山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)

山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì),山楂,去核機(jī),設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 山楂去核機(jī) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 2010963116 姓 名： 李佳 指導(dǎo)教師： 秦衡峰 完成日期： 2014年5月29日 目錄 摘要 1 Abstract?? 2 1 引言 3 1.1 本文研究的目的和意義 3 1.2 國內(nèi)外核果類去核機(jī)械的發(fā)展情況 3 2山楂去核機(jī)設(shè)計(jì) 4 2.1山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì) 4 2.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 5 2.1.2山楂去核機(jī)的功能 5 2.1.3工藝動作分解 5 2.1.4切刀往復(fù)直線運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 5 2.1.5旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 5 2.1.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 5 2.1.7機(jī)械運(yùn)動方案的的選擇和判定 5 2.2 電動機(jī)的選擇 5 2.2.1 選擇電動機(jī)系列和結(jié)構(gòu)形式 5 2.2.2 確定電動機(jī)容量 6 2.2.3確定電動機(jī)型號 6 2.3確定傳動裝置的總傳動比及各級傳動比 6 2.3.1帶輪基準(zhǔn)半徑 6 2.3.2傳動帶輪的設(shè)計(jì) 6 3減速器的設(shè)計(jì) 8 3.1傳動比的設(shè)計(jì) 8 3.1.1確定總的傳動比 8 3.1.2分配傳動比 8 3.1.3 計(jì)算傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù) 9 3.2 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計(jì) 9 3.2.1選z1，z2 9 3.2.2蝸輪轉(zhuǎn)矩T2 10 3.2.3載荷系數(shù)K 10 3.2.4材料系數(shù)ZE 10 3.2.5許用接觸應(yīng)力[0H] 10 3.2.6 md1 10 3.2.7導(dǎo)程角 10 3.2.8滑動速度Vs 10 3.2.9嚙合效率 10 3.2.10傳動效率 10 3.2.11檢驗(yàn)md1的值 11 3.3確定傳動的主要尺寸 11 3.3.1中心距a 11 3.3.2蝸桿尺寸 11 3.3.3蝸輪尺寸 11 3.3.4熱平衡計(jì)算 12 3.3.5潤滑方式 12 3.3.6蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 3.4軸的設(shè)計(jì) 14 3.4.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 14 3.4.2選擇軸的材料 14 3.4.3初步估算軸的最小直徑 14 3.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 3.4.5按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 14 3.4.6軸的結(jié)構(gòu)簡圖 17 3.4.7 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 17 3.4.8 選擇軸的材料 17 3.4.9初步估算軸的最小直徑 17 3.4.10軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 3.5 蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 18 3.5.1軸承的徑向載荷 18 3.5.2軸承的軸向載荷 18 3.5.3計(jì)算當(dāng)量動載荷 18 3.6 蝸桿軸的軸承的選擇和計(jì)算 19 3.7減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 19 4 減速器其它零件的設(shè)計(jì) 20 4.1鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 20 4.1.1高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 20 4.1.2 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 21 4.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 21 4.2.1 高速軸輸入端的聯(lián)軸器 21 4.2.2 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 21 4.3 減速器的潤滑 21 5 切刀壓縮彈簧的設(shè)計(jì) 22 5.1彈簧的受力計(jì)算 22 5.1.1計(jì)算彈簧受力 22 5.1.2 選材料：一般選用碳素彈簧鋼絲65Mn或琴鋼絲 22 5.1.3 查表計(jì)算許用用力 22 5.1.4 選擇彈簧旋繞比C 22 5.1.5 計(jì)算鋼絲直徑：d 22 5.1.6 計(jì)算彈簧中徑 22 5.1.7 計(jì)算彈簧有效圈數(shù) 22 5.2 計(jì)算實(shí)驗(yàn)載荷 22 5.2.1 自由高度 23 5.2.2 節(jié)距計(jì)算 23 5.2.3 彈簧螺旋角 23 5.2.4 彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算 23 5.2.5 彈簧的展開長度 23 6 間歇傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 23 6.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型 23 6.2.棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 23 6.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)確定棘輪齒面傾斜角 23 6.2.2確定棘輪的齒數(shù)Z 23 6.2.3 確定da df ,及p 24 6.3 山楂定位盤尺寸 24 6.4 山楂定位盤主軸 24 6.4.1選擇軸的材料 24 6.4.2 初步估算軸徑 24 6.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 6.4.