無級變速器
ThedesignoftheCVTonPE10bicycle
Keyword:CVTbike;CVT
畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求
設(shè)計內(nèi)容:根據(jù)男式自行車的特點選擇合適的傳動比;比較和選擇合
2、適的方案;完成自行車無級變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算;對關(guān)鍵部件進行強度和壽命校核。
設(shè)計要求:傳動比范圍0.75~1.22;變速器尺寸要盡可能小,輕便;結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使制造成本盡可能低;安裝拆卸要方便;外觀要勻稱,美觀;調(diào)速要靈活,調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,能實現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速;關(guān)鍵部件滿足強度和壽命要求;畫零件圖和裝配圖。
第二章自行車無級變速器總體方案的選擇
自行車無級變速方式多種多樣,在此,我只選擇了兩種方案供參考,作比較,選出理想方案。該兩種方案分別是鋼球長錐式(RC型)無級變速器和鋼球外錐式無級變速器,分別描述如下。
2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器
鋼球長錐式(RC型
3、)無級變速器
如上圖所示,為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無級變速器,是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動加壓而無需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長錐替代了兩對分離輪,并且通過移動鋼環(huán)來進行變速,所以結(jié)構(gòu)特別簡單。但由于長錐的錐度較小,故變速范圍受限制。
RC型變速器屬升、降速型,其機械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為:傳動比i21=n2/n1=2~0.5,變速比Rb=4,輸入功率P1=(0.1~2.2)kw,輸入轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,傳動效率η<85%。一般用于機床和紡織機械等.
下圖是RC型變速器的機械特性:
RC型變速器的機械特性
2.2鋼球外錐式無級變速器
1,11-輸入,輸出軸2,10-
4、加壓裝置3,9-主,從動錐輪4-傳動鋼球
5-調(diào)速蝸輪6-調(diào)速蝸桿7-外環(huán)8-傳動鋼球軸12,13-端蓋
圖2-3鋼球外錐式無級變速器
如圖所示,動力由軸1輸入,通過自動加壓裝置2,帶動主動輪3同速轉(zhuǎn)動,經(jīng)過一組(3~8)鋼球4利用摩擦力驅(qū)動輸出軸11,最后將運動輸出。傳動鋼球的支承軸8的兩端,嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi),并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽;調(diào)速時,通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動,由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化,導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變,輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動力范圍為:Rn=9,Imax=1/Imin,P≤11kw,ε≤4%,η=0.80~0.92。此種
5、變速器應(yīng)用廣泛。
從動調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線槽,曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線,也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動主動齒輪6使從動齒輪5轉(zhuǎn)動時,從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動,傳動輪3以及從動輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化,實現(xiàn)無級調(diào)速。具體分析如下:
鋼球外錐式無級變速器變速示意圖
主要由兩個錐輪1、2和一組鋼球3(通常為6個)組成。主、從動錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上,鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上,并可在軸4上自由轉(zhuǎn)動。工作時,主動錐輪1依靠摩擦力帶動鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn),鋼球同樣依靠摩擦力帶動從動錐輪2轉(zhuǎn)動。軸Ⅰ、Ⅱ傳動比,由于,所以。調(diào)整支承軸4的傾
6、斜角與傾斜方向,即可改變鋼球3的傳動半徑r1和r2,從而實現(xiàn)無級變速。
2.3兩方案的比較與選擇
鋼球長錐式(RC型)無級變速器結(jié)構(gòu)很簡單,且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計的要求,但由于在調(diào)速過程中,怎樣使鋼環(huán)移動有很大的難度,需要精密的裝置,如果此裝置用于自行車,成本會大大的提高,顯得不合理。
而鋼球外錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡單,原理清晰,各項參數(shù)也比較符合設(shè)計要求,故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時須對該裝置進行部分更改。
須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因為我們是選用了8個鋼球,曲線槽設(shè)計見第三章,一個曲線槽跨度是900,也就是說自行車從最大傳動比調(diào)到最小傳動比,需要使
7、其轉(zhuǎn)過900,而普通蝸輪蝸桿傳動比是1/8,那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們設(shè)計的要求。為此,我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動,以用來調(diào)速。選用斜齒輪是因為斜齒輪傳動比較平穩(wěn)。在設(shè)計過程中,將主動斜齒輪的直徑設(shè)計成從動斜齒輪的3/4,這樣只要主動輪轉(zhuǎn)動1200,那么從動輪就會轉(zhuǎn)動900,符合設(shè)計要求。
目錄
摘要………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………1
第一章緒論
1.1機械無級變速器的發(fā)展概況…………………………2
1.2機械無級變速器的特征和應(yīng)用………………………3
1.3無級變速自行車研究現(xiàn)狀…………
8、…………………4
1.4畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求……………………………6
第二章自行車無級變速器總體方案的選擇
2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器………………………7
2.2鋼球外錐式無級變速器………………………………7
2.3兩方案的比較與選擇…………………………………9
第三章自行車鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算
3.1鋼球與主﹑從動錐齒輪的設(shè)計與計算………………10
3.2加壓盤的設(shè)計與計算…………………………………11
3.3調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算………………12
3.4輸入軸的設(shè)計與計算…………………………………13
3.5輸出軸的設(shè)計與計算…………………………………16
3.6輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算…………………19
3.7輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計與計算…………………20
3.8調(diào)速機構(gòu)的設(shè)計與計算………………………………21
3.9自行車無級變速器的安裝……………………………23
參考文獻……………………………………………………………24
心得與體會…………………………………………………………25
附錄1翻譯譯文及原文………………………………………………26
2設(shè)計圖紙