垃圾車車廂和排出機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【10張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車
目錄
第一章 前言 ……………………………………………………………………2
第二章 總體方案論證…………………………………………………………4
2.1 本課題基本前提條件和技術(shù)要…………………………………………… 4
2.2 結(jié)構(gòu)方案確定……………………………………………………………… 4
第三章 垃圾車廂體設(shè)計(jì)………………………………………………………7
3.1 合理選擇卸料方式 …………………………………………………………7
3.2確定廂體設(shè)計(jì)方案 ………………………………………………………… 8
3.3 垃圾車廂體成型工藝……………………………………………………… 9
第四章 壓縮式垃圾車排出油缸安裝角及排出板斜度取值………… 13
4.1 排出板的結(jié)構(gòu)及工作情況…………………………………………………13
4.2 排出板的受力分析…………………………………………………………13
4.3 取值范圍的探討……………………………………………………………14
第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 15
5.1 確定液壓系統(tǒng)方案…………………………………………………………15
5.2 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………18
5.3 油箱的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………28
5.4 液壓泵的裝置………………………………………………………………29
5.5 液壓元件的選用……………………………………………………………30
第六章 結(jié)論…………………………………………………………………… 32
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 33
致謝………………………………………………………………………………… 34
附錄1 ………………………………………………………………………………35
附錄2 ………………………………………………………………………………36
第一章 前言
目前我國(guó)城市生活垃圾(MSW) 年總產(chǎn)生量已達(dá)1. 8 億噸，而且仍在不斷增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)率為8 %～10 %。隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人們生活水平的不斷提高，一方面，城市生活垃圾的成份發(fā)生了很大變化，其變化的主要特點(diǎn)是：垃圾密度不斷降低，可壓縮性增加。如果繼續(xù)采用常規(guī)的垃圾運(yùn)輸方式，容易造成垃圾清運(yùn)中的虧載，使垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)效率降低；另一方面，近郊可利用來(lái)填埋垃圾的洼地越來(lái)越少，人們不得不考慮在遠(yuǎn)離市區(qū)的郊區(qū)建立垃圾處理處置場(chǎng)所。 據(jù)統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)幾個(gè)大城市的垃圾處理廠距離市區(qū)均在50km 以上，運(yùn)輸費(fèi)用占垃圾處理費(fèi)用的比例較高。 在一些發(fā)達(dá)國(guó)家運(yùn)輸費(fèi)用已占垃圾處理費(fèi)用的80 %以上。 所以，降低垃圾清運(yùn)費(fèi)用是降低整個(gè)城市垃圾處理處置費(fèi)用的關(guān)鍵。 垃圾壓縮可以解決垃圾運(yùn)輸中的虧載問(wèn)題，降低垃圾的運(yùn)輸費(fèi)用，是城市生活垃圾集運(yùn)的發(fā)展方向。 因此壓縮式垃圾車的優(yōu)勢(shì)日漸明顯，高效的垃圾壓縮運(yùn)輸方式有了長(zhǎng)足的發(fā)展。
后壓縮式垃圾車便是其中的一種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式，它由汽車底盤(pán)、填料器、上裝廂體和排出板機(jī)構(gòu)等組成。其發(fā)展方向是：提高垃圾的裝載量；改善車輛的密封性；垃圾的分類處理。垃圾的分類越細(xì)對(duì)于環(huán)境的保護(hù)效果就越好，目前城市垃圾主要可以分為4類：
a.濕垃圾：主要指廚房產(chǎn)生的廚余、果皮等含水率較高的食物性垃圾。
b.干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指廢紙張、廢塑料、廢金屬、廢玻璃等可用于直接回收利用或再生后循環(huán)使用的含水率較低的垃圾。
a. 有害垃圾：指對(duì)人體健康或者環(huán)境造成現(xiàn)實(shí)危害或者潛在危害的廢棄物，同時(shí)也包括對(duì)人體健康有害的重金屬或有毒物質(zhì)廢棄物。
b. 大件垃圾：指重量超過(guò)5千克或體積超過(guò)0.2立方米以及長(zhǎng)度超過(guò)1米的廢舊家具、辦公用具、廢舊電器，以及包裝箱、籮筐等大型的、耐久性的固體廢棄物，是因體積較大等因素混入城市一般生活垃圾一起清運(yùn)有困難的特殊的生活垃圾。
垃圾如何進(jìn)行分類處理是目前垃圾運(yùn)輸中急待解決的難題，這對(duì)于環(huán)境的保護(hù)意義重大。
本次設(shè)計(jì)的課題為上裝廂體設(shè)計(jì)，來(lái)源于湖北程力汽車有限公司。本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)垃圾車車廂設(shè)計(jì)和排出機(jī)構(gòu)液壓設(shè)計(jì)。車廂是垃圾車的重要部件之一，主要起裝載、運(yùn)輸垃圾之用。在運(yùn)輸過(guò)程中，不得產(chǎn)生飄、灑、漏等現(xiàn)象，避免造成二次污染。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了廂體形狀和主要尺寸參數(shù)，重點(diǎn)考慮它的密封性。排出機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)排卸垃圾以及在垃圾裝載時(shí)提供一定的背壓力，使壓縮后的垃圾密度均勻。它采用液壓為動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
本課題由多位同學(xué)分工協(xié)作完成，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，配合總體設(shè)計(jì)做了方案論證，滿足了后壓縮式垃圾車的設(shè)計(jì)要求。
第二章 總體方案論證
2.1 本課題基本前提條件和技術(shù)要求
2.1.1 基本前提條件
設(shè)計(jì)裝運(yùn)空間為12m3，設(shè)計(jì)要求必須符合QC/T2911-1993《垃圾車技術(shù)條件》要求。
2.1.2 技術(shù)要求
a. 滿足裝運(yùn)空間為12m3車。
b. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)合理，填料器與箱體應(yīng)可能連接滿足強(qiáng)度要求，自動(dòng)鎖、安全棒等可靠。
c. 排出機(jī)構(gòu)等運(yùn)動(dòng)件工作安全、可靠，且便于維修、調(diào)整。
d. 盡量使用通用件，以便降低制造成本。
2.2 結(jié)構(gòu)方案確定
2.2.1 傳統(tǒng)自卸式垃圾車的結(jié)構(gòu)分析
