全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)理論模擬題B卷

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1、機(jī)器人二級(jí)理論考試模擬題（B卷） （滿分100分） 1、 單選題（每題2分，共30題） 1. 下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林） A. 富蘭克林 B. 伽利略 C. 牛頓 D. 喜羊羊 2. 首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月） A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 1999 3. 關(guān)于機(jī)器人比賽，以下說法正確的是？（D） A. 有時(shí)需要人為干預(yù)。 B. 有時(shí)不需要人干預(yù)。 C. 有時(shí)需要兩個(gè)機(jī)器人配合。 D. 以上說法都正確。 4. 下面說法正確的是？（A） A.

2、力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。 B.力是維持物體平衡狀態(tài)的原因。 C.力是改變物體位置的原因。 D.力是物體產(chǎn)生速度的原因。 5. 我國最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？（D.西周時(shí)期） A. 唐朝。 B. 內(nèi)清朝后期。 C. 解放后。 D. 西周時(shí)期。 6. 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？（A） A. 工作空間。 B. 最大空間。 C. 自由度。 D. 危險(xiǎn)空間。 7. 關(guān)于力和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，下列說法正確的是？（A） A. 物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。 B. 物體的位移不斷增大，表示物體必定

3、受力作用。 C. 物體朝什么方向運(yùn)動(dòng)，則這個(gè)方向上物體必定受力。 D. 物體的速度大小不變，則物體必定不受力作用。 8. 1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（B.美國）。 A. 德國 B. 美國 C. 英國 D. 日本 9. 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D） A. 由美國機(jī)器人專家提出。 B. 人類不喜歡機(jī)器人。 C. 機(jī)器人不喜歡人類。 D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。 10. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場(chǎng)合。 A. 盤形凸輪

4、。 B. 移動(dòng)凸輪。 C. 圓柱凸輪。 D. 圓錐凸輪。 11. 在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？（B） A. 無任何反應(yīng)。 B. 兩張紙往里合。 C. 兩張紙往外張。 D. 一直紙往里合，一張紙往外張。 12. 中國家用電壓是多少伏？（D.220V） A. 110 B. 150 C. 200 D. 220 13. 1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人） A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人。 B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人。 C. 第一防水機(jī)器人。 D. 第一

5、臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。 14. 下列描述正確的是？（A） A. 同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。 B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C. 導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D. 導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。 15. 2016年世界機(jī)器人大會(huì)在哪舉行？（A.中國北京） A. 中國北京 B. 美國紐約 C. 中國西安 D. 美國加州 16. 下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？（B） A. B.

6、 C. D. 17. 人為什么不能離高壓電線太近？（D） A. 因?yàn)殡娋€會(huì)掉下來砸到人。 B. 因?yàn)殡娋€下的空氣很差。 C. 因?yàn)榭拷邏弘娋€不能呼吸。 D. 因?yàn)槿丝拷邏弘娋€可能會(huì)觸電。 18. 是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B） A. 因?yàn)槲覀兇┝诵? B. 因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。 C. 因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。 D. 因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。 19. 目前正在研究的

7、“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？（C） A. 第一代機(jī)器人。 B. 第二代機(jī)器人。 C. 第三代機(jī)器人。 D. 第四代機(jī)器人。 20. 機(jī)器人語言是由（ A ）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。 A. 二進(jìn)制。 B. 八進(jìn)制。 C. 十進(jìn)制。 D. 十六進(jìn)制。 21. 中國首次舉辦機(jī)器人世界杯，在哪個(gè)城市？（中國蘇州） A. 北京 B. 蘇州 C. 廣州 D. 天津 22. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)的最大升程叫。（C.行程） A. 位移。 B. 導(dǎo)程。 C. 行程。 D. 升程。 23. 對(duì)于固定

