混凝土泵車(chē)液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、1. 緒論 1.1 引言 隨著國(guó)內(nèi)商品混凝土行業(yè)和建設(shè)機(jī)械租賃業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，施工規(guī)模和范圍的擴(kuò)大及西部大開(kāi)發(fā)，建設(shè)機(jī)械以及相關(guān)混凝土輸送機(jī)械行業(yè)得到了高速發(fā)展，混凝土泵車(chē)的市場(chǎng)空間進(jìn)一步擴(kuò)大。 　　我國(guó)混凝土泵車(chē)團(tuán)體用戶主要是年生產(chǎn)能力在30立方米以上有資質(zhì)的商品混凝土供應(yīng)商、行業(yè)比較大的建設(shè)施工單位、各類(lèi)有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)力和經(jīng)營(yíng)規(guī)模的施工機(jī)械租賃企業(yè)、從原建設(shè)施工單位分離出來(lái)的設(shè)備管理部門(mén)等；個(gè)體用戶主要是沿海發(fā)達(dá)地區(qū)的個(gè)體攪拌站和個(gè)體機(jī)械租賃部。目前在國(guó)內(nèi)團(tuán)體用戶至少有800[1]家以上，按國(guó)際常規(guī)每家5輛的規(guī)模，今后幾年其泵車(chē)擁有量將會(huì)達(dá)到4000輛左右，再加上個(gè)體用戶的1000輛

2、，這個(gè)數(shù)字非?？捎^?，F(xiàn)在年成交量約在180輛左右，主要是團(tuán)體消費(fèi)，而個(gè)體消費(fèi)增長(zhǎng)緩慢的原因是價(jià)格問(wèn)題。 　　目前，國(guó)內(nèi)此類(lèi)產(chǎn)品型譜和生產(chǎn)企業(yè)不斷增加，產(chǎn)品性能、質(zhì)量都在迅速提升。隨著商品混凝土行業(yè)的發(fā)展，混凝土泵送機(jī)械規(guī)格更全，檔次更高，泵車(chē)布料臂架朝更長(zhǎng)的方向發(fā)展，由以前的37m占主流，逐步過(guò)渡到42～45m為主，47～72m同樣受到市場(chǎng)青睞，如三一重工生產(chǎn)的SY5650THB-72泵車(chē)，臂架長(zhǎng)度已達(dá)到72m，為目前國(guó)產(chǎn)最長(zhǎng)臂架的泵車(chē)。隨著工程進(jìn)度的加快，泵送排量也有增大的要求，過(guò)去排量在60～80m3/h的占60％左右，現(xiàn)在排量要求80～120m3/h的工程越來(lái)越多，如杭州灣跨海大橋使

3、用的混凝土泵，基本上都是120m3/h的。 　　對(duì)混凝土泵的機(jī)動(dòng)性要求越來(lái)越高。主要表現(xiàn)在泵車(chē)的市場(chǎng)需要增長(zhǎng)很快，2002年比2001年增長(zhǎng)95.56％，2003年比2002年的增長(zhǎng)幅度更大，超過(guò)了100％。另外，車(chē)載泵的市場(chǎng)也逐步活躍起來(lái)，三一、楚天、中聯(lián)、鴻得利等廠家都有新品上市。目前，柴油機(jī)動(dòng)力越來(lái)越多，不僅泵車(chē)和車(chē)載泵要求使用柴油機(jī)動(dòng)力，單拖式泵的比例也逐步增大。 　　液壓系統(tǒng)向集成方向發(fā)展，普遍采用開(kāi)式系統(tǒng)及恒功率控制，特別是大流量的泵，開(kāi)式系統(tǒng)具有油溫低、可靠性高、維修方便等諸多優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，全液壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。如三一產(chǎn)品的全液壓換向和計(jì)算機(jī)閉環(huán)控

4、制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用。泵送壓力已經(jīng)有了大幅度提高，1971年以前，混凝土出口壓力大多不超過(guò)4.94MPa，后提高到5.88～8.38MPa，現(xiàn)在已達(dá)到22MPa，而且還有繼續(xù)提高的趨勢(shì)。同時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力也在不斷提高，基本都在32MPa以上。因此，輸送距離也在不斷增加，最大水平輸送距離已超過(guò)2000m，最大垂直泵送高度也可達(dá)500m以上。 1.2 課題提出的背景 1.2.1 課題提出的宏觀背景 我國(guó)臂架式混凝土泵車(chē)的起步開(kāi)始于20世紀(jì)80年代初，最初基本上是引進(jìn)散件組裝，或者是通過(guò)技貿(mào)結(jié)合方式引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)與部分零件引進(jìn)相結(jié)合的生產(chǎn)模式。 20世紀(jì)50年代我國(guó)生產(chǎn)過(guò)機(jī)械式混凝土泵，由于

5、當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平很低，生產(chǎn)批量很少，在20世紀(jì)80年代初，國(guó)產(chǎn)混凝土泵車(chē)的總保有量尚不足200臺(tái)，臂架式混凝土泵車(chē)更是一項(xiàng)空白。在此期間，我國(guó)的一些大型混凝土澆筑工程，在很大程度上基本依靠進(jìn)口設(shè)備。 從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始，經(jīng)過(guò)20余年的努力，我國(guó)臂架式混凝土泵車(chē)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，設(shè)計(jì)水平、制造能力都有了很大提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)混凝土輸送泵制造商已達(dá)100多家，分布于全國(guó)各地。但是由于各制造商的技術(shù)水平、制作工藝、生產(chǎn)能力等參差不齊，產(chǎn)品差距也較大。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)能力最強(qiáng)的企業(yè)是以三一重工、中聯(lián)重科、徐州重型及福田重機(jī)為代表的第一梯隊(duì)，第二梯隊(duì)中以遼寧海諾、湖北建機(jī)、安徽星馬和上海鴻得利等企

6、業(yè)為主，它們的產(chǎn)量占了全行業(yè)的90%以上。 我國(guó)臂架式混凝土泵車(chē)近年來(lái)有了快速的發(fā)展，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性和工藝方面，雖然還不如國(guó)外的產(chǎn)品，但比20世紀(jì)的產(chǎn)品有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在性價(jià)比、售后服務(wù)等方面我國(guó)的產(chǎn)品具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，且更加符合國(guó)內(nèi)的實(shí)際施工情況。 其中，中聯(lián)重科、三一重工在臂架式混凝土泵車(chē)的研發(fā)方面走在了同行的前面。中聯(lián)重科制訂了《混凝土泵車(chē)》標(biāo)準(zhǔn)，還研發(fā)了泵車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)與定位系統(tǒng)。三一重工的混凝土泵車(chē)，無(wú)論在泵送壓力、泵送排量，還是在穩(wěn)定性、可靠性等方面，都可與國(guó)外著名品牌產(chǎn)品相媲美，其泵送機(jī)械系列產(chǎn)品已熱銷(xiāo)到中東、北非及南亞等地。 1.2.2 課題提出的行業(yè)背景 (1) 我國(guó)

