基于Solidworks下的玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[共28頁]

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1、專?？瓶飘叜厴I(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)題目基于 Solidworks 下的玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模系別機(jī)電系專業(yè)機(jī)電一體化班級機(jī)電 XX 班姓名XXXX學(xué)號XXXXXX指導(dǎo)教師XXXXXXX日期2010 年 12 月山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：基于 SolidWorks 下的玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：有教師組織學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)動員和安全教育。要求學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)時要做到以下幾點(diǎn)：需要更多資料+企鵝 11544921851、進(jìn)行設(shè)計(jì)前，應(yīng)熟練掌握 Solidworks,還要了解玉米播種機(jī)的基本原理、特點(diǎn)、施用，各個零件的工作原理及形狀尺寸的設(shè)計(jì)和一些基本的設(shè)計(jì)方法。2、應(yīng)

2、集中精力進(jìn)行設(shè)計(jì)，出現(xiàn)問題時，影響指導(dǎo)老師請教。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中要勤于思考、勤問、勤做、勤總結(jié)，不斷積累經(jīng)驗(yàn)技巧，提高設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周：不布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)；第二周：查資料，打稿；第三周：畫圖及修改底稿；第四周：完成電子稿及排版；第五周：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)；第六周：畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師（簽名）：指導(dǎo)教師（簽名）： 山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘 要在現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件結(jié)合三維 CAD 技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品精度高、質(zhì)感好、形象逼真、色彩豐富。SolidWorks 自 1993 年問世以來，以其優(yōu)異的性能，強(qiáng)大的功能，靈活的可靠性和創(chuàng)新性，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、電子、航天、

3、化工等工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域，在與同類軟件的激烈競爭中確立了其三維CAD 主流設(shè)計(jì)軟件的地位。該軟件簡單實(shí)用，操作方便，是許多工程技術(shù)人員的首選，也是目前最為流行的三維 CAD 軟件之一。本設(shè)計(jì)以 SolidWorks 為平臺，對玉米播種機(jī)進(jìn)行了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及建模，主要進(jìn)行了玉米播種機(jī)的外形設(shè)計(jì)、各零件的尺寸設(shè)計(jì)。在 SolidWorks 中進(jìn)行了模擬仿真運(yùn)動的分析，不僅提高了設(shè)計(jì)效率，也大大縮短了設(shè)計(jì)周期。需要更多資料+企鵝 1154492185關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：下箱體、播粒器、分肥器、夾子、料箱等。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)II目錄緒 論.11. 播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 .12. 我國播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .1

4、3. 播種機(jī)的發(fā)展前景 .2第 1 章 產(chǎn)品的設(shè)計(jì).31.1 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的說明 .31.2 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的要求 .41.3 對設(shè)計(jì)產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)的分析 .4第 2 章 播種機(jī)各主要零件的尺寸及作用.52.1 下箱體的設(shè)計(jì)： .52.2 播粒器的設(shè)計(jì)： .72.3 分肥器的設(shè)計(jì)： .82.4 動力撥擋的設(shè)計(jì)： .102.5 定位擋的設(shè)計(jì)： .112.6 拉桿的設(shè)計(jì)： .122.7 鋼架的設(shè)計(jì)： .142.8 夾子的設(shè)計(jì)： .172.9 杠桿的設(shè)計(jì)： .202.10 殼的設(shè)計(jì)： .212.11 蓋的設(shè)計(jì)： .23致 謝.25參考文獻(xiàn).26需要更多資料+企鵝 1154492185山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)0緒 論

5、1. 播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中六大關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)之一，播種機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中最為復(fù)雜也最為艱巨的工作。播種機(jī)械面對的播種方式：作物種類，品種變化繁多，這就序言播種機(jī)械要有適應(yīng)性和滿足不同植物要求的工作性能。必須在較短的播種農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗，苗全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。由于精密播種正種子在田間最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一直，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對精密播種機(jī)械的要求