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 24 6.4.5 求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 25 6.4.6 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 25 6.4.7 截面C處垂直和水平的合成彎矩 25 6.4.8 按彎矩合成應(yīng)力較核軸的強(qiáng)度 25 總結(jié) 26 致謝 27 參考文獻(xiàn) 28 摘要 我國目前的山楂去核機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r比較落后，由于缺少良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，致使一些地區(qū)水果積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。山楂去核手工作業(yè)現(xiàn)在在中國仍然是主要的加工手段，不僅占用大量勞動力、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且衛(wèi)生安全得不到有效的保障。去核作業(yè)是山楂加工工序中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代山楂加工的需求，不僅占用大量的勞力、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。本設(shè)計(jì)主要是為了解決山楂去核作業(yè)的勞動強(qiáng)度大，安全衛(wèi)生，提高生產(chǎn)效率，降低山楂果實(shí)破損率，保證山楂產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，小型山楂去核機(jī)有很好的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：山楂；去核機(jī)；設(shè)計(jì)。 Abstract?? Development?situation?of?China's?current?Hawthorn?nuclear?machinery?is?relative-hly?backward,?due?to?the?lack?of?good?equipment,?processing?methods?are?backward,?low?production?efficiency,?resulting?in?some?areas?appear?fruit?backlog?rotten?phenom-enon,?caused?great?economic?losses?to?farmers.?Hawthorn?nuclear?manual?operation?n-ow?in?China?is?still?the?main?means?of?processing,?not?only?takes?up?a?lot?of?labor,?hig-h?labor?intensity,?low?productivity,?and?health?and?safety?are?not?effectively?guarantee.?Pitted?pretreatment?procedure?is?very?important?in?the?process?of?hawthorn?processing.?The?old?manual?operation?cannot?meet?the?modern?Hawthorn?processing?requirement-s,?not?only?takes?up?a?lot?of?labor,?labor?intensity?is?high,?the?production?efficiency?is?l-ow,?and?the?product?quality?is?difficult?to?control.?This?design?is?mainly?to?solve?the?Hawthorn?nuclear?operation?labor?intensity,?safety?and?health,?improve?production?effi-ciency,?reduce?the?damage?rate?of?hawthorn?hawthorn?fruit,?guarantee?the?quality?of?t-he?products.?Therefore,?application?prospect?of?small?Hawthorn?nuclear?machine?has?avery?good. Keywords:?haw；stoner；design 1 引言 1.1 本文研究的目的和意義 我國地域遼闊、資源豐富。具有得天獨(dú)厚的發(fā)展水果加工業(yè)的良好條件。水果加工已成了農(nóng)民致富的一條主要途徑，不論是社會效益還是經(jīng)濟(jì)效益都是十分可觀的。核果類水果主要是指桃、杏、李、山楂、紅棗、及橄欖等。它們在水果總產(chǎn)量中占有較大比列，以它們?yōu)樵牧希庸こ娠嬃?、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是水果加工業(yè)中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代水果加工的需求，不僅占用大量的勞力，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。但是我們也看到，在果樹種植業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，由于缺少性能良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，有些地區(qū)還出現(xiàn)鮮果品積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成不應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)損失。許多地區(qū)的果品加工廠，其前處理環(huán)節(jié)，如去核、去皮、清洗等，至今基本上靠手工或十分簡陋的工具完成。因此在我國發(fā)展去核機(jī)械等前處理設(shè)備，取代手工作業(yè)是十分必然的趨勢。針對中國水果資源豐富、分布廣泛的特點(diǎn)，特別要加大對中小型去核機(jī)具的研制，以適應(yīng)廣大果農(nóng)及小型果品加工廠的需求。只有這樣，才會有豐富多彩的食品來滿足人們的需求，才能保護(hù)果農(nóng)種植的積極性。 1.2 國內(nèi)外核果類去核機(jī)械的發(fā)展情況 國外20世紀(jì)60年代就著手研制水果去核機(jī)，至20世紀(jì)80年代初美國、意大利、荷蘭等國相繼推出了粘核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核機(jī)械基本上實(shí)現(xiàn)了自動化。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，已日趨完善、成熟。目前，正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化發(fā)展，以電腦自控為主。但中國的去核機(jī)具發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展。 日本生產(chǎn)一種刮板式去核機(jī)，去核后的果肉可達(dá)5毫米左右，由篩孔排出，核桃從尾端排出，該機(jī)適應(yīng)于粘核型桃的去核加工，它具有成本較低，生產(chǎn)率高，去核效果好等特點(diǎn)。國內(nèi)也研制了橄欖去核機(jī)，它可以依靠果脯組裝在鏈條或滾筒上，形成輸送和定位，并采用一排刀具，對橄欖進(jìn)行多刀去核作業(yè)，其生產(chǎn)效率比使用單刀的設(shè)備高得多。 美國FMC公司80年代初向市場推出了一種自動轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約為800kg/h左右。