7、泵車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題 國(guó)產(chǎn)臂架式混凝土泵車(chē)因?yàn)槠鸩捷^晚，近兩年國(guó)內(nèi)各企業(yè)紛紛加強(qiáng)了技術(shù)引進(jìn)與質(zhì)量控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的臂架式混凝土泵車(chē)，技術(shù)創(chuàng)新成為國(guó)內(nèi)臂架式混凝土泵車(chē)發(fā)展的助推器。而各大部件的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)也代表了內(nèi)臂架式混凝土泵車(chē)整車(chē)的發(fā)展方向。但隨著泵車(chē)行業(yè)的急速發(fā)展，其中也出現(xiàn)了不少的問(wèn)題： 1) 各制造商的技術(shù)水平、制作工藝、生產(chǎn)能力等參差不齊，產(chǎn)品差距也較大。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)能力最強(qiáng)的企業(yè)是以三一重工、中聯(lián)重科、徐州重型及福田重機(jī)為代表的第一梯隊(duì)，第二梯隊(duì)中以遼寧海諾、湖北建機(jī)、安徽星馬和上海鴻得利等企業(yè)為主，它們的產(chǎn)量占了全行業(yè)的90%以上。 2) 環(huán)境污染

8、嚴(yán)重，能耗高。泵車(chē)行業(yè)本身屬于高能耗、高污染行業(yè)，生產(chǎn)過(guò)程中消耗大量資源和能源，產(chǎn)生的廢氣、廢水、廢渣、等對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。 3) 近年來(lái)，隨著全社會(huì)環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，我國(guó)政府出臺(tái)了一系列政策、措施加大節(jié)能、減排力度，各地方政府也制定相應(yīng)法令、法規(guī)，整治行業(yè)污染，泵車(chē)行業(yè)面臨資源、能源和環(huán)境問(wèn)題的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。 4) 國(guó)內(nèi)泵送機(jī)械所獲得的專(zhuān)利主要以泵、泵的閘門(mén)及泵控制、液壓、電器等為主，這說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)這些方面的研究比較重視，這也是國(guó)產(chǎn)泵送機(jī)械比較薄弱的領(lǐng)域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年間的專(zhuān)利數(shù)量只有100多項(xiàng)，這其中還包含國(guó)外企業(yè)申請(qǐng)的專(zhuān)利，這說(shuō)明我國(guó)企業(yè)對(duì)臂架式泵送機(jī)械研發(fā)的投入

9、還不足。 (2) 國(guó)外泵車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1) 底盤(pán)呈現(xiàn)多元化。底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)為臂架式混凝土泵車(chē)的工作和行駛提供壓力。其中五十鈴底盤(pán)技術(shù)成熟，價(jià)格也相對(duì)便宜，沃爾沃底盤(pán)外觀豪華，駕駛舒適，自動(dòng)化程度高，采用柴油電噴技術(shù)，油耗低。 2) 液壓系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展。液壓系統(tǒng)是混凝土泵車(chē)的核心部分，液壓系統(tǒng)質(zhì)量的高低會(huì)直接影響主機(jī)工作性能和效率。臂架式混凝土泵車(chē)普遍采用開(kāi)式系統(tǒng)及恒功率控制，特別是大流量的泵，開(kāi)式系統(tǒng)具有油溫低、可靠性高、維修方便等諸多優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，全液壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。全液壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也取得了突破性進(jìn)展，如三一產(chǎn)品的全液壓換向和計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制技

10、術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用。 3) 節(jié)能、環(huán)保成為泵車(chē)發(fā)展趨勢(shì)。提高混凝土泵車(chē)的節(jié)能、環(huán)保性能已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，風(fēng)冷卻逐步替代水冷卻，發(fā)動(dòng)機(jī)的排放標(biāo)準(zhǔn)也在提高。 4) 結(jié)構(gòu)件更具適用性。臂架式混凝土泵車(chē)作業(yè)時(shí)常受上部空間所限制，要求臂架展開(kāi)時(shí)頂部高度最低，4節(jié)以下的臂架折疊一般采用單一的R或Z形型式。5節(jié)以上臂架由于受空間限制，一般采用RZ組合折疊型式來(lái)實(shí)現(xiàn)臂架的展開(kāi)、收攏，適用性、機(jī)動(dòng)性和靈活性增強(qiáng)，特別是在隧道和室內(nèi)作業(yè)施工中，效率明顯提高。 5) 混凝土輸出排量更大。中心泵送系統(tǒng)壓力更高、輸送量更大，將成為今后國(guó)外臂架式混凝土泵車(chē)中心泵送系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著臂架式混凝土泵車(chē)臂架越做越高，車(chē)型越

11、做越大，其輸送缸的缸徑也越做越大，同時(shí)由于工程進(jìn)度的要求越來(lái)越高，要求泵送排量在80～120m3/h的工程越來(lái)越多，大排量將成為今后臂架式混凝土泵車(chē)的發(fā)展方向。此外，泵送壓力越來(lái)越高。混凝土出口壓力現(xiàn)在已達(dá)到22MPa，而且還有繼續(xù)提高的趨勢(shì)。 圖1.1 ZLJ5281THB37泵車(chē)整機(jī)外觀圖 1.3 混凝土泵車(chē)的分類(lèi) 混凝土泵的種類(lèi)很多，可以按臂架長(zhǎng)短、底盤(pán)、臂架展開(kāi)方式或其他情況分類(lèi)。 （1） 按臂架長(zhǎng)短分類(lèi)可以分為37米、40米、42米、44米、46米、47米、48米、49米、50米、52米、56、58、60、62、72米泵車(chē)。 （2） 按底盤(pán)類(lèi):泵車(chē)由于施工的可靠

12、性要求高,工作負(fù)荷大,對(duì)于底盤(pán)的采用,一般都采用國(guó)際知名品牌如瑞典VOLVO、德國(guó)Merceds-Benz、日本ISUZU等公司生產(chǎn)的專(zhuān)用底盤(pán)，其中VOLVO和Merceds-Benz等底盤(pán)采用柴油電噴技術(shù),具有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性和高標(biāo)準(zhǔn)的排放標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)也出現(xiàn)了部分泵才采用國(guó)產(chǎn)底盤(pán)，如中聯(lián)重科采用的浦沅專(zhuān)汽底盤(pán)和北汽福田采用的歐曼底盤(pán)。 （3） 按臂架展開(kāi)方式分類(lèi)：一般分為R型、Z型、和RZ復(fù)合型。 1.4 泵送機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造及工作原理 （1） 混凝土泵車(chē)的基本構(gòu)成： 混凝土泵車(chē)大致由泵送機(jī)構(gòu). 混凝土分配機(jī)構(gòu)、料斗及攪拌機(jī)構(gòu).電控系統(tǒng)等四大部分組成。每一部分均由不同的機(jī)構(gòu)或零件組成，

13、都承擔(dān)不同的功能。了解并掌握混凝土泵的每一部分基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，對(duì)泵車(chē)的正確使用和維修有很大的幫助. （2） 混凝土泵車(chē)的代號(hào)及主要性能參數(shù)： 不同廠家對(duì)泵車(chē)的代號(hào)有不同的方式,但根據(jù)國(guó)家及行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),泵車(chē)的主要技術(shù)性能參數(shù)表1.1可以從產(chǎn)品型號(hào)看出. 表1.1 ZLJ 5 28 1 THB 125- 37 企業(yè)代號(hào) 特種車(chē)代號(hào) 整機(jī)重量 產(chǎn)品改型編號(hào) 泵車(chē)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 泵送方量 布料高度 泵送機(jī)構(gòu)是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是推動(dòng)混凝土使其克服管道阻力而達(dá)到澆注部位。構(gòu)造與工作原理如圖1.2 ： 圖1.2 泵送機(jī)構(gòu)構(gòu)造

