高位剪式自卸車(chē)設(shè)計(jì)【含8張cad圖紙+文檔全套資料】

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Key word:Dump truck, hydraulic system, scissors fork type 目 錄 摘 要 II Abstract III 第1章 緒論 1 1.1課題研究的目的 1 1.2自卸車(chē)概述 1 1.3 本課題的研究?jī)?nèi)容 1 第2章 課題總體設(shè)計(jì) 2 2.1總體布置原則 2 2.2 車(chē)廂的設(shè)計(jì) 3 2.2.1 自卸汽車(chē)車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式 3 2.2.2 車(chē)底盤(pán)的選取 4 2.3 自卸舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 2.3.1 機(jī)構(gòu)形式的選擇 5 2.6 總體方案確定及總體設(shè)計(jì) 9 第3章 主要部分分析計(jì)算 10 3.1 數(shù)據(jù)分析 10 3.1.1高位自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 10 3.1.2機(jī)構(gòu)受力分析 12 3.2 剪叉臂長(zhǎng)度及液壓缸安裝位置的確定 16 3.3舉升機(jī)構(gòu)自卸部分設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.3.1 車(chē)廂與車(chē)架鉸支點(diǎn)O確定 17 3.3.2 車(chē)廂未傾斜時(shí)傾斜機(jī)構(gòu)與車(chē)廂的前鉸支點(diǎn)的確定。 17 3.3.3液壓油缸與副車(chē)架鉸支點(diǎn)E的確定 18 3.3.4傾斜機(jī)構(gòu)未開(kāi)啟時(shí)三角臂中支點(diǎn)坐標(biāo)和大小的確定 18 3.3.5車(chē)廂放平時(shí)拉桿與三角臂鉸點(diǎn)B0的確定 18 3.3.6拉桿與副車(chē)架鉸點(diǎn)D及拉桿長(zhǎng)度的確定 18 3.4機(jī)構(gòu)受力學(xué)分析 19 3.4.1機(jī)構(gòu)受力分析 19 3.4.2拉桿截面尺寸確定 20 3.5.6管道尺寸的確定 24 3.5.7 油箱容積確定 25 3.6 液壓系統(tǒng)原理圖 25 3.7強(qiáng)度校核 27 3.7.1 剪叉臂的強(qiáng)度校核 27 3.7.2 液壓缸底架固定橫梁的強(qiáng)度校核 30 3.8軸的強(qiáng)度校核 32 3.8.1 內(nèi)剪叉臂固定端銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 32 3.8.2 液壓缸缸體尾部銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 33 3.8.3 液壓缸活塞桿頭部支撐軸的強(qiáng)度校核 33 參考文獻(xiàn) 36 致 謝 35 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第1章 緒論 1.1課題研究的目的 隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國(guó)內(nèi)基建進(jìn)一步發(fā)展，自卸車(chē)等商用車(chē)市場(chǎng)份額也進(jìn)一步提高，自卸車(chē)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)，自動(dòng)卸貨，省時(shí)省力；并且隨著科技的發(fā)展其性能也在進(jìn)一步提高，在各行業(yè)都在追求高效，迅速的今天，自卸車(chē)因其功能并將成為行業(yè)中的翹楚。 自卸車(chē)作為一種多功能貨車(chē)?yán)玫氖桥e升機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)完成其特定的卸貨功能，舉升機(jī)構(gòu)在自卸車(chē)的發(fā)展演變也越來(lái)越安全可靠，它通過(guò)外力的作用（液壓缸）實(shí)現(xiàn)四桿聯(lián)動(dòng)，使車(chē)廂抬高傾斜，完成貨物的傾斜。 中國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，不斷地利用外資發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)，近些年來(lái)更是注重科技上的交流與超越。各種科技行業(yè)都在加快步伐。汽車(chē)行業(yè)也在一直努力追趕差距，雖然國(guó)內(nèi)的汽車(chē)行業(yè)有了進(jìn)一步的發(fā)展，但是較之國(guó)外在技術(shù)與材料應(yīng)用研發(fā)上還是有很大的差距，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)對(duì)國(guó)外同行業(yè)的依賴(lài)度仍然很大，唯有打破國(guó)外的科技限制，中國(guó)的汽車(chē)行業(yè)才能真正獨(dú)立的成長(zhǎng)起來(lái)，成為真正的領(lǐng)導(dǎo)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。 1.2自卸車(chē)概述 自卸車(chē)是商用車(chē)中的常見(jiàn)貨車(chē)。