主要采用側(cè)翼開(kāi)啟、頂蓋前后梭動(dòng)等幾種方式，這種車的主要特點(diǎn)是直接收集、轉(zhuǎn)運(yùn)、不壓縮，適用于特定人工方式，操作簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是：裝載量小、自動(dòng)化程度低、轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，無(wú)法解決轉(zhuǎn)運(yùn)中流污水的二次污染問(wèn)題。
2.2.2 本垃圾車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
a.填料器的擺放布置
后裝壓縮式垃圾車工作時(shí)，填料器有下放和上揚(yáng)兩種布置形式。下放布置如圖2-1所示，填料器與廂體相吻合，底部機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以保證密封性能。這樣的布置充分考慮了行駛的平穩(wěn)性和駕駛性能。
圖2-1 垃圾車填料器下放布置
填料器上揚(yáng)布置，整個(gè)填料器可以繞軸旋轉(zhuǎn)上揚(yáng)95，如圖2-2所示，這樣可以保證廂體內(nèi)的垃圾徹底排出。這種布置在填料器上揚(yáng)時(shí)，整車的重心后移，汽車的行駛性能和爬坡能力降低，在不影響裝載量的情況下，回轉(zhuǎn)支承應(yīng)盡量向前布置，使重心前移。這種布置和傳統(tǒng)的卸料方式相比，雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但是垃圾的排出比較徹底，同時(shí)避免了整車的重心過(guò)分后移，而造成翻車事故。
圖2-2 垃圾車填料器上揚(yáng)布置
b. 垃圾排卸方式
采用推板推出的方式，和傳統(tǒng)車廂上舉，靠重力卸料的方式相比，可以避免由于過(guò)分壓縮的垃圾膨脹堵塞在車廂內(nèi)，同時(shí)還可以防止卸料時(shí)重心過(guò)于后移而翻車。
2.2.3垃圾車載質(zhì)量利用系數(shù)的提高
載質(zhì)量利用系數(shù)的提高將有助于降低車輛的運(yùn)行成本。后裝壓縮式垃圾車的載質(zhì)量利用系數(shù)主要由二個(gè)方面組成:
a. 底盤(pán)的載質(zhì)量利用系數(shù)
在底盤(pán)選型時(shí),選擇技術(shù)含量高、動(dòng)力性好、自重相對(duì)較輕的底盤(pán)。
b. 專用裝置的自重
后裝壓縮式垃圾車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自重較大,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量采用新材料、新技術(shù)、新工藝。主要零部件采用高強(qiáng)度鋼板,輔助件(如擋泥板、裝飾件、蓋板等) 采用比重較輕的注塑件。主要構(gòu)件采用特殊加工工藝方法,如:車廂側(cè)板及頂板采用數(shù)控折彎成弧形結(jié)構(gòu)。受力構(gòu)件采用局部加強(qiáng)法等,從而降低專用裝置的重量。
2.2.4 垃圾壓縮比的提高
壓縮機(jī)構(gòu)中刮板對(duì)垃圾的壓強(qiáng)將直接影響垃圾的壓縮比。當(dāng)壓強(qiáng)增大時(shí)，垃圾的壓縮比將增大；反之則減小。因而在設(shè)計(jì)壓縮機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)努力提高刮板的壓強(qiáng)。影響刮板壓強(qiáng)的因素主要有四個(gè)方面:
a.刮板的壓縮面積根據(jù)使用場(chǎng)合、投料方式、垃圾投入量來(lái)確定，如能滿足使用要求，刮板的面積應(yīng)盡量小。
b.壓縮油缸的安裝形式應(yīng)能充分利用油缸的最大能力，即在壓縮垃圾過(guò)程中應(yīng)使油缸無(wú)桿腔作用。
c.滑板與導(dǎo)軌的摩擦力將有助于提高垃圾壓縮力。因而，在選取滑板滑塊與導(dǎo)軌材料時(shí)應(yīng)配對(duì)選取相對(duì)摩擦系數(shù)較小的材料；減小壓縮油缸軸線與滑板導(dǎo)軌的夾角，以避免由于壓縮油缸安裝不當(dāng)產(chǎn)生的扭力使N1 、N2增大；減小壓縮油缸軸線與滑塊中心線的平行偏移量，假如油缸軸線上偏于滑塊中心線，將增大N1 、N2的值，如軸線下偏于滑塊中心線，將減小N1 、N2的值，但結(jié)構(gòu)上很難布置，故通常將壓縮油缸置于滑塊中心線上。
d.壓縮油缸與地面的水平夾角θ1越小，則壓縮油缸的推力沿車廂長(zhǎng)度方向的分力將越大，有利于垃圾填滿整個(gè)車廂，提高垃圾壓縮比。
2.2.5 車輛密封
后裝壓縮式垃圾車由于壓縮力大，經(jīng)壓縮后的垃圾產(chǎn)生大量的污水，如不加以控制，將嚴(yán)重影響環(huán)境，因而在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面完善車輛密封，即:在車廂與填塞器之間安裝耐用型密封條，并加以壓縮、鎖緊；車廂底板做成前低后高，將污水控制在車廂內(nèi)；在填塞器下部安裝便于清洗的積污水槽，用于車廂與填塞器之間滴漏的污水的臨時(shí)儲(chǔ)存。
第三章 垃圾車廂體設(shè)計(jì)
3.1 合理選擇卸料方式
3.1.1 車廂后傾式卸料方式
其原理是:在傾卸油缸的作用下，車廂、壓縮機(jī)構(gòu)及車廂內(nèi)的垃圾繞車架尾部的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至一定角度后車廂內(nèi)的垃圾靠自重下落實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在實(shí)際使用時(shí)存在許多弊端，如:
a. 由于垃圾在車廂內(nèi)被壓實(shí)，垃圾與車廂四周存在著較大的膨脹力與磨檫力，垃圾不易倒出，嚴(yán)重時(shí)垃圾的自重不足以克服摩擦力，產(chǎn)生垃圾脹死現(xiàn)象。
b. 在傾翻作業(yè)時(shí)，車廂、壓縮機(jī)構(gòu)及垃圾的重心將后移、上升，車輛前橋負(fù)荷降低，影響整車縱向穩(wěn)定性。嚴(yán)重時(shí)，前橋離地，整車傾翻(特別在路基較為松散的填埋場(chǎng))。
c. 傾翻時(shí)，所有重量將集中至車廂回轉(zhuǎn)中心及汽車大梁尾部，將對(duì)汽車大梁及后橋產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。
3.1.2 推板卸料方式
其原理是:在車廂內(nèi)設(shè)置一塊面板呈鏟形并能沿預(yù)定軌道滑行的推板，推板在油缸的推動(dòng)下，向車廂尾部作水平推擠運(yùn)動(dòng)，將垃圾推出車廂，實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式雖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但卸料不受垃圾壓縮比的限制，卸料干凈，對(duì)車架的載荷分布較為均勻，卸料過(guò)程平穩(wěn)、安全。同時(shí)，可利用推板的阻力實(shí)現(xiàn)壓縮車雙向壓縮。因此，推板卸料是后裝壓縮式垃圾車較為理想的卸料方式。
3.2 確定廂體設(shè)計(jì)方案
目前市面上最流行的垃圾車車廂是流線型（圖3-1），樣子比較美觀，頂蓋做成弧形結(jié)構(gòu)，可以承受垃圾對(duì)它向上的膨脹力。當(dāng)然也有方型的（圖3-2），此種結(jié)構(gòu)，造型比較笨重，質(zhì)量比較大，無(wú)形中增加了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，造成浪費(fèi)，已逐漸淘汰，在此不作說(shuō)明。所以我選用圖3-1這種廂體流線型設(shè)計(jì)方案。
圖3-1 流線型廂體
圖3-2 方形廂體
根據(jù)在湖北程力汽車有限公司的實(shí)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)觀察以及課題要求，所設(shè)計(jì)的垃圾車的車廂容積為12立方米，所以確定車廂形狀和尺寸如圖3-3。
圖3-3 廂體尺寸圖
