[機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文]枕式包裝機(jī)中封裝置設(shè)計說明書

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1、畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題 目 枕式包裝機(jī)中封裝置設(shè)計 姓 名 學(xué) 號 所在學(xué)院 專業(yè)班級 0 指導(dǎo)_ 日 如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的

2、觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實說明。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新,往往不是獨自一人可以完成的,還需要各方面的人力,財力,物力的支持和幫助.因此,在許多論文的末尾都列有"致謝　　1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。 　　2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。 　　3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。 　　4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省

3、論文篇幅。 　　[01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. 　　[02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. 　　[03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning

4、Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995. 　　學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。 　　有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。學(xué)士學(xué)位論文既如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文　 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)VDC 001.81、CB 7713-

5、87號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 　　學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻?！保ㄋ沟俜颐飞┮虼耍瑳]有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價值。 三、創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。 　　

6、一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時間為14-20天。 　　核心期刊審核時間一般為4個月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。 　　3.期刊的級別問題。 　　國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。省級期刊主管單位是省級單位。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126 摘要 4 Abstract 5 1 緒論 6 1.1 課題研究的來源和意義 6 1.1.1課題來源 6 1.1.2課題研究的背景與意義 6 1.2本課題研究內(nèi)容 7

7、2 包裝機(jī)概述 8 2.1 包裝機(jī)的概念及作用 8 2.2包裝機(jī)的組成及特點 8 2.3 包裝機(jī)的分類和型號編制 11 3 枕式包裝機(jī)的總體設(shè)計 13 3.1 枕式包裝機(jī)設(shè)計的一般過程 13 1. 總體設(shè)計階段 13 總體設(shè)計階段，主要做可行性分析與進(jìn)行初步設(shè)計兩方面工作。 13 2. 技術(shù)設(shè)計階段 13 3. 審核鑒定 13 3.2 總體方案設(shè)計的基本內(nèi)容 13 1. 確定功能與應(yīng)用范圍 13 2. 工藝分析 13 3. 包裝方式 13 4. 機(jī)器類型 13 5. 包裝程序、工藝路線和工位數(shù) 14 6. 運動要求和機(jī)構(gòu)選型 15 3.3總體布局 15

8、3.4 編制工作循環(huán)圖 18 4 傳送裝置的設(shè)計 20 4.1支架的選擇 20 4.2傳送系統(tǒng)的選擇 20 4.3軸承的選擇 27 5 封口機(jī)械的設(shè)計 29 5.1 概述 29 5.2 封口機(jī)械的分類 29 5.3 端封的設(shè)計 31 5.4 中封的設(shè)計 32 6 中封裝置重要零部件的校核與計算 38 6.1 從動軸的抗彎扭強(qiáng)度校核計算 38 6.2深溝球軸承型號選擇計算 41 7 供膜裝置的設(shè)計 43 7.1供膜裝置的基本要求 44 7.2供膜裝置原理 44 7.3供膜裝置的設(shè)計 45 7.3.1設(shè)計要求 45 7.3.2滾軸的布置 45 8 中封裝置部分

9、零部件Pro/E三維圖 46 小 結(jié) 53 致 謝 54 摘要 枕式包裝機(jī)是用于包裝產(chǎn)品，使產(chǎn)品增長其保質(zhì)期，增加產(chǎn)品美觀度的一種機(jī)械。本次設(shè)計采用臥式袋成型-充填-封口包裝機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，噪聲小，使用維修方便，效率高，所以在各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。有了這樣的包裝機(jī)，會提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約材料；有利于保證被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品質(zhì)量，延長產(chǎn)品的保質(zhì)期；可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資，贏得更多的利潤。 本課題主要針對EP5000枕式自動包裝機(jī)進(jìn)行反求設(shè)計，主要作了以下幾方面的工作：對EP5000枕式自動包裝機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和分析，在

10、此基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)的設(shè)計。在上述基礎(chǔ)上，對該包裝機(jī)的中封裝置進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算。 關(guān)鍵詞：枕式包裝機(jī)、反求設(shè)計、中封裝置 Abstract Pillow packaging machine is used in the packing product, increasing the nature time as well as increasing the appearance of the product. This design uses horizontal-type bag formation, backfill and se

11、al packaging machine. It has simple structure, smooth transmission, few noise, easy maintenance, high efficiency, so it has been widely used in all types of machinery. With such a packaging machine, factories can increase efficiency of producing, reduce labor intensity, protect environmental, and co

12、nserve materials; it is conducive to guarantee the health of products, improve product quality, and extend the Preservation period of products; it also can reduce packaging space, save infrastructure Investment, and win more profits. This topic is EP5000 produce pillow for automatic packaging machi

13、ne on reverse design, mainly made the following aspects of the job: EP5000 produce pillow automatic packaging machine working principle and structure are studied and analyzed, based on which the machine design. Based on the above, the packaging machine sealing device has carried on the detailed stru

14、cture design and calculation. Keywords: Pillow packaging machine 、Reverse design 、Sealing device. 1 緒論 1.1 課題研究的來源和意義 　1.1.1課題來源 　本論文選題來源于龔發(fā)云教授與梅州國基精密制造有限公司合作的EP5000枕式自動包裝機(jī)橫向課題。 　1.1.2課題研究的背景與意義 　　隨著時代的進(jìn)步和生活水平的提高，近年來食品問題引起了人們的極大關(guān)注，國家也加大了對食品、藥品質(zhì)量安全的監(jiān)督力度，對

15、食品的生產(chǎn)加工包裝技術(shù)都提出了新的要求，這使得包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。但我們的食品包裝機(jī)械的發(fā)展水平還不能滿足市場需求，尤其是在與西方發(fā)達(dá)國家競爭中還明顯處于弱勢。一些食品企業(yè)為了技術(shù)改造，不得不花費大量的資金從國外引進(jìn)一些技術(shù)先進(jìn)的、生產(chǎn)效率高、包裝精度高的成套食品包裝生產(chǎn)線，導(dǎo)致很大一部分國內(nèi)的市場份額被國外品牌所占領(lǐng)。 食品機(jī)械及食品包裝機(jī)械是食品工業(yè)發(fā)展的重要保障，食品工業(yè)的發(fā)展好壞，食品機(jī)械將起主導(dǎo)作用。所以，食品包裝機(jī)械的設(shè)計與研發(fā)對保障民族食品工業(yè)的安全，提高我國食品包裝機(jī)械的競爭力有著十分重要的意義。 包裝機(jī)械行業(yè)面對市場的需求和如何趕上甚至超越發(fā)達(dá)國家的食

