畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 汽修 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 汽修 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷 系 別 專 業(yè) 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí) 汽修0902班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) XXXXXXX 指導(dǎo)教師 XXXXX 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷 摘要：在當(dāng)代，安裝ABS的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有ABS并且

2、隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。隨著汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)，ABS已逐漸成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然ABS能大大提高汽車的制動(dòng)性能，但是不同類型的ABS在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類ABS性能特點(diǎn)的了解，則可能在車輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。了解ABS這些技術(shù)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車ABS結(jié)構(gòu)工作原理，并對(duì)典型ABS系統(tǒng)的車輛也作了簡(jiǎn)要介紹。VW Passat ABS structure and fault diagnosis Abstract：Insta

3、llation of ABS vehicles is already quite common in the contemporary, economy cars equipped with ABS and with the increasingly high demand for vehicle safety performance, more advanced, to protect a broader range of safety devices have been brought forth. As the technology of automotive continues to

4、improve, the ABS has gradually been to the standard accessories of motor vehicles, although the ABS can greatly improve the cars braking performance, the different types of ABS in the braking is not the same. If the driver lacks of understanding the performance characteristics of various types of AB

5、S, emergency brake may not make the desired braking effect or even an accident. Understand the technologies of ABS on automotive brake system maintenance and troubleshooting work is very important. This paper introduces the structure of the Volkswagen Passat automotive ABS, the ABS works and common

6、diagnoses, the typical ABS system’s vehicles are briefly introduced. Key Words: Passat，ABS，Construction，F(xiàn)ault and Diagnosis 目錄 前言 1 第一章ABS的基本知識(shí) 2 1.1ABS的組成 2 1.2ABS的結(jié)構(gòu) 3 1.3ABS的作用 3 第二章帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與工作過程 5 2.1帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 5 2.2帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程 6 第三章ABS自診斷 9 第四章帕薩特ABS常見故障及排除 18 4.1

7、ABS系統(tǒng)常見故障 18 4.2帕薩特ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障分析 22 謝 詞 28 參考文獻(xiàn) 29 前言 隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車行駛安全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動(dòng)安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術(shù)，以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣泛應(yīng)用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動(dòng)與動(dòng)力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR ，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP ，汽車電子制動(dòng)力分配系統(tǒng) EBD

8、，汽車自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng) ACC 等，保證汽車在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車輛的行駛狀況，自動(dòng)地完成對(duì)汽車制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無需人的主動(dòng)性操作，可見汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS ，是汽車主動(dòng)安全裝置的代表，其作用是在制動(dòng)過程中防止車輪抱死，提高車輛在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。 ABS可安裝在任何帶液壓的汽車上。ABS防死系統(tǒng)，能避免在緊急時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩

9、擦，從而加大摩擦力，使效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少消耗，延長(zhǎng)輪鼓、和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%―90%、30%―0%、15%―20% 第一章ABS的基本知識(shí) 1.1ABS的組成 無論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成均由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。其功能如表1所示。 表1 ABS的組成及其功能 組件 功用 傳感器 車速傳感器（測(cè)速雷達(dá)） 檢測(cè)車速，向ECU輸入車速信號(hào)，用于滑移率控制方式 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 檢測(cè)車輪速度，向ECU輸入輪速信號(hào)，各種控制方式均采

10、用 汽車減速傳感器（G傳感器） 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否冰雪路易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（電磁閥） 接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作調(diào)節(jié)制動(dòng)氣壓或液壓，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力“升高”、“保持”和“降低”的控制功能 回油泵（再循環(huán)泵，用于循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式） 受ECU控制，在“降壓”過程中將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器泵回制動(dòng)主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化 液壓泵（用于可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式） 受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓 電磁截止閥（用于達(dá)科ABS Ⅵ系統(tǒng)） 根據(jù)ECU的指令，截?cái)嗷蜷_啟前輪