6、越來越迫切。需要更多資料+企鵝 11544921852. 我國播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國的播種機(jī)市場是以傳統(tǒng)的谷物條播種機(jī)為主，與小型拖拉機(jī)配套的播種機(jī)及畜力播種機(jī)目前仍占主導(dǎo)地位。全國眾多播種機(jī)企業(yè)中，其中只有 10 家生產(chǎn)與大中型拖拉機(jī)配套的播種機(jī)。與小拖拉機(jī)配套的播種機(jī)與畜力播種機(jī)的產(chǎn)量已達(dá)到全播種機(jī)全國播種機(jī)產(chǎn)量的 90%以上。最近幾年我國的聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)市場發(fā)展也較快，其播種機(jī)機(jī)具主要有播種托肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)，耕作播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)，松土施肥覆膜穴播聯(lián)合作業(yè)機(jī)。另外，精少量播種機(jī)具推廣勢頭強(qiáng)勁，小麥精少量播種機(jī)和中耕作物精密播種機(jī)推廣應(yīng)用迅速。目前國外精密播種機(jī)的市場已達(dá)到相當(dāng)

7、完善的程度，在精密播種機(jī)上除了設(shè)有完善的整地，覆土，鎮(zhèn)壓，施肥及灑農(nóng)藥裝置外，其排種裝置多采用新的播種原理，包括各種氣力式排種原理與機(jī)械式排種原理單粒精密播種。我國從 80 年代末便開始研制精密播種機(jī)械，其中較早的代表機(jī)型主要有 2BY-24 壓輪式谷物播種機(jī)，2BQ-6 氣吸式精密播種機(jī)等。由于種子質(zhì)量，整地條件，機(jī)械制造水平及機(jī)器價格山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1等因素制約，我國 80 年代主要是推廣精密播種機(jī)，為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求。大量推廣了小型單體播種機(jī)。90 年代以來，我國逐步推廣精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以在作物種類分為玉米及大豆精密播種機(jī)。谷物（小麥）精密播種機(jī)，甜菜精密播種機(jī)；以配套

8、動力分為小型，中型和大型精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī)械式和氣力式兩大類精密播種機(jī)；機(jī)械式中有可分為垂直圓盤式，垂直窩眼式，錐盤式，紋盤式，水平圓盤式，帶夾式等形式精密播種機(jī)。需要更多資料+企鵝 11544921853. 播種機(jī)的發(fā)展前景播種機(jī)的發(fā)展前景在國外，中耕作物如甜菜，玉米，棉花和某些蔬菜，豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。在中國大型的農(nóng)戶日益顯現(xiàn)，但小型農(nóng)戶對播種機(jī)的需要也會不斷加大。中國的農(nóng)業(yè)需要更大更先進(jìn)更智能的大型播種機(jī)，同時還需要更小更實(shí)用更貼近普通農(nóng)戶需要的小型播種機(jī)，這些小巧的播種機(jī)能把那些擁有另外主要收入職業(yè)的農(nóng)戶從繁瑣的農(nóng)田里解脫出

9、來，也會讓那些以特色農(nóng)業(yè)致富的農(nóng)戶（如種植大棚作物的農(nóng)戶）更方便的管理自己地田園。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2第 1 章 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)1.11.1 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的說明設(shè)計(jì)產(chǎn)品的說明我所設(shè)計(jì)的這種小型大顆粒種子播種機(jī)，適用于玉米大豆等大顆粒種子的壟作條播。在我國當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，土地實(shí)行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制，據(jù)調(diào)查，東北地區(qū)平均每人占有耕地的數(shù)量為 4 畝，這樣每個家庭按至少由三人組成來計(jì)算的話，平均每個家庭占有的耕地?cái)?shù)量為一坰多，數(shù)量雖然不是很多，但是完全靠家庭成員手工完成，勞動強(qiáng)度是很大的。因此，這種產(chǎn)品及其適合的家庭為單位的農(nóng)戶使用。其特點(diǎn)具有：靈活方便，產(chǎn)生效率高?？梢怨?jié)約大量的人力物力，大大降低了農(nóng)

