凸輪擺桿繞線機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)

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[2]王少懷.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)中冊(cè).電子工業(yè)出版社. 2006年8月出版. [3]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)下冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社. 2003年6月出版. [4]石永剛、吳央芳.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新.機(jī)械工業(yè)出版社2007年9月出版. [5]張定華.工程力學(xué).高等教育出版社.20000年8月出版. [6]周鵬翔、劉振魁.工程制圖.高等教育出版社.20000年5月出版. [7]陳于平、高曉康.互換性與測(cè)量技術(shù).高等教育出版社.20005年7月出版. [8]龔義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.高等教育出版社.1990年11月出版. [9]皺慧君、張春林、李杞儀. 機(jī)械原理. 高等教育出版社.2006年5月出版. [10]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)（單行本）軸及其聯(lián)接. 化學(xué)工業(yè)出版社.2004年1月出版. 3、課題任務(wù)進(jìn)度安排 2008年11月24日～2008年11月30日 交開題報(bào)告 2008年12月5日～2009年1月7日 凸輪擺桿繞線機(jī)的工作原理示意圖、電動(dòng)機(jī)的選擇、軸的 設(shè)計(jì)計(jì)算、斜齒輪的設(shè)計(jì)、凸輪的設(shè)計(jì) 2009年1月8日～2009年1月15日 聯(lián)軸器的選用、減速器的選用、?軸承的選用、鍵的選用 2009年3月1日～2009年3月25日 繪制裝配圖 2009年3月26日～2009年4月22日 繪制零件圖 2009年4月23日～2009年4月25日 交電子文檔 2009年5月1日～2009年5月3日 PPT制作 教研室主任意見： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱： 凸輪擺桿繞線機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí)： 0603 姓 名： 廖何飛 學(xué) 號(hào)： 06121307 指導(dǎo)教師： 張本升 2008 年 11 月 26 日  1、課題研究的現(xiàn)狀和意義 現(xiàn)狀： 現(xiàn)階段繞線機(jī)在電子、機(jī)械、紡織行業(yè)的應(yīng)用非常普遍，類型較多，但針對(duì)電線方面的繞線機(jī)還存在一定的不足，還需要進(jìn)行開發(fā)。 意義： 繞線機(jī)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著非常重要的作用，它的技術(shù)更新將為電子、機(jī)械、紡織這些行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了一個(gè)飛躍的發(fā)展，我設(shè)計(jì)的這個(gè)繞線機(jī)適用于電線的來(lái)回環(huán)繞。 ?2、課題要解決的問(wèn)題或研究的基本內(nèi)容 1. 電動(dòng)機(jī)的選擇 2. 軸的設(shè)計(jì) 3. 凸輪設(shè)計(jì) 4. 斜齒輪設(shè)計(jì) 5. 擺桿的設(shè)計(jì) 6. 聯(lián)軸器的選用 7. 減速器的選用 8. 軸承的選用 9. 鍵的選用 3、課題研究擬采用的手段和工作路線 進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，考察。通過(guò)查閱有關(guān)設(shè)計(jì)資料，觀看電教片和參觀實(shí)物或模型等，了解設(shè)計(jì)對(duì)象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性；準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要資料、繪圖工具；擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。 4、課題研究進(jìn)程計(jì)劃 2008年11月24日～2008年11月30日 開題報(bào)告 2008年12月1日～2008年12月3日 凸輪擺桿繞線機(jī)的工作原理示意圖 2008年12月4日～2008年12月6日 電動(dòng)機(jī)的選擇 2008年12月7日～2008年12月18日 軸的設(shè)計(jì) 2008年12月19日～2008年12月24日 凸輪設(shè)計(jì) 2008年12月25日～2009年1月2日 斜齒輪設(shè)計(jì) 2009年1月3日～2009年1月7日 擺桿的設(shè)計(jì) 2009年1月8日～2009年1月15日 聯(lián)軸器、減速器、軸承、鍵的選用 2009年3月1日～2009年3月25日 裝配圖的繪制 2009年3月26日～2009年4月22日 零件圖的繪制 2009年4月23日～2009年4月25日 交電子文檔 2009年5月1日～2009年5月3日 PPT制作 5、課題成果 論文□ 圖紙□ 產(chǎn)品或作品□ 應(yīng)用程序□ 其它： 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 目 錄 1 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………………1 1.1 選擇傳動(dòng)方案………………………………………………………1 1.2 選擇電動(dòng)機(jī)功率……………………………………………………1 1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速……………………………………………………3 2 確定傳動(dòng)裝置的總動(dòng)比和分配傳動(dòng)比………………………………4 2.1 各軸轉(zhuǎn)速……………………………………………………………5 2.2 各軸輸入功率………………………………………………………5 2.