錠盤自動送料機構畢業(yè)設計

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1、 引言 隨著科學技術的迅猛發(fā)展和人類生活節(jié)奏的加快，在工業(yè)生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業(yè)生產中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即工業(yè)自動化生產，越來越受到人們的重視。 通過工業(yè)自動化生產具有較高的經濟效益；縮短生產周期，加速資金流動周轉；減少在制品量，降低了生產成本；保證和提高了加工質量；便于生產管理。近年來，由于自動化控制技術的迅猛發(fā)展使得裝配自動化成為可能，并呈現不斷完善和普及的趨勢。 錠子的作用是卷繞成形，即將紡成的細紗按一定的成形要求卷繞在筒管上，便于運輸儲藏和加工。隨著紡織技術的發(fā)展，各種新型的

2、紡紗方法不斷出現，但傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗方法在紡織生產中仍然占有很重要的地位。直到目前為止，環(huán)錠紡紗仍處于統(tǒng)治地位。而在環(huán)錠紡紗中又大量使用錠子，所以錠子在紡織工業(yè)中仍占有極其重要的地位。 細紗工序是棉紡工業(yè)的主要工序，而棉紡細紗錠子是細紗機的主要加捻元件，是細紗機的心臟，是紡紗工業(yè)的象征。因而通常以擁有的細紗錠子數量來衡量紡紗廠的設備規(guī)模。 細紗機要實現高速高產，需要不斷地改進錠子的設計和制造水平。錠子的數量決定了紡織工業(yè)的生產規(guī)模，是生產力的最主要標志。目前我國擁有細紗紗錠7500萬錠，居世界首位。然而，目前錠桿錠盤壓配過程生產主要靠人工方式來將錠桿和錠盤組裝在一起，人工分組選配桿盤后，由工

3、人控制壓力機的動作，并將定長套筒輪流套在選配好的錠桿錠盤結合件上，如果合格則放入夾具中，然后用腳踩控制閥來完成壓配，這樣的裝配方法遠遠不能滿足現代化生產的需要，更不能保證產品的質量，并且工人勞動強度大，容易出現事故。 而隨著現代制造技術的迅速發(fā)展、計算機技術的應用，為錠子的生產提供了一個新的平臺。因而，錠子的自動化流水線生產顯得越來越重要，如果在錠子生產中使用自動化化流水線，可以使我們的錠子生產再上一個新的高度。為此我們建立有關細紗機錠子桿盤壓配自動化生產研制課題組，尋求解決錠桿錠盤壓配過程出現的生產效率低、質量低和勞動強度大等一系列問題。 課題組來源于河南二紡機股份有限公司，是對錠桿錠盤

4、壓配過程生產進行研究設計，生產線包括錠盤自動選送料機構和多工位回轉式工作臺。 本課題主要解決桿盤自動機構設計，本課題屬于細紗機錠子桿盤壓配自動化生產線研制課題組的重要環(huán)節(jié)。本課題主要是對錠桿錠盤零件的順序送料機構選擇和設計。錠盤送料機構方案主要通過楔形推桿和選別孔組合實現自動送料；由油缸活塞頂起工作臺，蝸輪蝸桿通過軸帶動工作臺回轉，最后由鋼球實現分度定位。 1課題概述 1.1 課題來源 本課題來源于河南二紡機股份有限公司，在對企業(yè)實習調研中發(fā)現，目前的錠子裝配生產主要靠人工方式來完成。人工方式不僅浪費了大量的人力，而且由于人為因素的大量存在，也不能保證產品的質量。為了增

5、加產量，降低生產成本，提高產品檔次，增強市場競爭能力，我們必須要采取一種更加科學的手段來代替過多的人工行為，這也是適應現代化生產的需要。為此我設計了錠盤自動選送料機構和多工位回轉工作臺以實現錠子的自動裝配。本課題主要研究的是桿盤自動送料機構設計和多工位回轉工作臺。 1.2國內外發(fā)展現狀 1.2.1國外技術發(fā)展 細紗機錠速經歷了由幾千r/min到12000m/min，再到1800 m/min，直至目前的20000 m/min以上的紡紗速度，紡紗卷裝管長由最初的180mm增至260mm。隨著細紗機的機電一體化應用水平和自動化程度越來越高，錠子由最初的滑動軸承轉為滾動軸承，近期出現徑向、軸向支