10、戶們的勞動強(qiáng)度。而且，對于農(nóng)戶來說價格是完全可以接受的，原理如圖 1-1：圖 1-11.21.2 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品的要求山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)31 播種機(jī)要保證多數(shù)大顆粒種子的播種需要。2 播種機(jī)要保證肥料和種子按照一定的量同時埋進(jìn)土里。3 播種機(jī)要保證控制種子的每次播種數(shù)目，保證能夠按照不同的需要可以方便的調(diào)整使用肥料的多少。4 要適用于農(nóng)家的田間地頭，特別是播種較小的土地或地頭時不用更換工具且一次性完成所有播種任務(wù)。5 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不受土地大小限制，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。1.31.3 對設(shè)計(jì)產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)的分析對設(shè)計(jì)產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)的分析基于自身對農(nóng)業(yè)知識的了解，對這款播種器有了以下的分析：要求

11、的第 1、2、3 條是這款播種器最基本的功能，也是其它播種機(jī)都有的功能，相應(yīng)的解決方案和結(jié)構(gòu)也都比較成熟。我只需在相應(yīng)的技術(shù)上做一些符合第 4、5 條要求的改動和變形。應(yīng)用比較好的方法是用分度盤來調(diào)整播種的量和播種的規(guī)律，我要做的是把分度盤的形式改成圓柱體，在兩個圓柱體上分別制作所需要的圓巢和梯形巢。分別解決種子的播種和肥料的施用量及頻率的調(diào)節(jié)。使播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，再生產(chǎn)上也會減少加工程序和成本。讓它在實(shí)用性和性價比上更有優(yōu)勢。要求的第 4 條是我這款播種機(jī)的特色，就是在非常小的田地和其它擁有牽引播種機(jī)容易忽視的地頭那一部分非常適用，它能夠解決像田地較少或只有家里庭院那么大耕田的農(nóng)戶，

12、往往這些農(nóng)戶所擁有的土地用不上那些帶有牽引式的播種器，但僅有的這么點(diǎn)土地又對這些擁有工作的農(nóng)戶造成了一定的負(fù)擔(dān)。所以它必須沒有占用多于實(shí)際空間的結(jié)構(gòu)，一個人就能方便輕松的完成所有播種任務(wù)?；谝陨系南敕ㄎ野阉ㄎ粸橐惑w化結(jié)構(gòu)，借助于土地和自身的重量達(dá)到相互運(yùn)動的效果進(jìn)而產(chǎn)生播種所需的動力。再由傳動裝置的配合完成一系列的播種過程，農(nóng)戶在此過程中只需要簡單的拿住播種機(jī)按照所需的播種路徑播種即可。 需要更多資料+企鵝 1154492185山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4第 2 章 播種機(jī)各主要零件的尺寸及作用2.12.1 下箱體的設(shè)計(jì)：下箱體的設(shè)計(jì)：由于這個產(chǎn)品的難點(diǎn)在于它在不影響正常功能的前提下保證外形結(jié)構(gòu)

13、的合理性和體積較小的特性。所以先從下箱體（圖 2-1）的定形開始，整個設(shè)計(jì)過程流程圖是：下箱體個零部件下箱體整體設(shè)計(jì)。下箱體是整個結(jié)構(gòu)的主體部分，它承載著大部分重量，是其它零件主要固定和參考的部分。通過solidworks 軟件可以很容易的做出它的三維建模，這樣有助于我更直觀的設(shè)計(jì)和改進(jìn)它。 它的尺寸如圖 2-2，上邊是銜接肥料箱的部分，下邊是兩個分別出種子和肥料的出口。依據(jù)實(shí)際的需要設(shè)計(jì)了這個尺寸，種子和肥料不能同時放進(jìn)一個坑里，要保持一定的距離，且肥料也會在坑里埋上，這樣避免人工播種時把肥料放到露天的表面而造成的損失，有效地利用肥料的效力。利用 SolidWorks 基本的拉伸凸臺、拉伸切