14、圖 泵送機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力部分、水箱、工作部分等組成。動(dòng)力部分即主油缸，工作部分即混凝土缸，水箱的作用是支持連接主油缸與混凝土缸，并由所盛水對(duì)混凝土缸進(jìn)行清洗、冷卻、潤(rùn)滑等。 泵送混凝土?xí)r，在主油缸和分配缸驅(qū)動(dòng)下，若左側(cè)混凝土缸與料斗連通，則右側(cè)混凝土缸與分配閥連通。若油壓使左側(cè)混凝土缸向后移動(dòng)，將料斗中的混凝土吸入該側(cè)混凝土缸(吸料缸)，同時(shí)油壓使右側(cè)混凝土缸活塞向前移動(dòng)，將該側(cè)混凝土缸(排料缸)中的混凝土推入分配閥，經(jīng)混凝土輸送管道輸送到澆注現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)左側(cè)混凝土缸活塞后移至行程終端時(shí)，觸發(fā)水箱中的換向裝置，兩主油缸油壓換向，分配閥油缸使分配閥與左側(cè)混凝土缸連接，該側(cè)混凝土缸活塞向前移動(dòng)，將混凝

15、土推入分配閥，同時(shí)，右側(cè)混凝土缸與料斗連通，并使該側(cè)混凝土缸活塞后移，將混凝土吸入混凝土缸。 圖1.3 圖1.4 左側(cè)混凝土缸活塞后移至行程終端時(shí)，觸發(fā)換向裝置，油缸換向，右側(cè)混凝土缸活塞向前推送，開(kāi)始下一輪泵送循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送混凝土。以上情形為混凝土的正泵狀態(tài)(圖1.3)。 當(dāng)混凝土泵出現(xiàn)泵送不順，發(fā)生堵塞或需將泵(或泵車(chē))暫停，將輸送管(或布料桿)內(nèi)的混凝土抽回料斗時(shí)，可通過(guò)液壓系統(tǒng)控制分配閥，使吸料缸口與輸送管道相接，從

16、而使混凝土料抽入混凝土缸體內(nèi)。而處于排料工位的混凝土缸，則將混凝土抽回料斗中，同步完成吸排料動(dòng)作后，分配閥換向，開(kāi)始下一個(gè)吸排料過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)反抽的連續(xù)工作循環(huán)。以上情形為混凝土泵的反泵狀態(tài)（圖1.4） （3） 混凝土缸 混凝土缸后端與水箱連接，前端與分配閥箱體連接并通過(guò)托架與機(jī)架固定。主油缸活塞桿伸入到混凝土缸內(nèi)，活塞桿前端裝有混凝土缸活塞如1.5所示。不同型號(hào)、不同廠家的混凝土泵，其混凝土缸的尺寸、連接方式也不一樣。 圖1.5 主油缸剖面圖 混凝土缸可用無(wú)縫鋼管制造。由于混凝土缸同混凝土及水長(zhǎng)期接觸，承受著劇烈的摩擦及酸、堿物質(zhì)的化學(xué)腐蝕，因此，在混凝土缸內(nèi)壁鍍有硬鉻層

17、，或經(jīng)特殊熱處理以提高其耐磨性能及抗腐蝕性能。 混凝土缸活塞是一個(gè)將耐磨橡膠與鋼制的活塞鑲片澆鑄成一整體的組合件?；钊偲ㄟ^(guò)螺栓同活塞靠盤(pán)固定在一起，活塞靠盤(pán)的外表面也經(jīng)過(guò)鍍鉻以防腐蝕。 （4） 水箱 水箱是用鋼板焊成，既是儲(chǔ)水容器，又是主油缸與混凝土缸的支持連接件。水箱上部有蓋，打開(kāi)窗蓋可以加水并清洗水箱內(nèi)部。水箱上還有一個(gè)水標(biāo)尺，用來(lái)觀察水位，水箱底部有放水口。 在泵送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，水在混凝土缸后部隨著橡膠活塞來(lái)回流動(dòng)，所起的作用是： 1) 清洗作用 清洗混凝土缸壁上每次泵送后殘存的灰漿，以減少混凝土缸及橡膠活塞的磨損; 2）隔離作用 防止主油缸泄漏出來(lái)的液壓油進(jìn)入混凝土中而影

18、響混凝土的質(zhì)量; 3) 冷卻潤(rùn)滑作用 冷卻潤(rùn)滑混凝土缸橡膠活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。整個(gè)水系統(tǒng)容量約100L。 （5） 機(jī)械系統(tǒng) ? 料斗 料斗是混凝土泵的承料器，料斗及攪拌裝置的功用有兩個(gè)方面： 1) 混凝土運(yùn)輸設(shè)備向混凝土泵供料的速度同混凝土泵的輸送速度不能完全一致，料斗可以起到中間調(diào)節(jié)作用; 2) 攪拌裝置對(duì)混凝土進(jìn)行二次攪拌，可以改善混凝土的可泵性。 攪拌裝置還有向混凝土分配閥----混凝土缸喂料的作用，以提高混凝土泵的吸人效率。 （6） 攪拌裝置 攪拌軸部件由攪拌軸、攪拌葉及攪拌葉座等組成。 攪拌葉和攪拌葉座共有五副(若料斗內(nèi)有管形閥，則攪拌器數(shù)目要少)，分為

19、中間的和兩側(cè)的兩種。它們安裝后，中間攪拌葉片同攪拌軸軸線平行，兩側(cè)攪拌葉片則同攪拌軸軸線成450角。左側(cè)和右側(cè)攪拌葉片的安裝方向相反，其方向應(yīng)是當(dāng)攪拌軸正轉(zhuǎn)時(shí)把混凝土從料斗兩側(cè)趕向中間部位。攪拌軸的正轉(zhuǎn)方向，從鏈輪端看應(yīng)當(dāng)是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 對(duì)于大排量的混凝土泵，其攪拌裝置可采用大螺旋葉片，使混凝土能直接被送到混凝土缸吸料口。 攪拌軸傳動(dòng)裝置的形式有兩種，一種是液壓馬達(dá)通過(guò)機(jī)械減速后驅(qū)動(dòng)攪拌軸;另一種是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸。而機(jī)械減速的方式又有鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以及齒輪傳動(dòng)。 當(dāng)供油油泵排量一定，液壓馬達(dá)用小流量時(shí)獲得高轉(zhuǎn)速、小扭矩；當(dāng)用大流量時(shí)獲得低轉(zhuǎn)速、大扭矩。當(dāng)混凝土泵采用大排量