6、承分離的“分體式錠底”。支承結構形式由剛性支承向彈性支承（下支承彈簧）及向雙彈性支承（上下支承均有彈性）。 比如德國緒森公司NASA型錠子，HP—368型錠子及SKF公司的Csis錠子，其結構都是世界先進水平的，錠速可開到30000轉/分，噪音比普通錠子低6—7%。耗能低，每錠每年可節(jié)能2～4W，使用壽命達10年以上。歐洲一些錠子生產廠商，~IJSKF．NOVIBRO，生產的錠子外觀十分精美，運轉非常平穩(wěn)，轉速為2．5萬轉／分，且能耗水平較低。使用壽命長，是國產錠子的4—5倍。免維護，加油周期半年以上，國產錠子加油周期為半個月。國內把此類錠子稱為高速錠子，經測定20000轉／分時單錠功率小于

7、6w．另外，在生產中大力推行自動化流水線生產，大大提高了生產效率，降低了人為因素對產品質量的影響。 1.2.2國內錠子發(fā)展 目前，我國的生產線自動化程度較低，而且還精度低，效率分配不合適，致使各部位工作不協(xié)調。自動生產線設計往往沒有自主知識產權，僅是在原有基礎上改進，不能有質的飛躍。 通過調研，了解到了我國錠子生產尤其是錠桿錠盤壓配的生產現狀。大多裝配工作都處于手工階段，生產工藝方面有些落后，有待改進的地方還很多。其中，錠盤和錠桿的壓配過程是最值得改進的。壓配各個工序沒有太多的機械聯(lián)系，產品互換性不好，次品率很高。這種狀況限制了企業(yè)的發(fā)展，不利于了企業(yè)自動化、國際化方向的發(fā)展。 我國棉

8、紡錠子有D32、D12、DFG等系列，主要是使用壽命短，耗能高，振動噪音大等，經過長期改進，有許多進展，但問題還存在較大。目前主要問題中是要采用小錠盤，雙彈性支持面，錠子材質改進等，都要加快開發(fā)與研究，中心問題是如何在減震基礎上延長錠子使用壽命，適應我國環(huán)錠細紗機向高速進展新形勢的要求。據紡織科普報介紹，河南二紡機股份有限公司新近開發(fā)的YD5203型高速錠子，錠速已開到19000～20000轉/分，可節(jié)能1～7%，生產效率提高10%。 1.3 研究主要問題 首先，了解企業(yè)中對錠桿和錠盤零件的實際加工過程，包括從原料到成品的整個生產工藝。 其次，對本課題所要涉及的桿盤送料機構設計中會出現的

9、問題進行總結與分析，考慮實際送料機構中各零部件的生產與裝配。針對所設計的零部件，要方便零部件的加工生產。同時錠盤送料結構要保證送料定位精準，從而保證錠盤準確落入工作臺夾具中，提高生產率。 第三，多工位回轉式工作臺在分度轉位時，油缸活塞抬起工作臺，接著，蝸輪、蝸桿和軸轉動工作臺，轉過一個工位后，由光電檢測板觸發(fā)電機停止轉動。之后油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊。 1.4 設計可行性分析 從上學期末開始，我就針對本課題做過一些市場調查,了解了與課題相關的信息，還對多個企業(yè)實地考察目前的錠桿錠盤的裝配方式，深深的體會到目前錠子的需求與供給之間的矛盾，以及人工裝配的種種弊端，次品率出現