14、除、抽殼、鏡像等命令做出它的三圍建模。 圖 2-1山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5圖 2-2需要更多資料+企鵝 11544921852.22.2 播粒器的設(shè)計(jì)：播粒器的設(shè)計(jì)：如圖 2-3 是播粒器的三維建模，它由八個圓巢、兩邊都帶有不同鋸齒形結(jié)構(gòu)所組成。上邊的鋸齒形結(jié)構(gòu)是起到定位作用，保證播粒器可以按照一定的方向旋轉(zhuǎn)且不能向另一個方向旋轉(zhuǎn)；圓巢是保證種子可以在播粒器每旋轉(zhuǎn) 45o時播下相應(yīng)數(shù)量的種子；下邊的鋸齒形結(jié)構(gòu)就是為播粒器旋轉(zhuǎn)提供動力且也要保證只能提供它一個方向的動力。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)6圖 2-3它的尺寸如圖 2-4圖 2-42.32.3 分肥器的設(shè)計(jì)：分肥器的設(shè)計(jì)：2.3.12.3.1 分肥

15、器的設(shè)計(jì)：分肥器的設(shè)計(jì)：山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7如圖 2-4 是分肥器的三維建模，它的功能就是利用和播粒器相同的原理，采用較大的梯形巢調(diào)整肥料施用的問題。圖 2-52.3.22.3.2 分肥器調(diào)節(jié)塞的設(shè)計(jì)：分肥器調(diào)節(jié)塞的設(shè)計(jì)：分肥器調(diào)節(jié)塞（圖 2-6）的作用是幫助分肥器在播種不同種子需要不同量的肥料時可以快捷、方便、有效地調(diào)節(jié)肥料施用的量。圖 2-6山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)8如圖 2-7 是它的尺寸標(biāo)注。圖 2-72.42.4 動力撥擋的設(shè)計(jì)：動力撥擋的設(shè)計(jì)：如圖 2-8 的動力撥擋是為拉桿和定位擋提供的一個構(gòu)架。圖 2-8山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9動力撥擋的尺寸如圖 2-9。圖 2-92.52.5 定

16、位擋的設(shè)計(jì)：定位擋的設(shè)計(jì)：定位檔的設(shè)計(jì)很簡單如圖 2-10 的三維建模，它的功能就是實(shí)現(xiàn)分別與動力撥擋和播粒器（或分肥器）實(shí)現(xiàn)動力旋轉(zhuǎn)的齒形結(jié)構(gòu)相配合，使播粒器和分肥器同時旋轉(zhuǎn)。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)10圖 2-10如圖 2-11 是定位擋的尺寸。圖 2-112.62.6 拉桿的設(shè)計(jì)：拉桿的設(shè)計(jì)：如圖 2-12，它是將播種機(jī)依靠自重和地面相對運(yùn)動產(chǎn)生的動力收集并傳遞給動力撥擋，使播種機(jī)各個零件以一定的規(guī)律運(yùn)動。如圖 2-12山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11圖 2-13 是它的尺寸標(biāo)注，其中在實(shí)際情況中，拉桿底下的鋼板和上邊巢型鋼板是焊接上的。在這里是便于設(shè)計(jì)制作所以就和在一起設(shè)計(jì)了，但并不影響預(yù)期效果。

17、圖 2-132.72.7 鋼架的設(shè)計(jì)：鋼架的設(shè)計(jì)：鋼架總共分三部分，起著連接和固定作用，并要具有一定的強(qiáng)度。第一部分（如圖 2-14）是固定在下箱體的兩個腿上，連接并固定第二部分（圖 2-15）和第三部分（圖 2-16） 。它們的尺寸分別如圖 2-17、圖 2-18、圖 2-19。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)12圖 2-14圖 2-15山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)13圖 2-16圖 2-17山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)14圖 2-18圖 2-19山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)152.82.8 夾子的設(shè)計(jì)：夾子的設(shè)計(jì)：夾子是播種機(jī)播種種子和施用化肥的最后執(zhí)行部分。共有兩個一樣的夾子，它們需要一定的長度以便插進(jìn)土里，在土里打開播下