20、(30m3／h)、近距離輸送時(shí)，攪拌液壓馬達(dá)用小流量、高轉(zhuǎn)速、小扭矩；當(dāng)混凝土泵采用小排量(l5 m3／h)、遠(yuǎn)距離輸送時(shí)，液壓馬達(dá)用大流量、低轉(zhuǎn)速、大扭矩。 1－液壓馬達(dá)；2－液壓馬達(dá)支座；3－主動(dòng)鏈輪；4－被動(dòng)鏈輪；5－軸承座； 6－攪拌軸承；7－攪拌軸；8－密封盤(pán)；9－壓圈；10－兩側(cè)攪拌葉；I1－攪拌葉。 圖1.6 攪拌裝置圖 2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1液壓系統(tǒng)的發(fā)展前景 液壓傳動(dòng)[2]的出現(xiàn)已經(jīng)有二、三百年的歷史。1795年第一臺(tái)水壓機(jī)問(wèn)世。機(jī)床上采用液壓傳動(dòng)，從十九世紀(jì)末德國(guó)制造液壓龍門(mén)铇床，美國(guó)制造

21、液壓六角車(chē)床、液壓磨床算起，已經(jīng)有一百多年的歷史。但由于當(dāng)時(shí)還沒(méi)有成熟的液壓元件，因而液壓技術(shù)并沒(méi)有得到普遍應(yīng)用。上個(gè)世紀(jì)三十年代，各類(lèi)機(jī)床（車(chē)、銑、磨、鉆、鏜、拉等機(jī)床）才剛剛開(kāi)始采用液壓傳動(dòng)。直到第二次世界大戰(zhàn)以后，應(yīng)用才逐漸普遍起來(lái)。 我國(guó)的液壓技術(shù)從上世紀(jì)五十所代開(kāi)始應(yīng)用，1952年開(kāi)始試制油壓泵閥。（1961年上海壓機(jī)床廠自行設(shè)計(jì)制造了我國(guó)第一臺(tái)萬(wàn)能水壓機(jī)）以液體的介質(zhì)的液壓傳動(dòng)具有無(wú)級(jí)調(diào)速和傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用；用其布置方便并易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而在組合機(jī)床上應(yīng)用較廣；由于執(zhí)行元件的輸出力（或轉(zhuǎn)矩）較大，操縱方便布置靈活，液壓元件用電器易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控。 以

22、氣體的工作介質(zhì)和氣壓傳動(dòng)，因工作壓力較低（一般在1Mpa以下），且有可壓縮性，所以傳遞動(dòng)力小，運(yùn)動(dòng)不如液壓傳動(dòng)平穩(wěn)，但因空氣粘度小，阻力損失小，速度快、所應(yīng)靈敏，而適用于特殊環(huán)境下的傳動(dòng)。 目前，機(jī)床液壓仿形裝置，液壓自動(dòng)化機(jī)床及其自動(dòng)線已經(jīng)大量出現(xiàn)。液壓傳動(dòng)在高效率的自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床組合機(jī)床，程控機(jī)床和數(shù)控機(jī)床上已經(jīng)成為重要的組成部分。有的先進(jìn)工業(yè)國(guó)家采用液壓裝置的機(jī)床類(lèi)別（按品種計(jì)算）已經(jīng)高達(dá)70%以上，機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)有85%利用液壓傳動(dòng)和控制。 液壓技術(shù)正在向高壓、高速、大流量、高效率、低噪音，集成比方向發(fā)展；新的液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)字仿真。微機(jī)控制

23、等新技術(shù)也日益發(fā)展、應(yīng)用，并取得了很多顯著成果（如：比例控制、二通插裝閥、球式邏輯閥，交流液壓技術(shù)，還出現(xiàn)了大量的機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)一體化的現(xiàn)代化設(shè)備）。 另外，近年來(lái)又在太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)、海浪模擬裝置、船舶駕駛模擬地震再現(xiàn)、火箭助飛發(fā)射裝置、宇宙環(huán)境模擬和高層建筑防震系統(tǒng)及緊急剎車(chē)裝置等設(shè)施中，也采用了液壓技術(shù)。 總之，幾乎所有工程領(lǐng)域，凡是有機(jī)械設(shè)備的場(chǎng)合，均可利用液壓技術(shù)。因此可見(jiàn)其發(fā)展前景是非常光明的。 2.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及要求 液壓傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)[3]是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各

24、式各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠，成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 2.2.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟并無(wú)嚴(yán)格的順序，各步驟間往往要相互穿插進(jìn)行。一般來(lái)說(shuō)，在明確設(shè)計(jì)要求之后，大致按如下步驟進(jìn)行。 （1）確定液壓執(zhí)行元件的形式； （2）進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； （3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)有原理圖； （4）選擇液壓元件； （5）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算； （6）繪制工程圖，編制技術(shù)文件。 2.2.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)式程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)行進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各

25、部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。 （1）主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等； （2）液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何； （3）液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度； （4）各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)； （5）對(duì)調(diào)整范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求； （6）自動(dòng)化程度、操作控制方式的要求； （7）對(duì)防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求； （8）對(duì)效率、成本等方面的要求。 2.3 液壓系統(tǒng)圖的擬定 2.3.1 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 通過(guò)工況分析，可以看出液壓執(zhí)行元件在工作過(guò)程中速度和載荷變

26、化情況，為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷。流量取決于執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。本次設(shè)計(jì)所參數(shù)來(lái)源于ZLJ5281THB37混凝土泵車(chē)主要技術(shù)參數(shù)如表2.1。 表2.1 型號(hào) ZLJ5281THB 泵送系統(tǒng) 最大理論輸送量m3/h 120/70 混凝土最大出口壓力MPa 11/7 額定工作壓力MPa 35 泵送頻率min-1 22 料斗容積L 550 上料高度mm 1540 液壓系統(tǒng)型式 閉式/開(kāi)式 分配閥形式 S管閥 油缸缸徑行程mm Φ1302

27、100 混凝土缸徑行程mm Φ2302100 液壓油冷卻 風(fēng)冷 推薦塌落度cm 12~23 最大骨料尺寸mm 40 臂架及結(jié)構(gòu)形式 結(jié)構(gòu)形式 37-4R 最大布料高度m 36.6 最大布料半徑m 32.6 最大布料深度m 24.9 回轉(zhuǎn)角度 365 臂節(jié)數(shù)量 4 臂節(jié)長(zhǎng)度mm 8650/7860/7980/8080 展臂角度 100/180/180/270 輸送管直徑mm 125 末端軟管長(zhǎng)度mm 3000 臂架最小打開(kāi)高度mm 8500 支腿跨距（前后縱向） mm 745069007100 底盤(pán)及整車(chē) 底盤(pán)型號(hào) CYZ5

28、1Q 驅(qū)動(dòng)方式 64 軸距mm 4595+1310 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 6WF1A 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率kW/(r/min) 265/1800 發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩N.m/(r/min) 1422/1100 發(fā)動(dòng)機(jī)排量cc 14256 燃料種類(lèi) 柴油 燃油箱容積L 380 鋁質(zhì) 尾氣排放標(biāo)準(zhǔn) 歐Ⅲ 整車(chē)最高行駛速度km/h 85 整車(chē)質(zhì)量kg 28190 整車(chē)外形尺寸(長(zhǎng)寬高)mm 1165025003870 其它 潤(rùn)滑方式 節(jié)能式自動(dòng)潤(rùn)滑 液壓油箱容積L 650 控制方式 手動(dòng)+遙控 水泵最大壓力MPa 7 水箱容量L 550 混凝土管清洗

29、方式 水洗/干洗 2.3.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) （1）制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。 速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)[4]。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種