10、很高。主要有河南二紡機股份有限公司提供的一些資料，如錠子工藝生產圖冊和壓配工藝等相關技術參數一些原始設計依據，這些給我們的設計提供很大的的技術幫助。 錠桿錠盤自動送料機構和多工位回轉工作臺以實現錠子的自動裝配不僅可以大大的提高勞動生產率，而且把大量的人力從繁重的勞動中解脫出來，減低勞動成本，教容易控制產品質量和提高產品生產效率。 在設計中不可避免的會出現很多問題，這就需要有足夠的耐心去對待所遇到的困難，比如轉速的計算、電機的選擇和機構的配合等等。這些在老師和學校領導的幫助下，也給我們提供了許多有利的條件，我想只要我們重視起來，一定會順利的完成畢業(yè)設計任務的。

11、 2總體方案 在往屆學長設計中，存一些問題。其中一個三維總裝圖如圖2-1所示，其主要以工作臺將工件進行運送，整個生產線雖然結構緊湊，但回轉工作臺的精度低，桿盤送料機構碰撞性很大，不利于產品質量。 圖2-1 往屆三維總裝圖（1） 圖2-2往屆三維總裝圖（2） 還有一個三維總裝圖如圖2-2所示，此設計與上一個相比，雖然精度得到一定的提高，但其占地面積較大，送料機構對工件沖擊較大，影響了錠桿錠盤的壓配精度；另外，其定位精度也比較低。 在我對錠桿錠盤的整個壓配生產過程作詳細

12、的分析和研究后，考慮零件的特殊性和目前企業(yè)生產現狀，認為生產線必須在滿足使用要求和保證高生產率前提下，做到技術先進，經濟合理，制造方便，安全可靠。 綜合各方面資料，機械設備必須具備以下特點： ①運動的平穩(wěn)性，具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度，運動平穩(wěn)是衡量機械設備重要指標之一； ②機械設備必須保證在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內完成規(guī)定的工作能力，即可靠性，可靠性越高，故障率越低； ③機械設備在加工產品時，必須有一定質量標準，即質量穩(wěn)定性； ④加工精度的保持性，要在必要的使用時間內確保零件精度同一； ⑤機械設備在工作時要環(huán)境因素，對環(huán)境具有適應性； ⑥機械設備還要便于拆裝，

13、方便維修，操作簡單安全。 整個生產壓配線具有一定的靈活性，能適應產品規(guī)格、品種在一定范圍變化的要求，也具有合理的自動化程度，要根據需要和可能性來綜合考慮，不能脫離現實條件而盲目的追求先進性。同時也保證結構簡單，制造容易，成本低，生產效率高、能耗少。 在充分考慮機械設計各方面特點，我提出幾套合理的方案。最后再分析各方案的優(yōu)缺點，確定運用多工位回轉工作臺做為總體設計方案。工作臺在蝸輪蝸桿的帶動下回轉，并在需要的位置停留。整個加工過程輸送平穩(wěn)，沖擊小。在方案中，各工位是具有獨立性，在PLC控制下各自協(xié)調工作，自動化生產可以提高產品的工作效率，保證產品質量。 本人此次設計的主要任務是完成錠桿錠盤

14、自動送料機構設計和多工位回轉工作臺設計。確定錠盤機構選用定向整列機構料斗送料機構；確定多工位回轉式工作臺在分度轉位時，油缸活塞抬起工作臺，接著，蝸輪、蝸桿和軸轉動工作臺，轉過一個工位后，停止轉動。油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊。 3錠盤自動送料機構設計 3.1 錠盤零件特點 錠盤材料是HT200，通過鑄造和機加工生產出成品零件，是錠子的主要零件之一。錠盤屬于中小型零件，零件輕小屬回轉體，壓配部位為錐度1.5:100處，尺寸精度、形位精度和表面粗糙度要求都較高，中間腰鼓狀為錠帶傳動用，下料時小端朝下垂直落入工作臺的定位孔內。錠盤零件如圖3-1所示。 圖

