淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)

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1、 淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 摘要：人們生活水平的不斷提高，汽車也成為了我們生活中必不可缺的一部分。四輪驅(qū)動(dòng)汽車也越來越多了起來，那么四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有哪些明顯的優(yōu)勢(shì)。為了更進(jìn)一步了解全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，逐一的把四驅(qū)技術(shù)和傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。傳動(dòng)系統(tǒng)得到減化，整車質(zhì)量大大減輕。由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪甚至兩者集成為一體。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可通過電動(dòng)機(jī)來完成驅(qū)動(dòng)力的控制而不需要其他附件，容易實(shí)現(xiàn)性能更好的、成本更低的牽引力控制系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 獨(dú)立 底盤 目錄 第一章 引言.................

2、............................................ - 1 - 第二章四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理及其組件分析.............................. - - 2.1 四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理 2.2 四輪驅(qū)動(dòng)的組件分析 第三章 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類及對(duì)稱............................................– - 3.1四輪驅(qū)動(dòng)分類 3.1.1用途分類 3.1.2分動(dòng)器分類 3.2左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 第四章 汽車驅(qū)動(dòng)形式....................................

3、.........– - 4.1汽車驅(qū)動(dòng)形式各分類 4.1.1 前置前驅(qū)特點(diǎn)及分析 4.1.2前置后驅(qū)特點(diǎn)及分析 4.1.3四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)及分析 結(jié) 論................................................................- - 謝 辭.................................................................- - 參考文獻(xiàn)................................................................- -

4、 第一章 引言 四輪驅(qū)動(dòng)最早應(yīng)用于第一次世界大戰(zhàn)的軍事用車，很快這項(xiàng)技術(shù)在二戰(zhàn)期間美國軍事車吉普上得到廣泛使用。二戰(zhàn)結(jié)束之后，首先被應(yīng)用在陸虎上。幾十年來，四驅(qū)依然被應(yīng)用在越野車領(lǐng)域上直到1970年英國羅孚(RangeRover)公司使用了這項(xiàng)技術(shù)。羅孚公司第一次將四驅(qū)技術(shù)應(yīng)用在非越野車上，乘坐時(shí)駕乘人員感到前所未有的舒適。 上世紀(jì)八十年代初，奧迪推出新車型QuattroCoupe，但不是真正意義上的四驅(qū)型轎車。這款車僅是通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩來控制負(fù)重輪的，不能達(dá)到越野性能。從此，四驅(qū)技術(shù)被廣泛流傳。上世紀(jì)九十年代，在北美市場(chǎng)福特和通用推出大量多款SUV和皮卡。至2005

5、年的十年間，這種輕卡占據(jù)北美輕型乘用車的50%，但并不是所有SUV和皮卡都采用了四驅(qū)技術(shù)。這款全尺寸輕卡，如占據(jù)北美輕卡市場(chǎng)半壁江山的雪佛蘭Tahoe和福特F系列由后輪驅(qū)動(dòng)（RWD)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(AWD)。一些小型SUV，如福特Escape，采用前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)。 在歐洲，為SUV供貨的OEM很少，大多受限于寶馬、梅塞德斯—奔馳和陸虎。因此SUV銷量?jī)H占輕型乘用車的7%。陸虎的所有車型都采用后輪驅(qū)動(dòng)/全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。而寶馬和梅塞德斯—奔馳的SUV系列采用全/半四輪驅(qū)動(dòng)，主要適應(yīng)公路(on-road)用車。在歐洲四驅(qū)被廣泛應(yīng)用在高性能的公路用車或高端家庭用車上。緊隨奧迪之后，許多汽車制