3.3 垃圾車廂體成形工藝
3.3.1 概述
垃圾車廂體是垃圾車的重要部件之一，主要起裝載、運(yùn)輸垃圾之用，它由前板、左右側(cè)板、頂板、底板等五項(xiàng)主要零件組成。這些零件由于所處位置不同，受力情況各異，因而結(jié)構(gòu)也不相同，選用的材質(zhì)雖一致（Q235），但料厚有差異。對(duì)這幾項(xiàng)零件的工藝成形方法的選擇也完全不一樣。在此對(duì)廂體零件成形的工藝選擇作一分析。
3.3.2 影響成形工藝選擇的因素
下面分析垃圾車車廂成形工藝選擇的主要因素：
a. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是決定成形工藝的主要因素。任何一種成形工藝都以滿足設(shè)計(jì)要求為前提，由于該幾項(xiàng)零件結(jié)構(gòu)不同，因此它們的成形方法也不一樣，如前板為拉伸成形，側(cè)板和頂板為彎曲成形等。
b. 產(chǎn)量和成本
產(chǎn)量和成本是互相聯(lián)系的，降低成本是工藝工作的核心。當(dāng)一個(gè)新產(chǎn)品投入生產(chǎn)前，應(yīng)根據(jù)該產(chǎn)品的試制總方案設(shè)定的批量或年產(chǎn)量，決定該零件的成形方法，工藝裝備的選擇不宜成本過(guò)高，否則將加重產(chǎn)品的附加成本，不利市場(chǎng)的銷售。 東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車屬中批量生產(chǎn)。
c. 研制周期
研制周期也是決定零件成形工藝的主要因素，為適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，一般要求研制周期越短越好。這就給選擇成形工藝帶來(lái)諸如模具制造、展開(kāi)件試制等困難。東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車從方案論證到樣車鑒定，研制周期較短。選擇工藝成形方法時(shí)，就不能選用制造周期長(zhǎng)的模具，而選擇那種既能保證零件成形質(zhì)量，制造周期又短的模具。
d. 設(shè)備
工廠現(xiàn)有的工藝設(shè)備和工藝水平也是選擇成形工藝必須考慮的因素。
e. 人員技術(shù)水平
操作者的技術(shù)水平也是影響成形的因素之一，在考慮工藝方案時(shí)需結(jié)合本廠操作人員的技術(shù)水平。
f. 拼料狀態(tài)
由于東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車車廂尺寸為4360、2015、1645mm（長(zhǎng)、寬、高），超過(guò)一般板料幅面，而大幅面板料的訂貨又因用量有限受到制約，因而需進(jìn)行拼焊，拼焊中因設(shè)備原因不能都采用對(duì)接鎢極自動(dòng)氬弧焊。有的采用墊板接觸焊，由于各板焊接方法不同，因此在選擇零件成形工藝時(shí)還需考慮拼料狀態(tài)。
3.3.3 成形工藝的選擇
幾種工藝的比較及選擇：
a. 采用帶壓邊裝置的拉伸模拉伸成形，生產(chǎn)的零件尺寸準(zhǔn)確，表面質(zhì)量好，但模具制造成本高，模具毛坯需外協(xié)加工，制造周期長(zhǎng)，模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修困難。該工藝方法實(shí)用于大批量生產(chǎn)。
b. 采用鉛鋅合金模落壓成形，模具制造方便，費(fèi)用較低，制造周期也短。缺點(diǎn)是模具壽命短，零件外觀質(zhì)量較差，人工修整工作量大，工作環(huán)境太差。該方法適宜試制或小批量生產(chǎn)。
c. 采用鋼下模、鉛上模結(jié)構(gòu)的沖壓模，模具制造時(shí)按鋼模澆鑄，模具吻合較好，零件的質(zhì)量得到保證，制造成本相對(duì)較低。缺點(diǎn)是因無(wú)壓邊裝置，零件成形過(guò)程中有起皺現(xiàn)象，需在轉(zhuǎn)角處增開(kāi)缺口，成形后采用人工補(bǔ)焊。該方法適于中批量生產(chǎn)。
根據(jù)以上幾種工藝方法的比較，結(jié)合東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車的中批量生產(chǎn)模式，決定選用最后一種方法作為前板零件的成形工藝方法，做出合格的開(kāi)口展開(kāi)件。這樣既有利于零件的成形，又避免成形后過(guò)多的人工打磨。左右側(cè)板也采用相同的成形工藝方法，頂板采用壓制槽形件，然后在平板上進(jìn)行焊接的方法成形。
3.3.4 拼焊工藝
東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車車廂尺寸為4360、2015、1645mm，超過(guò)一般板料的幅面尺寸，大幅面板料的訂貨因受用量限制而制約，因此尋求一種適于不同加工成形的焊接方法是拼焊的關(guān)鍵。由于受成形方法和料厚的影響，拼焊工藝各異，具體方法簡(jiǎn)述如下：
a. 前板的拼焊
前板零件的成形是拉伸成形，因此焊接滲透性要求較高，又考慮到在拉伸過(guò)程中焊縫對(duì)模具的影響，要求焊縫光順平滑無(wú)明顯的凸起，因此只能選擇成本相對(duì)高的鎢極自動(dòng)氬弧焊，從而滿足了該零件的拼焊需要。采用該工藝拼焊的板料，滿足了零件成形的需要。
b. 側(cè)板、頂板、底板的拼焊
側(cè)板、頂板、底板的拼焊選用加墊塊的點(diǎn)焊、滾焊工藝。由于這幾塊板在零件的成形中僅有彎曲成形（側(cè)板）或不需成形（底板），材料的受力狀態(tài)較前板好，加之該幾項(xiàng)零件都超過(guò)了鎢極自動(dòng)氬弧焊的軌道，采用CO2 焊因熱影響區(qū)較大，零件的變形也大，需大量手工較形，且不能滿足設(shè)計(jì)要求，因此選用影響區(qū)小的點(diǎn)焊、滾焊工藝是較合適的，它既克服了大量的人工勞動(dòng)，又能滿足設(shè)計(jì)要求。具體拼接如圖3-4，選用同牌號(hào)同料厚并與焊縫等長(zhǎng)的墊板，采用先點(diǎn)焊后滾焊接融焊工藝。
后裝壓縮式垃圾車由于壓縮力大,經(jīng)壓縮后的垃圾產(chǎn)生大量的污水,如不加以控制,將嚴(yán)重影響環(huán)境，所以為了滿足設(shè)計(jì)要求，不產(chǎn)生飄、灑、漏等問(wèn)題，焊前涂點(diǎn)焊密封膠劑，以提高其密封性。
圖3-4 拼焊圖
3.3.5結(jié)果分析
經(jīng)過(guò)以上的成形工藝選擇和拼焊工藝選擇，滿足了設(shè)計(jì)要求，大大縮短了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研制周期。由于選用的工藝裝備合適，不僅滿足了工廠的生產(chǎn)需要，而且降低了研制費(fèi)用。在拼焊中，由于合理選擇拼焊工藝，減少了大量人工較形，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且降低了成本，節(jié)約了資金。總之在垃圾車車廂的成形方法選擇中，由于本著從實(shí)際出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)狀進(jìn)行了認(rèn)真選擇，因此所選工藝方法是成熟的，可行的，真正做到了投資少，見(jiàn)效快。
第四章 壓縮式垃圾車排出油缸安裝角及排出板斜度取值
4.1 排出板的結(jié)構(gòu)及工作情況
目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的垃圾車主要是后壓縮式,垃圾裝滿后,填料器舉升,排出機(jī)構(gòu)將垃圾推出車廂。后壓縮式垃圾車的排出機(jī)構(gòu)均采用直面折彎形狀結(jié)構(gòu),便于垃圾推卸干凈。排出機(jī)構(gòu)與排出油缸一端固定,排出機(jī)構(gòu)兩端各裝兩個(gè)滑塊。推卸垃圾時(shí),油缸推動(dòng)排出機(jī)構(gòu)前移,排出機(jī)構(gòu)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。排出油缸的安裝角度和排出機(jī)構(gòu)折彎斜度各廠取值不同,教科書(shū)中也未給出取值范圍, 取值大小有何利弊? 現(xiàn)對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析，確定其取值。