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩………………………………………………………6 3V 帶的設(shè)計(jì)……………………………………………………… ……7 3.1 確定計(jì)算功率………………………………………………………7 3.2 選擇“V”帶的型號(hào)……………………………… ………………8 3.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑…………………………………………………8 3.4 驗(yàn)算速度……………………………………………………………8 3.5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距…………………………………9 3.6 校驗(yàn)小帶輪包角……………………………………………………9 3.7 確定"V"帶根數(shù)…………………………………… ………………9 3.8 求初拉力及帶輪軸上的壓力…………………… ………………10 3.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………… ……………10 4 斜齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………11 4.1 選擇齒輪材料和精度等級(jí)………………………… ……………11 4.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)………………………… ……………11 4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)………………………………………14 4.4 齒輪受力分析……………………………………………………18 5 凸輪設(shè)計(jì)……………………………………………………………19 5.1 計(jì)算力……………………………………………………………20 5.2 畫凸輪圖…………………………………………………………20 6 齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………21 6.1 大齒輪軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………21 6.2 小齒輪軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………27 7 大齒輪軸普通鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)…………………………… ………32 7.1 軸與大齒輪的聯(lián)接鍵設(shè)計(jì)………………………………………32 7.2 聯(lián)軸器與軸聯(lián)接鍵的設(shè)計(jì)………………………………………32 7.3 凸輪與軸聯(lián)接鍵的設(shè)計(jì)…………………………………………33 8 擺桿的設(shè)計(jì)…………………………………………………………33 8.1 選擇擺桿材料……………………………………………………33 8.2 初定擺桿的尺寸…………………………………………………33 8.3 按彎扭合成校核擺桿的強(qiáng)度……………………………………34 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………36 凸輪擺桿繞線機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 廖何飛 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與機(jī)電工程系，班級(jí)：機(jī)電0603班 摘要：繞線機(jī)廣泛應(yīng)用于紡織、機(jī)械、電子等各個(gè)領(lǐng)域，可以說(shuō)這幾個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中繞線機(jī)都有進(jìn)行著有效的工作。繞線機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高中，繞線機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。本課題主要對(duì)繞線機(jī)的凸輪擺桿傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)分別有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)減速器，一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪，一套卷筒裝置和凸輪擺桿機(jī)構(gòu)組成。要求繞線設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),, 安全可靠, 技術(shù)性能先進(jìn)。 關(guān)鍵詞：繞線機(jī)； 傳動(dòng)部分； 斜齒輪； 凸輪； 擺動(dòng) 1． 選擇電動(dòng)機(jī) 1.1 選擇傳動(dòng)方案 傳動(dòng)方案一： 電動(dòng)機(jī)——齒輪傳動(dòng)—— 一級(jí)蝸桿減速器——聯(lián)軸器——交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)方案二： 電動(dòng)機(jī)——帶輪傳動(dòng)——二級(jí)圓柱齒輪減速器——聯(lián)軸器——交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 在這兩個(gè)方案相比之下，我選擇傳動(dòng)方案二，因?yàn)閹л唫鲃?dòng)可以在功率過(guò)大時(shí)對(duì)機(jī)器期保護(hù)作用，圓柱齒輪減速器比蝸桿減速器傳遞效力高。 1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率 繞線機(jī)電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為 式中：——工作機(jī)所需工作功率，指工作機(jī)主動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)所需功率，KW； ——由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端運(yùn)動(dòng)的總功率。 工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速、角速度）計(jì)算求得，不同的專業(yè)機(jī)械有不同的計(jì)算方法。