11、壓力調(diào)節(jié)器中通往輪缸的油路 電磁制動(dòng)器（用于達(dá)科ABS Ⅵ系統(tǒng)） 受ECU控制，保證電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)活塞能準(zhǔn)確停在適當(dāng)位置 活塞驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（用于達(dá)科ABS Ⅵ系統(tǒng)） 受ECU控制，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)和芯軸，控制活塞上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，有正傳、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種工作狀態(tài) ABS警告燈 ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由ECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警報(bào)，并可由ECU控制閃爍顯示故障碼 續(xù)表1 組件 功用 電子控制單元（ECU） ECU 接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車速的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令

12、，控制各種執(zhí)行工作 1.2ABS的結(jié)構(gòu) 圖1 ABS系統(tǒng)的組成 1-前輪速度傳感器；2-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置；3-ABS電控單元；4-ABS警告燈；5-后輪速度傳感器；6-制動(dòng)燈開關(guān)；7-制動(dòng)主缸；8-比例旁通閥；9-制動(dòng)輪缸；10-蓄電池；11-點(diǎn)火開關(guān) 1.3ABS的作用 汽車防抱死系統(tǒng) ABS 是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。緊急制動(dòng)時(shí)，它根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪共同旋轉(zhuǎn)的傳感齒圈的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)，從而得到與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)輪速傳感器的交流電壓信號(hào)被送入電子控制器，由電子控制器中的運(yùn)算單元算出車輪速

13、度，滑移率及車輪的加減速度后再由電子控制器中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器均安裝在制動(dòng)傳動(dòng)系系統(tǒng)的制動(dòng)總泵 總閥 與制動(dòng)分泵 制動(dòng)氣室 之間。接受到電子控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制壓力的增減，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還有監(jiān)控單元，其作用是對(duì)ABS的其它部件的功能進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)這些部件發(fā)生異常時(shí)，由指示燈給駕駛員報(bào)警并使ABS系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。 傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功能是使行駛的汽車車輪受制動(dòng)力矩的作用使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，在這種狀態(tài)下除造成車輪輪胎

14、的嚴(yán)重磨損外由于車輪與道路的附著力下降 冰雪及濕滑路面此時(shí)的附著力可能降至零 若前輪抱死會(huì)使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力，而后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑使車輛喪失穩(wěn)定性，這兩種狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ABS 就針對(duì)這兩種狀態(tài)改變傳統(tǒng)的制動(dòng)控制方式在緊急制動(dòng)時(shí) 甚至在附著系數(shù)小于0.1的冰雪路面上 不會(huì)產(chǎn)生車輪抱死，并使車輪處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)?？s短制動(dòng)距離，獲得穩(wěn)定的制動(dòng)性能。反應(yīng)迅速的壓力調(diào)節(jié)裝置提高了制動(dòng)的舒適性，減少輪胎的磨損 提高使用經(jīng)濟(jì)性 。 汽車在行駛過程中，如果沒有ABS，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車輪被完全抱死，這時(shí)汽車只要在輕微側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車急劇擺動(dòng)，甚至完全

15、調(diào)頭;而更加危險(xiǎn)的是，當(dāng)汽車行駛在彎道時(shí)，由于前輪抱死，汽車將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤雖然也能帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，但由于車輪缺乏附著力而使汽車無法轉(zhuǎn)向，將沿著慣性方向滑行，直至遇到障礙或慣性減小到一定程度才停止。在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死是很難保證汽車行車安全的。 當(dāng)車輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，電腦會(huì)馬上降低被抱死車輪的制動(dòng)力，車輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又施加制動(dòng)，保證車輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車完全停下來。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車輪進(jìn)行高達(dá)數(shù)百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，在“抱死一

16、松開一抱死一松開”循環(huán)工作過程中，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。因此，安裝ABS的汽車能顯著改善汽車的制動(dòng)性，具備一定的轉(zhuǎn)向避讓能力。 第二章帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與工作過程 2.1帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 如圖2-1所示，ABS的基本原理是汽車在制動(dòng)過程中，輪速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS控制單元。ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理。計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度確定各車輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門進(jìn)行比較。如果某個(gè)車輪的滑移率超過了控制門限值，ABS控制單元就發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車輪