15、3-1 錠盤二維零件圖 其三維造型如圖3-2所示。 圖3-2錠盤三維零件圖 3.2 機構方案選擇 3.2.1方案理論 自動上下料裝置按被加工的坯料可分為：1)卷料自動上下料裝置；2)棒料自動上下料裝置；3)板料自動上下料裝置；4)件料自動上下料裝置。前三類上下料裝置由于坯料形狀簡單，結構單一，已成為沖壓設備，自動機床等的組成部分。 自動上下料裝置按外形特征及自動化程度可以分為：1)料斗式自動上下料裝置：其特點是將工件成批倒入料斗，從定向排列到送裝至工作地點全部自動完成。其適用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產率很高、工序時間很短的工作，如各種緊固標準件、軸承、儀表、五金、鐘

16、表、無線電力零件;2)料倉式自動上下料裝置：其特點是工件人工定向排列，然后才靠機構自動送裝到工作地點。其適用于產量雖不大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點而難于自動定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件，或者單位工序時間較長，人工定向排序一批工件后可以工作很長時間，采用更高自動化程度的料斗式上下料裝置沒有必要時。 自動化上下料機構使散亂的中小型工件毛坯，經過定向機構，實現定向排列，然后順次地由下料機構把它送到機床或工件位置去，并把工件取走。如果工件比較大，形狀較復雜，很難進行自動定向，則用人工定向后再由上下料機構送到指定的工作地點去。 錠盤零件很明顯屬于中小型零件，所以可以用自動送料機構來實現。

17、中小型工件自動送料機構組成。 自動送料機構主要包括料斗、輸料槽、垂直推桿等。其中，料斗是用來接受、儲存成堆散亂的工件；料道的作用將工件自定向機構運送到儲料倉；上下料機構的作用是把已定向的工件按一定的生產節(jié)拍和位置送到工作地點去；隔料器的作用是定時定量的輸出工件；驅動裝置的作用是帶動隔料器或其他部分運轉。 3.2.2自動上下料裝置分類 自動上下料裝置按外形特征及自動化程度可以分為： ⑴料倉式自動上下料裝置：其特點是工件人工定向排列，然后才靠機構自動送裝到工作地點。其適用于產量雖不大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點而難于自動定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件； ⑵料斗式自動上下料裝置：其

18、特點是將工件成批倒入料斗，從定向排列到送裝至工作地點全部自動完成。其適用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產率很高、工序時間很短的工作，如各種緊固標準件、軸承、五金、鐘表等。 根據工件的類型、尺寸、形狀，從必要性和可能性綜合考慮合理的自動化程度，一般選擇方式如下： ⑴回轉體類: 如各種軸、柱、銷、套、管狀工件，包括螺釘、螺母、齒輪等類； ⑵工件可以采用料斗式自動上下料裝置或料倉式半自動上下料裝置； ⑶片塊狀類：如充片、鏈板、鍵、鉸鏈、塊規(guī)等適用裝置與回轉體類相同； ⑷雜件類：如葉片、連桿、曲軸、撥叉、彎板等一般只能采用料倉式半自動上料裝置或隨行夾具，由人工定向； ⑸箱體類：如變速

19、箱、主軸箱、齒輪箱、氣缸體、氣缸頭、各種殼體零件，中小箱體殼采用隨行夾具，大型箱體常采用步伐式、傳送帶式運輸裝置進行上下料，均由人工定向。 一個好的上下料裝置應該達到： ⑴提高設備生產率和工人勞動生產率，顯著減輕工人的勞動強度； ⑵工作穩(wěn)定可靠，運轉噪聲小，不會損傷工件，使用壽命長； ⑶結構緊湊簡單，最大限度采用標準化零部件，通用性好、易于制造、易于維修、成本低。 3.3 錠盤自動送料機構的確定 針對錠盤零件重量較輕，體積小、又是回轉體，易于實現自動定向的特點。，故選用料斗式自動上下料裝置較為合適，采用定向整列機構。該機構可以實現工件的自動定向，提高設備生產率和工人勞動生產率，顯著