在我設(shè)計(jì)的機(jī)械中，我要設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)速n為100r/min，F(xiàn)為500N，滾筒直徑為120mm，按下式計(jì)算： 或 或 角速度公式 ：= 線速度公式：V=r 其中：F——工作機(jī)的工作阻力，N； V——工作機(jī)卷筒的線速度，； T——工作機(jī)的阻力矩，； n——工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)度，； ——工作機(jī)卷筒的角速度，； ==10.4667 V=r=10.46670.06=0.628 ==0.314kw 再由式 可得到 ==29.987 傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘積，即 其中：分別為每一傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、帶或鏈）、每對(duì)軸承、每個(gè)聯(lián)軸器及卷筒的效率。各傳動(dòng)副的效率數(shù)值如下： 帶傳動(dòng)的效率 0.98 聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 0.99 一級(jí)減速器齒輪的傳動(dòng)效率 0.99 交錯(cuò)軸斜齒輪的傳動(dòng)效率 0.97 滾動(dòng)軸承（每對(duì)） 0.99 卷筒的效率 0.99 ==0.886 =0.3544kw 1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 為合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置，根據(jù)工作機(jī)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速要求和各傳動(dòng)副的合理傳動(dòng)比范圍，可以推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即 其中： ——電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍，； ——傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范； ——各級(jí)傳動(dòng)副傳動(dòng)比的合理范圍； n——工作機(jī)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，； 普通V帶的傳動(dòng)比 =2～4 二級(jí)減速器的傳動(dòng)比 =8～40 交錯(cuò)軸斜齒輪的傳動(dòng)比 = 由式 可以得到 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由吳宗澤主編的機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)下冊(cè)查出有多種適合的電動(dòng)機(jī)型號(hào),列舉一下這些相對(duì)比較合理的： 產(chǎn)品名稱 型號(hào)規(guī)格 單位 價(jià)格(元)（含稅） 三相異步電動(dòng)機(jī) Y801-2 臺(tái) 236 三相異步電動(dòng)機(jī) Y802-2 臺(tái) 253 三相異步電動(dòng)機(jī) Y90S-2 臺(tái) 293 三相異步電動(dòng)機(jī) Y90L-2 臺(tái) 339 在此選擇了Y801-2這個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率 KW 滿載時(shí) 起動(dòng)電流 額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 電流（380V時(shí)）A 效率 % 功率因素 Y801-2 0.75 2830 1.81 75 0.84 2.2 7.0 2.2 2. 確定傳動(dòng)裝置的總動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，可以得到傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的乘積，即 （1） 總傳動(dòng)比 ==28.3 （2） 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 為使V帶傳動(dòng)外輪廓尺寸不致過(guò)大，初步取=2.6（實(shí)際的傳動(dòng)比要在設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，由所選大、小帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑之比計(jì)算），設(shè)計(jì)的交錯(cuò)軸斜齒輪的傳動(dòng)比定在i=3，則減速器的傳動(dòng)比為： =32.65 計(jì)算傳動(dòng)轉(zhuǎn)置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸、Ⅱ軸……，以及 ，，…為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比； ，，…為相鄰兩軸間的傳動(dòng)功率； pⅠ，pⅡ，…為各軸的輸入功率（KW）； TⅠ，TⅡ，…為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（）； nⅠ，nⅡ，…為各軸的轉(zhuǎn)速（）， 則可按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 2.1 各軸轉(zhuǎn)速 式中：nm——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速； ——電動(dòng)機(jī)至一軸的傳動(dòng)比。 以及 nⅡ== nⅢ== 由公式計(jì)算 nⅠ=1088.46 nⅢ===33.34 nⅣ===100 2.2各軸輸入功率 圖1-1所示為各軸間功率關(guān)系。 PⅠ= KW， PⅡ= PⅠ= KW， PⅢ= PⅡ=KW， PⅣ= PⅢ=KW， （圖1-1） 式中、、、、分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)和聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。 