簡(jiǎn)單理解其結(jié)構(gòu)就是在一般貨車(chē)的基礎(chǔ)上加上舉升，傾斜和液壓動(dòng)力系統(tǒng)；讓其完成自動(dòng)卸載貨物的工作。由于自卸車(chē)的優(yōu)越性能，其應(yīng)用范圍多為建筑貨運(yùn)，農(nóng)林等大型運(yùn)輸工程。本次畢設(shè)研究的內(nèi)容是高位剪式自卸車(chē)；在分類(lèi)上我就將自卸車(chē)分為高位和普通自卸車(chē)。高位自卸車(chē)進(jìn)行卸貨時(shí)利用舉升機(jī)構(gòu)使車(chē)廂上抬一個(gè)高度，在進(jìn)行傾斜卸貨。普通自卸車(chē)沒(méi)有舉升機(jī)構(gòu)，直接利用液壓系統(tǒng)，將車(chē)廂直接傾斜。在自卸車(chē)市場(chǎng)發(fā)展至今，高位自卸車(chē)的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。減少了貨物卸載過(guò)程中的殘留問(wèn)題，讓自卸車(chē)在寫(xiě)完貨物之后更好的撤離現(xiàn)場(chǎng)。普通自卸車(chē)雖然較之高位自卸車(chē)有一定的局限性。但是對(duì)于一些個(gè)體商戶(hù)來(lái)說(shuō)，仍然是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。目前中國(guó)還處在一個(gè)發(fā)展不均橫的時(shí)期，無(wú)論是高位自卸車(chē)，還是普通自卸車(chē)都有其不同的市場(chǎng)定位。但未來(lái)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)變革，科技的發(fā)展還有中國(guó)國(guó)內(nèi)建設(shè)的穩(wěn)定，自卸車(chē)的發(fā)展改良都是不可言說(shuō)的。在全行業(yè)都追求機(jī)械化，高效化的現(xiàn)在及未來(lái)，自卸車(chē)具有良好的先天優(yōu)勢(shì)。其研究發(fā)展肯定會(huì)在汽車(chē)行業(yè)留下特有的色彩。 1.3 本課題的研究?jī)?nèi)容 設(shè)計(jì)剪式自卸車(chē)，使車(chē)廂可以舉升一定的高度，完成貨物卸出。 工作環(huán)境及技術(shù)要求： 設(shè)計(jì)參數(shù)： 貨車(chē)尺寸（長(zhǎng)寬高）mm,額定載貨量3000kg,最高車(chē)速100km/h,最大爬坡度30%。 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率80kw/4000rpm,最大扭矩300Nm/2000rpm,軸距2600mm,輪距前后都是1400mm,最小轉(zhuǎn)向直徑12m，驅(qū)動(dòng)輪半徑280mm,主減速器傳動(dòng)比6.17，變速器一檔傳動(dòng)比6.4，其他參數(shù)自定 數(shù)據(jù)如有沖突，可以自己適當(dāng)調(diào)整。 第2章 課題總體設(shè)計(jì) 2.1總體布置原則 進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則 汽車(chē)底盤(pán)個(gè)總成位置應(yīng)盡量避免變動(dòng)，因?yàn)橐恍┎考淖儎?dòng)不僅會(huì)增加生產(chǎn)成本還會(huì)影響到自卸車(chē)的整車(chē)性能。如果為了滿(mǎn)足一些特殊性能要求，可以使適當(dāng)做些調(diào)整， 如果不需要實(shí)現(xiàn)特定的要求和性能，應(yīng)不改變汽車(chē)底盤(pán)中各總成的位置，因?yàn)楦鬈?chē)型的地盤(pán)都參數(shù)都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)計(jì)算的，既符合生產(chǎn)者的利益也符合消費(fèi)者的利益。草率的變動(dòng)最終影響到的是汽車(chē)的使用性能。即使最終還是要滿(mǎn)足特定的使用要求，也要考慮綜合因素對(duì)其作出調(diào)整。 裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核 任何機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)都要滿(mǎn)足一些基本的主要的參數(shù)要求，自卸車(chē)也是這樣，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量滿(mǎn)足車(chē)底盤(pán)生廠商規(guī)定的參數(shù)要求，這些參數(shù)是不能擅自更改的，因?yàn)檫@些規(guī)定的參數(shù)直接影響著自卸車(chē)的整車(chē)性能和制造成本。 避免系統(tǒng)布置不合理對(duì)車(chē)架形再設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)該合理的分散車(chē)廂及其他裝置對(duì)車(chē)架形成的載荷，避免集中載荷，成集中載荷。 載荷過(guò)于集中，將導(dǎo)致自卸車(chē)車(chē)架的受力不均勻，縮短自卸車(chē)使用壽命。在設(shè)計(jì)布置方案時(shí)如果出現(xiàn)集中載荷應(yīng)該采取適當(dāng)?shù)慕鉀Q措施，如改變車(chē)架材料等。 減少汽車(chē)的裝置質(zhì)量，提高裝載質(zhì)量 因?yàn)樽孕盾?chē)的性能要求，其工作裝置較之其他車(chē)輛較多，這就使得自卸車(chē)的整備質(zhì)量與同類(lèi)底盤(pán)的普通貨車(chē)要大。