該機(jī)采用十四個(gè)小杯對桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一個(gè)凸起的小轉(zhuǎn)軸。小軸在鏈條帶動下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會與凸起接觸并被帶動旋轉(zhuǎn)著，直到正確的位置為止。這時(shí)，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩半后夾持桃子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動150度，使果肉與桃核分離。該機(jī)可以加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤滑，調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核果肉后的完整性，因此，比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用。由于該機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本較高，而國內(nèi)罐頭、果脯等視頻均屬于微利產(chǎn)品，因此，在我國推廣起來存在一些難度。 中國研制的核果水果去核機(jī)具，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對輥式和捅桿式等幾大類。中國目前的去核機(jī)械有剖分式去核機(jī)、對輥式去核機(jī)、捅桿式去核機(jī)、打漿式去核機(jī)、刮板式去核機(jī)、凸齒滾筒分離凹版式去核機(jī)幾種形式。中國去核機(jī)械存在突出的問題有果肉損失率較高、去核后果實(shí)破損率高、機(jī)械性能不穩(wěn)定、通用性差、作業(yè)成本高、科技含量低等。 2山楂去核機(jī)設(shè)計(jì) 2.1山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì) 2-1山楂去核機(jī)結(jié)構(gòu)圖 如圖所示為小型山楂，主要包括去核刀具、山楂定位盤、定位盤主軸、傳動間歇棘輪、曲柄、傳動軸、連桿、擋板、電動機(jī)、減速器、皮帶輪。其中，去核刀具能夠去掉山楂的內(nèi)核，且保證山楂不變形；山楂定位盤能夠給山楂定位；確保去核刀具能準(zhǔn)確地去掉山楂的內(nèi)核；傳動間歇棘輪，能夠在曲柄的轉(zhuǎn)動過程中，每30度轉(zhuǎn)動一下，進(jìn)而使山楂定位盤間歇傳動；曲柄，每轉(zhuǎn)動一圈帶動棘輪轉(zhuǎn)動30度；連桿在曲柄轉(zhuǎn)動過程中，帶動去核刀具的上下運(yùn)動和拉動棘輪的轉(zhuǎn)動，當(dāng)曲柄使去核刀具向下去核運(yùn)動時(shí)，連桿對棘輪無作用，山楂定位圓盤不轉(zhuǎn)動，當(dāng)曲柄帶動刀具向上運(yùn)動時(shí)，連桿拉動棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪與下面的山楂定位盤通過軸連接，從而使山楂定位盤轉(zhuǎn)動到下一個(gè)待去核的山楂處，擋板的作用是收集去核后的山楂。山楂去核機(jī)的工作原理是：發(fā)動機(jī)發(fā)動后，通過皮帶輪傳把動力傳給減速器，減速器減速后，帶動曲柄轉(zhuǎn)動，一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動帶動連桿的往復(fù)運(yùn)動，連桿與棘輪通過圓頭拉桿連接，另一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動帶動去核刀具的上下運(yùn)動完成山楂去核的工作，曲柄每轉(zhuǎn)動一周，帶動棘輪轉(zhuǎn)動個(gè)角度，在主軸的轉(zhuǎn)動下帶動山楂定位圓盤的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使山楂定位圓盤帶動山楂轉(zhuǎn)動到刀具的下方，當(dāng)曲柄往下轉(zhuǎn)動時(shí)，連桿不推動棘輪運(yùn)動，山楂定位圓盤固定在去核刀具的下方，去核刀具在曲柄的推動下，向下運(yùn)動完成山楂的去核工作，曲柄向上運(yùn)動時(shí)，連桿拉動棘輪，山楂定位圓盤轉(zhuǎn)動到下一個(gè)待去核山楂處。山楂隨刀具向上時(shí)，遇到擋板脫落到山楂定位圓盤上隨盤轉(zhuǎn)動，隨后掉落到收集處。 2.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心，它對機(jī)械能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能、性能的優(yōu)勢、經(jīng)濟(jì)效益的好壞都起著決定性的作用。 2.1.2山楂去核機(jī)的功能 山楂去核機(jī)是利用切刀的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)工作盤的間歇傳動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分為送料、沖核、退回三個(gè)分功能。 2.1.3工藝動作分解 根據(jù)上述分析，山楂去核機(jī)要求完成的工藝動作有一下幾個(gè)動作： （1） 加料：這一動作可以進(jìn)行人工加料； （2） 沖核：要求切刀自上向下運(yùn)動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇傳動； （3） 操作盤間歇傳動：以完成送料、沖核、退回三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換。 2.1.4切刀往復(fù)直線運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 選擇電動機(jī)為動力源，此機(jī)構(gòu)是具有將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為往復(fù)直線運(yùn)動的功能。實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)如下： （1） 擺動從動件圓柱凸輪：凸輪具有易設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，它還能準(zhǔn)確有效地預(yù)測所產(chǎn)生的基本趨勢、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運(yùn)動性能和動力性能； （2） 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：這種低副機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性和運(yùn)動特性、運(yùn)動副幾何封閉，制造簡單等優(yōu)點(diǎn)。 （3） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比較，具有增力、急回特性等特點(diǎn)。 2.1.5旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)間歇傳動。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動速度要求低速，輕載，且需要準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)位，故選用棘輪機(jī)構(gòu)。 