根據(jù)公式計(jì)算出各軸的功率 PⅠ= =0.35440.98=0.347312KW PⅡ= PⅠ=0.3473120.990.99=0.3404KW PⅢ= PⅡ=0.34040.990.99=0.33363KW PⅣ= PⅢ=0.333630.990.97=0.32038KW 2.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 = 其中為電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，按下式計(jì)算： = 所以 = = == TⅢ== TⅣ=TⅢ= 同一根軸的輸入功率（或轉(zhuǎn)矩）與輸出功率（或轉(zhuǎn)矩）數(shù)值是不同的（因?yàn)橛休S承功率的損耗，傳動(dòng)件功率損耗）， Ⅰ～Ⅳ軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 = = =2.60.98=3.05 Ⅱ軸 =TⅠ=3.0532.650.990.99=97.60 Ⅲ軸 TⅢ=TⅡ=97.600.990.99=95.66 卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩 TⅣ=TⅢ=95.660.990.97=30.62 3. V帶的設(shè)計(jì) 3.1 確定計(jì)算功率 計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的額定功率（如電動(dòng)機(jī)的額定功率），并考慮載荷性質(zhì)以及每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短等因素的影響而確定的，即： 式中：為工作狀況系數(shù)，查文獻(xiàn)[1]表7-5可得，載荷變動(dòng)小，空輕載起動(dòng)，每天工作10～16個(gè)小時(shí)，所以取=1.1。 =1.10.75=0.825 3.2 選擇“V”帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，由文獻(xiàn)[1]圖7-8選擇“V”帶型號(hào)。 =0.825，=2830 ，選擇Z型 3.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑、 帶輪直徑小可使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，但另一方面彎曲應(yīng)力大，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取小帶輪的基準(zhǔn)直徑，忽略彈性滑動(dòng)的影響，=，、宜取標(biāo)準(zhǔn)值（查文獻(xiàn)[1]表7-6） 選取=71mm，且=71mm>=50mm。 大齒輪基準(zhǔn)直徑為： ===184.6mm 按文獻(xiàn)[1]表7-6選取標(biāo)準(zhǔn)值=180mm，則實(shí)際傳動(dòng)比、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為 ===2.535 =1116.37 3.4 驗(yàn)算速度。 ==10.52m/S 帶速在5～25m/S范圍內(nèi)。 3.5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距 按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距=1000mm。由式（7.18）得： =[] mm =2397.24mm 由文獻(xiàn)[1]表7-2選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1800mm 由式（7.19）得實(shí)際中心距a為： a=（1000+）mm701mm 中心距a的變動(dòng)范圍為： =（701-0.0151800）mm=674mm =（701+0.031800）mm=755mm 3.6 校驗(yàn)小帶輪包角。 由式（7.20）得： = = => 3.7 確定"V"帶根數(shù)z。 由式（7.21）得： 根據(jù)=71mm，=2830 ，查王少懷主編的機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)中冊(cè)表9.2-18得，=0.50kw，=0.04kw。 由文獻(xiàn)[1]表7-2查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)=1.18，由表7-47查得包角系數(shù)=0.98，得普通“V”帶根數(shù) =0.14155跟 所以取z=1根。 3.8 求初拉力及帶輪軸上的壓力。 由文獻(xiàn)[1]表7-1查得z型普通“V”的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.06，根據(jù)式（7.22）得單根“V”帶的初拉力為： =N =63.496N 由式（7.23）可得作用在軸上的壓力為： =N =126.575N 3.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (圖2) 已知 mm ，mm，根據(jù)文獻(xiàn)[1]表7-1設(shè)計(jì)圖2的尺寸。 基準(zhǔn)寬度；槽頂寬b=10mm；基準(zhǔn)線至槽頂高度=2mm，取ha=2.5；基準(zhǔn)線至槽底深度=7.0，取=8；槽對(duì)稱線至端面距離f=8；最小輪緣厚度=5.5mm；輪緣外徑==71+22.5=76mm；輪緣外徑==44mm；槽角=。 ==184.6+22.5=189.6mm 4. 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 該機(jī)械屬于輕型機(jī)械，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小齒輪的轉(zhuǎn)速=100，傳動(dòng)比，載荷均勻，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，工作壽命為8年，單班制工作。 4.1 選擇齒輪材料和精度等級(jí)。 選擇齒輪材料及精度等級(jí)。傳遞功率不大，所以選擇一般硬度的齒面組合。小齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，HBS（230）；大齒輪的選45鋼，正火處理，HBS（200）。選用齒輪精度等級(jí)為7級(jí)。 4.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 4.2.1 轉(zhuǎn)矩T1 小齒輪轉(zhuǎn)矩T1=30.62 4.2.2 載荷系數(shù)k。 