20、減輕工人的勞動強度。 3.3.1錠盤送料機構的設計 根據錠盤零件的外形及特點，近似呈“T”形，可確定選用傾斜推桿定向整列機構，整列錠盤。如圖3-4所示。 圖3-4 傾斜推桿定向整列機構 傾斜推桿定向整列機構主要構造有，料斗、輸料槽、和傾斜推桿組成。工作原理是料斗里的零件通推桿斜行定位，進入輸料槽。 在進入輸料槽后，可選用圖3-5 示工件下料定向整列機構，由選別孔來確定工件下料方式。 圖3-5工件下料定向整列機構 3.4 錠盤自動送料機構中的理論計算 3.4.1確定豎直供料液壓缸 由零件錠盤和推桿材料取HT200，估算錠盤質量為0.6 Kg，推桿質量2 Kg，

21、總質量為 m= Kg。 則 G=mg=26N 由此選取輕型拉桿式液壓缸，其推力為2.81KN，壓力位3.5MP，推桿直徑為16mm，最大行程為1000mm。其安裝選取后端矩法蘭安裝方式。 型號為B-FBFZ132D-低壓B1000A。 3.4.2選定水平供料氣缸 由零件錠盤和水平推桿材料取HT200，估算錠盤質量為0.6 Kg，推桿質量3 Kg，總質量為 m= Kg。 則 G=mg=36N F=fG 由鋼與鋼件之間在無潤滑情況下，f=0.15知 推力F1=Gf=5.4N 由此選取工作壓力位0.1MP，缸徑為16mm，推力為20.1N，行程為100mm的氣缸。

22、 3.4.3 選別孔設計 錠盤外形為一頭大一頭小，選別孔原理為：孔寬略度大于工件長度，其兩邊寬度比工件大頭小比小頭大?？墒构ぜ☆^先進入，怎可實現工件小頭朝下送料，如圖3-6。 圖3-6 選別孔 4多工位回轉工作臺設計 4.1 多工位回轉工作臺特點 在組合機床這類專用機床中，回轉臺式多工位組合機床(工作臺)占有重要位置。這類組合機床是采用多工位、多軸、多面和多方向同時加工工件的，因而具有很高的生產率。同時，這樣的機床，工件經加工 基準后上機(線)或毛坯直接上機(線)，可實現工件的全部加工，并且，由于工件加工過程中通常只需一次

23、裝夾，那么加工精度較高，因此，這類機床是汽車，摩托車行業(yè)或其他一些大批量生產部門使用的重要技術設備。 4.2 機構方案選擇 多工位回轉工作臺可以采用多種機構方式實現，例如轉位斜板和轉向盤分度定位機構、多級氣缸轉位多齒盤定位機構、擺動油缸分度銷子定位機構、機械分度銷子反靠定位機構、和拔插-擋銷分度定位機構等。 在本設計中，我采用的是帶光電檢測裝置的鋼球分度定位機構。采用此機構，分度方便，定位精度高。分度部分由行程開關和光電檢測裝置控制，定位加緊主要由鋼球來實現。 4.3 多工位回轉工作臺的確定 4.3.1分度定位裝置 該裝置由圓環(huán)和精密鋼球組成。鋼球壓配在

24、圓環(huán)的槽中，有較好的剛性，上下兩圈鋼球在凹凸處嚙合定位，這種定位方式可以獲得較高的分度定位精度。 4.3.2工作臺分度轉位 分度轉位時，油缸活塞抬起工作臺，由傳動件控制行程開關，使蝸桿、蝸輪、軸轉動工作臺，轉過一個工位后，停止轉動（用光電控制）。此時油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊，至此分度循環(huán)結束。 4.3.3工位數的選擇和檢測 這是由光源燈、檢測器和和檢測板組成的檢測裝置，控制工作臺分度回轉后停轉。我們需要幾個工位，就可以在檢測板上開幾個距中心等距的圓孔?？椎臄的颗c鋼球數量（即分度數）應有比例關系。如鋼球為16個，則分度工位數是16、8、4、2。 4.4 多工