6、造商至少在其產(chǎn)品中有一款車型采用四驅(qū)技術(shù)。因?yàn)樵跉W洲前驅(qū)比后驅(qū)更普遍，大多數(shù)四驅(qū)系統(tǒng)采用動(dòng)力傳輸裝置(PTU)和傳輸動(dòng)力的中央差速器及后軸扭矩。這些系統(tǒng)逐漸不起主要作用，僅在前輪失去動(dòng)力時(shí)才被啟動(dòng)。 在日本市場(chǎng)無論是SUV還是高性能公路用車對(duì)四驅(qū)技術(shù)需求更加渴望。如豐田Supra和日產(chǎn)Skyline就是最典型的代表。據(jù)專家估計(jì)，四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)占輕型乘用車總產(chǎn)量35%。如果這樣，我們要格外注意日本汽車有45%是要出口海外的。 第二章四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理及其組件分析 2.1 四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理 四輪驅(qū)動(dòng):通常，當(dāng)汽車制造商說一輛車具有“四輪驅(qū)動(dòng)”時(shí)，他們指的是“分時(shí)”系統(tǒng)。就本文而言，這些系

7、統(tǒng)只是針對(duì)低牽引力條件，例如越野或在雪地或冰面上行駛。 全輪驅(qū)動(dòng):這些系統(tǒng)有時(shí)被稱作“全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)”。全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為適合在各種類型的路面上(包括公路和越野)行駛而設(shè)計(jì)的，而且這些系統(tǒng)大多數(shù)都不能關(guān)閉。 分時(shí)和全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以采用相同的標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估。最佳的系統(tǒng)會(huì)在每個(gè)車輪上施加最恰當(dāng)?shù)呐ぞ?，也就是說，保持輪胎不會(huì)出現(xiàn)打滑時(shí)的最大扭矩。 2.2 四輪驅(qū)動(dòng)的組件分析 任何四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件都是兩個(gè)差速器(一前一后)和分動(dòng)箱。此外，分時(shí)系統(tǒng)還具有鎖止式輪毅，這兩種類型的系統(tǒng)都可能具有高級(jí)電子裝置，以便更好地利用可用牽引力。 汽車有兩個(gè)差速器，一個(gè)位于兩前輪之間，一個(gè)位

8、于兩后輪之間。差速器將扭矩從驅(qū)動(dòng)軸或變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。差速器還允許左右車輪在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)以不同速度旋轉(zhuǎn)。 車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪遵循不同的路徑，前輪的路徑也與后輪的不一樣，因此每個(gè)輪子都在以不同的速度旋轉(zhuǎn)。差速器使內(nèi)外車輪之間可以存在速度差。 當(dāng)差速器處理內(nèi)外車輪間的速度差時(shí)，全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的分動(dòng)箱包含一種允許前后車輪之間存在速度差的裝置。這種裝置可以是粘性禍合器、中央差速器或其他類型的齒輪組。這些裝置使全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在任何路面上均可正常工作。 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的分動(dòng)箱將前軸驅(qū)動(dòng)軸鎖定到后軸驅(qū)動(dòng)軸，因此可以強(qiáng)制車輪以相同的速度旋轉(zhuǎn)。這要求輪胎在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)必須打滑。這種

9、分時(shí)系統(tǒng)只能用于輪胎相對(duì)容易打滑的低牽弓!力條件下。在十燥的水泥路面上，輪胎不易打滑，因此應(yīng)停止使用四輪驅(qū)動(dòng)，以避免急轉(zhuǎn)彎以及輪胎和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的過度磨損。 有些分動(dòng)箱(更常見于分時(shí)系統(tǒng)中)還包含一組附加齒輪，可以為車輛提供低擋區(qū)。這一附加的傳動(dòng)比為車輛提供了額外的扭矩和超慢速的輸出速度。汽車掛低擋區(qū)的一擋時(shí)，最高速度大約是8公單/小時(shí)，但車輪產(chǎn)生的扭矩極高。這使得駕駛員能夠緩慢平穩(wěn)地爬上很陡的山坡。 第三章 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類及對(duì)稱 3.1四輪驅(qū)動(dòng)分類 3.1.1用途分類 四輪驅(qū)動(dòng)的類型有很多種，性能也各不相同。從用途上可以分為兩種:公路四驅(qū)和越野四驅(qū)。 首先來了解