由文獻(xiàn)[1]表6-2的，k=1.1 4.2.3 齒數(shù)z和螺旋角。 因?yàn)橛昌X面?zhèn)鲃?dòng)，取=23，則==69。 初選螺旋角=45。。 當(dāng)量齒數(shù)為： ==65.05 =195.16 4.2.4 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。 根據(jù)由文獻(xiàn)[1]圖6-16得=2.25，=2.1；由文獻(xiàn)[1]圖6-17得=1.77，=1.87。 4.2.5 重合度系數(shù)。 端面重合度近似為： ==1.198 == == ==0.59965 4.2.6 螺旋角系數(shù)。 齒寬系數(shù)，因?yàn)辇X輪相對(duì)于軸承是對(duì)稱分布，所以取1.1 ===8.05>1，注：當(dāng)計(jì)算時(shí)>1時(shí)，取=1,故計(jì)算時(shí)取=1。 ===0.75；當(dāng)>時(shí)，取=。 4.2.7 許用彎曲應(yīng)力。 由文獻(xiàn)[1]圖6-6的=280，=270。 彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。取=1.4。 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)。 ==99840000 ==299520000 由文獻(xiàn)[1]圖6-7可得，。 ==400 ==385.7 比較：==0.00995625， ==0.010181488 4.2.8 驗(yàn)算。 = =0.019<400 ===0.0187<385.7 4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 4.3.1 轉(zhuǎn)矩 小齒輪轉(zhuǎn)矩=30.62 。 4.3.2 載荷系數(shù)k。 由文獻(xiàn)[1]表6-2得，k=1.1。 4.3.3 根據(jù)文獻(xiàn)[1]103頁(yè)公式求 = 式中 ——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，查文獻(xiàn)[1]圖6-8得：小齒輪的為630；大齒輪的為600； ——接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，一般傳動(dòng)取=1.0~1.2， 所以取1.1； ——接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般取查文獻(xiàn)[1]圖6-9，=1； ——工作硬化系數(shù)，大齒面的由文獻(xiàn)[1]圖6-10查得，=1，小齒輪的應(yīng)略去。 大齒輪== 627.273 小齒輪==572.727 4.3.4 小齒輪直徑。 由文獻(xiàn)[1] 112頁(yè)公式求得 式中：——材料彈性系數(shù)（），根據(jù)文獻(xiàn)[1]表6--3查得，大齒輪的為189.8，小齒輪的為189.8； —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，= ，——端面壓力角，，——基圓螺旋角，由文獻(xiàn)[1]71頁(yè)公式 ，== 所以 = 2.09 ； ——斜齒輪螺旋角系數(shù)，==0.841； ——重合度系數(shù)， 一般取0.75～0.88，所以取0.85其值也可由文獻(xiàn)[1]圖6--14查取; ——泊松比，根據(jù)文獻(xiàn)[1]107頁(yè)可知=0.3 —— 齒寬系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]表6-4查得，因?yàn)槭菍?duì)稱分布，所以取1.1 51mm 取=60mm 齒寬b==1.160=66mm，大齒輪齒寬為65mm，小齒輪的齒寬要比大齒輪的齒寬打5～10個(gè)毫米比較合理，所以小齒輪的齒寬取70mm； 4.3.5 根據(jù)文獻(xiàn)[1]112頁(yè)公式求。 =求得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度。 式中：——接觸應(yīng)力（MPa）； = = =7.767 < 4.3.6 驗(yàn)算圓周速度。 ==0.314m/S<0.628m/S 4.3.7 基本尺寸的確定。 4.3.7.1 確定中心距a 。 a==120mm 4.3.7.2 選定模數(shù)、齒數(shù)、和螺旋角 。 初定小齒輪齒數(shù)=23，=，大齒輪=23=69，螺旋角=，由公式得 =1.8446 由標(biāo)準(zhǔn)取=2mm,則 =84.85 取 85 因?yàn)? ， 所以 = ==21.25 取=21，則 =85-21=64（不按求） 齒數(shù)比 ==3.0476 與=3的要求比較，誤差為1.587%，可用。于是 ==44.9° 滿足要求。 4.3.7.3 計(jì)算齒輪分度圓直徑 。 小齒輪 =59.29mm 大齒輪 =180.70mm 4.3.7.4 齒頂高的計(jì)算。 =2mm 4.3.7.5 齒根高的計(jì)算。 ==2.5mm 4.3.7.6 全齒高的計(jì)算 =2+2.5=4.5mm 4.3.7.7 頂隙的計(jì)算 =2.5-2=0.5mm 4.3.7.8 齒頂圓直徑的計(jì)算。 =59.29+=63.29mm =180.70+=184.70mm 4.3.7.9 齒根圓直徑的計(jì)算。 =59.29-=54.29mm =180.70-=175.70mm 4.3.7.10 法向齒距的計(jì)算。 ==6.28mm 4.3.7.11 端面齒距的計(jì)算 ==8.89mm 4.3.7.12 標(biāo)準(zhǔn)中心距的計(jì)算 ==119.995mm 4.4 齒輪受力分析 式中： ——法向力； ——徑向力； ——軸向力； ——周向力。 ==1021N ==1021N ==526N ==1292N 5. 凸輪的設(shè)計(jì) 圖5-1所示為凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程某位置的情況,壓力角，基園半徑r0=51mm，從強(qiáng)度要求考慮，滾子半徑，所以取rr =10mm。F=500N，凸輪的運(yùn)動(dòng)使擺桿做來(lái)回等速運(yùn)動(dòng)。 （圖5-1） 5.1 計(jì)算F11、F1、F2的力。 得 5.2 畫凸輪圖。 由圖5-2的擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖畫出凸輪的輪廓線，如圖5-3所示。 （圖5-2） （圖5-3） 6.齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核 6.1 大齒輪軸的設(shè)計(jì) 6.1.1 選擇材料。 