4.2 排出機(jī)構(gòu)的受力分析
圖4-1 受力分析示意圖
排出機(jī)構(gòu)在推卸垃圾過(guò)程中, 受到排出油缸的推力 、壓縮的垃圾在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 、排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力、排出機(jī)構(gòu)的重力、垃圾重量和排出機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力以及導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向作用力，的作用。排出油缸的布置和排出板折彎斜度的不同,排出機(jī)構(gòu)的受力狀況也不同。
剛開(kāi)始移動(dòng)前的平衡方程為：
（4-1）
（4-2）
式中：——推卸油缸的安裝角度，
——為的傾斜角度
從圖中看, 、均有水平分力、和向下的垂直分力、,水平分力推卸垃圾,向下的垂直分力以及排出機(jī)構(gòu)的重力W , 三個(gè)力使排出機(jī)構(gòu)滑塊緊壓在導(dǎo)軌上, 產(chǎn)生阻止排出機(jī)構(gòu)前進(jìn)的摩擦阻力。
由(4-2) 式可得:
即 =
= （4-3）
式中：——滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
排出油缸所需的最小推力,由4-1式得:
（4-4）
4.3 取值范圍的探討
由（4-3）（4-4）式知, 排出油缸的推力主要用于克服推卸垃圾的摩擦阻力, 而摩擦阻力基本是水平力。排出油缸的安裝角越大, 推力的水平分力越小, 垂直分力越大,即摩擦阻力越大, 滑塊的磨損越快, 排出機(jī)構(gòu)移動(dòng)所需的最小推力也越大, 油缸缸徑越大。排出板折彎斜度越大,垃圾對(duì)排出板的垂直分力越小,而排出板對(duì)垃圾反作用力的垂直分力(向上) 小, 頂蓋的受力情況改善;但垃圾對(duì)排出板的水平分力增加。此外,開(kāi)始裝垃圾時(shí),當(dāng)滑板上移,刮板反轉(zhuǎn),滑板下移,垃圾掉下來(lái)的多。但排出板折彎斜度也不要小于38°,否則垃圾卸不干凈。
為了整車?yán)鴫嚎s后密度均勻，延長(zhǎng)油鋼的使用壽命，根據(jù)5.1節(jié)的分析，排出油缸的安裝角度應(yīng)近可能大一點(diǎn)。無(wú)論怎樣，排出油缸的安裝角和排出板折彎斜度只要合理取值,垃圾均能全部卸干凈,不會(huì)增加成本和重量,還可延長(zhǎng)滑塊的使用壽命。因此, 根據(jù)實(shí)習(xí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)觀察和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，排出油缸的安裝角度取62°。排出板折彎斜度不要太大,否則開(kāi)始填裝垃圾時(shí), 垃圾掉下的多, 填裝效率不高, 過(guò)小時(shí)垃圾卸不干凈, 一般應(yīng)在38°～45°之間，因此決定取45°。此外,為使頂蓋能承受垃圾對(duì)它向上的膨脹力,頂蓋應(yīng)做成弧形結(jié)構(gòu)。
第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 確定液壓系統(tǒng)方案
眾所周知,后裝壓縮式垃圾車主箱中的推板（排出板）油缸有兩個(gè)作用:垃圾壓縮過(guò)程中提供背壓力,而卸載垃圾時(shí)提供推力。目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品,油缸的擺放有兩種方式:平置(圖5-1) 和斜置(圖5-2) 。表面上看這兩種方式在功能上沒(méi)有什么區(qū)別,但認(rèn)真分析,卻存在很大的差異。
圖5-1 推板油缸平置示意圖
圖5-2 推板油缸斜置示意圖
5.1.1 垃圾收集時(shí)壓縮原理
如圖5-3 ,推板推置主箱末端。通過(guò)填塞箱后壓縮機(jī)構(gòu)的提升,垃圾不斷地被壓送到主箱中。在提升垃圾的過(guò)程中,刮板提升壓力作為背壓回路遠(yuǎn)端控制信號(hào)通過(guò)油口Pil 將先導(dǎo)閥B 打開(kāi),使得推板油缸無(wú)桿腔回油路與背壓閥A 相通,當(dāng)且僅當(dāng)垃圾擠壓力超過(guò)推板油缸的背壓閥A 調(diào)定的預(yù)壓力(圖中為2 MPa) 時(shí),推板油缸無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)背壓閥A 一部分回油箱。一部分通過(guò)單向閥補(bǔ)入有桿腔,從而垃圾和推板向主箱前端移動(dòng),直到推板油缸完全收回,垃圾充滿整個(gè)主箱。
5.1.2 排出板油缸推力
排出板油缸是多級(jí)油缸,在收縮過(guò)程中,推力會(huì)因?yàn)榛钊孛娣e的不同發(fā)生階段性的變化。而且在實(shí)際工作中,在垃圾擠壓的情況下,油缸活塞桿由小到大順序收回,所以推力變化的趨勢(shì)是由小到大。以三級(jí)油缸為例, 推力變化趨勢(shì)與推板后退行程L 的關(guān)系見(jiàn)圖5-4 。
= P·Si （5-1）
式中：——排出板油缸推力
P ——背壓值
Si ——活塞的作用面積
圖5-3 背壓油路原理圖 圖5-4 F油箱與推板L的關(guān)系
5.1.3 背壓力
a. 平置油缸
當(dāng)油缸平置時(shí)(圖5-5) , = ,推力變化的趨勢(shì)是由小到大,從而導(dǎo)致背壓力的變化,這與用戶追求的整車?yán)鴫嚎s后密度均勻的效果是向背的,意味著被壓縮的垃圾是前松后緊,而且滿載時(shí)也會(huì)造成整車后橋過(guò)重。
b. 斜置油缸
在推板油缸斜置的情況下,隨著推板向主箱前端移動(dòng),θ的增大, 背壓力() 逐漸減小(圖5-6) , = 。但同時(shí),因?yàn)榛钊孛娣e階段性的增大,又會(huì)在一定程度上彌補(bǔ)因角度變化引起的背壓力損失。
圖5-5 平置油缸背壓力 圖5-6 斜置油缸背壓力
5.1.4 兩種方式的比較
通過(guò)對(duì)比,我們可以發(fā)現(xiàn)排出板油缸斜置方式比較平置方式有以下優(yōu)點(diǎn):
a. 節(jié)省安裝空間,提高主箱容積利用率。
b. 有利于垃圾在壓縮過(guò)程中密度均勻。
c. 利于油缸的保護(hù),避免主箱內(nèi)污水損害油缸
體,保證使用壽命。
d. 有利于排出機(jī)構(gòu)平穩(wěn)移動(dòng)(防偏轉(zhuǎn)) 。
所以，決定選用油缸斜置式放置。
5.1.5 液壓系統(tǒng)工況分析
亙據(jù)設(shè)計(jì)要求，在排卸垃圾時(shí)，液壓系統(tǒng)能發(fā)出足夠的力使垃圾排出；在裝載垃圾時(shí)，為了使壓縮后的垃圾密度均勻，提高其裝載量，液壓系統(tǒng)要提供一定的背壓力，使其滿足設(shè)計(jì)要求。所以，液壓原理圖如圖5-7
圖5-7 液壓原理圖
5.2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.2.1計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷
A. 對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,見(jiàn)圖4-1
可得如下方程：
（5-2）
（5-3）
式中：——推卸油缸的推力 ，也就是液壓缸的最大載荷
——推卸油缸的安裝角度
——壓縮的垃圾在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力
——排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力