10、一下公路四驅(qū)，平時(shí)我們?cè)诖蠼稚纤Ｒ姷膬奢嗱?qū)動(dòng)，無論是前驅(qū)還是后驅(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力都是由兩個(gè)車輪來承擔(dān)，這就意味著每個(gè)車輪要承擔(dān)50%的驅(qū)動(dòng)力。而四輪驅(qū)動(dòng)的車型每個(gè)車輪獲得250/a的動(dòng)力，這就意味著每個(gè)車輪承擔(dān)的扭矩輸出減小了一半。那么在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力相同的情況下，四輪驅(qū)動(dòng)的車型由于每個(gè)車輪所承擔(dān)的動(dòng)力輸出比兩輪驅(qū)動(dòng)小，所以打滑的概率降低。加速時(shí)能獲得的有效牽引力更大。所以很多裝備了大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的房車也喜歡采用四輪驅(qū)動(dòng)，譬如奔馳S系列和BMW5系也有相應(yīng)的四驅(qū)版本。 作為越野四驅(qū)來說，除了能提高越野時(shí)的爬坡性能，也能提高非道路條件下的通過性能。就像普通的兩輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果驅(qū)動(dòng)輪陷入泥

11、潭打滑，則整個(gè)車就喪失了動(dòng)力。如果四個(gè)車輪都能提供牽引力的話，那么兩個(gè)車輪落入泥潭后另外兩個(gè)車輪還有提供牽引力的能力，讓車了擺脫困境。 3.1.2分動(dòng)器分類 從分動(dòng)器類型上可以分為三種：全時(shí)四驅(qū)，分時(shí)四驅(qū)，適時(shí)四驅(qū)。 全時(shí)四驅(qū)是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動(dòng)選擇的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過接通或斷開分動(dòng)器來變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV最常見的驅(qū)動(dòng)模式。最顯著的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)。在公路上行駛使用兩輪驅(qū)動(dòng)檔；當(dāng)遇到雨雪路況時(shí)，選擇四掄驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了車輛的附著力和操控性。 分時(shí)四驅(qū)是四驅(qū)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種形式，是指可以由

12、駕駛者手動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)自由轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)方式 采用適時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛可以通過電腦來控制選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面，車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式。而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，避免了駕駛者的判斷和手動(dòng)操作，應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。 3.2左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（SymmetricalAWD）是斯巴魯在1972年研發(fā)的，并不斷獲得改進(jìn)和提升。其重要特征是變速器、分動(dòng)器、傳動(dòng)軸、后差速器都在水平對(duì)置發(fā)動(dòng)（SUBARUBOXER）后面呈直線型一一對(duì)稱地排列。這就意味著

13、相對(duì)于其他的全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，它的獨(dú)特性在于它是兩側(cè)對(duì)稱平衡的，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有較低的重心。此外，如果行駛中有車輪產(chǎn)生側(cè)滑，它還會(huì)自動(dòng)控制前后輪之間的扭矩分配，繼續(xù)保持行駛的穩(wěn)定性。所有這一切，會(huì)使你體會(huì)到一種安全感，因?yàn)槟阏{駛著一輛最平衡和穩(wěn)定的汽車。 斯巴魯獨(dú)特的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在于將汽缸水平對(duì)向排列在曲軸兩側(cè)，形成了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)（SUBARU BOXER）。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于振動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完美的平衡性和可以將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在汽車內(nèi)較低的位置從而獲得較低的汽車重心。在從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升過程中，這種有力而穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)感覺，無疑會(huì)增強(qiáng)駕駛的快感。 三大突出的優(yōu)勢(shì)： 更好的平衡：無

14、論何時(shí)轉(zhuǎn)彎，離心力總會(huì)作用于汽車向曲線外緣偏轉(zhuǎn)，這種離心力對(duì)操控汽車會(huì)造成多大的影響取決于車體的重心位置。如果重心位置較高，汽車需要較長時(shí)間恢復(fù)平衡，重獲掌控。與其它多款S U V 不同，搭載了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)(SUBARU BOXER) 的森林人擁有較低的重心位置，所以Forester 森林人在行駛中將會(huì)較小地偏離駕駛者選定的方向，同時(shí)也降低了車體擺動(dòng)的可能性，獲得更好的穩(wěn)定性。 更小的震動(dòng)：不同于立式直列發(fā)動(dòng)機(jī)或V 型發(fā)動(dòng)機(jī)之中活塞的相互作用，在斯巴魯水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)（SUBARU BOXER）180 度的水平對(duì)置結(jié)構(gòu)中，活塞的對(duì)向運(yùn)動(dòng)有效消除活塞慣性的反作用，從而明顯減小振動(dòng)。營造出更安靜