選擇的材料，確定許用應(yīng)力。繞線機(jī)為一般機(jī)械，對(duì)體積、材料等無(wú)特殊要求，股選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表10—1查得強(qiáng)度極限=650 MPa，許用彎曲應(yīng)力=60 MPa。 6.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑。 根據(jù)表文獻(xiàn)[1]10—3的A=126~103。因載荷有輕微沖擊，取A=120，由文獻(xiàn)[1]式（10.2）得： ==25.9mm 軸的兩端最小直徑，一端要安裝聯(lián)軸器，另一端要安裝凸輪，兩邊各有一個(gè)鍵槽，應(yīng)將計(jì)算直徑加大3%~5%，即為26.677~27.195mm。由此，安裝聯(lián)軸器那端取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=30mm，由于安裝凸輪那端要考慮凸輪的的重量，所以取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=35mm。 6.1.3 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖。 6.1.3.1 擬定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 由繞線機(jī)簡(jiǎn)圖可知，齒輪為對(duì)稱布置，齒輪從軸的左端裝入。齒輪的右端由軸肩來(lái)進(jìn)行軸向固定，左端由套筒來(lái)軸向固定，齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向采用過(guò)盈配合固定。聯(lián)軸器從左端裝入，其周向用平鍵聯(lián)接，右端用軸肩定位，左端用軸端壓板固定，凸輪從右端裝入，其周向用平鍵聯(lián)接，左端用軸肩定位，如圖5-1所示。 （圖6-1） 6. 1.3.2 確定各軸段的直徑。 軸段（1）直徑最小，由計(jì)算的出d1=30mm；安裝在軸段（1）上的聯(lián)軸器右端需定位，在軸段（2）上應(yīng)有軸肩，考慮到軸承采用過(guò)盈配合，為了能順利地在軸段（3）上安裝軸承，軸段（2）必須小于軸承內(nèi)徑直徑，故取軸段（2）的直徑d2=35mm；軸段（3）的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑系列取d3=45mm；此時(shí)可初定軸承型號(hào)為單列角接觸軸承7009AC，軸段（7）其直徑與軸段（3）相同, 其安裝高度為3.5mm；故取軸段（6）的直徑d6=52mm；軸段（4）裝大齒輪，取d4=60mm；軸段（5）用于給齒輪軸向定位，其直徑為d5=66mm；軸段（9）直徑為d9=35mm；凸輪左端需要軸肩給它軸向固定，所以軸段（8）的直徑d8=40mm。 6. 1.3.3 確定各軸段的長(zhǎng)度。 齒輪輪轂寬度為65mm，為保證齒輪定位可靠，軸段（4）的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂長(zhǎng)度，去63mm，為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不發(fā)生相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定間距，取該間距為14mm，為保證軸承安裝在箱體上，并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為2mm，差得軸承寬度為16mm，所以軸段（3）取34mm，軸承段（7）取16mm；因?yàn)檩S承相對(duì)于齒輪是對(duì)稱布置，所以軸段（5）取8mm；軸段（6）取8mm；軸段（2）與軸段（8）相同，考慮到箱體壁厚，所以都取30mm；軸段（9）安裝軸承，根據(jù)軸承的輪轂寬度，取50mm；軸段（1）的長(zhǎng)度可根據(jù)聯(lián)軸器的長(zhǎng)度，查閱文獻(xiàn)[3]有關(guān)手冊(cè)來(lái)取。 此外，在軸段（1）、（4）、（9）需分別加工出鍵槽，應(yīng)使三鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽的寬度按軸段直徑查文獻(xiàn)[1] 表10-5得到。 軸段 （1） （4） （9） 鍵寬b 8 18 10 鍵高h(yuǎn) 7 11 8 鍵長(zhǎng)L 70 50 45 6. 1.3.4 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，圓角、倒角等的尺寸，圖6-1中略。 6.1.4 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑。 6.1.4.1 畫出軸的計(jì)算模型圖，如圖6-2（a）所示。 6.1.4.2 畫出軸的軸的受力簡(jiǎn)圖，如圖6-2（b）所示。 6.1.4.3 作垂直面內(nèi)的受力圖，如圖6-2（c）所示.,, , 得 得 段 BC CD DE 橫截面 B右 C左 C右 D左 D右 E左 Fs(N) -216 -216 -742 -742 615 615 M(N·mm) 0 -12204 -104451 -146374 -146374 0 6.1.3.4 作出垂直面內(nèi)的彎矩圖，如圖6-2（d）所示。 6.1.3.5 作水平面內(nèi)的受力圖，如圖6-2（e）所示。 得 得 段 BC CD DE 橫截面 B右 C左 C右 D左 D右 E左 Fs(N) 234 234 -787 -787 355 355 M(N·mm) 0 13221 13221 -31245 -31245 0 6.1.3.6 作出水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖5-2（f）所示。 6.1.3.7 作合成彎矩圖，如圖5-2（g）所示。 段 BC CD DE 橫截面 B右 C左 C右 D左 D右 E左 M(N·mm) 0 17993 105284 149672 149672 0 6.1.3.8 作轉(zhuǎn)矩圖，如圖5-2（h）所示。T=95660N·mm。 ,凸輪最遠(yuǎn)點(diǎn)離軸中心的距離為156.6mm，。 6.1.3.9 繪出當(dāng)量彎矩圖，如圖5-2（i）所示。 ，式中：為考慮轉(zhuǎn)矩循環(huán)特性而引入的修正系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]189頁(yè)得，考慮到起動(dòng)和停止等因素，軸單向運(yùn)轉(zhuǎn)，將此劃分為脈動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)矩，取0.6。 