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般自卸車(chē)要比其他同載貨量的普通貨車(chē)增加耗材5％～10％。因汽車(chē)底盤(pán)的承載質(zhì)量是有線的，我們應(yīng)該進(jìn)行最大化的合理應(yīng)用。所以選材時(shí)應(yīng)盡量選擇能滿(mǎn)足要求的輕質(zhì)材料。提高自卸車(chē)載貨量。 應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求 各種車(chē)輛的尺寸都有明確的相關(guān)法規(guī)規(guī)定，再設(shè)計(jì)過(guò)程中一定要注意不能超出相關(guān)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)要求。 自卸車(chē)的設(shè)計(jì)就是正確選定合理的參數(shù)，將舉升機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)等進(jìn)行合理的布置，讓其能夠合理正確的配合，達(dá)到任務(wù)書(shū)中的要求。 2.2 車(chē)廂的設(shè)計(jì) 2.2.1 自卸汽車(chē)車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式 車(chē)廂是裝載貨物的裝置，在自卸車(chē)中還多了一個(gè)使貨物順利傾斜的功能。生產(chǎn)中常用的三種結(jié)構(gòu)形式有，側(cè)傾式，簸箕式，后傾式 ；結(jié)構(gòu)如圖（2-1）（2-2）（2-3）。因?yàn)樽孕盾?chē)車(chē)廂也是完成貨物卸出的重要結(jié)構(gòu)，而車(chē)廂又與駕駛室最為靠近；為了防止在卸貨過(guò)程中對(duì)駕駛室造成沖擊，通常會(huì)在前欄板上加上一個(gè)防護(hù)擋板，延伸方向向前。自卸車(chē)承擔(dān)的是微重貨物的運(yùn)輸，所以對(duì)車(chē)廂欄板的強(qiáng)度有一定的要求，實(shí)際生活中通過(guò)在欄板上布置加強(qiáng)筋來(lái)加強(qiáng)車(chē)廂的強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)中自卸車(chē)為公路常見(jiàn)的貨運(yùn)車(chē)，所以選擇后傾式后傾式車(chē)廂在生產(chǎn)運(yùn)輸中比較常見(jiàn)，在各種噸位的自卸車(chē)中都有應(yīng)用。它的主要特點(diǎn)是利用鉸鏈的連接方式，使后欄板在卸貨時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟。卸貨完成后也可關(guān)閉。 圖2-1 側(cè)頃式及三面傾卸式車(chē)廂 圖2-2 簸箕式車(chē)廂 圖2-3車(chē)廂結(jié)構(gòu)圖 1-車(chē)廂總成；2-后欄板；3、4-鉸鏈座；5-車(chē)廂鉸支座； 6-側(cè)欄板；3-防護(hù)擋板；8-底板 2.2.2 車(chē)底盤(pán)的選取 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中要求貨車(chē)尺寸（長(zhǎng)寬高）mm，額定載貨量3000kg, 最高車(chē)速100km/h,最大爬坡度30%。 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率80kw/4000rpm,最大扭矩300Nm/2000rpm,軸距2600mm,輪距前后都是1400mm,最小轉(zhuǎn)向直徑12mqu驅(qū)動(dòng)輪半徑280mm,主減速器傳動(dòng)比6.17，變速器一檔傳動(dòng)比6.4， 根據(jù)所給數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)查找與比較找到型號(hào)為EQ3042LJ的東風(fēng)底盤(pán)與車(chē)廂所給數(shù)據(jù)較為吻合，根據(jù)實(shí)際的車(chē)底盤(pán)數(shù)據(jù)，再設(shè)計(jì)過(guò)程中將車(chē)廂及其他數(shù)據(jù)進(jìn)行了調(diào)整，調(diào)整后的數(shù)據(jù)如下： 車(chē)廂尺寸為，自卸車(chē)的額定載貨量為4755kg。發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率83kw,型號(hào)為4DX23-110E4。最高車(chē)速為90km/h。輪距與軸距均按照底盤(pán)參數(shù)選定。 車(chē)底盤(pán)的數(shù)據(jù)如下： 表2.1　底盤(pán)技術(shù)參數(shù)列表 車(chē)型 EQ3042LJ 駕駛室最高點(diǎn)距車(chē)架上翼面距離（mm） 2056 汽車(chē)底盤(pán)長(zhǎng)（mm） 5700 接近離去角 22/25 軸距（mm） 3400 發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kw） 83 車(chē)架有效長(zhǎng)度（mm） 4000 車(chē)架上平面離地高度（滿(mǎn)載）（mm） 2650 車(chē)架外寬（mm） 2100 底盤(pán)整備質(zhì)量（kg） 1745 前后輪距 1750/1586 底盤(pán)軸荷前軸/后軸（kg） 2700/6000 車(chē)輛前懸/車(chē)架后懸（mm） 1180/1020 底盤(pán)最大承載質(zhì)量（kg） 4265 最高車(chē)速（km/h） 90 廠定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量（kg） 9010 2.3 自卸舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.3.1 機(jī)構(gòu)形式的選擇 舉升機(jī)構(gòu)根據(jù)作用形式可以分為兩大類(lèi)，一種是簡(jiǎn)單的直推式；即液壓油缸直接作用于車(chē)廂；這種舉升方式雖然安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，但卻具有高效的舉升能力。