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1、機器人二級理論考試模擬題（B卷）
（滿分100分）
1、 單選題（每題2分，共30題）
1. 下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林）
A. 富蘭克林
B. 伽利略
C. 牛頓
D. 喜羊羊
2. 首屆機器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月）
A. 1992
B. 1995
C. 1997
D. 1999
3. 關于機器人比賽，以下說法正確的是？（D）
A. 有時需要人為干預。
B. 有時不需要人干預。
C. 有時需要兩個機器人配合。
D. 以上說法都正確。
4. 下面說法正確的是？（A）
A.
2、力是改變物體運動狀態(tài)的原因。
B.力是維持物體平衡狀態(tài)的原因。
C.力是改變物體位置的原因。
D.力是物體產(chǎn)生速度的原因。
5. 我國最早的機器人是在什么時候？（D.西周時期）
A. 唐朝。
B. 內(nèi)清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周時期。
6. 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？（A）
A. 工作空間。
B. 最大空間。
C. 自由度。
D. 危險空間。
7. 關于力和運動的關系，下列說法正確的是？（A）
A. 物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。
B. 物體的位移不斷增大，表示物體必定
3、受力作用。
C. 物體朝什么方向運動，則這個方向上物體必定受力。
D. 物體的速度大小不變，則物體必定不受力作用。
8. 1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（B.美國）。
A. 德國
B. 美國
C. 英國
D. 日本
9. 關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）
A. 由美國機器人專家提出。
B. 人類不喜歡機器人。
C. 機器人不喜歡人類。
D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。
10. 在凸輪機構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應用最廣泛，常用于行程較短的場合。
A. 盤形凸輪
4、。
B. 移動凸輪。
C. 圓柱凸輪。
D. 圓錐凸輪。
11. 在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（B）
A. 無任何反應。
B. 兩張紙往里合。
C. 兩張紙往外張。
D. 一直紙往里合，一張紙往外張。
12. 中國家用電壓是多少伏？（D.220V）
A. 110
B. 150
C. 200
D. 220
13. 1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）
A. 第一臺潛水機器人。
B. 第一臺飛行機器人。
C. 第一防水機器人。
D. 第一
5、臺移動機器人。
14. 下列描述正確的是？（A）
A. 同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。
B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷w。
C. 導體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。
D. 導體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。
15. 2016年世界機器人大會在哪舉行？（A.中國北京）
A. 中國北京
B. 美國紐約
C. 中國西安
D. 美國加州
16. 下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)？（B）
A. B.
6、
C. D.
17. 人為什么不能離高壓電線太近？（D）
A. 因為電線會掉下來砸到人。
B. 因為電線下的空氣很差。
C. 因為靠近高壓電線不能呼吸。
D. 因為人靠近高壓電線可能會觸電。
18. 是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）
A. 因為我們穿了鞋。
B. 因為我們與地面接觸面存在摩擦力。
C. 因為陸地不會動。
D. 因為這是我們天生就有的能力。
19. 目前正在研究的
7、“智能機器人”屬于第幾代機器人？（C）
A. 第一代機器人。
B. 第二代機器人。
C. 第三代機器人。
D. 第四代機器人。
20. 機器人語言是由（ A ）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。
A. 二進制。
B. 八進制。
C. 十進制。
D. 十六進制。
21. 中國首次舉辦機器人世界杯，在哪個城市？（中國蘇州）
A. 北京
B. 蘇州
C. 廣州
D. 天津
22. 凸輪機構(gòu)中從動的最大升程叫。（C.行程）
A. 位移。
B. 導程。
C. 行程。
D. 升程。
23. 對于固定
8、端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可以簡化到該固定端的（D）。
A. 一個力。
B. 一組力。
C. 一個力偶。
D. 一個力和一個力偶。
24. 為了保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關系為？（C）
A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。
B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。
C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。
D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。
25. 下列哪個應用到曲柄機構(gòu)？（A）
A. 飛剪。
B. 足球。
C. 輪胎。
D. 鍵盤。
26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時
9、刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）
A. 立即向下運動
B. 仍將向上運動一小段時間。
C. 它只受重力作用。
D. 它除了受重力作用外，還受到向上的沖力。
27. 關于電機的說法，下列不正確的是？（C）
A. 電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱。
B. 電機通常分為直流電機河北交流電機兩大類。
C. 電機體積一定很小。
D. 交流電機分為異步電機和同步電機兩類。
28. 凸輪機構(gòu)中，等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是？（C）
A. 一條拋物線。
B. 一條直線。
C. 兩條拋物線。
D. 兩條雙曲線。
29. 下
10、列說法正不確的是？（D）
A. 銅絲能導電。
B. 鋁絲能導電。
C. 銀絲能導電。
D. 以上都不正確。
D. 滾輪。
30. 機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）
A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機器人三定律）
B. 喬治?德沃爾。（工業(yè)機器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺可編程機器人--尤尼梅特）
C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出《匹諾曹》）
D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機器人”一詞）
2、 多選題（每題2分，共10題）
1.機器人綜合哪些學科的成果而誕生。（ABCD）
11、
A. 微電子技術。
B. 自動化控制技術。
C. 機械學。
D. 計算機。
2. 棘輪機構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）
A. 靜止可靠。
B. 防止棘輪的反轉(zhuǎn)。
C. 提高棘輪轉(zhuǎn)度。
D. 減少噪聲。
3. 智能機器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）
A. 感知能力。
B. 思維能力。
C. 行為能力。
D. 超能力。
4. 工業(yè)機器人具有哪些特點？（ABCD）
A.對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。
B. 動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
C. 能高強
12、度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動。
D. 具有很廣泛的通用性。
5. 下列關于能量的說法不正確的是？（ABD）
A. 人可以不需要能量的活著。
B. 人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。
C. 生活的人們時刻都在消耗能量。
D. 動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。
6. 下面哪些是力學三要素？（ABD）
A. 大小。
B. 方向。
C. 時間。
D. 作用點。
7. 機器人傳感器應該具有的要求？（CD）
A. 體積大。
B. 抗干擾性差。
C. 體積小。
D. 抗干擾性強。
8. 醫(yī)用機器人具有哪些特征？
13、（ABCD）
A. 不能發(fā)生錯誤動作。
B. 非專業(yè)人員也可以正確使用。
C. 對醫(yī)生提供有效的幫助。
D. 可以直接與人接觸。
9. 下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（BC）
A. 剪刀機
B. 車床仿形機構(gòu)。
C. 發(fā)電機。
D. 港口用的起重吊車。
10. 棘輪機構(gòu)的主要用途有？（）
A. 間歇送進。
B. 制動。
C. 超越。
D. 拋物。
3、 判斷題（每題2分，共10題）
1. 一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。（正確）
2. 機器人“恐怖谷理論”認為當機器人與人類相似度超過95%的時候，人類就會對機器人產(chǎn)
生正面的情感。（正確）
3. 感知型機器人是第二代機器人。（正確）
4. 機器人能夠代替人類完成全部工作。（錯誤）
5. 機器人通過傳感器接收外界的信息，進行分析、判斷，然后下達執(zhí)行命令。（正確）
6. 凸輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)都不能實現(xiàn)間歇運動。（錯誤）
7. 將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為時動時停的周期性運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。（正確）
8. 曲柄連動機構(gòu)是發(fā)動機的主要機構(gòu)。（正確）
9. 1966年誕生的謝克機器人是第一臺飛行機器人。（錯誤）
10. 一個物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。（錯誤）
全國青少年機器人技術等級考試二級理論模擬題B卷