2.1.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 山楂去核機(jī)由減速傳動裝置、沖壓機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。在送料期間，切刀不能壓到操作盤上，顯然，切刀自上向下運(yùn)動前，操作盤做一次間歇傳動，所以切刀與操作盤之間的運(yùn)動，在時(shí)間順序和空間位置上有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合要求。 2.1.7機(jī)械運(yùn)動方案的的選擇和判定 現(xiàn)在可以按給定條件、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使結(jié)構(gòu)簡單、空間布局緊湊等要求來選擇方案，由此可選擇兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡單的方案： 方案1：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。 方案2：沖壓機(jī)構(gòu)為擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)。 評定：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動具有增力、急回特性等功能，故最后選擇方案1為山楂去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案。 2.2 電動機(jī)的選擇 2.2.1 選擇電動機(jī)系列和結(jié)構(gòu)形式 電動機(jī)選擇應(yīng)保證： Po≧Pr 式中：Po———電動機(jī)額定功率，KW； Pr———工作機(jī)所需電動機(jī)功率，KW。所需電動機(jī)功率由下式計(jì)算： Pr=Pw/? 式中：Pr———工作機(jī)所需有效功率，由工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定； ?———電動機(jī)到工作機(jī)的總效率，％。 本電機(jī)主要為山楂定位圓盤提供動力，操作盤的轉(zhuǎn)速設(shè)定為48r/min，這樣的速度適合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。 按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相異步電動機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)。 2.2.2 確定電動機(jī)容量 切刀的輸出功率Pw 根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析：設(shè)定切刀的工作力F=2500N，設(shè)定切刀的速度為0.7m/s，則切刀的輸出功率為：Pw=FV/1000=2500×0.7/1000=1.77KW 電動機(jī)的輸出功率為Pd 傳動裝置的總效率為：?=?1?32?3?4?25 式中，?1、?2、?3、?4、?5為電動機(jī)至切刀各傳動機(jī)構(gòu)的效率；由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊：查表得：V帶傳動：?1=0.96，滾動軸承?2=0.98，減速器?3=0.95，棘摩擦輪傳動?=?1?2?3?24=0.85 電動機(jī)的額定功率Pd=PW/?=1.1/0.8=1.38 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表12-1 選取電動機(jī)的額定功率為Ped=1.5KW 2.2.3確定電動機(jī)型號 通過查表可知，可選電動機(jī)Y9132M-8型電動機(jī)。 Y1001-6型電動機(jī)的主要性能 電動機(jī)型號 額定功率（/KW） 同步轉(zhuǎn)速（r/min） 滿載轉(zhuǎn)速（r/min） 質(zhì)量（KG） Y100L-6 1.5 1000 940 33 2.3確定傳動裝置的總傳動比及各級傳動比 2.3.1帶輪基準(zhǔn)半徑 電動機(jī)帶輪基準(zhǔn)半徑為75mm 減速器帶輪基準(zhǔn)半徑為177.5mm 可知帶傳動傳動比為i1=2.5 若要使操作盤轉(zhuǎn)速保持在48r/min，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為（900-1000）r/min。查表可知，選擇Y100L-6，其功率為1.5KW。 2.3.2傳動帶輪的設(shè)計(jì) （1）計(jì)算功率 Pca=KP=1×1.5=1.5KW （工作情況系數(shù)=K=1.0） （2） 皮帶輪的帶型選取 根據(jù)np =940r/min,pca=1.5KW確定使用Z型普通V帶 電動機(jī)帶輪基準(zhǔn)直徑：取主動輪基準(zhǔn)直徑D1=150mm 減速器帶輪基準(zhǔn)直徑：D2=i×D1=2×177.5=355mm（傳動比i=2.5） （3） 驗(yàn)算帶的速度 V=πD1n/60×1000=π×150×1400/60×1000=11＜25m/s合適 初步選取中心距 a0=1.5（d1＋d2）=1.5×(150＋355)=757.5mm a0取760mm，符合0.7（D1＋D2)＜a0＜2（D1＋D2), L0=2a0＋π/2（d2+d1）+（d2－d1)2/4a0=2×760＋π/2(350+150)+(350-150)2/4 ×760 =2318.56mm 則實(shí)際中心距： a≈a0＋(Ld-L0)/2=760+(2500-2318.56)/2=848.22.mm 驗(yàn)算電動機(jī)帶輪上的包角： ɑ1=1800-（d2-d1)×57.30≈167.850>1200，合適。 （4）計(jì)算Z型普通V帶根數(shù) 令d1=50mm,n1=940r/min 查表式中：p0為單根V帶的基本額定功率，取0.14KW ?p0為單根V帶額定功率的增量，取0.02KW KL長度系數(shù)， 取0.99 Kɑ為包角系數(shù)，取0.98 Z=，取z=1根 （5）求作用在帶輪軸上的壓力 可知q=0.06kg/m, 帶所能傳遞的最大有效拉力，當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)， 單根帶所需的預(yù)緊力，用帶入 前式，并考慮包角對所需預(yù)緊力的影響，可將F0的計(jì)算式子寫為： 式中：q為v帶單位長度質(zhì)量，0.06kg/m 故由 可得 計(jì)算帶傳動在軸上的力（簡稱壓軸力）FQ 為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動作用在軸上的力FQ，如果不 考慮帶兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力F0的合力 來計(jì)算： （6）各帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力， 轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過平衡，輪槽工作面要精細(xì)加工，（表面粗糙度一般為3.2?m），以 減少帶的磨損，各槽的尺寸應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。