段 AB BC CD DE 橫截面 A右 B左 B右 C左 C右 D左 D右 E左 M(N·mm) 57396 57396 57396 60150 118946 159578 159578 55348 （圖6-2） 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。由如圖6-2可以看出，齒輪所在截面當(dāng)量彎矩最大，且軸上還有鍵槽，故該截面可能為危險(xiǎn)截面，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行校核。 由于=60 MPa ,< ,故設(shè)計(jì)的軸強(qiáng)度足夠。 由于軸段（9）的截面積比較小，而該截面的當(dāng)量彎矩比較大，且軸上還有鍵槽，故該截面可能為危險(xiǎn)截面，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行校核。 由于=60 MPa ,< ,故設(shè)計(jì)的軸強(qiáng)度足夠。 6.2 小齒輪軸的設(shè)計(jì) 6.2.1 材料的選擇。 選擇的材料，確定許用應(yīng)力。繞線機(jī)為一般機(jī)械，對(duì)體積、材料等無(wú)特殊要求，股選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表10—1查得強(qiáng)度極限=650 MPa，許用彎曲應(yīng)力=60 MPa。 6.2.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑。 根據(jù)表文獻(xiàn)[1]10—3的A=126~103。因載荷有輕微沖擊，取A=120，由文獻(xiàn)[1]式（10.2）得： ==17.7mm 軸的最小直徑處要打一個(gè)四方形的孔，應(yīng)將直徑加大。由此，取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=35mm。 6.2.3 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖。 6.2.3.1 擬定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 由繞線機(jī)簡(jiǎn)圖可知，齒輪為對(duì)稱布置，齒輪從軸的左端裝入。軸承安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向采用過(guò)盈配合固定。如圖7-1所示。 （圖7-1） 6.2.3.2 確定各軸段的直徑。 軸段（1）直徑最小，由計(jì)算得出d1=35mm；考慮到軸承采用過(guò)盈配合，為了能順利地在軸段（2）上安裝軸承，軸段（2）必須大于軸段（1）的直徑，故取軸段（2）的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑系列取d2=40mm，此時(shí)可初定軸承型號(hào)為單列角接觸軸承7008AC，軸段（6）其直徑與軸段（2）相同, 其安裝高度為3.5mm；故取軸段（3）的直徑d3=47mm；軸段（5）其直徑與軸段（3）相同；軸段（4）小齒輪直徑，取分度圓直徑d4=59.29mm. 6.2.3.3 確定各軸段的長(zhǎng)度。 軸段（4）的長(zhǎng)度為齒輪寬度70mm；考慮到大齒輪的寬度，為保證軸承安裝在箱體上，并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為2mm，取軸段（3）為69mm；因?yàn)檩S承相對(duì)于齒輪是對(duì)稱布置，軸段（5）與軸段（3）相同；查得軸承寬度為15mm，所以軸段（2）取15mm，軸承段（6）與軸段（2）相同；軸段（1）與另一根軸相接，并考慮到要安裝軸承端蓋，初定長(zhǎng)度為46mm。 6.2.3.4 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，圓角、倒角等的尺寸，圖1-2中略。 6.2.4 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑。 6.2.4.1 畫出軸的計(jì)算模型圖，如圖6-2（a）所示。 6.2.4.2 畫出軸的軸的受力簡(jiǎn)圖，如圖6-2（b）所示。 6.2.4.3 作垂直面內(nèi)的受力圖，如圖6-2（c）所示。 ；；；T=30620 N·mm ；已知銅的密度為8.7 g/cm3，繞線繞得的最大圓柱直徑為200mm，繞線繞得的圓柱長(zhǎng)度為150mm，滾筒直徑為120mm，銅的重量，質(zhì)量G=mg，為了計(jì)算方便，取g=10，G=mg=，取FA=G=263N。 得 得 段 AB BC CD 橫截面 A右 B左 B右 C左 C右 D左 Fs(N) -263 -263 -209 -209 317 317 M(N·mm) 0 -12098 -12098 -35402 -5134 0 6.2.4.4 作出垂直面內(nèi)的彎矩圖，如圖6-2（d）所示。 6.2.4.5 作水平面內(nèi)的受力圖，如圖6-2（e）所示。 得 得 段 BC CD 橫截面 B右 C左 C右 D左 Fs(N) -510 -510 511 511 M(N·mm) 0 -56865 -56865 0 6.2.4.6 作出水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖6-2（f）所示。 6.2.4.7 作合成彎矩圖，如圖6-2（g）所示。 段 AB BC CD 橫截面 A右 B左 B右 C左 C右 D左 M(N·mm) 0 12098 12098 66985 57096 0 6.2.4.8 作轉(zhuǎn)矩圖，如圖6-2（h）所示。 6.2.4.9 繪出當(dāng)量彎矩圖，如圖6-2（i）所示。 ，式中：為考慮轉(zhuǎn)矩循環(huán)特性而引入的修正系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]189頁(yè)得，考慮到起動(dòng)和停止等因素，軸單向運(yùn)轉(zhuǎn)，將此劃分為脈動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)矩，取0.6。 段 AB BC CD 橫截面 A右 B左 B右 C左 C右 D左 M(N·mm) 30000 32348 32348 73396 58268 11628 （圖6-2） 6.2.4.10 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。