30、系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。 容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。 調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。

31、節(jié)流調(diào)速一般采用開(kāi)式循環(huán)形式。在開(kāi)式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差。 本系統(tǒng)采用變量泵調(diào)速，可以是手動(dòng)變量調(diào)速，也可以是壓力適應(yīng)變量調(diào)速。 （2）制定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級(jí)或無(wú)級(jí)連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量

32、泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。 在有些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要流量不大的高壓油，這時(shí)可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。 在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮采用減壓回路來(lái)獲得所需的工作壓力。 （3）制定順序動(dòng)作方案 主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，根據(jù)設(shè)備類(lèi)型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)多為手動(dòng)，一般用手動(dòng)的多路換向閥控制。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過(guò)電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或

33、直接壓下行程閥來(lái)控制接續(xù)的動(dòng)作。行程開(kāi)關(guān)安裝比較方便，而用行程閥需連接相應(yīng)的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場(chǎng)合。 另外還有時(shí)間控制、壓力控制等。例如液壓泵無(wú)載啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，延時(shí)繼電器發(fā)出電信號(hào)使卸荷閥關(guān)閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場(chǎng)合。當(dāng)某一執(zhí)行元件完成預(yù)定動(dòng)作時(shí)，回路中的壓力達(dá)到一定的數(shù)值，通過(guò)壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)或打開(kāi)順序閥使壓力油通過(guò)，來(lái)啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。 （4）選擇液壓動(dòng)力源 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大

34、于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他型式的過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措

35、施。 在本次設(shè)計(jì)中，液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)關(guān)鍵元器件均采用國(guó)際和國(guó)內(nèi)知名先進(jìn)品牌的各類(lèi)液壓、電氣元件、輔件和技術(shù)。 本次設(shè)計(jì)全面滿足要求的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求，同時(shí)參考國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 2.4液壓系統(tǒng)圖的繪制 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。 為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。 大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主要部

36、件連續(xù)工作。 各液壓元件盡量采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。 系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱(chēng)和動(dòng)作，注明各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動(dòng)作表。 本液壓系統(tǒng)原理圖[13]如圖2.1： 圖2.1 ZLJ5281THB37混凝土泵車(chē)液壓原理圖 2.5液壓系統(tǒng)動(dòng)作說(shuō)明 液壓系統(tǒng)采用雙泵雙回路，泵送油路和分配油路獨(dú)立，互不干涉；雙信號(hào)液控?fù)Q向?qū)崿F(xiàn)了泵送與分配完美協(xié)調(diào)，進(jìn)而保障了混凝土泵的整體性能；新型分配緩沖專(zhuān)利技術(shù)，確

37、保分配系統(tǒng)沖擊更小。 在主油泵壓力油作用下，一缸前進(jìn)，另一缸后退，當(dāng)活塞運(yùn)行到行程終點(diǎn)時(shí)，從泵送油缸前端邏輯閥拾取液壓信號(hào)，控制分配液動(dòng)閥換向，從而改變油泵進(jìn)出油口方向，使泵送缸活塞運(yùn)動(dòng)方向改變，實(shí)現(xiàn)泵送油缸活塞交替前進(jìn)后退。泵送油缸活塞行程終點(diǎn)裝有單向閥，當(dāng)活塞運(yùn)行到終點(diǎn)前，泵送油缸單向閥將活塞前后兩腔串通，防止活塞撞擊缸底，并對(duì)兩泵送油缸封閉腔進(jìn)行補(bǔ)油。 主油泵A11VLO 主油泵為大排量軸向柱塞變量泵，帶有恒功率控制裝置、壓力截流閥和電控變量控制閥。恒功率控制裝置調(diào)節(jié)工作壓力及泵的輸出流量以致在恒定的轉(zhuǎn)速下不超過(guò)預(yù)定的驅(qū)動(dòng)功率。壓力截流閥設(shè)定為32MPa，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓

38、力值時(shí)，它使泵的排量向最小擺回。 （1） 泵送回路 圖2.2 泵送回路液壓原理圖 該回路由吸油濾油器、主泵、電磁換向閥、高低壓切換閥、串聯(lián)的兩個(gè)主油缸、散熱器、回油過(guò)濾器以及與之并聯(lián)的背壓閥組成。 當(dāng)電液換向閥電磁鐵不通電時(shí)，滑閥處于中位，主泵輸出的液壓油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥后直接流往散熱器或背壓閥回至郵箱，泵送油缸不動(dòng)作。 當(dāng)電液換向閥一個(gè)電磁鐵得電時(shí)，滑閥移動(dòng)，主泵輸出的液壓油流入高低壓切換閥再流入一個(gè)泵送油缸的有桿腔，推動(dòng)活塞前進(jìn)或者后退，另一泵送油缸的活塞則按照相反的方向運(yùn)動(dòng)，泵送油缸排出的液壓油經(jīng)散熱器后回郵箱，形成一個(gè)開(kāi)式回路。

39、活塞退到頭時(shí)，被安裝在水箱中的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到，引起電磁換向閥另一個(gè)電磁鐵得電，電液換向閥換向，導(dǎo)致兩個(gè)泵送油缸活塞反向運(yùn)動(dòng)。泵送油缸活塞行程中點(diǎn)裝有但向閥，當(dāng)活塞運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，單向閥將油缸有桿腔和無(wú)桿腔連通，行成緩沖，防止撞缸，并對(duì)油缸封閉腔進(jìn)行補(bǔ)油。 1) 泵送的高低壓切換 當(dāng)兩主油缸兩無(wú)桿腔由高低壓切換閥連通時(shí)，此時(shí)屬于低壓泵送，要轉(zhuǎn)換為高壓泵送只要旋轉(zhuǎn)高低壓轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，此時(shí)高低壓轉(zhuǎn)換的電磁閥另一端得電，控制油進(jìn)入高低壓切換閥的相反方向，此時(shí)兩有桿腔相連通為高壓泵送。 主泵變量控制回路 圖2.3 主泵變量控制回路 圖中主泵變量控制采用液控形式。恒壓泵輸出的少部分壓力油，

40、經(jīng)電磁比例減壓閥減壓后，與主泵上的Y口連通，作用在行程限制器的閥芯上，油泵的排量由加在油口Y的壓力來(lái)設(shè)定，隨著壓力的提高，泵的排量變大。所以調(diào)節(jié)電磁比例減壓閥的出口壓力，就可以調(diào)節(jié)泵的排量。 主泵恒功率控制回路 工作壓力油在活塞上施加一個(gè)推力,控制活塞推動(dòng)搖臂，使得恒功率控制閥芯發(fā)生位移。一個(gè)可從外部調(diào)整的彈簧力作用在搖臂的另一側(cè)以確定恒功率設(shè)定值。如果共作壓力超過(guò)設(shè)定的彈簧力，則恒功率閥被搖臂操作，使泵朝零輸出擺動(dòng)。減小搖臂上的有效力矩，從而使工作壓力以輸出流量減小的相同比率提高，達(dá)到輸出功率恒定的目的。 恒功率控制越權(quán)于液控變量控制，即低于功率曲線時(shí)排量受液控壓力的調(diào)整。如果設(shè)定流

