白車(chē)身移載機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

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1、白車(chē)身移栽機(jī)使用說(shuō)明 1.編制目的 確保正確開(kāi)啟、關(guān)閉防爆氣密門(mén)，定期維護(hù)保養(yǎng)，提高移栽機(jī)的使用壽命。 2?性能說(shuō)明 2.1具備操作靈便、簡(jiǎn)單、可靠等特性 2.2常規(guī)條件下具有良好的安全性能 2.3可以承載客戶(hù)現(xiàn)有所有車(chē)型 3. 構(gòu)造說(shuō)明 白車(chē)身移載機(jī)分為機(jī)械部分和電控部分， 機(jī)械部分包括：安全門(mén)，機(jī)械升降平移裝置，機(jī)械夾爪。 控制面板 注：按下“前進(jìn)”按鍵，機(jī)械爪往左前行（遠(yuǎn)離自動(dòng)化線(xiàn)的方向） ；按下“后退”按鍵，機(jī) 械爪往右前行（靠近自動(dòng)化線(xiàn)的方向） 。 注：夾爪松開(kāi)，要 2個(gè)鍵一起按才能將白車(chē)身松開(kāi)（防止誤操作） 4. 操作說(shuō)明 4.1 移載機(jī)上電

2、 打開(kāi)電控柜， 將電控柜中空氣開(kāi)關(guān)從左至右依次打開(kāi)， 然后將控制面板的保護(hù)鑰匙 開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)控制面板電源指示燈亮。 4.2 確定車(chē)型 根據(jù)車(chē)型選擇移載機(jī)檔位（客戶(hù)現(xiàn)有車(chē)型都適合用第 4 檔） 4.3 打開(kāi)安全門(mén) 點(diǎn)擊“安全門(mén)”按鈕打開(kāi)安全門(mén)。 注： 安全門(mén)未打開(kāi)，移載機(jī)是不能工作的。 當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)到位，再按一下，安全門(mén)會(huì)關(guān)閉。 在安全門(mén)運(yùn)行過(guò)程中點(diǎn)擊“安全門(mén)”開(kāi)關(guān)無(wú)效。 4.4 將白車(chē)身放入自動(dòng)化焊裝線(xiàn)操作流程 1. 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪移動(dòng)到最高位置（到達(dá)最高位后，點(diǎn)擊“上升”無(wú)效） 2. 點(diǎn)擊“前進(jìn)”將機(jī)械爪移動(dòng)到白車(chē)身停放位置上方 3. 點(diǎn)擊“夾爪松開(kāi)”松開(kāi)夾爪

3、 4. 點(diǎn)擊“下降”將機(jī)械爪降到靠近白車(chē)身位置后，人工觀察調(diào)整白車(chē)身位置（便于 下降到夾取位置，避免機(jī)械爪撞擊白車(chē)身） 。 5,. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢下降（下降有一定慣性，小心把握尺度） ，下降到機(jī)械手 抓取位置。（到達(dá)最低位后，點(diǎn)擊“下降”無(wú)效） ，再次人工觀察調(diào)整白車(chē)身位置， 確認(rèn)機(jī)械爪抓取位置。 6,. 點(diǎn)擊“夾爪夾緊”將機(jī)械爪收攏， 7. 小心點(diǎn)擊“上升” ，慢慢上升，此過(guò)程中白車(chē)身重量會(huì)加注在移載機(jī)上。當(dāng)白車(chē) 身被提離白車(chē)身載具到一定高度時(shí)，人工觀察車(chē)身重心是否有大的偏移。如果有， 則將白車(chē)身下降到白車(chē)身載具，松開(kāi)夾爪，將小車(chē)放到載具上，重新進(jìn)行第 5-7 步 操作，直到?jīng)]有