16、品包裝機(jī)械，及如何加大自主創(chuàng)新步伐。力爭在短時間內(nèi)開發(fā)出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)和國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，是擺在我國食品包裝機(jī)械企業(yè)面前的緊迫任務(wù)。 1.2本課題研究內(nèi)容 本課題主要針對EP5000枕式自動包裝機(jī)進(jìn)行反求設(shè)計，主要作了以下幾方面的工作： 1) 對EP5000枕式自動包裝機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和分析，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)的設(shè)計。 2) 在上述基礎(chǔ)上，對該包裝機(jī)的中封部分進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算。 3) 基于PROE軟件對中封裝置進(jìn)行三維造型及運動仿真。 2 包裝機(jī)概述 2.1 包裝機(jī)的概念及作用 1. 包裝機(jī)械的概念 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4122.2—1966《包

17、裝術(shù)語機(jī)械》中對包裝機(jī)械（packaging machinery）所下定義是：完成全部或部分包裝過程的機(jī)械，包裝過程包括成型、充填、裹包等主要包裝工序，以及清洗、干燥、殺菌、貼標(biāo)、捆扎、集裝、拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助工序。 2. 包裝機(jī)的作用 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、醫(yī)藥、日用品、化工用品、電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機(jī)械化、自動化的根本保證，因此包裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用。具體作用主要包括以下幾個方面： 1) 大幅度提高生產(chǎn)效率， 2) 降低勞動強(qiáng)度，改善勞動條件， 3) 保護(hù)環(huán)境，節(jié)約

18、原材料，降低產(chǎn)品成本， 4) 有利于被包裝物品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場銷售的競爭力， 5) 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通， 6) 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資。 2.2包裝機(jī)的組成及特點 1. 包裝機(jī)的組成 包裝機(jī)械屬于自動機(jī)械范疇，他的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，很難講他們的組成分類。但通過對大量包裝機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點。包裝機(jī)械由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。為了便于掌握和研究包裝機(jī)械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機(jī)械分成下列組成部分。 圖1-1 包裝

19、機(jī)組成圖 (1) 包裝材料的整理和供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將包裝材料（包括剛性，半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供應(yīng)、切斷機(jī)構(gòu)。有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作，有的封罐機(jī)的供送系統(tǒng)還可以完成灌蓋的定向、供送等工作。 (2) 被包裝物品的計量與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可以完成被包裝物品的定型、分割。如飲料灌裝機(jī)的計量和液料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。 (3) 主傳送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將

20、包裝材料和被包裝物品有一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個工位來協(xié)同完成供送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式影響其外形，所以必須有專門的機(jī)構(gòu)傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。 (4) 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成包裹、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果包裝機(jī)的前、后推糖板，糖前手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；封罐機(jī)中的兩道卷封滾輪也是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (5) 成品輸出機(jī)構(gòu) 成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列輸出的機(jī)構(gòu)。有的包裝

21、機(jī)械的成品輸出是由住傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。 (6) 動力機(jī)與傳動系統(tǒng) 動力機(jī)是機(jī)械工作的原動力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動機(jī)，傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)的動力與運動傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、渦輪、蝸桿等組成，或由機(jī)、電、夜、汽等多種形式的傳動組成。 (7) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)出各種手動、自動裝置組成。在包裝機(jī)中從動力的輸出、傳動機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操作。他包括包裝過程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。 現(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法處機(jī)械外形外，還有電器控制、啟

22、動控制、光電控制、電子控制和射流控制，可根據(jù)包裝機(jī)的自動化水平和生產(chǎn)要求選擇。 (8) 機(jī)身 機(jī)身用于安裝、固定、支撐包裝機(jī)所有零部件，滿足其相互運動和相互位置要求。因此，機(jī)身必需具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。 2. 包裝機(jī)的特點 包裝機(jī)械具有一般自動機(jī)的共性，也具有其自身的特性。包裝機(jī)械主要特 如下： （1） 大多數(shù)包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動速度快，運動精度高。為滿足性能要求， 對零部件的剛度和表面質(zhì)量都有較高的要求。 （2） 用于食品和藥品的包裝機(jī)械要便于清洗，與食品與藥品接觸的部位要用不 銹鋼和經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成。 （3） 進(jìn)行包裝時的作用力一般都較小，所以包裝機(jī)的

23、電動機(jī)的功率都比較小。 （4） 包裝機(jī)一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)和控制包 裝機(jī)的生產(chǎn)能力。 （5） 包裝機(jī)械是特殊類型的主業(yè)機(jī)械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造 和維修，減少設(shè)備投資，在各種包裝機(jī)的設(shè)計中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性。 2.3 包裝機(jī)的分類和型號編制 包裝機(jī)的分類 2003年，我國國家標(biāo)準(zhǔn)局在1986年標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，修訂了包裝機(jī)械分類標(biāo)準(zhǔn)，新標(biāo)準(zhǔn)（GB/T19357—2003）以包裝機(jī)械產(chǎn)品主要功能的不同作為劃分類別的原則，對包裝機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行分類。 按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；

24、按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、五金零配件、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動化程度分，有全自動包裝機(jī)，也有半自動的等等。按封口形式區(qū)分,可分為背封式,三邊封,四邊封,三角分等。按產(chǎn)品形態(tài)區(qū)分,可分為枕式包裝機(jī),立式包裝機(jī),真空包裝機(jī),封口機(jī)等等。 1. 枕式包裝機(jī) (1) 適用范圍 本機(jī)適合于餅干、月餅、米通、雪餅、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、藥品、臍橙、檸檬、柑桔、蔬菜、青棗、糖果等各類有規(guī)則物體的包裝。(物料形式需是固態(tài)的) (2) 結(jié)構(gòu)特點 本機(jī)采用日本松下PLC（核心控制器），雙變頻器控制,袋長即設(shè)即切,無需調(diào)節(jié)空走,一步到位.溫度獨立PID控制