41、量或工作壓力是功率曲線被超越，則功率控制取代液控變量，并按恒功率曲線調(diào)整排量。 2) 主泵壓力切斷控制回路 壓力切斷是一種壓力控制功能。泵輸出的壓力油直接作用在壓力切斷閥閥芯一端，另一端由一個(gè)彈簧力來(lái)平衡，當(dāng)液壓油的推力達(dá)到預(yù)定的彈簧力時(shí)，閥芯移動(dòng)，時(shí)泵變量機(jī)構(gòu)朝右擺回，壓力迅速下降。壓力切斷功能越權(quán)于恒功率控制與液控變量控制，即在低于壓力切斷的預(yù)設(shè)壓力時(shí)，恒功率控制與液控變量控制起作用。 （2） 分配與潤(rùn)滑泵驅(qū)動(dòng)回路 圖2.4 分配與潤(rùn)滑泵驅(qū)動(dòng)回路 該回路是一個(gè)典型的壓力控制回路，由吸油過(guò)濾器、恒壓變量泵，單向閥，電液換向閥，擺動(dòng)油缸，卸荷溢流閥，蓄能器，卸荷開(kāi)

42、關(guān)，擴(kuò)散器，回油過(guò)濾器，散熱器，背壓閥組成。 當(dāng)電液換向閥不通電時(shí)，閥芯處于中位，油路不通，恒壓泵泵出的油經(jīng)單向閥進(jìn)入蓄能器，當(dāng)蓄能器內(nèi)壓力達(dá)到卸荷溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，卸荷溢流閥開(kāi)啟，油回郵箱。同時(shí)恒壓泵自動(dòng)降低排量，減少流量。 當(dāng)電液換向閥一端電磁鐵得電時(shí)閥芯移動(dòng)，一擺動(dòng)油缸油路接通，蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的壓力油匯同恒壓泵泵出的油一起進(jìn)入擺動(dòng)油缸，推動(dòng)S管分配閥擺動(dòng)。 當(dāng)電液換向閥另一端電磁鐵得電時(shí)，另一擺動(dòng)油缸油路接通，推動(dòng)S管分配閥向相反方向擺動(dòng)。 （3） 攪拌冷卻液壓回路 圖2.5 攪拌冷卻液壓回路 攪拌冷卻液壓回路是一個(gè)典型的速度控制回路，它由吸油過(guò)濾器，齒輪泵，手動(dòng)換向閥

43、，溢流閥，回油過(guò)濾器，以及散熱器組成。 當(dāng)手動(dòng)換向閥閥芯處于中位時(shí)，壓力油經(jīng)過(guò)回油過(guò)濾器，冷卻器直接流回郵箱，液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)；此時(shí)僅僅起到對(duì)郵箱中的液壓油進(jìn)行冷卻和過(guò)濾作用。 當(dāng)手動(dòng)換向閥閥芯左移時(shí)，壓力油從右側(cè)進(jìn)入液壓馬達(dá)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，當(dāng)換向閥閥芯右移時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。馬達(dá)若在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中超負(fù)載，會(huì)停止不動(dòng)，液壓油壓力會(huì)升高，當(dāng)達(dá)到溢流閥設(shè)定值時(shí)，閥芯打開(kāi)溢流。 （4） 吸油濾油器[5] 過(guò)濾精度為100μ。當(dāng)真空表超過(guò)0.02MPa，或電發(fā)訊器報(bào)警時(shí)，濾芯可能堵塞，應(yīng)及時(shí)清洗或更換。 （5） 回油濾油器 過(guò)濾精度為20μ。當(dāng)真空壓力表超過(guò)0.35MPa時(shí)，濾芯可能堵塞，應(yīng)及時(shí)清洗或更換。

44、 （6） 泵車(chē)臂架部分液壓系統(tǒng) 泵車(chē)臂架部分液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.6所示，臂架部分液壓系統(tǒng)主要液壓元件由主油泵、平衡閥、回轉(zhuǎn)緩沖制動(dòng)閥、 比例多路閥、液壓鎖等組成。 圖2.6 ZLJ5281THB37臂架系統(tǒng)液壓原理圖 1) 主油泵 臂架液壓系統(tǒng)采用獨(dú)立的油泵供油。37米以下泵車(chē)臂架液壓系統(tǒng)一般采用的是定量泵A2F023加負(fù)載感應(yīng)閥系統(tǒng)；47m泵車(chē)液壓系統(tǒng)采用的是變量泵A7V005DRS加負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)。44m泵車(chē)液壓系統(tǒng)采用的是變量泵A7V005LRD5加負(fù)載感應(yīng)閥系統(tǒng)。A2F023的參數(shù)如表2.2所示。 表2.2 排量/mLr 壓力/MPa 閉式

45、系統(tǒng)35MPa 開(kāi)式系統(tǒng)35MPa 轉(zhuǎn)矩/(Nm) 重量/kg 額定 最高 轉(zhuǎn)速/rmin 流量/Lmin 功率/KW 轉(zhuǎn)速/rmin 流量/Lmin 功率/KW 22.7 35 40 5600 127 74 4000 88 53 126 12 2) 平衡閥 它裝于液壓油缸的進(jìn)出油口，它的作用1、油缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，起閉鎖作用，從而鎖定臂架的位置，防止臂架移動(dòng)；2、平衡閥帶有二次溢流功能，臂架振動(dòng)過(guò)大閉鎖腔的油液將溢流釋放，起到保護(hù)臂架的功能；二次溢流壓力出廠時(shí)已調(diào)定。3、臂架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到限速作用，防止臂架下滑和抖動(dòng)。 3) 回轉(zhuǎn)限位閥 通過(guò)閥

46、塊上的液控梭閥，工作時(shí)自動(dòng)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的常閉制動(dòng)器打開(kāi)。360限位回轉(zhuǎn)通過(guò)兩電磁閥卸荷限位，同時(shí)還有過(guò)載功能和限速功能。 也有回轉(zhuǎn)限位閥是通過(guò)裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)使主閥溢流的。其中閥組上的液控梭閥，工作時(shí)自動(dòng)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的常閉制動(dòng)器打開(kāi)。同樣，還有過(guò)載功能和限速功能。 4) 比例多路閥 多路閥屬于負(fù)載感應(yīng)閥。從原理圖我們可以知道多路閥有安全閥（起壓力保護(hù)和卸荷作用）、減壓閥（給出控制油）、負(fù)載感應(yīng)閥（流量條節(jié)）的作用，可以較好的控制執(zhí)行元件的動(dòng)作（不取決于負(fù)載，可多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)獨(dú)立動(dòng)作）。閥塊中LS口與變量泵相接，還可以起到變量與節(jié)能的作用。 5) 液壓鎖 支腿液壓系統(tǒng)中也有一個(gè)很重要