17、制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減??；如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定的控制門限值時(shí)，ABS控制單元就控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車輪的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定的控制門限值，ABS控制單元就控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置使該車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止四個(gè)車輪完全抱死。在制動(dòng)過程中，如果沒有車輪趨于抱死，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不在對(duì)液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，而將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過程將與沒有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。

18、 圖2-1 ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 2.2帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程 如圖2-2 所示，圖a 開始制動(dòng)（系統(tǒng)油壓） ：開始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板。制動(dòng)壓力由制動(dòng)總泵1產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥6作用到車輪制動(dòng)分泵7上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥8依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒參與控制，整個(gè)過程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同。 圖2-2 ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程的工作原理 a）開始制動(dòng)；1-制動(dòng)主缸；2-低壓儲(chǔ)油罐 ；3-吸入閥；4-電動(dòng)回油閥；5-壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）；6-進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）；7-車輪制動(dòng)器；8-出油閥（常閉，通電后打開）；9-制動(dòng)液 如圖2-3所示，圖b

19、）油壓保持：當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制裝置發(fā)出指令使進(jìn)油閥6通電關(guān)閉閥門，出油閥8依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。 圖2-3 ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程的工作原理 b）油壓保持；1-制動(dòng)主缸；2-低壓儲(chǔ)油罐 ；3-吸入閥；4-電動(dòng)回油閥；5-壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）；6-進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）；7-車輪制動(dòng)器；8-出油閥（常閉，通電后打開）；9-制動(dòng)液 如圖2-4所示，圖c）油壓降低：倘若制動(dòng)壓力保持不變，車輪也趨于抱死。ABS電子控制裝置給出油閥8通電打開出油閥8，系統(tǒng)油壓通過低壓儲(chǔ)液罐2降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥6繼續(xù)通電保持關(guān)

20、閉狀態(tài)，有抱死趨向的車輪被釋放，車輪速度開始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵4開始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐2送至制動(dòng)總泵1。 圖2-4 ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程的工作原理 c）油壓降低；1-制動(dòng)主缸；2-低壓儲(chǔ)油罐 ；3-吸入閥；4-電動(dòng)回油閥；5-壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）；6-進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）；7-車輪制動(dòng)器；8-出油閥（常閉，通電后打開）；9-制動(dòng)液 如圖2-5所示，圖d 油壓增加：為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪速度增加到一定值后，電子控制裝置給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥6同樣也不帶電而打開，電動(dòng)液壓泵4繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐2中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，隨著制動(dòng)壓力的增加，

21、車輪轉(zhuǎn)速又一次降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制 工作頻率為5―6次/秒 ，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。需要說明的是當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)踏板處會(huì)感到一點(diǎn)輕微的沖擊或反彈。同時(shí)伴隨著快速連續(xù)的一系列脈動(dòng)，這些現(xiàn)象是正常的，它表明ABS系統(tǒng)正在使用。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥6始終常開，出油閥8始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。 圖2-5 ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程的工作原理 d）油壓增加；1-制動(dòng)主缸；2-低壓儲(chǔ)油罐 ；3-吸入閥；4-電動(dòng)回油閥；5-壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）；6-進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）；7-車輪制動(dòng)器；8-出油閥

22、（常閉，通電后打開）；9-制動(dòng)液 第三章ABS自診斷 1．自診斷功能 （1）ABS控制單元具有自診斷能力，并針對(duì)系統(tǒng)的電氣/電子元件故障。ABS電子/電氣元件見圖3-1。 圖3-1 ABS電子/電氣元件 1-ABS的液壓?jiǎn)卧狽55；2-ABS控制單元J104;3-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS的液壓?jiǎn)卧狽55;4-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制單元J104;5-ASR信號(hào)燈K86;6-制動(dòng)裝置信號(hào)燈K118;7-ABS信號(hào)燈K47;8-制動(dòng)燈開關(guān)F;9-診斷接口；10-前左/右輪速傳感器齒輪；11-前右/左輪速傳感器G45 /G47；12-后右/左輪速傳感