25、封切,適合于各種包裝材質(zhì)的包裝膜,高感度電眼色標(biāo)跟蹤系統(tǒng),色標(biāo)跟蹤一步到位。 2. 立式包裝機(jī) (1) 適用范圍 　　本機(jī)適用于湯料、沖劑、干燥劑、味精、白糖、麥片、藥粉、豆粉、奶粉、洗發(fā)水、面霜、調(diào)味品、朱古力、螺絲等分散物料，小件物料的包裝。(物料形式可以為液體,顆粒,粉劑,五金,藥丸等) (2) 結(jié)構(gòu)特點 　　本機(jī)采用光電眼控制系統(tǒng),從全自動計量,充填制袋,日期打碼到產(chǎn)品輸出一次性完成。 3. 真空包裝機(jī) (1) 適用范圍 　　在食品行業(yè)，真空包裝應(yīng)用非常普遍，各種熟制品如雞腿、火腿、香腸等腌制品以及豆制品、果脯等各種各樣需要保鮮的食品。 (2) 機(jī)器特點 a) 排除

26、了包裝容器中的部分（氧氣）空氣，能有效地防止食品腐敗變質(zhì)。 b) 采用阻隔性（氣密性）優(yōu)良的包裝材料及嚴(yán)格的密封技術(shù)和要求，能有 效防止包裝內(nèi)容物質(zhì)的交換，即可避免食品減重、失味，又可防止二次污染。 c) 真空包裝容器內(nèi)部氣體已排除，加速了熱量的傳導(dǎo)，這即可提高熱殺菌 效率，也避免了加熱殺菌時，由于氣體的膨脹而使包裝容器破裂。 　　 主型號包括包裝機(jī)的分類名稱代號、結(jié)構(gòu)形式代號、選加項目代號。 3 枕式包裝機(jī)的總體設(shè)計 3.1 枕式包裝機(jī)設(shè)計的一般過程 1. 總體設(shè)計階段 總體設(shè)計階段，主要做可行性分析與進(jìn)行初步設(shè)計兩方面工作。

27、 2. 技術(shù)設(shè)計階段 技術(shù)設(shè)計內(nèi)容包括各組部分的運動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、零件強(qiáng)度與剛度校核、動力計算。 3. 審核鑒定 對所擬定的方案、技術(shù)計算、設(shè)計圖樣等進(jìn)行詳細(xì)審核，并對試制的樣機(jī)進(jìn)行鑒定。特別要注意審查整個設(shè)計方案是否合理，各個具體設(shè)計環(huán)節(jié)是否正確，設(shè)計是否完善，還需做哪些改進(jìn)。 3.2 總體方案設(shè)計的基本內(nèi)容 1. 確定功能與應(yīng)用范圍 枕式包裝機(jī)是針對固型物的包裝而設(shè)計的，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日常用品，工業(yè)零件等，對于散狀物或個體分離的物體，則須將被包物先置于盒內(nèi)，或?qū)⒅壥梢惑w，使之形成一個整體后，才可在本機(jī)上包裝，

28、至于其它非固態(tài)的被包物亦須準(zhǔn)此要領(lǐng)。 2. 工藝分析 工藝分析是研究、分析和確定所設(shè)計包裝機(jī)完成預(yù)定包裝工序的工藝方法。一般情況下必須同時擬定幾個方案，進(jìn)行分析、比較，必要時通過實驗之后，最后確定一個原理先進(jìn)、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的方案。著重考慮一下幾個問題。 3. 包裝方式 保證包裝質(zhì)量放在首位，不論采取何種包裝方式，都要適應(yīng)被包裝物品和包裝材料的特性，當(dāng)有多種方式都能滿足要求時，應(yīng)選容易實現(xiàn)的方式 4. 機(jī)器類型 1) 單工位與多工位 包裝機(jī)的工位選擇依據(jù)有： 根據(jù)包裝機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的多少來選擇，結(jié)構(gòu)簡單用單工位；根據(jù)生產(chǎn)率的高低來選擇，單工位生產(chǎn)率較低，圖2-1

29、是所設(shè)計的枕式包裝機(jī)的工序過程圖,又該圖可知，包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工序比較簡單，可承擔(dān)中小型生產(chǎn)率的任務(wù)，每個工序在不同工位上完成，故此包裝機(jī)是多工位包裝機(jī)。 2) 間歇運動與連續(xù)運動 由圖2-1可知，包裝工序是串聯(lián)連續(xù)進(jìn)行的，故包裝機(jī)的運動也是連續(xù)運動。 3) 單頭與多頭 “單頭”，“多頭”特指連續(xù)運動的多工位包裝機(jī)為完成同一包裝操作所配備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目。對一臺包裝機(jī)而言，若完成每一包裝操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有一個，亦即每一物品的包裝以此經(jīng)過所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則稱為單頭連續(xù)運動多工位包裝機(jī)。 5. 包裝程序、工藝路線和工位數(shù) 1) 包裝程序 圖2-1 包裝機(jī)工序過程圖

30、 2) 包裝工藝路線 對于多工位包裝機(jī)，從被包裝物品和包裝材料輸入到成品輸出的傳送路線可以有多種形式。常見的有：直線型、階梯型、圓弧型和組合型。 3) 工位數(shù) 4) 工藝路線圖 6. 運動要求和機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)已定的功能、應(yīng)用范圍和工藝方法，分析和確定對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動要求，進(jìn)而完成機(jī)構(gòu)的選型及其綜合。應(yīng)考慮的要求和條件主要有以下幾點： 1) 運動規(guī)律 2) 運動精度 3) 承載能力和工作速度 枕式包裝機(jī)運動形式是連續(xù)運動的,運動精度要求較高,工作速度和承載能力比較低,一般選擇,齒輪、輪系傳動機(jī)構(gòu),常用的有同步帶輪傳遞，傳遞效率好，平穩(wěn)，沒有噪聲，距離較大。對于中封和端封這些執(zhí)