8、端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)化到該固定端的（D）。 A. 一個(gè)力。 B. 一組力。 C. 一個(gè)力偶。 D. 一個(gè)力和一個(gè)力偶。 24. 為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（C） A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。 B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。 C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。 D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。 25. 下列哪個(gè)應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？（A） A. 飛剪。 B. 足球。 C. 輪胎。 D. 鍵盤。 26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時(shí)

9、刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B） A. 立即向下運(yùn)動(dòng) B. 仍將向上運(yùn)動(dòng)一小段時(shí)間。 C. 它只受重力作用。 D. 它除了受重力作用外，還受到向上的沖力。 27. 關(guān)于電機(jī)的說法，下列不正確的是？（C） A. 電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。 B. 電機(jī)通常分為直流電機(jī)河北交流電機(jī)兩大類。 C. 電機(jī)體積一定很小。 D. 交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。 28. 凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是？（C） A. 一條拋物線。 B. 一條直線。 C. 兩條拋物線。 D. 兩條雙曲線。 29. 下

10、列說法正不確的是？（D） A. 銅絲能導(dǎo)電。 B. 鋁絲能導(dǎo)電。 C. 銀絲能導(dǎo)電。 D. 以上都不正確。 D. 滾輪。 30. 機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫） A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機(jī)器人三定律） B. 喬治?德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人--尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出《匹諾曹》） D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞） 2、 多選題（每題2分，共10題） 1.機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。（ABCD）

11、 A. 微電子技術(shù)。 B. 自動(dòng)化控制技術(shù)。 C. 機(jī)械學(xué)。 D. 計(jì)算機(jī)。 2. 棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB） A. 靜止可靠。 B. 防止棘輪的反轉(zhuǎn)。 C. 提高棘輪轉(zhuǎn)度。 D. 減少噪聲。 3. 智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。（ABC） A. 感知能力。 B. 思維能力。 C. 行為能力。 D. 超能力。 4. 工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（ABCD） A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。 B. 動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C. 能高強(qiáng)

12、度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。 D. 具有很廣泛的通用性。 5. 下列關(guān)于能量的說法不正確的是？（ABD） A. 人可以不需要能量的活著。 B. 人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。 C. 生活的人們時(shí)刻都在消耗能量。 D. 動(dòng)物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。 6. 下面哪些是力學(xué)三要素？（ABD） A. 大小。 B. 方向。 C. 時(shí)間。 D. 作用點(diǎn)。 7. 機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD） A. 體積大。 B. 抗干擾性差。 C. 體積小。 D. 抗干擾性強(qiáng)。 8. 醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征？

13、（ABCD） A. 不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。 B. 非專業(yè)人員也可以正確使用。 C. 對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助。 D. 可以直接與人接觸。 9. 下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（BC） A. 剪刀機(jī) B. 車床仿形機(jī)構(gòu)。 C. 發(fā)電機(jī)。 D. 港口用的起重吊車。 10. 棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（） A. 間歇送進(jìn)。 B. 制動(dòng)。 C. 超越。 D. 拋物。 3、 判斷題（每題2分，共10題） 1. 一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（正確） 2. 機(jī)器人“恐怖谷理論”認(rèn)為當(dāng)機(jī)器人與人類相似度超過95%的時(shí)候，人類就會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn) 生正面的情感。（正確） 3. 感知型機(jī)器人是第二代機(jī)器人。（正確） 4. 機(jī)器人能夠代替人類完成全部工作。（錯(cuò)誤） 5. 機(jī)器人通過傳感器接收外界的信息，進(jìn)行分析、判斷，然后下達(dá)執(zhí)行命令。（正確） 6. 凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤） 7. 將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)動(dòng)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（正確） 8. 曲柄連動(dòng)機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)的主要機(jī)構(gòu)。（正確） 9. 1966年誕生的謝克機(jī)器人是第一臺(tái)飛行機(jī)器人。（錯(cuò)誤） 10. 一個(gè)物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。（錯(cuò)誤）