15、、更平衡的乘坐環(huán)境和舒適的駕乘感受。 更強(qiáng)的抓地力：在任何路面狀況下，斯巴魯左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Symmetrical AWD）合理分配輸送到四個(gè)車輪的動(dòng)力，始終幫助車輛實(shí)現(xiàn)最大的抓地力，避免車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，使Forester 森林人在各種路況及不同天氣條件下均有十分出色的預(yù)見性操控反應(yīng)。 第四章 汽車驅(qū)動(dòng)形式 4.1汽車驅(qū)動(dòng)形式各分類 汽車的驅(qū)動(dòng)方式有5種,分別為FF、FR、MR、RR、4WD。除4WD以外的其他四種是以兩個(gè)大寫字母表示。第一個(gè)字母是表示發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置；第二個(gè)字母是表示驅(qū)動(dòng)輪。前面的F是表示發(fā)動(dòng)機(jī)前置（FRONT），M是中間的意思，發(fā)動(dòng)機(jī)在前后車輪的

16、中間位置（MIDPOINT），R是表示發(fā)動(dòng)機(jī)后置。 4.1.1 前置前驅(qū)特點(diǎn)及分析 前置前驅(qū)（FF）：所謂前置前驅(qū)是指，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，前輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式。這種驅(qū)動(dòng)形式是在上個(gè)世紀(jì)70年代以后才真正得以廣泛應(yīng)用的，而在技術(shù)上的完善也是從這個(gè)年代后開始的。現(xiàn)在大多數(shù)中小型轎車都采用了這種驅(qū)動(dòng)形式，將變速器和驅(qū)動(dòng)橋做成了一體固定在發(fā)動(dòng)機(jī)旁，將動(dòng)力直接輸送到車輛的前輪驅(qū)動(dòng)上來，用比較形象的話來說，就是“拉”著整個(gè)車輛前進(jìn)。FF驅(qū)動(dòng)方式由于沒有傳動(dòng)軸通過車內(nèi)駕駛艙，所以車內(nèi)駕駛艙空間非常寬闊，從而提供有效的乘坐空間。沒有了傳動(dòng)軸，傳動(dòng)系統(tǒng)的重量也會(huì)減輕，由于傳動(dòng)系統(tǒng)屬于運(yùn)動(dòng)部件，所以重量減輕直接帶來的

17、好處就是讓發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)性更好，提速更敏捷。前置前驅(qū)車型最容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足這方面的原因。而另一方面原因，就是前輪既要提供牽引力又要提供轉(zhuǎn)向時(shí)必須的橫向力，導(dǎo)致負(fù)荷過大，而容易產(chǎn)生打滑，而前輪打滑又會(huì)損失很多橫向力，這樣也會(huì)很大程度上導(dǎo)致車輛不能按照既定軌跡運(yùn)動(dòng)而是延轉(zhuǎn)向圓周的切線方向運(yùn)動(dòng)。不過這都是在特殊情況下才會(huì)產(chǎn)生的現(xiàn)象。而且隨著現(xiàn)在懸掛和輪胎技術(shù)的進(jìn)步，前驅(qū)車的轉(zhuǎn)向極限也越來越高，日常駕駛幾乎碰不到這些情況。而前置前驅(qū)有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是在雨雪天氣路滑的情況下，靠前輪牽引車身能夠易于保證方向的穩(wěn)定性，不至于車輛由于驅(qū)動(dòng)輪打滑而失控。 4.1.2中置后驅(qū)特點(diǎn)及分析 中置后驅(qū)（MR）：英文全