31、行機(jī)構(gòu)的運動變換采用直齒輪、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)。 3.3總體布局 總體布局的步驟是布置執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和操作件，確定支撐形式和繪制總體布局圖。各步驟之間互相牽連，必將它們作為一個整體交叉進(jìn)行，往往要經(jīng)過多次反復(fù)才能完成。 1. 布置執(zhí)行機(jī)構(gòu) 枕式包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：供料輸送架，送膜機(jī)構(gòu)，成型器，中封機(jī)構(gòu)，端封切斷機(jī)構(gòu)和成品輸出機(jī)構(gòu)。布置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)盡量減少機(jī)構(gòu)的運動副數(shù)，幾何尺寸和占地空間的大小，所以要求原動件盡可能布置在一根或少數(shù)幾根軸上。 根據(jù)包裝機(jī)包裝工藝圖，我們可以將各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)定在如圖2-2所示裝置，這樣可以使包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)緊湊，占地空間比較小。

32、 1.送膜機(jī)構(gòu) 2.控制臺 3.端封及切斷機(jī)構(gòu) 4.物料輸出機(jī)構(gòu) 5.中封機(jī)構(gòu)6.供料輸送機(jī)構(gòu) 7.袋成型機(jī)構(gòu) 圖2-2 枕式包裝機(jī)總體布局示意圖 2. 布置傳動系統(tǒng) 枕式包裝機(jī)主要用到機(jī)械傳動系統(tǒng)，包括動力機(jī)、變速調(diào)速裝置、傳動裝置、操縱與控制裝置以及輔助裝置等。圖2-3是此包裝的傳動系統(tǒng)圖 1.產(chǎn)品輸出傳動軸 2.端封及剪斷軸 3.錐齒輪組 4.齒輪副 5.中封拉膜輪 6.分配軸 7.電動機(jī) 8.帶式無級變速機(jī)構(gòu) 9.分配軸 10.鏈輪福

33、11.盤車手輪 12.送膜輥 13.掛膜輪 圖2-3 枕式包裝機(jī)傳動示意圖 由上圖，我們知道此包裝機(jī)用了兩個電機(jī)，電機(jī)1帶動輸送架和送膜輥運動， 使物料和薄膜輸入包裝機(jī)。電機(jī)2帶動中封和端封機(jī)構(gòu)運動，完成中封、端封、切斷及成品輸出的任務(wù)。在布置傳動件時應(yīng)使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)。例如：對于張緊輪的布置,圖2-4(a)中張緊輪布置在松邊，結(jié)果會使從動輪的相位滯后；（b）中張緊輪布置在緊邊，它會使從動輪的相位超前；而（c）中在帶的松、緊邊都有張緊輪，若同時調(diào)節(jié)它們的位置，則可消除因帶的磨損對相位同步所產(chǎn)生的影響，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 圖2-4 張緊輪的布置方式 3. 布置操作件

34、 為便于操作，應(yīng)保證操作者與操作件之間有合適的相對位置，為此必須注意一下幾點。 (1) 常用的操作件盡量布置在操作者的近旁，操作件距離地面的高度以600 ∽1100mm為宜。 (2) 包裝機(jī)的工作臺面的高度一般在700～900mm范圍內(nèi)選取。 (3) 操作者應(yīng)經(jīng)常注意包裝操作最集中和最容易發(fā)生故障的部位。在決定物 品走向時，一般是使其自左向右運動或者是順時針運動。 (4) 溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、計數(shù)等指示儀表、以及信號燈、報警器、安全閥、 排液閥和有關(guān)的銘牌，都應(yīng)布置在操作者容易觀察、安全可靠、便于維護(hù)的位置 4. 選擇支撐形式 包裝機(jī)的支撐件有底座，箱體，立柱，橫梁等。

35、對其有以下幾點要求：足夠的剛度，足夠的抗震性，重量適度，力求節(jié)省材料，便于零件的裝配調(diào)試。此外，要做到外形美觀，給人以協(xié)調(diào)、勻稱、穩(wěn)定、安全的感覺。 5. 繪制總體布局（2-2） 6. 3.4 編制工作循環(huán)圖 包裝機(jī)械一般都具有多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使其能夠自動可靠地完成包裝操作，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都必須按給定的規(guī)律運動，并且它們之間的動作必須協(xié)調(diào)配合，按一定的程序依次完成。而各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)以何種規(guī)律運動，它們之間的動作應(yīng)怎樣協(xié)調(diào)配合，這些就是編制工作循環(huán)圖要解決的問題。 編制工作循環(huán)圖一般要做一下幾步工作： (1) 擬定運動時間 (2) 確定動作配合 (3) 繪制工作循環(huán)圖 機(jī)械運

36、動循環(huán)圖通常有圓周式、直線式和直角坐標(biāo)式三種表示方法。其中以直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖使用范圍較廣。 圖2-5 枕式包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 擬定主要技術(shù)參數(shù)： 包裝速度：最大250包/分鐘（視產(chǎn)品規(guī)格而定） 包裝膜寬度：最大450mm 切斷長度：75—400mm 包裝產(chǎn)品尺寸：最寬200mm最高80mm（視產(chǎn)品規(guī)格而定） 機(jī)身重量：約1000kg 電壓:三相380V 50Hz 主電機(jī)功率：3.5kw 輸送電機(jī)功率：2.5kw 4 傳送裝置的設(shè)計 4.1支架的選擇 支架用于支撐供料輸送帶、鏈輪副以及各種相關(guān)元件的機(jī)構(gòu)，在輸送部分起著固定、支撐、載物的作用