依照此要求 電動機(jī)相連的主動輪 其帶輪基準(zhǔn)直徑d=38mm 因?yàn)榕c電動機(jī)相連的主動輪和從動輪的傳動比為i=1.5，因此與電機(jī)帶輪相連的減速器帶輪直徑d=355mm 3減速器的設(shè)計(jì) 3.1傳動比的設(shè)計(jì) 3.1.1確定總的傳動比 由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的總轉(zhuǎn)速n，可得傳動裝置的總傳動比是： i在6-24范圍內(nèi)可以選用 故采用耳機(jī)展開式此輪傳動減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近，故取 3.1.2分配傳動比 較核實(shí)際傳動比： 傳動比誤差： 3.1.3 計(jì)算傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù) 減速箱內(nèi)三根軸的轉(zhuǎn)速如下： I軸： nI= II軸： nII= Ⅲ軸： nⅢ= 各軸的輸入功率為： I軸： II軸： pⅡ= Ⅲ軸： 3.2 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計(jì) 一.選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度? 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙c。 3.1 計(jì)算步驟 1.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式≥mm 3.2.1選z1，z2： 查表7.2取z1=2， z2= z1×n1／n2=2×1440／73.96=38.94≈39. z2在30～64之間，故合乎要求。 初估=0.82 3.2.2蝸輪轉(zhuǎn)矩T2： T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.82／1440=614113.55 Nmm 3.2.3載荷系數(shù)K： 因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1 3.2.4材料系數(shù)ZE 查表7.9，ZE=156 3.2.5許用接觸應(yīng)力[0H] 查表7.10，[0H]=220 Mpa N=60×jn2×Lh=60×73.96×1×12000=5.325×107 ZN===0.81135338 [H]=ZN[0H]= 0.81135338×220=178.5 Mpa 3.2.6 md1： md1≥ =1.1×614113.55×=2358.75mm 初選m，d1的值： 查表7.1取m=6.3 ，d1=63 md1=2500.47〉2358.75 3.2.7導(dǎo)程角 tan= =0.2 =arctan0.2=11.3° 3.2.8滑動速度Vs Vs= =4.84m/s 3.2.9嚙合效率 由Vs=4.84 m/s查表得 ν=1°16′ 1 ==0.2/0.223=0.896 3.2.10傳動效率 取軸承效率 2=0.99 ，攪油效率3=0.98 =1×2×3=0.896×0.99×0.98=0.87 T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.87／1440=651559.494Nmm 3.2.11檢驗(yàn)md1的值 md1≥=0.×651559.494×=1820＜2500.47 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求. 3.3確定傳動的主要尺寸 m=6.3mm，=63mm，z1=2，z2=39 3.3.1中心距a a==154.35mm 3.3.2蝸桿尺寸 分度圓直徑d1 d1=63mm 齒頂圓直徑da1 da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=75.6mm 齒根圓直徑df1 df1=d1﹣2hf=63﹣2×6.3 (1+0.2)=47.88mm 導(dǎo)程角 tan=11.30993247° 右旋 軸向齒距 Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm 齒輪部分長度b1 b1≥m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm 取b1=90mm 3.3.3蝸輪尺寸 分度圓直徑d2 d2=m×z2=6.3×39=245.7mm 齒頂高 ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm 齒根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm 齒頂圓直徑da2 da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3×1.2=230.58mm 齒根圓直徑df2 df2=d2﹣2m(ha*+c*)=384﹣19.2=364.8mm 導(dǎo)程角 tan=11.30993247° 右旋 軸向齒距 Px2=Px1=π m=3.14×6.3=19.78mm 蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm 齒寬角 sin(α/2)=b2/d1=56.7／63=0.9 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a—da2／2=154.35﹣129.15=25.2mm 3.3.4熱平衡計(jì)算 ①估算散熱面積A A= ②驗(yàn)算油的工作溫度ti 室溫：通常取。 散熱系數(shù)：Ks=20 W/(㎡·℃)。 73.45℃＜80℃ 油溫未超過限度 3.3.5潤滑方式 根據(jù)Vs=4.84m/s，查表7.14，采用浸油潤滑，油的運(yùn)動粘度V40℃=350×10-6㎡/s 3.3.6蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(單位：mm) ①蝸輪軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥c× c查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3得 c=120 dmin≥=120× =47.34 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選dmin=48 d1= dmin+2a =56 a≥(0.07～0.1) dmin=4.08≈4 d2=d1+ (1～5)mm=56+4=60 d3=d2+ (1～5)mm=60+5=65 d4=d3+2a=65+2×6=77 a≥(0.07～0.1) d3=5.525≈6 h由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4查得 h=5.5 b=1.4h=1.4×5.5=7.7≈8 d5=d4﹣2h=77﹣2×5.5=66 d6=d2=60 l1=70+2=72 ②蝸桿軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥c× = 120×=19.09 取dmin=30 d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.07～0.1)dmin d2=d1+(1～5)=35+5=40 d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.07～0.1)d2 d4=d2=40 h查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4 蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6配合，并加臺肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè) 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表： 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸桿 中 心 距 = a=154.35 傳 動 比 i=19.47 蝸桿分度圓 柱的導(dǎo)程角 蝸桿軸向壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 齒 數(shù) z1=2 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 =47.88 蝸桿螺紋部分長度 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸輪 中 心 距 = a=154.35 傳 動 比 i=19.47 蝸輪端面 壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 蝸輪分度圓柱螺旋角 o 齒 數(shù) = =39 分度圓直徑 齒頂圓直徑 =258.3 齒根圓直徑 蝸輪最大 外圓直徑 3.4軸的設(shè)計(jì) 3.4.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 3.4.2選擇軸的材料 選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限=600 Mpa，由表查得其許用彎曲應(yīng)力=55Mpa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（表10-1、10-3） 3.4.3初步估算軸的最小直徑 取C=120，得dmin≥=120× =47.34mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選dmin=63 3.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ① 軸上零件的定位、固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪按排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋，圈軸向固定. 鍵聯(lián)接作周向固定。軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。 ② 確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段d1=50mm L1=70mm Ⅱ段選30212型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為22mm。故Ⅱ段直徑d2=60mm。 Ⅲ段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為38mm。故L3=40mm，d3=65mm。 Ⅳ段d4=77mm,L4=70mm Ⅴ段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm,L5=8mm Ⅵ段d6=65mm,L6=22mm Ⅶ段 d7=d2=760mm,L7=25 3.4.5按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖 ②繪出軸的受力簡圖 (b)圖 ③繪出垂直面受力圖和彎矩圖 （c）圖 N N N 軸承支反力： N FRBV=Fr+FRAV =33.88+16.94=50.82N 計(jì)算彎矩： 截面C右側(cè)彎矩 截面C左側(cè)彎矩 ④繪制水平面彎矩圖 (d)圖 軸承支反力： 截面C處的彎矩 ⑤繪制合成彎矩圖 (e)圖 Nm 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖 Nm （6） 繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖 ×105 Nmm=586 Nm ⑦繪制當(dāng)量彎矩圖 (g)圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為 Nm ⑧校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 ＜， 安全。 3.4.6軸的結(jié)構(gòu)簡圖3.3所示 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖 3.4.7 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 3.4.8 選擇軸的材料 選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限=650 Mpa，屈服極限=360 Mpa，彎曲疲勞極限=300 Mpa，剪切疲勞極限=155 Mpa，對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力=60 Mpa。 3.4.9初步估算軸的最小直徑 最小直徑估算 dmin≥cx= 120x=19.09 取dmin=20 3.4.10軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承處的軸徑d=35mm，初選軸承型號為30207圓錐滾子軸承（GB/T297—94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，其中，齒根圓直徑mm 分度圓直徑mm，齒頂圓直徑mm，長度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，校核的方法與蝸輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)見圖3.4 軸承的選擇和計(jì)算 3.5 蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步選用30212（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,B=22mm. 計(jì)算軸承載荷 3.5.1軸承的徑向載荷 軸承A： 軸承B： 3.5.2軸承的軸向載荷 軸承的派生軸向力 查表得：30212軸承15°38′32″ 所以，=17.173N =23.89N 無外部軸向力。 因?yàn)椋?，軸承A被“壓緊”，所以，兩軸承的軸向力為 3.5.3計(jì)算當(dāng)量動載荷 由表查得圓錐滾子軸承30211的 取載荷系數(shù)， 軸承A：＜e 取X=1，Y=0，則 軸承B：＜e 取X=1，Y=0，則 3.6 蝸桿軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30207圓錐滾子軸承（GB/T297—94），經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。具體的校核過程略。 