4、重心的較大偏移為止。 8. 點(diǎn)擊“上升”將白車(chē)身升到最高位置。 9. 按住“后退”將白車(chē)身向右移動(dòng)（自動(dòng)化線(xiàn)方向） ，當(dāng)移動(dòng)到位后，機(jī)械爪將停 止向右行走，點(diǎn)擊“后退”無(wú)效。 10. 點(diǎn)擊“下降”直到放到自動(dòng)化焊裝線(xiàn)的平臺(tái)上。 11. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢移動(dòng)到機(jī)械爪可以放松位置（人工確認(rèn)） 。 12. 點(diǎn)擊“松開(kāi)夾爪”將夾爪松開(kāi) 13, 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪，移動(dòng)到最高位置。 14. 點(diǎn)擊“前進(jìn)”將機(jī)械爪通過(guò)安全門(mén)移出自動(dòng)化焊裝線(xiàn)， 完成將白車(chē)身放入自動(dòng)化焊裝線(xiàn)這整套動(dòng)作。 4.5 將白車(chē)身移出自動(dòng)化焊裝線(xiàn)操作流程 1. 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪移動(dòng)到最高位置（到達(dá)最高位后，

5、點(diǎn)擊“上升”無(wú)效） 2. 點(diǎn)擊“后退”將機(jī)械爪移動(dòng)到自動(dòng)化焊裝線(xiàn)的平臺(tái)上的白車(chē)身停放位置上方 3. 點(diǎn)擊“夾爪松開(kāi)”松開(kāi)夾爪 4. 點(diǎn)擊“下降”將機(jī)械爪降到靠近白車(chē)身位置后，人工觀察調(diào)整白車(chē)身位置（便于 下降到夾取位置，避免機(jī)械爪撞擊白車(chē)身） 。 5,. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢下降（下降有一定慣性，小心把握尺度） ，下降到機(jī)械手 抓取位置。（到達(dá)最低位后，點(diǎn)擊“下降”無(wú)效） ，再次人工觀察調(diào)整白車(chē)身位置， 確認(rèn)機(jī)械爪抓取位置。 6,. 點(diǎn)擊“夾爪夾緊”將機(jī)械爪收攏， 7. 小心點(diǎn)擊“上升” ，慢慢上升，此過(guò)程中白車(chē)身重量會(huì)加注在移載機(jī)上。當(dāng)白車(chē) 身被提離白車(chē)身載具到一定高度時(shí)，人工觀

6、察車(chē)身重心是否有大的偏移。如果有， 則將白車(chē)身下降到白車(chē)身平臺(tái)上，松開(kāi)夾爪，將小車(chē)放到平臺(tái)上，重新進(jìn)行第 5-7 步操作，直到?jīng)]有重心的較大偏移為止。 8. 點(diǎn)擊“上升”將白車(chē)身升到最高位置。 9. 按住“前進(jìn)”將白車(chē)身向左移動(dòng)（遠(yuǎn)離自動(dòng)化線(xiàn)方向） ，當(dāng)移動(dòng)左限位后，機(jī)械 爪將停止向左行走，點(diǎn)擊“前進(jìn)”無(wú)效。 10. 點(diǎn)擊“下降”直到放到白車(chē)身的載具上。 11. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢移動(dòng)到機(jī)械爪可以放松位置（人工確認(rèn)） 。 12. 點(diǎn)擊“松開(kāi)夾爪”將夾爪松開(kāi) 13, 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪，移動(dòng)到最高位置。 14. 點(diǎn)擊“后退”將機(jī)械爪移入安全門(mén)， 完成將白車(chē)身移出自動(dòng)化焊裝線(xiàn)這整套動(dòng)作。 4.6. 當(dāng)不用白車(chē)身移載機(jī)時(shí) ，按“上升”將機(jī)械爪上升到最高位置，通過(guò)“前進(jìn)” 和“后退”將機(jī)械爪移動(dòng)到指定位置（此位置不要與安全門(mén)關(guān)閉時(shí)發(fā)生機(jī)械干涉） ，最 后點(diǎn)擊“安全門(mén)”按鍵，關(guān)閉安全門(mén)。 5. 維護(hù)保養(yǎng) 5.1 5.2 5.3 油漆損壞處除銹補(bǔ)漆 定期給機(jī)械機(jī)構(gòu)上潤(rùn)滑油 白車(chē)身上升下降時(shí)，要注意輕拿輕放，避免過(guò)大沖擊，減少機(jī)械壽命。 歡迎您的下載， 資料僅供參考! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議， 策劃案計(jì)劃書(shū)，學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求