37、，因此需要很好的剛度和穩(wěn)定性能。我們常用角鋼作為支架材料。 角鋼屬于建造用碳素結(jié)構(gòu)鋼，是簡單斷面的型鋼剛才，主要用于金屬構(gòu)件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能 及一定的機(jī)械強(qiáng)度。生產(chǎn)角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯，成品角鋼為熱軋成型、正火或熱軋狀態(tài)交貨。 種類和規(guī)格: 主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊等厚及不等邊不等厚兩種。 角鋼的規(guī)格用邊長和變厚的尺寸表示。目前國產(chǎn)角鋼的規(guī)格為2-20號，以邊長的厘米數(shù)為號數(shù)，同一號角鋼常有2-7種不同的邊長。12.5cm以上的為大型角鋼，12.5cm-5cm之間的為中型角鋼，邊長5cm一下的小型角鋼。

38、 綜上所述，結(jié)合枕式包裝機(jī)的實際情況，我們選擇大型角鋼作為支架的材料。 4.2傳送系統(tǒng)的選擇 傳動系統(tǒng)在枕式包裝機(jī)作用很重要，一方面他將原動力傳遞給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另外，它還承擔(dān)著控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的任務(wù)，是包裝機(jī)全身的經(jīng)脈。在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，最常見的是，齒輪傳動，鏈傳動，帶傳動。而在枕式包裝機(jī)上，不同的部位，需要結(jié)合實際情況，選擇不同的傳動方式。 1. 電動機(jī)到送膜機(jī)構(gòu)之間的傳動 圖4-1 同步帶的傳動 電動機(jī)的動力經(jīng)減速后將直接傳遞給送膜輥的主動輪，送膜輥的轉(zhuǎn)速約為90n/min傳遞的功率約為1.5kw，作為一個高效率，高

39、自動化的包裝機(jī)，我們要求其傳動系統(tǒng)必須平穩(wěn)，不能產(chǎn)生噪聲，結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的緩沖吸振性，另外要求傳遞效率要高，速比范圍要大，傳動準(zhǔn)確，具有恒定的傳動比。 綜上所述，在這個部分，我們不能用鏈傳動，此外，由于傳遞的距離比較大，也不適合用齒輪傳動，因此我們選用同步帶傳動。 圖4-2 同步帶 同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒的封閉環(huán)形膠帶和具有相應(yīng)齒的帶輪所組成，如圖3-2所示。運轉(zhuǎn)時，帶的凸齒與帶輪齒槽相嚙合，來傳遞運動和動力。與其他傳動粗比，同步帶傳動具有如下優(yōu)點： (1) 傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比； (2) 傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；

40、(3) 傳動效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯； (4) 維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費用低； (5) 速比范圍大，一般可達(dá)10，線速度可達(dá)50m/s，具有較大的功率傳 遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦； (6) 可用于長距離傳動，中心距可達(dá)10m以上。 2. 供料輸送裝置的傳動 本次設(shè)計的枕式包裝機(jī)采用的鏈?zhǔn)捷斔脱b置，與摩擦型的帶傳動相比，鏈傳動無彈性打滑和整體滑動現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊。 與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝

41、精度要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動時，其機(jī)構(gòu)比齒輪傳動輕便的多。 a) 滾子鏈輪傳動的設(shè)計計算 1) 已知條件和設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計鏈傳動時的已知條件包括：鏈傳動的工作條件，傳動位置與總體尺寸限制，所需傳遞的功率P，主傳動鏈輪速度n1，從動鏈輪的速度或傳動比i。 設(shè)計內(nèi)容包括：確定鏈條型號、鏈節(jié)數(shù)Lp和排數(shù)，鏈輪齒數(shù)z1、z2以及鏈輪的結(jié)構(gòu)、材料和幾何尺寸，鏈傳動的中心距a、壓軸力Fp、潤滑方式和張緊裝置等。 擬定傳遞的功率為3.5 ，主動輪的轉(zhuǎn)速n1=， 2) 設(shè)計步驟和方法 (1) 選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動比i 一般鏈輪齒數(shù)在17-114之間。傳動比安下公式計算

42、 （4-1） 根據(jù)枕式包裝機(jī)的實際情況，選擇鏈輪齒數(shù)z1=19，z2=38.則傳動比 (2) 計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率 （4-2） 式中：——工況系數(shù) ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見機(jī)械設(shè)計書（濮良貴主編）圖9-6 ——多排鏈系數(shù)，雙排鏈時=1.75，三排鏈時=2.5 ——傳遞的功率，Kw

43、 查表9—6（機(jī)械設(shè)計，濮良貴主編，高等教育出版社）得：工況系數(shù) =1 查表9—13（機(jī)械設(shè)計，濮良貴主編，高等教育出版社）（以下皆是） 得：主動輪齒數(shù)系數(shù) =1.4 因為是單排鏈傳動，所以=1， 包裝機(jī)的傳遞功率為已知參數(shù)：=3.5kw 所以單排鏈的功率 (3) 確定鏈條型號和節(jié)距p 鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈計算功率和主動輪轉(zhuǎn)速由圖9-11得到。然后由表9-1確定鏈條節(jié)距p 查表9—11選擇鏈條的型號為24，查表9—1確定鏈條節(jié)距p=38.1 (4) 計算鏈節(jié)距和中心距 初步選中心距 按下式計算鏈節(jié)數(shù)

44、 （4-3） 帶入以上的數(shù)字計算的=228 鏈傳動的最大中心距為： （4-4） 式中，為中心距的計算系數(shù)，見表9—7.得=0.249 帶入?yún)?shù)得：a=3785.27mm (5) 計算鏈速v，確定潤滑方式 （4-5） 根據(jù)鏈輪的速度，查表9—14選擇的潤滑方式為：定期人工潤滑 (6) 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力

45、 （4-6） 式中：——有效圓周力 ——壓軸力系數(shù)，對于水平傳動=1.15；對于垂直傳動=1.05 (7) 鏈傳動的布置和張緊方式 鏈傳動布置時，鏈輪必須位于鉛垂面內(nèi)，兩鏈輪共面。中心線可以水平，也可以傾斜，但盡量不要處于鉛垂位置。作為輸送架的鏈輪傳動，中心線必須水平。張緊方式采用布置另外一個鏈輪在松邊的方式，如下圖所示。 圖4-3 b) 齒輪傳動設(shè)計 在枕式包裝機(jī)中用到了大量的齒輪傳動，齒輪傳動的主要特點有： 1) 效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動的效率為最高。 2) 結(jié)構(gòu)緊湊