47、的液壓元件就是液壓鎖，它的具體結(jié)構(gòu)類(lèi)似液控單向閥作用用是保證油缸伸出后容積腔閉鎖，防止油缸位移。 （7） 臂架部分工作原理 臂架泵壓力油經(jīng)高壓濾油器進(jìn)入臂架多路閥，臂架回轉(zhuǎn)及每一節(jié)臂架的動(dòng)作均有一操縱桿，另外加上一片支腿閥的選擇操縱桿（因?yàn)樯舷虏倏v均由一個(gè)泵供油，加上安全考慮，下車(chē)多路閥動(dòng)作時(shí)，臂架操縱無(wú)效）。 當(dāng)臂架需要工作（支腿已操縱完畢，油路已轉(zhuǎn)至上車(chē)）時(shí)，操縱多路閥的操縱桿，可以控制對(duì)應(yīng)的臂架動(dòng)作和臂架回轉(zhuǎn)。手動(dòng)操縱一般用于緊急狀態(tài)，正常工作時(shí)，均通過(guò)有線遙控器的對(duì)應(yīng)按鈕對(duì)臂架進(jìn)行控制。 （8） 支腿部分液壓原理 臂架支腿液壓系統(tǒng)如原理圖所示，泵車(chē)支腿液壓系統(tǒng)工作原理大同小異

48、，主要是考慮油缸閉鎖密封和收放自如。 支腿液壓系統(tǒng)與臂架液壓系統(tǒng)采用統(tǒng)一的油泵供油，油泵壓力經(jīng)高壓濾油器進(jìn)入臂架多路閥，其中第一片或最后一片為支腿工作選擇閥。臂架需要展開(kāi)時(shí)，必須先打開(kāi)個(gè)支腿。操縱支腿時(shí)，通過(guò)位于泵車(chē)兩側(cè)的操縱手柄和電控按鈕進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。 3液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 3.1液壓油缸的方案選擇 液壓缸的種類(lèi)很多下面分別介紹幾種常用的液壓缸: (1).活塞式液壓缸 活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。 1)雙桿式活塞缸 活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱(chēng)為雙桿式活塞

49、缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。 2)單桿式活塞缸 所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的兩倍。 3)差動(dòng)油缸單桿活塞缸 在其左右兩腔都接通高壓油時(shí)稱(chēng)為：“差動(dòng)連接”。 (2)柱塞缸 它只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)要靠外力。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用。這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。 (3)其他液壓缸 1)增壓液壓缸。增壓液壓

50、缸又稱(chēng)增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式，顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說(shuō)增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。 單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出高壓液體，為了克服這一缺點(diǎn)，可采用雙作用增壓缸， 2)伸縮缸。伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒，伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運(yùn)輸車(chē)輛上。 伸縮缸的外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的。首先是最大直徑的缸筒以最低

51、的油液壓力開(kāi)始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)后，稍小直徑的缸筒開(kāi)始外伸，直徑最小的末級(jí)最后伸出。隨著工作級(jí)數(shù)變大，外伸缸筒直徑越來(lái)越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。 3)齒輪缸。它由兩個(gè)柱塞缸和一套齒條傳動(dòng)裝置組成，柱塞的移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置變成齒輪的傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)工作部件的往復(fù)擺動(dòng)或間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)泵車(chē)的工作需要臂液壓缸應(yīng)選用缸體固定的單桿式活塞缸,即HSG型工程液壓缸，HSG型工程液壓缸為雙作用單活塞桿式液壓缸,具有安裝連接方式多樣以及可帶緩沖裝置等特點(diǎn)。綜上所選HSG缸液壓結(jié)構(gòu)如圖3.1所示 圖3.1 3.2 液壓缸承載力的計(jì)算 液壓缸承載力，是液壓

52、缸承受所有外部載荷的總稱(chēng)，它包括工作負(fù)載，外摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載。承載力按下式計(jì)算[6]： PN=Pn+Pm+Pg (3.1) 式中 PN 液壓缸總承載力(N) Pn 工作負(fù)載(N) Pm外摩擦負(fù)載(N) Pg液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化時(shí)產(chǎn)生的慣性負(fù)載(N) 泵車(chē)臂架結(jié)構(gòu)圖如圖3.2所示： 圖3.2 臂架結(jié)構(gòu)圖 3.2.1臂工作負(fù)載的分析 舉升油缸下端與下臂鉸接，上端與滑架鉸接

53、，其作用力主要用于舉升臂架，改變臂架與地面的角度，從而使之適應(yīng)不同的工作要求。 計(jì)算液壓缸負(fù)載力時(shí),必須對(duì)液壓缸所處的工作狀況進(jìn)行全面分析。首先正確地確定作用在液壓缸上的力。在不同工作條件下，液壓缸承受的力往往是變化的，這就需要求出最大的力。此液壓缸在力臂處于水平位置時(shí)，作用在支承液壓軸線上的分力為最大，所以此時(shí)受力最大（圖3.3）。 圖3.3 查閱相關(guān)資料[1]可知臂處于水平狀態(tài)時(shí)舉升力與豎直方向成度角，因此此時(shí)的作用力F0的豎直方向的分力F1可由如下公式表述出來(lái)： F1=G1L2/L1 (3.2)

54、 F0=F1/COS (3.3) 式中 G1－臂鉸接點(diǎn)右端即臂的重量(N) l1－舉升油缸作用力對(duì)鉸點(diǎn)的力臂(m) l2－鉸接點(diǎn)右端即臂的質(zhì)心到鉸接點(diǎn)的水平距離(m) 3.2.2 外摩擦負(fù)載的分析計(jì)算 外摩擦負(fù)載是指液壓缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)所拖動(dòng)的機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向或支撐件之間的摩擦力，泵車(chē)四臂油沒(méi)有外摩擦力。 3.2.3 慣性負(fù)載的分析 液壓缸和運(yùn)動(dòng)過(guò)程并不是勻速運(yùn)動(dòng),它必須經(jīng)過(guò)啟動(dòng)加速運(yùn)動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)減速運(yùn)動(dòng)制動(dòng)這樣一個(gè)過(guò)程,在變速過(guò)程必然會(huì)產(chǎn)生慣性力,即慣性負(fù)

55、載。由于在此液壓缸工作中，缸筒運(yùn)動(dòng)的速度慢，所以慣性負(fù)載可以忽略。 3.3 總承載力的計(jì)算 液壓缸在啟動(dòng)時(shí)承載力最大,因?yàn)樗坏朔ぷ髫?fù)載、靜摩擦力,而且還要克服慣性力。但此液壓缸在實(shí)際工作時(shí)不是同時(shí)承受這三種力，它沒(méi)有外摩擦力。所以只受重力和慣性力的影響。由于在此液壓缸工作中，缸筒運(yùn)動(dòng)的速度慢，所以慣性負(fù)載可以忽略。 通過(guò)以上對(duì)舉升油缸作用力的計(jì)算，得出了舉升油缸的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，間接的為下面的舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分作基礎(chǔ)。 3.4 各臂架液壓缸參數(shù)計(jì)算 3.4.1液壓缸承載力的計(jì)算 查閱相關(guān)資料[1]，及設(shè)計(jì)要求可得各液壓缸所受外力如表3.3所示。 3.4.2 液壓缸內(nèi)

56、徑尺寸與活塞桿直徑的確定 工作壓力是確定執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的主要依據(jù)，它的大小影響執(zhí)行元件的尺寸和成本，乃至整個(gè)系統(tǒng)性能。工作壓力選得高，執(zhí)行元件和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，但對(duì)元件的強(qiáng)度、剛度及密封要求高，且要采用較高壓力的液壓泵；反之，如果工作壓力選得低，就會(huì)增大執(zhí)行元件及整個(gè)系統(tǒng)的尺寸，使結(jié)構(gòu)變得龐大。所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選取適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫?。?zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或者主機(jī)設(shè)備類(lèi)型選取，如表3.1，表3.2所示。 由負(fù)載值大小查表3.1，參考同類(lèi)型混凝土泵車(chē)，取各臂液壓缸工作壓力。 表3.1 負(fù)載和工作壓力之間的關(guān)系 負(fù)載F/KN <5 5-10 10-20 20-30 30

