180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì)-行走裝置設(shè)計(jì)

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液壓挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置、底盤(pán)五部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的作用是提供動(dòng)力；液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等，再傳動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)；工作裝置的作用是進(jìn)行作業(yè)；底盤(pán)的作用是承重、傳力并保證滿(mǎn)足對(duì)車(chē)速、牽引力和行駛方向的要求。底盤(pán)是組成整體的主要部分，行走機(jī)構(gòu)的性能優(yōu)劣直接影響整機(jī)的使用性能、經(jīng)濟(jì)性能，因此著力研究液壓挖掘機(jī)的底盤(pán)具有十分重要的意義。 二．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：國(guó)外的最早雛形，于16世紀(jì)在意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作，模擬人的掘土動(dòng)作；以蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)力鏟”則誕生于19世紀(jì)(1836年)。國(guó)外大型液壓挖掘機(jī)的開(kāi)發(fā)大約從上世紀(jì)70年代開(kāi)始。如日本日立建機(jī)公司在19721976年間開(kāi)發(fā)的UH12型正鏟大型液壓挖掘機(jī)，其斗容量為2.2,工作重量36t；UH20型斗容量3.2，工作重量50t；UH30型斗容量4.4，工作重量75t。1979年，日立建機(jī)成功開(kāi)發(fā)了UH50型正鏟超大型液壓挖掘機(jī)，斗容量達(dá)8.2，工作重量175t。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，目前超大型液壓挖掘機(jī)的最大工作重量已突破900t級(jí)，鏟斗斗容達(dá)50。由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、運(yùn)動(dòng)靈活及易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，超大型液壓挖掘機(jī)已形成逐步代替鋼索機(jī)械式或電動(dòng)式挖掘機(jī)(俗稱(chēng)電鏟)的趨勢(shì)。 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)研發(fā)起步比國(guó)外晚，技術(shù)相對(duì)不夠完善。目前，國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)主要停留在中小型的開(kāi)發(fā)上，大型及超大型液壓挖掘機(jī)超過(guò)60t級(jí)的極少。四川邦立重機(jī)有限責(zé)任公司是我國(guó)較早開(kāi)發(fā)大型和超大型液壓挖掘機(jī)的企業(yè)，近幾年，該公司相繼成功開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的65t級(jí)、75t級(jí)、100t級(jí)、125t級(jí)和185t級(jí)礦用型和土方型大型和超大型液壓挖掘機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 三．主要參考文獻(xiàn)： [1]張光裕，等.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 [2]王建.工程機(jī)械構(gòu)造[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [3]唐經(jīng)世.工程機(jī)械[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [4]饒振綱.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [5]孔德文，趙克利，徐寧生，等液壓挖掘機(jī)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [6]諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)裕設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [7]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.10-14114-427 [8]濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2000 [9]工程機(jī)械底盤(pán)構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].鎮(zhèn)江：鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院出版 [10]席偉光，楊光，李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].第一版，北京：高等教育出版社，2002 [11]楊瑞成，丁旭，等.機(jī)械工程材料[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2004 [12]吳慶鳴.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2006 [13]郁錄平.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，2004 [14]吳永平，姚懷新.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，2005 [15]成大先，王德夫，姬奎生，等.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 第2卷[M].第一版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000 該研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 研究?jī)?nèi)容：對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書(shū)使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹(shù)立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。 研究方法與步驟：1.減速器的功用及分類(lèi)； 2.減速器方案的選擇及傳動(dòng)方案的確定； 3.行星減速器齒輪配齒與計(jì)算； 4.減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 5.軸承選用與校核與其他附件說(shuō)明； 6.所有零、部件設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制零、部件圖。 預(yù)期成果根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書(shū)使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹(shù)立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。 時(shí)間進(jìn)程安排（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 起止日期 主要工作內(nèi)容 2011.9.10前 選題 2011.9.0 ——2011.9.15 下達(dá)任務(wù)書(shū) 201.9.16 ——2011.9.30 開(kāi)題 2011.10.1 ——2012.4.15 設(shè)計(jì) 2012.4.16 ——2012.4.20 中期考核 2012.4.16 ——2012.4.30 完善與總結(jié)課題 2012.4.30前 提交正稿與預(yù)審 2012.5.1 ——2012.5.25 答辯與修改 開(kāi)題論證小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽名： 2011 年 9 月 25 日 專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn) 專(zhuān)業(yè)教研室主任簽名： 2011 年 9 月 26 日 注：此表意見(jiàn)欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)。專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)必須是全稱(chēng)，例如“會(huì)計(jì)學(xué)專(zhuān)業(yè)”，班序號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字“1”、“2”標(biāo)注。此表如不夠填寫(xiě)，可另加頁(yè)。