46、 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需要的空間尺寸一般較小。 3) 工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工 作十分可靠，壽命可達(dá)一、二十年，這也是其他機(jī)械傳動所不能比擬的。 4) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。 我們以下面兩個設(shè)計齒輪的例子，來設(shè)計包裝機(jī)上所用到的齒輪傳動。 a) 下圖是帶動橫封軸座橫封、切斷動作的一對齒輪。查資料可知，輸入功 率，齒輪1的轉(zhuǎn)速=90r/min。齒數(shù)比u=1，由電動機(jī)驅(qū)動，工作壽命10年（設(shè)每天工作300天），兩班制，帶式輸送機(jī)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。 圖4-4 1) 選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)

47、。 包裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（GB 10095—88）選用材料。由表10—1（機(jī)械設(shè)計，濮良貴主編，高等教育出版社）（以下皆是），選擇齒輪的材料為35（調(diào)制），硬度為280HBS，選擇兩齒輪的齒數(shù)，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計： 由設(shè)計計算公式（10-9a）進(jìn)行計算，即 （4-7）確定公式內(nèi)各計算的值: (1) 選擇齒載荷系數(shù) =1.2 。 (2) 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩 （4-8） (3) 由表（10-7）選取齒寬系數(shù)=0.5 (4) 由表（10-6）查的彈性

48、影響系數(shù)=189.8 (5) 由圖10-21d按齒面硬度查的齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 (6) 由式10-13計算力學(xué)循環(huán)次數(shù) =60x90x（2x8x300x10）= （4-9） (7) 由圖10—19區(qū)接觸疲勞壽命系數(shù)1.1 (8) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 去是小概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10—12）得： （4-10） 2) 計算 (1) 計算齒輪的分度圓直徑d，帶入中較小的值 （4-11） =

49、 (2) 計算圓周速度v (3) 計算齒寬b 0.5x113.8mm=56.9mm （4-14） (4) 計算齒寬與齒高之比 模數(shù) =mm （4-15） 齒高 2.25x1.89mm=4.27mm （4-16） （4-17） (5) 計算載荷系數(shù)。

50、 根據(jù)0.56m/s，7級精度，由圖10—8查的動載荷系數(shù)=1.1；直齒輪。由表10—2查的使用系數(shù)=1；由表10—4插值法查的7級精度，齒輪相對支撐對稱布置時，=1.158；由=13.33，=1.158查圖10—13得=1.16；故載荷系數(shù)： 1.28 （4-18） (6) 按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，由式（10—10a）得 （4-19） (7) 計算模數(shù)m 4.3軸承的選擇 包裝機(jī)的很多部分都用到了軸承，因此軸承在枕式包裝機(jī)中起著重要的作用，選

51、擇的軸承是否合適，嚴(yán)重影響包裝機(jī)能否正常運行。我們根據(jù)以下的依據(jù)來選擇軸承： 1. 軸承的載荷 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。 根據(jù)載荷的大小選擇軸承時，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承中則主要為點接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷小時，可優(yōu)先選用球軸承。 2. 軸承的轉(zhuǎn)速 從工作轉(zhuǎn)速對軸承的要求看，可以確定一下幾點： 1) 球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時優(yōu)先選用球 軸承。 2) 在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動體就越小，運轉(zhuǎn)時滾動體加在 外圈滾道上的離心力

52、也就越小，因而也就更適合在更高的轉(zhuǎn)速下工作。 3) 保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承轉(zhuǎn)速影響極大。 3. 軸承的調(diào)心能力 當(dāng)軸的中心線與軸承座中心線不重合時而有角度誤差時，或因軸受力而彎曲傾斜時，會造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生傾斜。這時，應(yīng)采用有一定調(diào)心性能的調(diào)心球軸承或帶座外球面球軸承。 4. 軸承的安裝和拆卸 便于裝拆，也是在選擇軸承類型時應(yīng)考慮的一個因素。 5 封口機(jī)械的設(shè)計 5.1 概述 柔性包裝材料（如普通紙、玻璃紙、蠟紙、復(fù)合薄膜、塑料等）的封口一般是粘封或熱封，不需要另設(shè)封口機(jī)，封口是在相應(yīng)的裹包或帶裝機(jī)上完成

53、。枕式包裝機(jī)所用的材料主要是薄膜等復(fù)合性材料，它采用熱封封口方法。 5.2 封口機(jī)械的分類 在包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后，對容器進(jìn)行封口的機(jī)械，稱為封口機(jī)械，在枕式包裝里面，它包含兩部分，中封機(jī)構(gòu)和端封機(jī)構(gòu)。 在枕式包裝機(jī)類，包裝的材料是薄膜等復(fù)合性材料，常用熱壓封口機(jī)，根據(jù)熱合方式不同，熱封方法分為以下幾種。 1. 板式熱封 這是一種最普通的熱封方式。原理如圖5-1所示，將要封合的薄膜3緊壓在耐熱橡膠4及加熱到一定溫度的加熱板1之間實現(xiàn)熱封。 圖5-1 板式熱封 1 加熱板 2 密封部 3 薄膜 4 耐熱橡膠 5 底座 2. 滾輪式熱封 如圖5-2所示，它是

54、加熱一對滾輪1中的一個或兩個，使疊合的薄膜2從兩滾輪之間通過而熱封。其特點是連續(xù)封合，適用于由基體薄膜和熱封性薄膜組成的復(fù)合薄膜的熱封。 圖5-2 滾輪式熱封 1 加熱滾輪 2 薄膜 3 密封部 3. 帶式熱封 如圖5-3所示，它是將疊合的兩層薄膜2夾在一對回轉(zhuǎn)的聚四氟乙烯帶1之間，經(jīng)帶內(nèi)側(cè)的加熱部4和冷卻部5使薄膜2封合。 圖5-3帶式熱封 1 聚四氟乙烯帶 2 薄膜 3 密封部 4 加熱部 5 冷卻部 4. 滑動滾壓式熱封 它是將疊合的兩層薄膜1從一對加熱板4之間通過，然后用壓輪3壓緊粘合。 5. 滑動式熱封 滑動式熱封用于裹包包裝。它是用薄