23、器G44/G46;13-后右/左輪速傳感器齒輪 （2）ABS和ABS/EDS的26端子連接器的控制單元的J104以及具有ASR的ABS/EDS的1端子控制單元J104與液壓?jiǎn)卧獦?gòu)成一個(gè)緊湊的液壓控制單元，位于發(fā)動(dòng)機(jī)室的左方?？刂茊卧鋫溆幸粋€(gè)故障存儲(chǔ)器，自診斷接口位于蓋板之下靠近于制動(dòng)器杠桿的手柄。 （3）電源電壓降到10V以下，則ABS系統(tǒng)斷開，一切有關(guān)的信號(hào)燈點(diǎn)亮。一旦升到10V以上，系統(tǒng)重新接通，信號(hào)燈熄滅。在全部電壓耗損、導(dǎo)線或熔絲熔斷時(shí)，則只有ABS信號(hào)燈點(diǎn)亮。 （4）控制單元在汽車操作過程中辨認(rèn)故障，并將故障存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)器中，這些信息即使在斷電時(shí)也仍保留。 （5）偶然故障

24、同樣能辨認(rèn)和存儲(chǔ)。若在汽車發(fā)動(dòng)20次后或在一次較長(zhǎng)的行駛距離之后，該故障不再出現(xiàn)，則故障在故障存儲(chǔ)器中消失。 （6）在點(diǎn)火開關(guān)接通或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ABS的信號(hào)燈K47、ASR的信號(hào)燈K86和制動(dòng)裝置的紅色信號(hào)燈點(diǎn)亮約2s。 （7）驅(qū)動(dòng)防滑控制ASR是一種汽車安全系統(tǒng)，能防止車輛加速時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)，此外還可實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩控制（MSR）。MER防止驅(qū)動(dòng)輪由于太高的制動(dòng)作用而抱死。 （8）汽車中裝配的控制器J104已經(jīng)過編碼，而做為配件的新控制單元未編碼，必須在安裝后進(jìn)行編碼。在此期間，控制單元進(jìn)行自檢： 1）檢查電源電壓（最小10.0V）。 2）檢查控制器，包括電磁閥線圈。 3）進(jìn)行輪

25、速傳感器電氣檢驗(yàn)。若以大于60Km /h的速度行駛30s，檢查完畢。 4）檢查控制單元編碼。 2．故障顯示與診斷流程 （1）技術(shù)數(shù)據(jù) 讀取故障碼時(shí)，1顯示控制標(biāo)識(shí)，如： 8E0 614 111 ABS 8E0 614 111K ABS+EDS 8E0 614 111P ABS+EDS+ASR 8E0 614 111R ABS+EDS+ASR（加拿大） 8E0 614 111M ABS+EDS+四輪驅(qū)動(dòng) （2）故障顯示 1）ABS系統(tǒng)電氣/電子元件故障有K47、K86和K118各報(bào)警燈顯示，如圖3-2所

26、示 如果ABS系統(tǒng)的報(bào)警燈K47、ASR報(bào)警燈K86和制動(dòng)裝置的警報(bào)燈K118不熄滅，可能的故障有： a.ABS系統(tǒng)的電源電壓小于10V以及車速小于12Km/h。 圖3-2 警報(bào)燈位置 1-ABS信號(hào)燈；2-摩擦片警告燈；3-制動(dòng)裝置警告燈；4-ABS警報(bào)燈；5-駐車制動(dòng)信號(hào)燈 b.液壓?jiǎn)卧写嬖诠收?，ABS系統(tǒng)不工作。 c.在最近行駛周期中存在輪速傳感器動(dòng)態(tài)故障。 此時(shí)汽車重新起動(dòng)的速度超過2.75Km/h后，警報(bào)燈自動(dòng)熄滅，但必須在故障排除及重新檢查之后輪速傳感器不再出現(xiàn)故障。 在點(diǎn)火開關(guān)接通和自檢結(jié)束后，ABS的警報(bào)燈K47和ASR的警報(bào)燈K86電亮，可能的故

