機(jī)器人筑砌磚墻專(zhuān)用泥漿泵設(shè)計(jì)【三維PROE】【11張cad圖紙+說(shuō)明書(shū)完整資料】
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機(jī)器人筑砌磚墻專(zhuān)用泥漿泵設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：1泥漿泵 前 言1.1課題的背景及研究意義常規(guī)泥漿泵的主要作用是利用沖洗液（統(tǒng)稱(chēng)泥漿）使井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。本課題設(shè)計(jì)的是機(jī)器人筑砌磚墻專(zhuān)用泥漿泵設(shè)計(jì)，用來(lái)筑砌磚墻用的專(zhuān)用泵。1.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)泵的企業(yè)主要有:寶雞石油機(jī)械廠(chǎng)、蘭州石油機(jī)械廠(chǎng)等，但由于各自產(chǎn)品為多年前開(kāi)發(fā)，結(jié)構(gòu)不盡合理，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代工藝要求。目前，三缸單作用往復(fù)式泵存在以下主要問(wèn)題。(1)泵質(zhì)量大，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機(jī)的要求，制約著鉆機(jī)的移運(yùn)性。(2)沖程短，沖次高泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短。(3)泵壓偏低，不能完全滿(mǎn)足現(xiàn)代工藝的需要。(4)結(jié)構(gòu)不合理，部分強(qiáng)度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿(mǎn)足鉆機(jī)高可靠性要求。(5)缸套壽命短，難以滿(mǎn)足鉆機(jī)高效率要求。俄羅斯三缸單作用泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：俄羅斯三缸泵的液力端，閥箱采用I形直通式和L形，閥箱的吸入閥和排出閥不是分體結(jié)構(gòu)，而是一體式液力模塊。L形閥箱又有吸入閥在前、排出閥在后的常規(guī)型和吸入閥在后、排出閥在前的變L形結(jié)構(gòu)。美國(guó)泵大量采用三缸單作用泵，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：泵的液力端、閥箱采用L型，閥箱的吸入閥和排出閥為分體結(jié)構(gòu)，吸入閥采用螺紋壓緊，其殼體與閥箱螺紋連接，球形吸入空氣包。泵機(jī)座多為焊接結(jié)構(gòu)，小齒輪用鍵固定在傳動(dòng)軸上，大齒輪套安裝在曲軸上。曲軸采用直軸與偏心輪一起鑄造的結(jié)構(gòu)。總的來(lái)說(shuō)，國(guó)外三缸泵易損件的使用壽命較低。與先進(jìn)水平相比，尚有不小差距。然而，由于其三缸泵多數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較小(如額定速度為135r/min的泵，經(jīng)常以70-80r/min運(yùn)轉(zhuǎn))，而且傳動(dòng)可以調(diào)速，因此，泵的功效發(fā)揮較好。結(jié)果表明，曲柄錯(cuò)角120的三缸泵比其他曲柄錯(cuò)角的多缸泵都有利;三缸以上的泵由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難和易磨損而難以廣泛應(yīng)用。近年相繼開(kāi)始研制出5缸、7缸斜盤(pán)型軸向柱塞泵、雙缸單作用液壓泵等新型泵，但由于維修不便及使用壽命等因素限制了其推廣應(yīng)用。所以目前國(guó)內(nèi)外泵的主要形式仍為三缸單作用往復(fù)泵。2 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 動(dòng)力結(jié)構(gòu) 動(dòng)力端主要包括：主軸、被動(dòng)軸、齒輪副、連桿、十字頭和中間拉桿等幾部分。泥漿泵動(dòng)力端又因其主軸對(duì)連桿相互位置的不同而分為兩大類(lèi)：有曲柄軸的結(jié)構(gòu)和有偏心輪結(jié)構(gòu)。2.1.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu) 在此結(jié)構(gòu)中，曲柄軸上使用鍵裝著可拆卸的曲柄。人字齒或斜齒的圓柱齒輪副，位于兩主軸承之間。圖3.1泵示意圖2.2 動(dòng)力端軸承的選用和壽命計(jì)算查閱資料，確定泥漿泵動(dòng)力端的總體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算。結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：圖2.2 泥漿泵動(dòng)力的總體結(jié)構(gòu)連桿大端都選用大直徑的短圓柱滾子軸承。連桿小端則有兩種設(shè)計(jì)。多數(shù)泵采用圖2.3所示的設(shè)計(jì)，十字頭銷(xiāo)固定在十字頭上，連桿小端通過(guò)一個(gè)雙列長(zhǎng)圓柱滾子軸承在銷(xiāo)上擺動(dòng)。我國(guó)和羅馬尼亞的部分泵采用圖2.3的設(shè)計(jì)，連桿小端與銷(xiāo)的中段用鍵固定在一起，銷(xiāo)的兩端通過(guò)一對(duì)短圓柱滾子軸承裝在十字頭體的兩側(cè)上。1.連桿小端2.鍵3.十字頭4.介桿5.十字頭銷(xiāo)圖2.4連桿小端與十字頭的裝配關(guān)系2.3 連桿、十字頭和導(dǎo)板圖2.6是常見(jiàn)的三缸泵連桿設(shè)計(jì)。連桿有兩種方法制造：一種是鑄造的，另一種是用厚鋼板做毛坯。這兩種連桿的大、小端都是封閉環(huán)。大小端之間的部分稱(chēng)為桿身。大、小端的中心距稱(chēng)為連桿長(zhǎng)度，與值有關(guān)；而大、小端的直徑?jīng)Q定于軸承的選用，故泵連桿的尺寸基本上決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圖2.6 材料為ZG35CrMo三缸泵的連桿圖2.7 型泵的十字頭傳動(dòng)軸的受力圖被動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖2.5傳動(dòng)端的密封和潤(rùn)滑裝置 傳動(dòng)端的密封和潤(rùn)滑裝置的可靠性對(duì)傳動(dòng)端零部件的壽命有著重大的意義，幾種介桿密封裝置2.6 泥漿泵的主要作用及工作機(jī)構(gòu)往復(fù)泵屬容積式泵。它的主要工作機(jī)構(gòu)（如圖3.8）是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞（或柱塞）和自動(dòng)開(kāi)、閉的吸入、排出閥。處于活塞-介質(zhì)作用面和吸入、排出閥之間的空間稱(chēng)為液缸。2.7 泥漿泵泵殼的總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)泥漿泵泵殼歸納起來(lái)主要有以下部分組成：即前板部分、側(cè)板部分、軸承座、軸承壓蓋、頂板、底座部分、油盒部分、側(cè)蓋板、油管、油池等幾大部分構(gòu)成。泥漿泵三維展示缸體齒輪主體機(jī)架部分缸體謝謝觀(guān)賞！
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