55、膜3包住被包裝物2，使其在加熱板4上滑動，靠北包裝物所加的輕微壓力和加熱板4的熱量來粘合兩層薄膜疊合部分的。 6. 脈沖熱封 鎳鉻合金條2將薄膜4壓在耐熱橡膠5上，瞬間通過大量電流加熱鎳鉻合金條，利用這種熱進(jìn)行熱封。 7. 熔切式熱封 利用加熱刀5，同時進(jìn)行薄膜2的熔融切斷和縫合。 圖5-4 熔切式熱封 1 送膜輥 2 薄膜 3 橡膠輥 4 密封部 5 加熱刀 8. 高頻熱封 這種熱封方法如圖5-4所示，是利用上下電極2壓緊薄膜4，加上高頻電壓，由聚合物的介電損失發(fā)熱進(jìn)行熱封。 5.3 端封的設(shè)計 端封器也稱橫封器是完成經(jīng)中封器熱封合后的包裝材料，按工藝

56、要求的長度規(guī)格進(jìn)行橫向封合。為簡化機(jī)構(gòu)設(shè)計、減小端封器體積，一般將橫封器與切斷裝置結(jié)合在一起設(shè)計。按其運動方式可分為旋轉(zhuǎn)式端封器和往復(fù)式端封器。回轉(zhuǎn)式端封的結(jié)構(gòu)形式如圖5-14所示。 圖5-14電加熱端封器 5.4 中封的設(shè)計 5.4.1中封裝置的認(rèn)知 中封裝置是完成制袋成型后筒狀薄膜縱向封接功能的重要部件，適用于薄膜包裝材料的縱向封口。根據(jù)包裝薄膜運動方式的不同，可將中封裝置分為連續(xù)式和間歇式兩大類。連續(xù)式中封裝置又稱為輥式縱封器，采用一對作等速相向回轉(zhuǎn)的封接輥輪機(jī)構(gòu)，完成薄膜材料的施壓、拉膜、加熱及封邊作用，形成一道密合的封縫。間歇式縱封裝置又稱為板式縱封器，大多呈斑條狀結(jié)

57、構(gòu)，多采用凸輪、氣缸等結(jié)構(gòu)，推動熱封器做往復(fù)直線運動，實現(xiàn)薄膜的熱封合，其后還需借助其它裝置完成拉膜動作。 5.4.2中封裝置的設(shè)計要求 實際設(shè)計過程中，為改善縱封質(zhì)量、簡化機(jī)構(gòu)設(shè)計、減小機(jī)構(gòu)體積，一般會結(jié)合拉膜、加熱、封合等多種機(jī)構(gòu)，進(jìn)行綜合整體設(shè)計。圖5-5所示為一種輥式拉膜、板式加熱、輥式熱封的連續(xù)式縱封器機(jī)構(gòu)，同時繼續(xù)牽引薄膜往前運動。對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，去除中間的板式加熱器，將板式加熱器與縱封輥結(jié)合設(shè)計，即可實現(xiàn)薄膜材料的連續(xù)拉膜與熱封，枕式包裝機(jī)的縱封器就采用此類改進(jìn)機(jī)構(gòu)。 圖5-5復(fù)合式縱封器機(jī)構(gòu) 圖5-6枕式包裝機(jī)中封裝置 5.4.3中封裝置的結(jié)構(gòu)原

58、理及特點 1. 中封裝置的結(jié)構(gòu)原理 中封裝置的結(jié)構(gòu)原理如圖5-7所示，圖中：1為復(fù)合薄膜；2為封合輥；3為封縫。兩個作相向純滾動的封合輥同樣起到復(fù)合薄膜紙勻速平穩(wěn)地輸送作用。封合輥芯部裝有電熱環(huán)，它發(fā)出的熱量通過輔射傳給封輥體。當(dāng)兩片塑料薄膜通過兩封合輥熱合接觸面時被滾壓互相粘合而成一道密合的縱縫，完成糖果縱向封合。 圖5-7中封裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖 1.復(fù)合薄膜 2.封合輥 3.封縫 2. 中封裝置的結(jié)構(gòu)特點 1) 中封輥采用帶有網(wǎng)紋的金屬輥，兩輥之問靠彈簧力保持著適當(dāng)?shù)膲毫Γ? 使包裝紙沒有明顯的松馳、打滑現(xiàn)象。 2) 為使卷帶紙在輸送輥與封輥中能快速地引進(jìn)與退出，在輸

59、送輥與封輥的 主動輥上設(shè)計了一個離合柄，使兩輸送輥封合輥迅速離合。 3) 為保證食用衛(wèi)生性和方便性，要求糖果包裝具有密封性、牢同性和可撕 性。所謂密封性就是糖果包裝后封縫、保證不透氣；牢固性就是封縫在運輸過程中不能開裂；可撕性就是在人們食用時。很方便的在封縫中撕開包裝。解決這個難點的關(guān)鍵在于封輥的表面設(shè)計形式與包裝材料的選用。目前糖果行業(yè)都采用無毒無害的復(fù)合薄膜塑料包裝材料。它具有可伸性好，性能價格比高等優(yōu)點，根據(jù)它的性能。封輥表面采用橫紋 圖5-8 封輥表面結(jié)構(gòu)工作示意圖 結(jié)構(gòu)形式，可解決封縫的密合性與可撕性之間的矛盾。兩輥在加工時應(yīng)成對加工。安裝時保證兩輥輪的橫紋互相偶合如圖5-

