數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件

數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目描述 位置檢測(cè)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。位置檢測(cè)系統(tǒng)的作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由位置檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。熟悉位置檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握位置檢測(cè)元件的連接及調(diào)試方法，掌握位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法，需要我們進(jìn)入項(xiàng)目位置檢測(cè)系統(tǒng)的維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握位置檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2能進(jìn)行位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)元件。2.連接和調(diào)試位置檢測(cè)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求 1工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，受溫度和濕度等環(huán)境因素的影響小。2滿足精度和速度的要求。其分辨率應(yīng)在0001001mm內(nèi)，測(cè)量精度應(yīng)滿足-0002002mm/m，運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)滿足050m/min。3滿足測(cè)量精度、檢測(cè)速度和測(cè)量范圍的要求。4使用和維修方便，成本低，適合機(jī)床的工作環(huán)境。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)元件的分類 1根據(jù)被測(cè)物理量的不同，位置檢測(cè)元件可分為直線位移測(cè)量元件和旋轉(zhuǎn)角位移測(cè)量元件。2按檢測(cè)信號(hào)不同可分為模擬式和數(shù)字式兩種。數(shù)控機(jī)床中常用的位置測(cè)量元件見表所示。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用1脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式分類，可分為接觸式、光電式和電磁式三種；按照編碼方式可分為絕對(duì)式編碼和增量式編碼兩種。2光柵 光柵是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動(dòng)檢測(cè)以及精密測(cè)量方面，測(cè)量精度可達(dá)幾微米。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用2光柵 （1）光柵的種類：數(shù)控機(jī)床上常采用計(jì)量光柵。計(jì)量光柵可分為透射式光柵和反射式光柵兩大類。透射式光柵通常是在玻璃表面的感光材料涂層上按一定間隔制成透光和不透光的條紋；反射式光柵是在金屬光潔的表面上按一定間隔制成全反射和漫反射的條紋。（2）光柵的結(jié)構(gòu)：數(shù)控機(jī)床上常采用透射式直線光柵，它主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用2光柵 （3）工作原理：莫爾條紋原理。把兩塊柵距相等為W的標(biāo)尺光柵和指示光柵平行安裝，且讓它們的刻線在一個(gè)平面內(nèi)有一個(gè)很小的夾角，這樣兩塊光柵的刻線相交，當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時(shí)，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。當(dāng)兩光柵尺沿與刻線垂直的方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋沿刻線方向移動(dòng)，當(dāng)光柵尺移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋正好移動(dòng)一個(gè)節(jié)距。這樣只要通過光電元件檢測(cè)出莫爾條紋移動(dòng)的數(shù)目和方向，就可以知道光柵移過了多少個(gè)柵距和移動(dòng)的方向。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用（4）光柵在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 在數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中，標(biāo)尺光柵往往固定在床身上不動(dòng)，而指示光柵隨拖板一起移動(dòng)。測(cè)量時(shí)它們相互平行放置，并保持00501mm的間隙。光柵在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、認(rèn)識(shí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動(dòng)機(jī)。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式。2能進(jìn)行位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障診斷和維修。任務(wù)呈現(xiàn)1.熟悉位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接情況。2.檢修位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式 當(dāng)位置控制出現(xiàn)故障時(shí)，往往在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。大多數(shù)情況下，若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置超過車床參數(shù)所設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報(bào)警。對(duì)于FANUC系統(tǒng)而言，會(huì)產(chǎn)生4*1報(bào)警（*代表坐標(biāo)軸）。若車床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)際位置與給定位置之差超過車床參數(shù)設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警。對(duì)于FANUC系統(tǒng)而言，會(huì)產(chǎn)生4*0報(bào)警（*代表坐標(biāo)軸）。若位置測(cè)量硬件有故障，則產(chǎn)生測(cè)量裝置監(jiān)控報(bào)警等。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理1機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測(cè)單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，應(yīng)更換編碼器。（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸器可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸器。（3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障：測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，應(yīng)拆開測(cè)速發(fā)電機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果不能修復(fù)，則應(yīng)該更換測(cè)速發(fā)電機(jī)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理2機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí)，還應(yīng)重點(diǎn)檢查以下方面：（1）脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。（2）脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸器。（3）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理3主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 檢查定向控制電路的設(shè)置并調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板。調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)一般要測(cè)編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞。4坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)床進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸器連接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、示范檢修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 設(shè)置數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)線路的故障。2檢修步驟 （1）操作機(jī)床，觀察機(jī)床故障現(xiàn)象。（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合所學(xué)知識(shí)并參考示范檢修實(shí)例中的檢修步驟，逐一進(jìn)行檢查，直到找到故障點(diǎn)，并詳細(xì)填寫故障維修記錄單。（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場(chǎng)地。THANK YOU!