27、障有： a.控制單元J104的第21端子到儀表板上ABS警告燈K47的連接出現(xiàn)斷路或短路。 b.ABS系統(tǒng)的電源電壓在10V以下及車速小于12Km/h。 2 信號(hào)燈K47。在點(diǎn)火開關(guān)接通和檢查過程結(jié)束之后，ABS的信號(hào)燈不熄滅，可能的故障有： 電源電壓低于10V。 液壓控制單元存在故障，ABS不工作。 在最后一次汽車起動(dòng)后，存在暫時(shí)的傳感器故障。此時(shí)ABS信號(hào)燈在汽車重新起動(dòng)和速度超過2.75Km/h之后，自動(dòng)熄滅。 從ABS信號(hào)燈端子1到控制單元的端子16的連接中斷。 ⑤ ABS信號(hào)燈損壞。 3）信號(hào)燈K47和K118。ABS的信號(hào)燈K47熄滅，但制動(dòng)裝置的

28、信號(hào)燈K118卻點(diǎn)亮，可能的故障有： 制動(dòng)液面太低。在點(diǎn)火開關(guān)接通后，可聽到3聲警告聲。 在制動(dòng)裝置信號(hào)燈（K118）的導(dǎo)線中有故障、ABS的信號(hào)燈K47和制動(dòng)裝置的信號(hào)燈K118點(diǎn)亮，則ABS系統(tǒng)失效。 4）警報(bào)燈K86。在點(diǎn)火開關(guān)接通和檢驗(yàn)過程結(jié)束后，ASR的信號(hào)燈K86不熄滅，可能的故障有： ASR線路發(fā)生短路，ASR信號(hào)燈在點(diǎn)火開關(guān)接通5min后熄滅。 ASR信號(hào)燈工作后，對(duì)搭鐵短路。此時(shí)檢查從控制單元J104連接器端子20到儀表板的導(dǎo)線。 控制單元J104在更換液壓控制單元后的編碼錯(cuò)誤。此時(shí)讀取故障碼，此后控制單元重新編碼。若ASR的信號(hào)燈K86在自檢

29、過程中不點(diǎn)亮，ASR信號(hào)燈損壞。 5）信號(hào)燈K47和K86。若ABS的信號(hào)燈K47和ASR的信號(hào)燈K86在點(diǎn)火開關(guān)接通和檢驗(yàn)過程結(jié)束之后不熄滅，可能的故障有： ABS系統(tǒng)的電源電壓低于10V以及車速小于12Km/h。 ABS燈線路發(fā)生短路。在這種情況下檢查從控制單元J104的端子21 到儀表板連接器的導(dǎo)線。 6）信號(hào)燈K47。駐車制動(dòng)的警報(bào)燈K47在點(diǎn)火接通后不熄滅，可能的故障有： 駐車制動(dòng)處于拉緊狀態(tài)。 信號(hào)燈K47的開關(guān)損壞或調(diào)整錯(cuò)誤。 線路故障。 7）警告燈K62。制動(dòng)摩擦片磨損警告燈K62在點(diǎn)火開關(guān)接通后3s不熄滅，或在行駛操作期間點(diǎn)亮，可能的故障有

30、： 制動(dòng)摩擦片可能磨損。 線路故障。 故障查詢流程。 （3）故障自診斷流程 用故障1對(duì)ABS Bosch5.3、ABS/EDS Bosch5.3進(jìn)行故障查詢。故障診斷流程圖見圖3-3。 圖3-3 故障自診斷流程圖 3．自診斷條件 （1）所有車輪的輪胎規(guī)格、充氣壓力必須符合規(guī)定。 （2）制動(dòng)設(shè)備的機(jī)械、液壓零件，制動(dòng)燈開關(guān)和制動(dòng)警告燈等一切正常。 （3）液壓接頭和導(dǎo)線密封性良好（在液壓?jiǎn)卧?、制?dòng)鉗、車輪、制動(dòng)分泵、串列式制動(dòng)總泵上目測(cè)）。 （4）控制單元J104上的插接件連接正常（鎖緊裝置已固定）。 （5）檢查確認(rèn)ABS插頭接點(diǎn)無故障且安裝正確。 （6）所有