3.7減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸（單位：mm） (1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=15，其中=154.35； (2) 箱蓋壁厚：=0.85≥8，取=12； (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，； (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=154.35，得，取df=18,地腳螺釘數(shù)目為4個(gè)； (5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑： (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=9～14.4，取=12； (7) 表2.5.1軸承端蓋螺釘直徑： 高速軸 低速軸 軸承座孔（外圈）直徑 100 130 軸承端蓋螺釘直徑 12 16 螺 釘 數(shù) 目 6 6 (8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為一級傳動減速器，所以取=10； (9) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑， 把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下： 高速軸：，取， 低速軸：，??； (10) 表2.5.2螺栓相關(guān)尺寸： 18 =12 锪孔直徑 36 30 26 至箱外壁的距離 24 20 18 至凸緣邊緣的距離 20 18 16 (11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般??； (12) 軸承旁凸臺半徑：20，根據(jù)而得； (13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定； (14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=48； (15) 箱蓋、箱座的肋厚：＞0.85，取=12，≥0.85，取=14； (16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：≥，取=16； (17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10， 過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。 4 減速器其它零件的設(shè)計(jì) 4.1鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 4.1.1高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 高速軸采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，因此無需采用鍵聯(lián)接。 4.1.2 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 (1) 選用普通平鍵（A型） 按低速軸裝蝸輪處的軸徑d=77mm，以及輪轂長 =73mm， 查表，選用鍵22×14×63 GB1096—2003。 (2) 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力 小于，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。 4.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 4.2.1 高速軸輸入端的聯(lián)軸器 計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表取，有，，查表選用TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，材料為35鋼，許用轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速r/min，標(biāo)記：LT5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84。 選鍵，裝聯(lián)軸器處的軸徑為30mm，選用鍵8×7×45 GB1096—79， 對鍵的強(qiáng)度進(jìn)行校核，鍵同樣采用45鋼，有關(guān)性能指標(biāo)見（2.6.2），鍵的工作長度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力 ＜，合格。所以高速級選用的聯(lián)軸器為LT5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為8×7×45 GB1096—79。 4.2.2 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 根據(jù)低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器LT8聯(lián)軸器50×70 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為14×9×60 GB1096—79，經(jīng)過校核計(jì)算，選用的鍵是符合聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度要求的，具體的計(jì)算過程與上面相同，所以省略。 4.3 減速器的潤滑 減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動效率，并起冷卻和散熱的作用。另外，潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。 5 切刀壓縮彈簧的設(shè)計(jì) 5.1彈簧的受力計(jì)算 5.1.1計(jì)算彈簧受力 假設(shè)彈簧端克服果核的力，則彈簧受力為: 其中山楂核dl 彈簧還需克服山楂下降重力： G=mv?=/4 其中R為山楂核半徑 彈簧受合力：F合=F+G 考慮制造加工藝術(shù)，增加1.2倍系數(shù) 5.1.2 選材料：一般選用碳素彈簧鋼絲65Mn或琴鋼絲 選取65Mn，鋼絲直徑d=1.5mm 5.1.3 查表計(jì)算許用用力： 查表I類載荷的彈簧考慮 材料的抗拉強(qiáng)度b與鋼絲直徑d有關(guān) 查表b=2150~2450Mpa 安全系數(shù)K=1.1~1.3，可取K=1.2，則b=1791.7~2041.7Mpa 因此b=1791.7Mpa 查表，取切變模量G= 查表，取許用用力 5.1.4 選擇彈簧旋繞比C： 根據(jù)表初步選C=20 5.1.5 計(jì)算鋼絲直徑：d 其中K為曲度系數(shù)，取K=1.1~1.3 F為彈簧受力 5.1.6 計(jì)算彈簧中徑 D=cd 5.1.7 計(jì)算彈簧有效圈數(shù) 則總?cè)?shù)n總=n+nl 5.2 計(jì)算實(shí)驗(yàn)載荷 5.2.1 自由高度 H0=nt+1.5d=55 其中：t為初步估算節(jié)距 系列值H0取整值 5.2.2 節(jié)距計(jì)算 t=(H0-1.5d)/n=2.3 5.2.3 彈簧螺旋角 5.2.4 彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算 5.2.5 彈簧的展開長度： L=πDnl/cos=80mm 6 間歇傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型 能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。