——為的傾斜角度
——排出板機(jī)構(gòu)的重力
——垃圾重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力
，——為導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向作用力
由5-2式得，
（5-4）B. 排出機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算
底部鋼管：
式中：——方管邊長(zhǎng) ()
——方管壁厚 ()
——每米鋼管重量 ()
——方管長(zhǎng) ()
頂部鋼管：
側(cè)部鋼管：
側(cè)部鋼管1：
側(cè)部鋼管2：
側(cè)部鋼管3：
此鋼板的理論重量為[1]，所以，此鋼板重量為：
排出板前板：
所以，排出機(jī)構(gòu)重量
因?yàn)?，一些小零件采取估算的方式以及?jì)算誤差
所以，最后取
C. 壓縮的垃圾在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力的計(jì)算
式中：——廂體的有效長(zhǎng)度
——廂體的有效寬度
——廂體的有效高度
——垃圾壓縮后對(duì)廂體的壓力 ，垃圾的單位膨脹力為6235，那其對(duì)廂體的壓力
——垃圾與車廂壁之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取
D. 排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力的計(jì)算
式中：——排出板機(jī)構(gòu)底部長(zhǎng)度
——重力加速度
——垃圾壓縮后的密度
E. 垃圾重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力的計(jì)算
式中： ——廂體的容積
——排出板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取
F. 將上述數(shù)據(jù)代入式（5-4）中
則，
5.2.2 確定液壓缸參數(shù)
a. 此液壓缸為三級(jí)液壓缸，各級(jí)壓力和速度可按活塞式液壓缸有關(guān)公式來(lái)計(jì)算。
式中：——一級(jí)液壓缸內(nèi)徑，
——二級(jí)活塞桿尺寸，
——三級(jí)活塞桿尺寸
—— 液壓缸工作壓力，初算時(shí)取系統(tǒng)工作壓力12.7MPa；
—— 液壓缸回油腔背壓力；為
—— 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比，液壓缸采用差動(dòng)連接；比值取0.7
—— 工作循環(huán)中最大的外負(fù)載；
ηcm —— 液壓缸的機(jī)械效率，一般ηcm=0.9～0.97；
標(biāo)準(zhǔn)的液壓缸直徑系列取[2]。根據(jù)
計(jì)算的結(jié)果在活塞尺寸系列之中，所以取
依此類推：
標(biāo)準(zhǔn)的活塞桿尺寸系列圓整為[2]
根據(jù)已取的缸徑和活塞桿直徑，計(jì)算液壓缸實(shí)際有效工作面積，無(wú)桿腔面積A1，有桿腔面積A2、A3分別為：
b. 計(jì)算液壓缸的流量
式中：—— 排出機(jī)構(gòu)的速度7.7
c. 液壓泵流量,壓力的計(jì)算
液壓泵向液壓缸輸入的最大流量為：若取回路泄漏系數(shù)K=1.1，
則泵的流量：
q=1.1×181.3=199.43L/min。
液壓缸的最大工作壓力為=12.7MPa,在進(jìn)油路上的壓力損失一般為0.5～1.5MPa,現(xiàn)取0.8MPa。則液壓泵的最高工作壓力：
根據(jù)計(jì)算出的泵的流量和工作壓力，由作總體設(shè)計(jì)人員參考。
d. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率
（5-5）
式中：p —— 液壓泵的出口壓力（Pa），其值等于液壓缸的進(jìn)口壓力與泵到液壓缸這段管路壓力損失之和，壓力損失??；
q —— 液壓泵輸出流量()，q=199.43L/min=3.32×10-3m3/s；
—— 液壓泵的效率，取[3]
所以：
e. 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算
（5-6）
+ = （5-7）
式中： —— 液壓缸密封處摩擦力
由式5-6和式5-7可求得為
（5-8）
詳細(xì)計(jì)算見(jiàn)5.2.2節(jié)，，，
5.2.3 確定管道直徑
管道的材料一般推薦采用10號(hào)、20號(hào)的薄壁無(wú)縫鋼管、和拉制紫銅管。鋼管承受的工作壓力較高，價(jià)廉，所以本系統(tǒng)主要采用鋼管。
油管直徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。 油管的內(nèi)徑d按下式進(jìn)行計(jì)算：
（5-9）
式中： d—— 管道直徑（mm）；
q —— 液體流量（L/min）；
v —— 允許流速，按金屬管內(nèi)油液推薦流速值選用，吸油管路取
v ≤ 0.5～2m/s,壓油管路取v≤2.5～6m/s。
管道的壁厚可根據(jù)工作壓力由下式計(jì)算得出：
（5-10）
式中：p —— 工作壓力，取工作壓力為12.7MPa；
d —— 油管內(nèi)徑（mm）；
—— 許用應(yīng)力（MPa），對(duì)于鋼管≤98.1MPa,對(duì)于銅管≤25Mpa。
本系統(tǒng)主油路流量取差動(dòng)連接時(shí)流量q = 181.3 L/min,允許流速按壓油管路取v = 4m/s, 則管道內(nèi)徑為：
油管的壁厚：
可選用外徑D為34mm[3]的10號(hào)冷拉無(wú)縫鋼管。
吸油管按式5-8、式5-9計(jì)算可得：
壁厚：
故可選用外徑D為65mm的10號(hào)冷拉無(wú)縫鋼管。
鋼管彎曲半徑不能太小，其最小曲率半徑R≥3D，油管經(jīng)彎曲后，彎曲處側(cè)壁厚的減薄不應(yīng)超過(guò)油管壁厚的20%，彎曲處內(nèi)側(cè)不應(yīng)有明顯的鋸齒行波紋、扭傷或壓壞，彎曲處的橢圓度不應(yīng)超過(guò)15%。
5.2.4 液壓油的選擇
該系統(tǒng)為一般液壓傳動(dòng),所以在環(huán)境溫度為-5°C～35°C之間時(shí),一般選用20號(hào)或30號(hào)液壓油.冷天用20號(hào)機(jī)械油,熱天用30號(hào)機(jī)械油。
由與本系統(tǒng)容量較大，故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。
5.2.5 液壓缸壁厚、外徑及工作行程的計(jì)算
a. 中低壓液壓系統(tǒng)中，液壓缸的壁厚一般不做計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，則缸筒外徑
（5-11）
按標(biāo)準(zhǔn)JB1068-67系列選取液壓缸的外徑為240mm[4]。
缸筒壁厚的校核，液壓缸的內(nèi)徑()與其壁厚（=0.5×40=20mm）的比值=10，故可用薄壁圓筒的壁厚計(jì)算公式進(jìn)行校核
（5-12）
式中： —— 液壓缸壁厚（mm）；
—— 試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.25～1.5）倍（MPa）；
—— 缸筒材料的許用應(yīng)力，無(wú)縫鋼管=100～110MPa。
==19.05mm≤20mm
所以所選壁厚滿足要求。
b. 液壓缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，所選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即液壓滑臺(tái)的工作行程為3410.5mm，結(jié)合液壓缸活塞行程參數(shù)系列確定液壓缸的工作行程為3600mm。
5.2.6 液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算
