臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
河南工業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告
學(xué)院： 機電工程學(xué)院
題 目
臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計
學(xué)生姓名
王 森
專業(yè)班級
機制專03111
指導(dǎo)教師
徐蕓
國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種的加工中心自動換刀領(lǐng)域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機器人，其手臂靈活性最形式大，可以使換刀卡爪的空間位置和姿勢調(diào)至任意狀態(tài)，滿足換刀需求。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，?目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。德國的CLOOS、REIS、KUKA公司；瑞典的ABB公司、奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比較好。 從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，自動換刀機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
設(shè)計思想及準(zhǔn)備
用PLC控制的臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計及它的驅(qū)動裝置
擬解決的主要問題
該設(shè)計方案采用獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有操作方便，效率高，制造成本低等優(yōu)點。
擬研究的主要內(nèi)容
參照設(shè)計項目要求及技術(shù)指標(biāo)確定機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動裝置所要選用等技術(shù)參數(shù)，確定結(jié)構(gòu)方案，繪制部件裝配圖及主要零件圖紙。
進度安排
1、 收集資料，調(diào)研，總體方案設(shè)計 第6、7周
2、 撰寫開題報告 第8周
3、 總體設(shè)計 第9周
4、 部件裝配圖設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，英文翻譯， 第10、11、12 、13周
5、 整理畢業(yè)設(shè)計資料，交指導(dǎo)教師評閱 第14周
6、 準(zhǔn)備答辯 第15周
7、 答辯 第16周
指導(dǎo)教師意見
2006年 4 月 14 日
注：本表由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師審核
收藏
編號：43959743
類型：共享資源
大?。?span id="kotuwz5" class="font-tahoma">1.63MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
臥式
加工
中心
自動
機械手
設(shè)計
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。