31、保險(xiǎn)絲按線路圖，一切正常。 （7）電源電壓至少10V。 （8）只有在汽車停止和接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)才可以進(jìn)行自診斷。 （9）汽車的電氣裝置在ABS系統(tǒng)的檢查期間應(yīng)不受電磁干擾影響。汽車應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電流消耗器械，如電焊機(jī)。 4．故障碼及故障診斷 （1）00283―前左轉(zhuǎn)速傳感器G47或前左轉(zhuǎn)速傳感器G47斷路/對(duì)正極短路。 可能的故障來源： 1）轉(zhuǎn)速傳感器G47非正常安裝。 2）齒圈污穢或受損害。從而干擾了前左傳感器G47的信號(hào)。 3）車輪軸承間隙太大。 4）轉(zhuǎn)速傳感器G47損壞。 5）搭鐵短路。 6）轉(zhuǎn)速傳感器G47和控制單元J104之間的線束斷路或正極短路。 （2）00285

32、―前右轉(zhuǎn)速傳感器G45或前右轉(zhuǎn)速傳感器G45斷路/對(duì)正極短路。 可能的故障來源： 1） 右前輪的轉(zhuǎn)速傳感器G45非正常安裝。 2）齒圈污穢或受損害。 3）車輪軸承間隙太大。 4）轉(zhuǎn)速傳感器G45損壞。 5）搭鐵短路。 6）錯(cuò)誤的控制單元標(biāo)識(shí)。 7）傳感器G45和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路。 （3）00287―后右轉(zhuǎn)速傳感器G44或后右轉(zhuǎn)速傳感器G44斷路/對(duì)正極短路。 可能的故障來源： 1）后右輪的轉(zhuǎn)速傳感器G44非正常安裝。 2）齒圈污穢或受損害。 3）車輪軸承間隙太大。 4）轉(zhuǎn)速傳感器G44損壞。 5）搭鐵短路。 6）控制單元標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。 7

33、）傳感器G44和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路。 （4）00290―后左轉(zhuǎn)速傳感器G46或后左轉(zhuǎn)速傳感器G46斷路/對(duì)正極短路。 可能的故障來源： 1）左后輪的轉(zhuǎn)速傳感器G46非正常安裝。 2）齒圈污穢或受損害。 3）車輪軸承間隙太大。 4）轉(zhuǎn)速傳感器G46損壞。 5）搭鐵短路。 6）傳感器G46和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路。 （5）00301―ABS的回油泵V39。 可能的故障來源： 1）在液壓控制單元中的故障 （6）00526―制動(dòng)燈開關(guān)F斷路。 可能的故障來源： 1）制動(dòng)燈開關(guān)F損壞或安裝不當(dāng)。 2）制動(dòng)燈M9、M10損壞。 3

34、）制動(dòng)燈F到J104間導(dǎo)線斷路。 4）控制單元J104損壞。 （7）00532―供電電壓信號(hào)太小。 可能的故障來源： 1）導(dǎo)線斷路或從接線柱15到液壓控制單元的接點(diǎn)15的供電線路電阻太大。 2）電源系統(tǒng)有故障。 3）液壓控制單元有故障。 （8）00597―輪速脈沖有異。 可能的故障來源： 1）車輪與輪胎尺寸不一致。 2）齒圈污穢或被損害。 3）車輪軸承間隙太大。 4）轉(zhuǎn)速傳感器G44，G45，G46，G47非正常安裝或損壞。 5．ABS系統(tǒng)的注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方

35、面特別注意： 在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。 不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。 子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。 不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是

36、電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。 在續(xù)電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。 由于在很多具有防抱制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。以免