25、位回轉工作臺中的理論計算 4.4.1圓環(huán)尺寸與鋼球規(guī)格數量的確定 本回轉工作臺共有六個工位，錠盤自動送料工位、錠桿自動送料工位、壓前檢測工位、壓配工位、壓后檢測工位和下料工位。因此工作臺尺寸不易過小，另外，由上述知，六工位工作臺需要鋼球數為6、12、24、48等，為6的倍數。 結合以上要求先選取直徑為60mm的鋼球48個。 則，鋼球組成的園為 則由此確定圓環(huán)內徑 又因為鋼球需要壓配進帶槽的圓環(huán)中，則圓環(huán)槽寬為，厚度為14mm。 4.4.2油缸活塞尺寸的確定 由零工作臺、軸和夾具材料取HT200，則可估算工作臺為，夾具為，軸

26、為。 則總質量為 則 取液壓缸工作腔的工作壓力 選取油缸推桿直徑為 則再考慮機械運動中的摩擦，可取 4.4.3油缸行程的確定 由工作臺工作原理知，油缸行程只需使相互嚙合的鋼球分離即可，即超過8.04mm。所以確定油缸行程為15mm。 4.4.4工作臺轉速的確定 估算每件產品的生產周期： 本課題需滿足每臺機器年產200000件的要求，按每天8小時工作制，除去法定節(jié)假日。 平均每個工人每年的工作時間： 8250=2000（小時） 生產一件產品所需的時間：t=20006060200000=36秒 因為為6個工位，考慮在加工油缸升降和鋼球定位所需

27、耗時，取工作臺轉速為2.5r/min。 4.4.5電機的選擇 由于工作臺轉速較低，這里我們應選擇低速較大轉矩的電機，其型號為Y180L-8-2-B35。額定功率為11KW、滿載轉速為730 r/min。 4.4.6蝸輪蝸桿參數的確定 由實際需要，估算蝸輪蝸桿傳動比為10左右即可。根據長用蝸輪蝸桿即可滿足要求。 現確定及參數如下：蝸輪蝸桿模數為；蝸桿頭數位，蝸輪齒數為；變位系數；、、、、、；、。 則，其傳動比為 4.4.7減速器參數的確定 傳動比的確定： -電機轉速、-工作臺轉速、-蝸輪蝸桿傳動比、減速器傳動比 則 由此，可選擇減速器參數，傳動比、

28、中心高為、中心距為。其型號為：ZSY JB/T 8853-1999。 5經濟性分析 紡織行業(yè)作為中國的傳統(tǒng)優(yōu)勢產業(yè)，國民經濟的支柱產業(yè)和出口創(chuàng)匯的首要產業(yè)，一直深受國民的關注。隨著紡織行業(yè)的不斷發(fā)展，市場要求紡織產品數量和質量不斷提高，進而促使紡織機械部件的不斷提升。而紡織機械中最為重要的組件就是錠子，在對紡織企業(yè)實習了解到，市場需求錠子量大，出現供不應求的現狀。錠子在目前生產還處于人工裝配階段，人工裝配所花費的周期長，產品質量差，生產效率低。針對這些變革，我們設計了錠桿錠盤自動選料機構以實現錠桿錠盤的自動裝配，能提高錠子的生產效率，保證錠子的質量。

29、本課題設計主題是“低成本，高效率”，對錠桿自動送料機構和錠盤自動送料機構進行合理分析設計，實現自動化生產，大大地減輕了工人的勞動強度，提高了勞動生產率。在設計時對每個零件都進行分析，保證機構中所用到零件容易制造生產，同時還采用很多標準件，降低了機器的制造加工成本，這也符合現代化，標準化的要求。目前錠子年產幾百萬套，通過該生產線，估計年產量可達上千萬套，可以節(jié)省近一半的勞動力。 6結論 在大學的學習過程中，畢業(yè)設計是一個尤為重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會參與實際工程設計的一次極好的鍛煉機會。通過這次畢業(yè)設計，使我對行