在中低壓系統(tǒng)中，液壓缸的缸底和缸蓋一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。
5.2.7 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定
液壓缸的進(jìn)出油口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均速度來(lái)確定的，要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在4～5m/s以內(nèi)，過(guò)大會(huì)造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并會(huì)引起氣蝕、噪音、振動(dòng)等，因此油口不宜過(guò)小，一般可按文獻(xiàn)[2]選用，本系統(tǒng)選用進(jìn)出油口M48×2的螺紋接頭。
根據(jù)以上計(jì)算及選用的參數(shù)綜合為表5-1。
5.2.8 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)缸體與缸蓋的連接形式
．
法蘭連接
優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 （2）強(qiáng)度較大，能承受高壓
缺點(diǎn)：（1）徑向尺寸較大 （2）用鋼管焊上法蘭，工藝過(guò)程復(fù)雜
螺紋連接
優(yōu)點(diǎn)：（1）外型尺寸?。?）重量較輕
缺點(diǎn)：端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求較高
外半環(huán)連接
優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單（2）加工裝備方便
缺點(diǎn)：（1）外型尺寸較大（2）缸筒開(kāi)槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒壁厚
內(nèi)半環(huán)連接
優(yōu)點(diǎn)：（1）外型尺寸小（2）結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕
缺點(diǎn)：（1）缸筒開(kāi)槽，削弱了強(qiáng)度（2）端部進(jìn)入缸體內(nèi)較長(zhǎng)，安裝時(shí)密封圈易被槽口檫傷
綜合以上，確定液壓缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)選用外螺紋連接[4]。
(2)活塞和活塞桿的連接結(jié)構(gòu)
焊接結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較牢固
螺紋連接
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置
半環(huán)連接
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，不易松動(dòng)，但會(huì)出現(xiàn)軸向間隙
錐銷連接
結(jié)構(gòu)可靠，用錐銷連接，銷孔必須配鉸
活塞與活塞桿的接結(jié)構(gòu)采用螺紋紋接，這種結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固，活塞與活塞桿之間無(wú)公差要求。
（3）活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)
活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋﹑導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封﹑防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。
結(jié)構(gòu)形式
特點(diǎn)
端蓋直接導(dǎo)向
（1）端蓋與活塞桿直接接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損后只能更換整個(gè)端蓋。
（2）蓋與桿的密封常用O型和Y型密封圈。
導(dǎo)向套導(dǎo)向
（1）導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。
（2）蓋與桿的密封常用Y型和V型。密封可適用于中高壓液壓缸。
綜合以上各種結(jié)構(gòu)形式，確定采用導(dǎo)向套導(dǎo)向。
根據(jù)密封的部位、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍，活塞與缸體的密封形式選用高低唇Y(jié)形圈，這種密封圈的內(nèi)外兩唇邊長(zhǎng)不同，直接密封用較短唇邊，這樣就不易翻轉(zhuǎn)，一般不要支承。
表5-1 液壓缸基本參數(shù)
缸筒內(nèi)徑（mm）
缸筒外徑(mm)
二級(jí)活塞桿直徑(mm)
三級(jí)活塞桿直徑(mm)
進(jìn)出油口連接
公稱直徑
螺紋連接
200
240
160
100
40
M48×2
活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等?；钊麠U處的密封形式用Yx形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，本系統(tǒng)選用無(wú)骨架防塵圈。
液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高，則在行程終點(diǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞，為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。
常用的緩沖結(jié)構(gòu)有：
a. 環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置
適用于運(yùn)動(dòng)慣性不大、運(yùn)動(dòng)速度不高的液壓系統(tǒng)。
b. 三角槽節(jié)流緩沖裝置
三角槽節(jié)流緩沖裝置是利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生的液壓阻力來(lái)緩沖的。
c. 可調(diào)節(jié)流緩沖裝置
這種節(jié)流閥不緊有圓柱形的緩沖柱塞和凹腔等結(jié)構(gòu)，而且在液壓缸端蓋上還裝有針形節(jié)流閥和單向閥。
液壓系統(tǒng)如果長(zhǎng)期停止工作，或油中混有空氣，液壓缸重新工作時(shí)產(chǎn)生爬行、噪聲和發(fā)熱等現(xiàn)象。為防止這些不正常現(xiàn)象產(chǎn)生，一般在液壓缸的最高位置設(shè)置放氣閥。
5.2.9 液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求
a. 缸體
材料選用45鋼。
內(nèi)徑用H9配合，粗糙度Ra0.3,內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，內(nèi)表面直線度在500mm長(zhǎng)度不大于0.03mm，端面與缸蓋固定時(shí)，端面跳動(dòng)量在直徑100mm上不大于0.04mm,為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)表面可鍍鉻，層厚0.03～0.04mm，在進(jìn)行拋光，缸體外涂外耐腐蝕油漆。
b. 缸蓋
常用材料有：35鋼、45鋼或鑄鋼；做導(dǎo)向時(shí)選用鑄鐵、耐磨鑄鐵。故可選取前缸蓋HT200、后缸蓋為35鋼。
配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，端面在對(duì)孔軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm.