60、8。這種結(jié) 圖5-9 封縫形式 構(gòu)的封輥表面形式可以看成是由若干相當(dāng)薄的封輥串聯(lián)而成。封合后的縱封縫由7～8個距離為1．57mm的封印組合而成(如圖5-9)。當(dāng)某一道封印沒有封臺好不影響整個封縫的質(zhì)量。幾道封印可以形成互補(bǔ)作用，解決了用豎紋輥封合時如封縫有一道小封印沒有封合好，就會順著這道封印裂開現(xiàn)象。避免了用光輥或網(wǎng)紋輥封合時，兩張包裝紙完全接觸封合的缺點。由上分析可知封輥采用橫紋結(jié)構(gòu)形式，解決了封縫的密合性與可撕性的矛盾，使糖果包裝具有可靠性和實用性。 5.4.4中封裝置中關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸確定 下圖為我經(jīng)過反求得到的中封裝置Pro/E三維圖： 圖5-10中封

61、裝置 下面將對中封裝置一些關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析 1) 輥筒半徑的確定 中封裝置一般由縱封輥、加熱器以及驅(qū)動、支撐軸承等結(jié)構(gòu)組成。為適應(yīng)各種薄膜的熱封需要，提高包裝成品的美觀性，縱封輥輥筒的熱封面寬一般為5～10mm，輥面上雕刻有直紋、斜紋或網(wǎng)紋等花紋。 輥筒常采用銅、45鋼、40Cr鋼等材料制造，輥筒半徑可由下式計算： 式中 Q——包裝機(jī)生產(chǎn)率，袋/min l——包裝袋袋長，mm wz——縱封輥角速度，rad/s 由上式可知，縱封輥輥筒半徑R取決于設(shè)備的生產(chǎn)能力、袋長L及輥筒角速度。生產(chǎn)過程中輥筒半徑、袋長一般保持不變，要提高包裝機(jī)的生產(chǎn)能力，必須提高縱封輥輥

62、筒的旋轉(zhuǎn)速度。實際應(yīng)用中，常采用搭配齒輪的方法，有級的改變分配軸到縱封輥之間的傳動比，實現(xiàn)多種袋長規(guī)格產(chǎn)品的縱封縫口。 2) 輥筒結(jié)構(gòu)設(shè)計分析 中封輥要同時實現(xiàn)拉膜和封口，它的機(jī)構(gòu)可設(shè)計如圖5-11所示。 圖5-11 中封輥 輥筒底部挖有槽用于放置加熱器，中封輥與加熱器之間通過螺釘連接。中間開有鍵槽，與軸配合后，軸轉(zhuǎn)帶動中封輥轉(zhuǎn)動，完成拉膜和封袋動作。 3) 加熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計分析 圖5-12加熱器 加熱器用于發(fā)熱并給中封輥提供熱量，周圍開有環(huán)形槽，用于排電阻絲。 4) 從動軸的結(jié)構(gòu)分析 圖5-13從動軸 軸中間鉆有長211mm直徑10mm的深孔。此

63、孔的主要作用是用于穿過電器元件。 6 中封裝置重要零部件的校核與計算 6.1 從動軸的抗彎扭強(qiáng)度校核計算 軸是組成中封裝置的主要零件之一，是作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，她的主要作用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。 按照承受載荷不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸，心軸和傳動軸。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸，在包裝機(jī)里，中封部分的驅(qū)動軸就屬于轉(zhuǎn)軸，只承受彎矩而不承受扭矩的抽稱為心軸，如掛膜輪，過渡輪，張緊輪度屬于心軸。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計師確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。影響軸的結(jié)構(gòu)尺寸的因素有很

64、多，因此軸的結(jié)構(gòu)沒有標(biāo)準(zhǔn)形式。其設(shè)計原則是： ①軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整， ②軸和軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置， ③各零件要牢固而可靠地相對固定， ④改善受力狀況，減小應(yīng)力集中。 從動軸是枕式包裝機(jī)中封部分重要的一根軸，它起著傳遞運動與動力的作用，下圖是所設(shè)計從動軸的結(jié)構(gòu)，軸上安裝了以下的零件：中封輥組件，滑動軸承，錐齒輪，直齒圓柱齒輪，以及一個電磁繼電器。 圖6-1從動軸 我們已知電機(jī)的輸出功率約為2.5kw，轉(zhuǎn)速90轉(zhuǎn)/每分鐘，結(jié)合上面設(shè)計的軸的結(jié)構(gòu)，我們對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與計算。 1. 選擇軸的材料 該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼

65、，由表8-2（王為 王建曉 主編機(jī)械設(shè)計）（以下皆是出自本書），45鋼的抗彎強(qiáng)度極限 2. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的各段直徑和長度見下 表。 表6-1 軸段位置 軸段直徑和長度 說明 安裝中封輥軸段 Ⅰ-Ⅱ 25 軸的結(jié)構(gòu)，各段的長度及直徑都是經(jīng)過反求，以及對總體結(jié)構(gòu)分析得到。 25 中封輥與錐齒輪之間軸段 Ⅱ-Ⅲ 25 135 錐齒輪與直齒圓柱齒輪之間的軸段 Ⅲ-Ⅳ 20 30 3. 軸上零件的軸向與周向定位 中封輥與軸的周向定位是采用平鍵連接；錐齒輪與軸的軸向定位有軸肩，軸階，周向定位采用平鍵連接；直齒圓

66、柱齒輪周向定位采用平鍵，軸向定位有繼電器上端面。 4. 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行計算 1) 做出軸的力學(xué)模型 軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。計算時，通常軸上的分布載荷化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。下圖是根據(jù)驅(qū)動軸實際受力情況做的力學(xué)模型，模型簡圖中作出了，彎矩模型圖和扭矩模型圖。 圖6-2 2) 校核軸的強(qiáng)度 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面做彎扭合成強(qiáng)度校核計算。按第三強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力 （6-1） 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)變應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)應(yīng)力。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)，則計算應(yīng)力為 式中彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力，當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取；當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，則取 對于直徑為的圓軸，彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 將和代入式，則彎扭合成強(qiáng)度條件為 式中：——軸的計算應(yīng)力， M——軸所受的彎矩，