57、-50 ＞50 工作壓力 P/MPa 0.8-1.5 1.5-2 2.5-3 3.0-4.0 4.0-5.0 ≥5.0 表3.2 各類(lèi)液壓設(shè)備常用的工作壓力 設(shè)備類(lèi)型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī)、重型機(jī)械、大中型挖掘機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門(mén)刨床 拉床 工作壓力P/MPa 0.8-2 3-5 2-8 8-10 10-18 20-32 油缸受最大載荷F0，活塞桿是工作在受壓狀態(tài)，如圖3.4所示: 0 圖3.4 活塞桿受壓狀態(tài)圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及提供的相關(guān)參數(shù)如表3.3 表3.3 各臂液壓

58、缸 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 所受外載荷F0/N 工作壓力P/MPa 工作速度V/(mm/s) 臂架4 G4=25000N L1=0.6m L=4.04m =15 G=25000N F0=174258N 20 20 臂架3 G3=26000N L1=0.6m L=3.99m =15 G=51000N F0=351087N 25 20 臂架2 G2=26000N L1=0.6m L=3.93m =15 G=77000N F0=522101N 25 20 臂架1 G1=28000N L1=2.4m L=4.3

59、25m =75 G=105000N F0=731139N 28 20 (1)缸筒 由液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如圖3.5所示可知 圖3.5 1）內(nèi)徑D。液壓缸的缸筒內(nèi)徑D是根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)選定工作壓力或往返運(yùn)動(dòng)速度比，求得液壓缸的有效工作面積，從而得到缸筒內(nèi)徑D，再?gòu)腉B2348—80標(biāo)準(zhǔn)中選取最近的標(biāo)準(zhǔn)值作為所設(shè)計(jì)的缸筒內(nèi)徑。 根據(jù)負(fù)載和工作壓力的大小確定D： ①以無(wú)桿腔作工作腔時(shí) (3.4) ②以有桿腔作工作腔時(shí) (3.5) 式中：pI為缸工作腔的工作壓力

60、，可根據(jù)機(jī)床類(lèi)型或負(fù)載的大小來(lái)確定；Fmax為最大作用負(fù)載。 應(yīng)為臂架上升時(shí)工作腔為無(wú)桿腔，又已知油缸受的最大載荷，根據(jù)公式3.4和表3.3可得缸筒的內(nèi)徑分別為表3.4所示： 表3.4 臂架4液壓缸 臂架3液壓缸 臂架2液壓缸 臂架1液壓缸 缸筒內(nèi)徑D（mm） 105 128 163 176 2）缸筒壁厚 對(duì)于高壓系統(tǒng)或3.2<16時(shí)，液壓缸缸筒厚度一般按中等壁厚筒計(jì)算，公式如下： (3.6) 式中 －液壓缸缸筒厚度 －試驗(yàn)壓力(Mpa)，當(dāng)工作壓力P≤16 Mpa時(shí)，=1.5P，當(dāng)工作壓力P≥1

61、6 Mpa時(shí)，=1.25P，這里應(yīng)取=1.25P －液壓缸內(nèi)徑(m) －缸體材料的許用應(yīng)力（Mpa），可通過(guò)下面公式求得： (3.7) －缸體材料的抗拉強(qiáng)度(Mpa) －安全系數(shù)，=3.5～5，一般取=5 但對(duì)于鍛鋼45的許用應(yīng)力一般都取=110(Mpa) -強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無(wú)縫鋼管，=1； C-計(jì)入壁厚公差及腐蝕的附加厚度， D1D+2，通常圓整到標(biāo)準(zhǔn)厚度值再根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，取液壓外缸直徑D1如表3.5 表3.5 臂架4液壓缸 臂架3液壓缸 臂架2液壓缸 臂架1液壓缸 /MPa 25

62、 31.25 31.25 35 /mm 10 13 17 19 D1/mm 121 152 194 219 3）缸筒長(zhǎng)度L6。 缸筒內(nèi)有導(dǎo)向套、緩沖柱塞、活塞故其長(zhǎng)度為 L6=L-L1-L5+C=L2+S+L4+C (3.8) 式中： L-液壓缸的總長(zhǎng) L1-左耳環(huán)離缸筒的距離 L2-導(dǎo)向套長(zhǎng)度 S-行程 L3-緩沖柱塞長(zhǎng)度 L4-活塞長(zhǎng)度 L5-右端蓋的安裝長(zhǎng)度 C-與后端蓋連接長(zhǎng)度 缸筒長(zhǎng)度L6具體如表3.12所示。 （2）活塞桿 1）活塞桿的連接方式 活塞桿與活塞的連接采用螺紋連接，左端與左耳環(huán)采用焊接

63、連接其結(jié)構(gòu)如圖3.6所示，選用45號(hào)鋼作為活塞桿的材料 圖3.6 2）外徑d?；钊麠U外徑d通常先從滿足速度或速度比的要求來(lái)選擇，然后再校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。若速度比為，==則式子為： (3.9) 也可根據(jù)活塞桿受力狀況來(lái)確定， 表3.5工作壓力選取d/D 工作壓力/MPa 5.0 5.0～7.0 7.0 d/D 0.5～0.55 0.62～0.70 0.7 表3.6速度比要求確定d/D / 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0

64、.4 0.5 0.55 0.62 0.71 根據(jù)表3.6與表3.7取公式d=0.7D,可得活塞桿外徑d如表3.8示。 表3.8 臂架4液壓缸 臂架3液壓缸 臂架2液壓缸 臂架1液壓缸 活塞桿外徑d/mm 73.5 89.6 114 123 當(dāng)按GB/T2348－1993將這些直徑按表3.9圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值并由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積如表3.10所示 表3.9 液壓缸的公稱(chēng)壓力系列（GB/T7938-1978）/MPa 0.63，1.0，1.6，2.5，4，6.3，10，16，25，31.5， 40.0 液壓缸內(nèi)徑系列（GB/T2348-1993

65、）/mm 8, 10, 12, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, (90), 100, (110),125, (140),160, (180), 200, (220), (280), 320, (360), 400, (450), 500 活塞缸直徑系列（GB/T2348-1993）/mm 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25,28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280

66、, 320, 360 活塞行程系列（GB/T2349-1980）/mm 第一系列 25，50，80，100，125，160，200，250， 320，400，500，630，800，1000，1250， 1600，2000，2500，3200，4000 第二系列 40，63，90，110，140，180，220，280， 360，450，550，700，900，1100，1400， 1800，2200，2800 第三系列 240，260，300，340，380，420，480，530，600，650，750，850，950，1050，1200，1300，1500， 1700，1900，2100，2400，2600，3000，3400，3800 A1= A2= 表3.10 臂架4液壓缸 臂架3液壓缸 臂架2液壓缸 臂架1液壓缸 D/mm 100 125 160 180 d/mm 70 90 110 125 A1/