30、業(yè)最為重要部件錠子有很深的了解。本次綜課題設計是細紗機桿盤生產線中錠盤送料機構和多工位回轉工作臺的設計。 通過緊張而有序的計算設計，已基本上完成設計任務，從理論上可以達到設計課題的要求，基本能實現生產要求。但由于時間比較緊，任務量大，只對重要的機構部分進行考核和實踐驗證，某些部件還需進一步完善。 通過這次設計，我更加熟悉了設計的步驟和方法，在設計過程中不僅學到了很多理論知識，還通過深入的課題調研，了解到許多實際的生產經驗，這對我一生來說都是非常寶貴的財富。在以后的工作中可以從中得到啟發(fā)和借鑒、觸類旁通。 但是我也知道僅僅從一次畢業(yè)設計中學到的知識是非常有限的。要想在機械行業(yè)有所作為，還要

31、靠自己在以后的工作實踐中不斷的摸索，不斷的學習。只有不斷的努力，才能有所成就，為社會多做貢獻。 由于本人所學知識水平有限和畢業(yè)設計預留時間短，難免會出現錯誤，有誤漏之處，還望老師們多多指正批評！ 參考文獻 [1] 錢作勤.紡紗錠子系統(tǒng)智能化研究 . 武漢：武漢交通科技大學學報，1991 [2] 趙則祥.公差配合與質量控制.河南：河南大學出版社，1999.3 [3] 尚久浩. 自動機械設計. 中國輕工業(yè)出版社.2004 [4] 濮良貴.紀名剛.機械設計.高等教育出版社，2003.5 [5] 王連明.機械設計課

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33、 Mechatronics System Design.Beijing: China Machine Press, 2005 [13] Philipps Coppin. Spunlace Bonding-world ctivity.Non-woven World,1997, [14] 陳瑞琪，馬淦林，楊正中等編著.紡紗錠子的理論與實踐.北京：紡織工業(yè)出版社，1990 [15] 吳文英.用SAP84程序對紡紗錠子的優(yōu)化設計.中國紡織大學學報，1987 [16] 東北重型機械學院，洛陽工學院，第一汽車制造廠職工大學編.機床夾具設計手冊.上海：上海科學技術出版社，1990 [17] 王連

34、明主編.機械設計課程設計.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2004.1 [18]李天無主編.簡明機械工程手冊.昆明：云南科技出版社1988 [19]孟少農主編.機械加工工藝手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1997 [20]陳瑞琪,馬瑆林,楊正中.紡紗錠子的理論與實踐[M].北京：紡織工業(yè)出版社，1990.6 [21]樊瑞，李建華主編.液壓技術.北京：中國紡織工業(yè)出版社，1999 [22]雷天覺主編.液壓工程手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1990 [23]孟憲源，姜琪主編.機構構型與應用.北京：機械工業(yè)出版社，2004.1 致謝 轉眼間，畢業(yè)設計就要進入尾聲

35、了，這段時間是我大學生活最為充實的一段時間。 在這里，我首先要感謝的就是一直以來輔導我的導師——崔江紅教授。崔老師具有深厚的學術功底、嚴謹的治學態(tài)度、平易近人的待人風格，在學習上、生活上給予了我極大的關懷。由于是第一次有很少參考的條件下，盡可能的根據自己的想法來設計，再加上經驗不足，出現了很多問題 機構設計時出現許多不合理問題，崔老師都細心的教導，沒有她的指導和幫助，我肯定不能順利地完成本次的設計工作。因此，我要感謝崔老師。另外，我也要謝謝培育我四年的學?！性W院，感謝學校全體領導和老師們，他們都毫無保留地將自己所學的知識全部奉獻給我們，正因為有了他們，我才能擁有很好的四年成長，具有教強的專業(yè)知識和基本專業(yè)技能。最后就是感謝讓我很好實習的企業(yè)工廠，沒有在這些企業(yè)工廠里實習，使我對課題有了更深刻的理解最終才能順利完成畢業(yè)設計任務。 最后，再次感謝所有的朋友們，謝謝您們的幫助和支持！謝謝！ 19