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目 錄
目 錄 II
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 3
1.1 課題研究意義 3
1.2自動化設備應用 3
1.3 自動化設備 3
1.4 自動化設備趨勢 4
1.5 自動套環(huán)機的應用 4
2 方案論證 5
2.1 自動套環(huán)機構方案 5
2.1.1 步進電機的原理 5
2.1.2.傳動方案傳動時應滿足的要求 5
2.1.3.傳動方案及其分析 5
2.1.4 自動排序進料設備 6
2.2 方案的比較與選擇 7
2.3 本章小結 7
3 自動套環(huán)機結構設計 8
3.1 自動供料排序機構振動盤的設計 8
3.1.1 供料機構的任務基本組成及設計要求 8
3.1.2 振動盤的介紹 9
3.2 傳動部分的設計 10
3.2.1 選擇齒輪傳動的類型 10
3.2.2 選擇材料 10
3.2.3 按齒面接觸疲勞強度設計 10
3.2.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 10
3.2.5 校核齒根彎曲疲勞強度 11
3.2.6 確定齒輪傳動精度 11
3.2.7 齒輪結構設計 11
3.3 電機的選擇及運動參數(shù)的計算 11
3.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 12
3.4.1 選擇蝸桿傳動類型 12
3.4.2 選擇材料 12
3.4.3 按齒面接觸疲勞強度設計 12
3.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 13
3.5.1蝸桿 13
3.5.2 蝸輪 13
3.5.3 校核齒根彎曲疲勞強度 14
3.6 軸的校核與計算 14
3.6.1 畫出受力簡圖 14
3.6.2 畫出扭矩圖 15
3.6.3 彎矩圖 15
3.7 彎矩組合圖 15
3.8 根據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 16
3.9 齒輪上鍵的選取與校核 16
3.10 軸承的選用 16
3.10.1 軸承的類型 16
3.10.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 16
3.10.3 滾動軸承的配合 17
3.10.4 滾動軸承的潤滑 17
3.10.5 滾動軸承的密封裝置 17
4 其它元件的選取 17
4.1 整體運動分析 17
4.2動力元件的計算 17
4.2.1進料機構氣缸的計算 17
4.2.2 推料機構氣缸的計算 18
4.2.3 其余氣缸的選型 19
4.3氣缸的選擇 19
4.3.1機構氣缸的選擇 19
4.3.2 送料機構氣缸的選擇 19
4.3.3 下壓機構氣缸的選擇 20
結束語 22
致謝 23
參考文獻 24
3
摘 要
本文設計的是自動套環(huán)機構系統(tǒng)設計,該系統(tǒng)由中心回轉機構和四周送料氣缸組成。其中中心回轉機構是以水平方式安裝于主機工作臺面上,工作時,利用主機的控制系統(tǒng)或專門配套的控制系統(tǒng),完成與主機相協(xié)調(diào)的各種加工的分度回轉運動。 它是一種可以實現(xiàn)圓周進給和分度運動的工作臺,它常被使用于各類數(shù)控銑床和加工中心上,可提高加工效率,完成更多的工藝,它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成,并可進行間隙消除和蝸輪加緊,是一種很實用的加工工具。
氣缸的選型和設計是全自動動套環(huán)機構的重要組成部分。包括固定支架、出料氣缸、撥料氣缸、滑動氣缸等部件,設計目的是將整個工作機構組成一個完整的系統(tǒng),保證自動套環(huán)該裝置能夠很好的實現(xiàn)自動套環(huán)過程。
關鍵詞:自動套環(huán)機構,回轉工作臺,齒輪傳動,蝸桿傳動,間隙消除,蝸輪加緊
Abstract
This design is the design of automatic system ring mechanism, the system is composed of a central rotary mechanism and around the feeding cylinder. The center rotating mechanism is installed on the host to the level of work table, when in work, the control system of the host or the special matching, indexing rotary motion to complete a variety of machining in coordination with the host. It is a workbench circumferential feed and indexing movement, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center, which can improve the processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear drive, worm drive, workstations and other components, and can eliminate and worm gearing up clearance, is a very useful tool for processing.
The selection and design of cylinder is an important part of automatic dynamic ring mechanism. Includes a fixed bracket, a feeding cylinder, a feeding cylinder, a sliding cylinder and other parts, is designed to divide the work mechanism to form a complete system, guarantee the automatic ring the device can realize the automatic ring process is very good.
Key Words: automatic ring mechanism, rotary table, gear drive, worm drive, clearance elimination gear up
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