如前面的傳動方案，選擇棘輪機(jī)構(gòu)，其棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運(yùn)動較為平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇的傳動裝置中。 6.2.棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 6.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)確定棘輪齒面傾斜角。 為了使棘爪推動棘輪時(shí)能始終緊壓，齒面滑向齒根部，要求棘輪齒面傾斜角必須大于棘輪與棘爪之間的摩擦角，即 。 6.2.2確定棘輪的齒數(shù)Z 棘輪的最小轉(zhuǎn)角min為 min=s/l 所以Z==12 6.2.3 確定da df ,及p df=da-2h= P=πm= L=2p=2 6.3 山楂定位盤尺寸 考慮到人工放置山楂的舒適度問題以及作業(yè)的工作效率，本設(shè)計(jì)采用直徑300mm的圓盤作為定位盤，圓盤上分布12個(gè)直徑為10mm的山楂定位孔，為了使定位盤工作穩(wěn)定可靠不產(chǎn)生傾斜，本設(shè)計(jì)采用雙鍵連接軸，基孔制配合為H7。 6.4 山楂定位盤主軸 6.4.1選擇軸的材料 該軸武特殊要求，選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理230-280，查表得 6.4.2 初步估算軸徑 取軸d=20mm 6.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)估算軸徑和軸上零件的布置，進(jìn)行軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸上與定位盤聯(lián)結(jié)鍵截面尺寸為bh=8mm7mm配合為H7/r6。滾動軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，軸的尺寸公差為m6。在軸的兩端均制成2倒角。 6.4.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 主軸上間歇輪上的作用力大小 轉(zhuǎn)矩： 圓作用直徑： 圓周力： 徑向力： 軸向力： 6.4.5 求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 界面C處彎矩為： 6.4.6 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 截面C處彎矩為： 6.4.7 截面C處垂直和水平的合成彎矩 6.4.8 按彎矩合成應(yīng)力較核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行較核時(shí)，只較核軸上的最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，由公式： 式中a——為應(yīng)力折算系數(shù)： M-------軸上危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩， W——軸上危險(xiǎn)截面處的抗彎矩截面系數(shù)， 取a=0.6，計(jì)算截面上的應(yīng)力： 前面已選定軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得，由 總結(jié) 設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十五周時(shí)間，在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識，讓我受益匪淺。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范設(shè)計(jì)與計(jì)算。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我： 1、 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識得以鞏固、加深和擴(kuò)展； 2、 學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題，解決問題的能力； 3、 提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和Soild edge 技術(shù)。對于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于時(shí)間倉促和自己所學(xué)軟件的熟練程度等因素，使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有達(dá)到最完美的效果，這不能不說是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過，它至少啟發(fā)了我的思維，提高了我的動手能力，使我應(yīng)用了以前soild edge軟件中沒有用到的工具，同時(shí)，使我將以前的所學(xué)的書本知識又重新溫習(xí)了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)對于培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。 時(shí)間過得很快，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，通過這段時(shí)間的努力，設(shè)計(jì)順利得完成，從中還學(xué)到了大量的知識，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作中肯定會用得到。 致謝 歷時(shí)近四個(gè)月的時(shí)間，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)的圖紙部分和說明書都做完了，在論文的寫作與設(shè)計(jì)圖的繪制過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 秦衡峰老師，他對我們進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助我進(jìn)行的修改和改進(jìn)。在此向幫助和指導(dǎo)我的各位老師表示最衷心的感謝！ 本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師秦衡峰老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給與悉心指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我很多素材，還在說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo)，借此只言片語，對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫設(shè)計(jì)和說明書難免有不足之處，懇請各位老師和同學(xué)批評和指正！ 參考文獻(xiàn) [1]武清，山楂制品加工技術(shù)[J]，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)，2009.06：194-19 [2]官新波，山楂自動去核機(jī)器的設(shè)計(jì)[J]，今日科苑，2008，13：136. 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