18、種子，放出化肥。在完全離開土壤之前閉合并等待下一次種子和化肥掉進(jìn)夾子里，再插進(jìn)土里，再打開，再閉合。三維圖如圖 2-20，由圖 2-21，圖 2-22 兩部分組成，它們的尺寸看圖2-23，圖 2-24。圖 2-20圖 2-21山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)16圖 2-22圖 2-23山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)17圖 2-24需要更多資料+企鵝 11544921852.92.9 杠桿的設(shè)計(jì)：杠桿的設(shè)計(jì)：杠桿（圖 2-25）是連接倆個拉桿并轉(zhuǎn)換它們的運(yùn)動狀態(tài)。圖 2-26 是它的尺寸圖。山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)18圖 2-25圖 2-262.102.10 殼的設(shè)計(jì)：殼的設(shè)計(jì)：殼（圖 2-27）主要起固定作用，圖 2-

19、28，圖 2-29 是它分開的兩個部分，圖 2-30 是它的尺寸圖。圖 2-27山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19圖 2-28圖 2-29山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20圖 2-302.112.11 蓋的設(shè)計(jì)：蓋的設(shè)計(jì)：蓋的設(shè)計(jì)也是分兩部分，一部分（圖 2-31）是悶蓋，用于固定播粒器；一部分（圖 2-32）是透蓋，用于固定分肥器。圖 2-33 是悶蓋的尺寸圖，透蓋和圖 2-3 一樣，只是大圓那是透的。圖 2-31山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21圖 2-32圖 2-33山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22致 謝在本文完成之際，衷心的感謝苑成友老師，本畢業(yè)設(shè)計(jì)工作自始至終是在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，他付出了極大的精力和心血，給予了精

20、心的指導(dǎo)，熱情的鼓勵和無私的幫助。苑成友老師既有豐富的理論知識，又在實(shí)踐中積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，并有敏銳的，超前的學(xué)術(shù)意識，及忘我的工作態(tài)度。所有這些都使我受益終生，并激勵我在未來的工作，學(xué)習(xí)和生活中，時刻保持勤奮刻苦的工作態(tài)度，求實(shí)創(chuàng)新的敬業(yè)精神。感謝所有在學(xué)習(xí)期間給予我關(guān)懷，鼓勵，理解和支持的老師同學(xué)和朋友們。即將畢業(yè)的我們，在以后的工作中難免會遇到一些問題或麻煩，如機(jī)器損壞后零件老化等一系列問題是，這時就要靠自己從前積累的經(jīng)驗(yàn)去解決它。隨著科學(xué)技術(shù)的高度的發(fā)達(dá)，一些質(zhì)量優(yōu)，性能好，效率高，能耗低，價格廉的產(chǎn)品將開發(fā)出來并淘汰那些老的生產(chǎn)計(jì)術(shù)或設(shè)備。因此，我們應(yīng)該樹立良好的設(shè)計(jì)思想，重視對自己

21、進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，樹立知識經(jīng)濟(jì)意識；善于利用各種信息資源，擴(kuò)展知識面和能力；培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)，科學(xué)，創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)，艱苦奮斗的企業(yè)精神，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識，做到清潔生產(chǎn)和文明生產(chǎn)，以最大限度的獲得企業(yè)效益和社會效益。所以，在以后的工作中，繼續(xù)學(xué)習(xí)和加深。在此我非常感謝苑老師再設(shè)計(jì)過程中對我的指導(dǎo)和幫助，在此向苑老師致以誠摯的謝意！山東協(xié)和學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23參考文獻(xiàn)【1】 詹迪維,SolidWorks 高級應(yīng)用教程.第 1 版.機(jī)械工業(yè)出版社,2008【2】 曹巖 趙汝嘉, SolidWorks2009 基礎(chǔ)篇.第 1 版.化學(xué)工業(yè)出版社,2009【3】 江洪 酈祥林 黃治政，SolidWorks 建模實(shí)例解析.第 1 版.機(jī)械工業(yè)出版社，2005。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。