c. 活塞
材料選用HT200。
外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向跳動(dòng)不大于外徑公差之半，端面對(duì)軸線垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm，活塞外徑用橡膠密封圈密封時(shí)可取f9配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合取H8。
d. 活塞桿
本設(shè)計(jì)中是空心活塞桿，選用的材料為45鋼的無(wú)縫鋼管。
桿外圓柱面粗糙度為Ra0.8,材料進(jìn)行熱處理，調(diào)質(zhì)52～58HRC，外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑表面直線度在500mm長(zhǎng)度不大于0.03mm，活塞桿與前端蓋采用螺紋連接。
5.2.10 選擇各類控制閥
A 確定控制閥的壓力和流量參數(shù)
各控制閥的壓力取決于液壓泵的工作壓力。該壓力值應(yīng)納入中壓系列，壓力參數(shù)確定為13.5MPa。
B 確定各類控制閥的型號(hào)
系統(tǒng)工作壓力為12.7MPa,油泵的額定最高壓力為13.5MPa，所以可以選取額定壓力大于或等于13.5MPa的各種元件，其流量按實(shí)際情況分別選取。
根據(jù)所擬訂的液壓系統(tǒng)圖，按通過(guò)的各元件的最大流量來(lái)選擇液壓元件的規(guī)格。
a. 溢流閥4
溢流閥4的壓力調(diào)整值為系統(tǒng)壓力最高值，其值比泵的最高工作壓力稍大即可，所以選擇溢流閥的型號(hào)為DBDA10/20。
b.定壓閥7
定壓閥7的壓力值為液壓缸工作壓力的，其值為3.1MPa,所以選擇定壓閥的型號(hào)為DBD10/5。
c. 單向閥6的型號(hào)為S10A01
5.3 油箱設(shè)計(jì)
油箱的主要功用是存儲(chǔ)油液，散發(fā)系統(tǒng)中累積的熱量﹑促進(jìn)油液中氣體的分離﹑沉淀油液中的污染物等作用。
液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式和分離式兩種。整體式油箱利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性，維修不便，散熱條件不好。分離式油箱單獨(dú)設(shè)置，與主機(jī)分開(kāi)，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振動(dòng)對(duì)主機(jī)工作精度的影響，因此的到了普遍的采用。
a.油箱的有效容積（油面高度為油箱高度的80%時(shí)的容積）應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱﹑散熱平衡的原則來(lái)計(jì)算，這項(xiàng)計(jì)算在系統(tǒng)負(fù)載較大﹑長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)是必不可少的。但對(duì)于一般情況來(lái)說(shuō)，油箱的有效容積可以按液壓泵的額定流量q(L/min)估計(jì)出來(lái)。
V=ξq (5-13)
式中，V為油箱的有效容積（L）；ξ為與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)字，低壓系統(tǒng)ξ=2～4，中壓系統(tǒng)ξ=5～7，高壓系統(tǒng)ξ=10～12。
b.吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些，兩管之間要用隔板隔開(kāi)，以增加油液循環(huán)距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量。隔板高度最好為箱內(nèi)油面高度的3/4。吸油管入口處要裝粗濾油器。粗濾油器與回油管管端在油面最低時(shí)浸沒(méi)在油中?；赜凸芄芏艘诵鼻?5°，以增大出油口截面積，減慢出口處油流速度。
c.為了防止油液污染，油箱上各蓋板﹑管口處都要妥善密封。注油器上要加過(guò)濾網(wǎng)。防止油箱出現(xiàn)負(fù)壓而設(shè)置的通氣孔上須裝空氣濾清器。
d.為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)。按GB/T3766-83規(guī)定，箱底離地至少應(yīng)在150mm以上，廂體上注油口的近旁必須設(shè)置液位計(jì)。濾油器的安裝位置應(yīng)便于裝拆。箱內(nèi)各處應(yīng)便于清洗。
e.油箱中如要安裝熱交換器，必須考慮好它的安裝位置，以及測(cè)溫﹑控制等措施。
f.分離式油箱一般用2.5mm～4mm鋼板焊成。箱壁愈薄，散熱愈快。大尺寸油箱要加焊角板﹑筋條，以增加剛性。
g.油箱內(nèi)壁應(yīng)涂上耐油防銹的涂料。外壁如涂上一層級(jí)薄的黑漆（不超過(guò)0.025mm厚度），會(huì)有很好的輻射冷卻效果。鑄造的油箱內(nèi)壁一般只進(jìn)行噴砂處理，不涂漆。
5.4 液壓泵裝置
5.4.1 液壓泵的安裝方式
泵裝置采用非上置臥式安裝，這種安裝方式與其他安裝方式的比較見(jiàn)表5-2。
5.4.2 液壓泵與電機(jī)的連接
液壓泵與電機(jī)之間的聯(lián)軸器用簡(jiǎn)單型彈性圈柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
單，裝卸方便，使用壽命長(zhǎng)，傳遞扭矩范圍較大，轉(zhuǎn)速較高，彈性好。
安裝聯(lián)軸器的技術(shù)要求是：
a. 半聯(lián)軸器做主動(dòng)件；
b. 半聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸配時(shí)采用H7/h6配合，與其他軸端采用低于H7/h6的配合。
c. 最大軸度偏差不大于0.1mm，軸線傾斜角不大于40′。
大流量泵的額定轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，故泵與電機(jī)之間要用減速器相聯(lián)。
表5-2各種安裝方式的比較
安裝方式
比較項(xiàng)目
上置立式
上置臥式
非上置臥式
振動(dòng)情況
較大
小
占地面積
小
較大
油箱清洗
較麻煩
容易
液壓泵工作條件
工作條件好
一般
好
對(duì)液壓泵安裝的要求
泵與電機(jī)同心
1． 泵與電機(jī)同心
2． 考慮液壓泵的自吸高度
3． 吸油管與泵連接處密封要求嚴(yán)格
1．泵與電機(jī)同心
2．吸油管與泵連接處密封要求嚴(yán)格
5.5 輔助元件的選用
5.5.1 濾油器
液壓系統(tǒng)中油的過(guò)濾精度是以污粒最大粒度為標(biāo)準(zhǔn)，一半分為四類：粗的（d≤100pm），普通的（d≤10pm），精的（d≤5pm），特精的（d≤1pm）。液壓系統(tǒng)中常用的濾油器，按濾芯形式分，有網(wǎng)式﹑線隙式﹑紙芯式﹑燒結(jié)式﹑磁式等；按連接方式又可分為管式﹑板式﹑法蘭式和進(jìn)油口用四種。