18、稱為Middel-engine Race wheel drive就是中置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的意思。所謂發(fā)動(dòng)機(jī)中置，就是發(fā)動(dòng)機(jī)的重心落在前后車軸之間。與前置發(fā)動(dòng)機(jī)不同，中置發(fā)動(dòng)機(jī)的重心是落在車身中央的，首先從前后車輪承載重量來看是前后50：50的，在高速過彎時(shí)水平方向上的慣性力矩小，所以整車擁有完美的操縱性。由于其慣性力矩小，所以擁有良好的操縱性，轉(zhuǎn)向非常敏銳。不過由于跟FR一樣采用的是后輪驅(qū)動(dòng)，所以導(dǎo)致高速過彎時(shí)一旦后輪產(chǎn)生側(cè)滑則會(huì)像FR一樣發(fā)生轉(zhuǎn)向過度。過于敏銳的轉(zhuǎn)向會(huì)讓車輛更容易側(cè)滑和失控。 通常MR有兩種布局，一種是發(fā)動(dòng)機(jī)布置在駕駛員前面的，譬如像寶馬Z4，還有奔馳SLR車型。這種縱置布局的

19、發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)都比較靠后，變速箱延伸到發(fā)動(dòng)機(jī)艙，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的重心是落在前軸之后的。這種布局往往讓人誤認(rèn)為是前置發(fā)動(dòng)機(jī)，但前后50：50的重量分布足以證明發(fā)動(dòng)機(jī)為中置。所以大多數(shù)人習(xí)慣稱之為前中置發(fā)動(dòng)機(jī)。另一種中置發(fā)動(dòng)機(jī)的布局則是將發(fā)動(dòng)機(jī)布置在駕駛員的后面，發(fā)動(dòng)機(jī)位于后車軸與駕駛座位之間。這種布局也能實(shí)現(xiàn)完全的前后50：50的重量分布。 4.1.3四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)及分析 四輪驅(qū)動(dòng)（4WD 4X4）：所謂四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力，可按行駛路面狀態(tài)不同而將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力，一般用4X4或4WD來表示。 結(jié) 論：全時(shí)四驅(qū)的特點(diǎn)是可以

20、根據(jù)路面情況手動(dòng)地選擇四輪驅(qū)動(dòng)或兩輪驅(qū)動(dòng)。全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)是指20世紀(jì)70年代末出現(xiàn)的以在硬路面上行駛為主的常接合式四輪驅(qū)動(dòng)，由于其在各種路況下尤其在潮濕路面和冬季路面上均有較好的驅(qū)動(dòng)能力，低檔加速性好，驅(qū)動(dòng)力不受汽車軸荷分配改變的影響，在泥濘和雪地上的行駛穩(wěn)定性好，對(duì)側(cè)風(fēng)的敏感性小，各輪胎的磨損比較均勻，它已成為今后的發(fā)展方向。 謝 辭：感謝大連交通大學(xué)成人教育學(xué)院的各位指導(dǎo)教師無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，說些的論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師

21、批評(píng)和指正！最后，祝母校蒸蒸日上！祝所有老師工作順利！ 參考文獻(xiàn) [1]占強(qiáng).汽車的驅(qū)動(dòng)形式.世界汽車，2006 （4）;6-77 [2]吳明.四輪驅(qū)動(dòng)，你到底是什么.汽車知識(shí)，2006 (2 ) : 42-43 [3]尚秀鏡等.四輪驅(qū)動(dòng)的發(fā)展前景.汽車技術(shù)，2001 (3):7-10 [4]什么是全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng).中國汽車技術(shù)論壇，2006-9-22 [5]肖永清.國汽車檢測(cè)技術(shù)的研究和發(fā)展方向。中國機(jī)電工業(yè)，2003（18） [6]曾祥齊.奧迪q u a t t r o全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)?？蛙嚰夹g(shù)與研究，2006（06） [7]史文庫.現(xiàn)代汽車新技術(shù)。國防工業(yè)出版社，2005-01 [8]李洪港.四輪定位檢測(cè)與調(diào)整[M].北京:人民交通出版社，2004. [9]夏士國，劉功洲.現(xiàn)代汽車的車輪定位及其檢修[[J].汽車維護(hù)與修理，1998, 6. [10]上海永升電子科技有限公司研發(fā)中心.CCD電腦四輪定位儀技術(shù)[[J]. 2004