37、高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。 大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。 在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。 應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型

38、號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@詳會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動(dòng)抱死。 帕薩特B5轎車ABS控制單元編碼應(yīng)為03604，而該車編碼不正確，因此需要對(duì)該車ABS控制單元進(jìn)行編碼。 （3）故障排除 接上述步驟繼續(xù)操作： 對(duì)ABS控制單元重新編碼后，ABS警告燈恢復(fù)正常。 結(jié)束語 隨著汽車技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代汽車為提高汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了電子控制技術(shù)，其技術(shù)日益成熟

39、，迅速普及。目前，多數(shù)新生產(chǎn)的汽車上，已經(jīng)普遍采用了電子控制技術(shù)。 就安全性方面，汽車上采用了ABS系統(tǒng)，用于防止汽車車輪抱死拖滑，充分發(fā)揮汽車的制動(dòng)性能。 ABS系統(tǒng)的電控技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展，此上文介紹的帕薩特ABS系統(tǒng)為簡(jiǎn)單ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與故障診斷。 在此簡(jiǎn)單介紹ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、故障診斷以及典型ABS系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。 謝 詞 在順利完成此篇論文之時(shí)，我不禁想起了那些給予我?guī)椭椭更c(diǎn)迷津的人，深深地感謝我的指導(dǎo)老師XX老師，他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)。在我論文的每一次修改中，XX老師發(fā)揮極大的作用。在論文寫作過程中對(duì)我的指導(dǎo)和給以我新的思路，對(duì)于論文格式和內(nèi)容完

40、善的認(rèn)真對(duì)待。他不僅指導(dǎo)我如何寫論文，如何找資料，提供寶貴的資料給我，還教會(huì)了我自學(xué)的方法和對(duì)學(xué)習(xí)知識(shí)的態(tài)度，終生受益。 參考文獻(xiàn) [1] 古聿,韋德高.上海帕薩特B5轎車構(gòu)造維修手冊(cè)[M]. 黑龍江： 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2005.1，425―491 [2] 陸耀迪.上海帕薩特轎車實(shí)用維修手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.2，5―10 [3] 汪立亮.大眾系列轎車維修一本通[M]. 北京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，2006.10， 626―644，733―756 [4] 汪立亮,杜晶.上海大眾帕薩特[M]. 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2002.6，117―133 [5

41、] 付百學(xué).帕薩特轎車故障[M]. 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2003.12，131―153 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷 i 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 大眾帕薩特ABS的結(jié)構(gòu)與故障診斷 29 結(jié)束 連接故障1，并重新讀取故障碼 用至少60Km/h試車30s后，其間進(jìn)行一次ABS控制 在試車后再次讀取故障碼，若修理和試車后，故障1的顯示器顯示“未發(fā)現(xiàn)故障”，則自診斷結(jié)束 26或31端子的插頭沒插上，進(jìn)行電氣檢測(cè)的1和2檢查步驟 制動(dòng)裝置的液壓/機(jī)械零件修理 進(jìn)行電氣檢查的相關(guān)步驟 更換零件 進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷03 讀測(cè)量數(shù)

42、據(jù)組 按故障表排除故障 控制單元無反應(yīng) 1）進(jìn)行完整的電氣檢查 2）修理制動(dòng)裝置的液壓/機(jī)械零件 1）用大于60Km/h進(jìn)行試車30s 2）重新讀取故障碼 3）重新顯示故障碼 無故障 02-讀取故障碼 03-制動(dòng)電氣 連接故障1并選擇1-快速數(shù)據(jù)傳輸 顯示ABS控制單元編碼* * * * * 按“Q”鍵 03―制動(dòng)系統(tǒng) 輸入“03” 輸入“01”（快速數(shù)據(jù)傳輸），按“1”鍵確定 功能選擇* * * 鍵入“07”，再按“Q”鍵確定 選擇編碼代號(hào)* * * * * 鍵入“03604”，再按“Q”鍵 功能選擇* * 鍵入“06”，再按“Q”鍵 退出系統(tǒng)