各式濾油器及其特點(diǎn):
（1）網(wǎng)式濾油器
濾油器屬于粗濾油器，一般安裝在液壓泵吸油路上，以次保護(hù)液壓泵。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單﹑通油能力大﹑阻力小﹑易清洗等特點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的過(guò)濾精度只有80μm,100μm,180μm 三種，壓力損失小于0.01Mpa，最大流量可達(dá)630L/min。
（2）線隙式濾油器
線隙式濾油器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)濾精度較高，通油性能好；其特點(diǎn)是不易清洗，濾芯材料強(qiáng)度較低。這種濾油器一般安裝在回油路或液壓泵的吸油口處，有30μm﹑50μm﹑80μm﹑100μm四種精度等級(jí)，額定流量下的壓力損失約為0.02MPa-0.15Mpa。這種濾油器有專用于液壓泵吸油口的J型，它僅由筒型芯架3和繞在芯架外部的銅線或鋁線4組成。
（3） 芯式濾油器
這種濾油器與線隙式濾油器的區(qū)別只在于紙質(zhì)濾芯代替了線隙式濾芯，為了增大過(guò)濾面積，濾紙成折疊形狀。這種濾油器壓力損失約為0.01Mpa-0.02Mpa,過(guò)濾精度高，有5μm﹑10μm﹑20μm等規(guī)格，但這種濾油器易堵塞，無(wú)法清洗，經(jīng)常需要更換紙芯，因而費(fèi)用較高，一般用于需要精過(guò)濾的場(chǎng)合。
(4) 金屬燒結(jié)式濾油器
這種濾油器的過(guò)濾精度一般在10μm-100μm之間，壓力損失為0.03Mpa-0.2Mpa。這種濾油器的特點(diǎn)是強(qiáng)度大，性能穩(wěn)定，抗腐蝕性能好，制造簡(jiǎn)單，過(guò)濾精度高，適用于精過(guò)濾。缺點(diǎn)是銅顆粒容易脫落，堵塞后不易清洗。
綜合以上各種濾油器的特點(diǎn)，選用網(wǎng)式濾油器。
5.5.2 油位指示器、溫度計(jì)的選用
油箱上安裝的油位指示器，其中心線的高度為油箱側(cè)壁高度的0.8倍，選用帶溫度計(jì)的液位計(jì)，型號(hào)為YWZ-160T。
第六章 結(jié)論
本課題是針對(duì)后壓縮式垃圾車上裝廂體設(shè)計(jì)和排出機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了其使用狀況，工作時(shí)盡可能穩(wěn)定可靠，滿足設(shè)計(jì)要求。
根據(jù)所得的結(jié)果說(shuō)明：本課題設(shè)計(jì)正確，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)；在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用了大量的通用材料，節(jié)約了原材料，降低了制造成本；后壓縮式垃圾車集自動(dòng)裝填與壓縮、密封運(yùn)輸和自卸為一體,自動(dòng)化程度高,提高了垃圾運(yùn)載能力,降低了運(yùn)輸成本,避免了二次污染,是收集、運(yùn)輸城市生活垃圾的理想工具；克服了擺臂式、側(cè)裝式等型式的垃圾車容量小、可壓縮性差和容易產(chǎn)生飄、灑、撒、漏等現(xiàn)象的缺點(diǎn),是垃圾車的發(fā)展趨勢(shì)。
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致 謝
為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)已經(jīng)結(jié)束。回顧整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，雖然充滿了困難與曲折，但我感到受益匪淺。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車的上裝廂體設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是為了解決垃圾的運(yùn)輸問(wèn)題。本設(shè)計(jì)是在學(xué)院所有大學(xué)期間本專業(yè)應(yīng)修的課程以后所進(jìn)行的，是對(duì)我三年半來(lái)所學(xué)知識(shí)的一次大檢驗(yàn)。使我能夠在畢業(yè)前將理論與實(shí)踐更加融會(huì)貫通，加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了實(shí)際生產(chǎn)中的感性認(rèn)識(shí)。
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了垃圾車廂體設(shè)計(jì)的方法和步驟，以及設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題等，另外還更加熟悉運(yùn)用查閱各種相關(guān)手冊(cè)，選擇使用材料等。
總的來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)，使我在基本理論的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的鍛煉，提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，縮短了我與工廠工程技術(shù)人員的差距，為我以后從事實(shí)際工程技術(shù)工作奠定了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
本次設(shè)計(jì)任務(wù)業(yè)已順利完成，但由于本人水平有限，缺乏經(jīng)驗(yàn)，難免會(huì)留下一些遺憾，在此懇請(qǐng)各位專家、老師及同學(xué)不吝賜教。
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在黃開(kāi)有老師的認(rèn)真指導(dǎo)下進(jìn)行的。黃老師經(jīng)常為我解答一系列的疑難問(wèn)題，以及指導(dǎo)我的思想，引導(dǎo)我的設(shè)計(jì)思路。在歷經(jīng)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中，一直熱心的輔導(dǎo)。另外，我還得到了湖北程力汽車有限公司的各位工程師的熱心幫助與指導(dǎo)。在此，我忠心地向他們表示誠(chéng)摯的感謝和敬意！
附 錄1
1 整車圖 LJC00.00.00 A0
2 車身組合件 LJC02.00.00 A0
3 排出板組合 LJC02.03.00 A1
4 排出板前板
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