由如圖7-2可以看出，軸段（4）所在截面當(dāng)量彎矩最大，故該截面可能為危險(xiǎn)截面，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行校核。 由于=60 MPa ,< ,故設(shè)計(jì)的軸強(qiáng)度足夠。 7. 大齒輪軸普通鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì) 7.1 軸與大齒輪的聯(lián)接鍵設(shè)計(jì)。 7.1.1 選擇聯(lián)接軸與大齒輪的鍵的類型和尺寸。 選用普通平鍵聯(lián)接，因齒輪在軸中部，宜選用圓頭普通平鍵（A型）。 根據(jù)d=60mm，從文獻(xiàn)[1]表10-5查得鍵的尺寸：寬度b=18mm，高度h=11mm，由輪轂寬度并根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=50mm。 7.1.2 校核鍵的強(qiáng)度。 鍵、軸、齒輪的材料均為鋼，由文獻(xiàn)[1]表10-6查得許用擠壓應(yīng)力，無(wú)特殊情況取。鍵的工作長(zhǎng)度 由文獻(xiàn)[1]式（10.7）可得： 7.1.3 結(jié)論：該鍵選用合適。 7.2 聯(lián)軸器與軸聯(lián)接鍵的設(shè)計(jì)。 7.2.1 選擇聯(lián)軸器與軸聯(lián)接的鍵的類型和尺寸。 選用普通平鍵聯(lián)接，因聯(lián)軸器在最左端，宜選用圓頭普通平鍵（C型）。 根據(jù)d=30mm，從文獻(xiàn)[1]表10-5查得鍵的尺寸：寬度b=8mm，高度h=7mm，由聯(lián)軸器要連接的軸的長(zhǎng)度并根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=70mm。 7.2.2 校核鍵的強(qiáng)度。 鍵、軸、聯(lián)軸器的材料均為鋼，由文獻(xiàn)[1]表10-6查得許用擠壓應(yīng)力，無(wú)特殊情況取。鍵的工作長(zhǎng)度 由文獻(xiàn)[1]式（10.7）可得： 7.2.3 結(jié)論：該鍵選用合適。 7.3 凸輪與軸聯(lián)接鍵的設(shè)計(jì)。 7.3.1 選擇凸輪與軸聯(lián)接的鍵的類型和尺寸。 選用普通平鍵聯(lián)接，因聯(lián)軸器在最右端，宜選用圓頭普通平鍵（A型）。 根據(jù)d=35mm，從文獻(xiàn)[1]表10-5查得鍵的尺寸：寬度b=10mm，高度h=8mm，由聯(lián)軸器要連接的軸的長(zhǎng)度并根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=36mm。 7.3.2 校核鍵的強(qiáng)度。 鍵、軸、凸輪的材料均為鋼，由文獻(xiàn)[1]表10-6查得許用擠壓應(yīng)力，無(wú)特殊情況取。鍵的工作長(zhǎng)度 由文獻(xiàn)[1]式（10.7）可得： 7.3.3 結(jié)論：該鍵選用合適。 8. 擺桿的設(shè)計(jì)與校核 8.1 選擇擺桿材料。 選擇的材料，確定許用應(yīng)力。繞線機(jī)為一般機(jī)械，對(duì)體積、材料等無(wú)特殊要求，股選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表10—1查得強(qiáng)度極限=650 MPa，許用彎曲應(yīng)力=60 MPa。 8.2初定擺桿的尺寸。 根據(jù)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)要求，初定擺桿的尺寸如圖9-1所示。 （圖9-1） 8.3 按彎扭合成校核擺桿的強(qiáng)度。 8.3.1 畫出擺桿的計(jì)算受力簡(jiǎn)圖，如圖9-2a所示。 已知，，T=。 8.3.2 作出擺桿的受力圖，如圖9-2b所示。 段 AB BC 橫截面 A右 B左 B右 C左 Fs(N) -210 -210 500 500 M(N·mm) 0 -40530 -40530 0 8.3.3 作轉(zhuǎn)矩圖，如圖9-2c所示。 8.3.4 作出當(dāng)量彎矩圖，如圖9-2d所示。 ，式中：為考慮轉(zhuǎn)矩循環(huán)特性而引入的修正系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]189頁(yè)得，考慮到起動(dòng)和停止等因素，軸單向運(yùn)轉(zhuǎn)，將此劃分為脈動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)矩，取0.6。 段 AB BC 橫截面 A右 B左 B右 C左 M(N·mm) 21300 45786 45786 21300 （圖9-2） 8.3.5 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。 由如圖1-2可以看出，b所在截面當(dāng)量彎矩最大，故該截面可能為危險(xiǎn)截面，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行校核。 由于=60 MPa ,< ,故設(shè)計(jì)的軸強(qiáng)度足夠。 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我成長(zhǎng)了許多，從剛開始的無(wú)從下手，非常的迷茫，經(jīng)過(guò)老師耐心的指導(dǎo)，到圖書館借了許多的資料和手冊(cè)查看，才有了一點(diǎn)點(diǎn)眉目，慢慢的摸索，一次次的跟老師交流，終于我把設(shè)計(jì)給完成了。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我把以前在課堂所學(xué)的課程都進(jìn)行了一次總的復(fù)習(xí)，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己以前所學(xué)的東西都忘了很多，很多老師講過(guò)的都忘了，也學(xué)會(huì)了要多查手冊(cè)，要按照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)，不能夠自己亂來(lái)，而且在設(shè)計(jì)的時(shí)候要聯(lián)系實(shí)際，要知道你自己設(shè)計(jì)的東西能否被加工出來(lái)，還要多方考慮，比如環(huán)境之類的也要考慮在內(nèi)，最后在做設(shè)計(jì)的時(shí)候要有耐心。 參考文獻(xiàn) [1]薛偉.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].浙江科學(xué)技術(shù)出版社. 2007年3月出版. 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