直推機(jī)構(gòu)可以分為油缸中置和油缸前置，前者的油缸支點(diǎn)的位于車(chē)廂中部，進(jìn)行抬升時(shí)需要的舉升力大，油缸選用雙缸雙柱式即可，而后者與其相反，油缸通常選擇多級(jí)式，一般用于重型自卸車(chē)。兩種不同的直推式結(jié)構(gòu)如(2-4) 直推式在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中有著明前的不足，沒(méi)有良好的穩(wěn)定性及使用者的使用時(shí)間，所以目前市場(chǎng)上的自卸車(chē)很少使用這一結(jié)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)也排除了此結(jié)構(gòu)。 圖2-4 兩種不同的直推傾斜機(jī)構(gòu) 前文提到直推式結(jié)構(gòu)的明前缺陷，所以本次設(shè)計(jì)選擇的是連桿式舉升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較之直推式有明顯的優(yōu)勢(shì)，在自卸車(chē)的實(shí)際生產(chǎn)成為主流應(yīng)用。根據(jù)上面的分類(lèi)方式可以分為前置式連桿舉升機(jī)構(gòu)和后置式連桿舉升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖（2-5a）。圖中的三角形連桿具有放大行程的特性，在一定程度上縮短了油缸行程,節(jié)省了的空間。并且因?yàn)檫B桿系的橫向跨距可以盡量避免卸貨發(fā)生不穩(wěn)定的情況。該種舉升機(jī)構(gòu)使用簡(jiǎn)單的單級(jí)單缸就能完成舉升任務(wù)，且機(jī)構(gòu)布置靈活。 前置式油缸的舉升點(diǎn)作用在車(chē)廂前(2-5b)，在車(chē)廂傾斜最大角度時(shí)，液壓缸處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。車(chē)廂在傾斜卸貨期間也會(huì)處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，油缸后置式的作用力集中在車(chē)廂后面，對(duì)車(chē)廂會(huì)造成較大的受力壓力，對(duì)車(chē)輛的使用壽命是一個(gè)不穩(wěn)定因素，所以綜合各種因素，在實(shí)際生產(chǎn)中，最為自卸車(chē)的使用者肯定希望車(chē)輛具有良好的穩(wěn)定性及使用壽命，同時(shí)最為還希望自卸車(chē)能夠具有一定的超載能力，所以再設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中我們應(yīng)該考慮使自卸車(chē)的性?xún)r(jià)比達(dá)到最好。 圖2-5 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) (a) 油缸后置式；(b) 油缸前置式 2.4舉升平臺(tái)設(shè)計(jì) 剪式舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)用較為廣泛，不僅是在自卸車(chē)中，還是其他行業(yè)中都有應(yīng)用。剪式機(jī)構(gòu)在自卸車(chē)中比較常用的是一級(jí)和二級(jí)式剪叉機(jī)構(gòu)。由于二級(jí)剪叉舉升機(jī)構(gòu)較一級(jí)復(fù)雜，難度較大，而且由于模型的缺少，對(duì)于我的知識(shí)能力與創(chuàng)造能力都是巨大的挑戰(zhàn)，考慮到在有限的時(shí)間呢完成任務(wù)，并且得到知識(shí)的提升，本次設(shè)計(jì)選擇較為簡(jiǎn)單一級(jí)剪叉式舉升機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)如圖(2-6)所示 圖2-6 剪式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.5 高位自卸車(chē)機(jī)構(gòu)中三種液壓缸布置方式的分析比較 在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中液壓缸的布置是其中最為關(guān)鍵的一部分，因?yàn)橐簤焊椎牟贾梦恢脹Q定了車(chē)廂舉升傾斜的所需力的大小，以及液壓缸的型號(hào)的選擇，不合理的安裝或者是隨意安裝將會(huì)對(duì)自卸車(chē)產(chǎn)生致命的缺陷，結(jié)合上面所選的舉升機(jī)構(gòu)及本次畢設(shè)的所選的剪式高位自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，液壓缸有三種安裝位置。 一種如圖（2-7）所示將液壓缸一端固定點(diǎn)在支座上，另一端與支撐架1相互支撐，這種支撐方式的缺點(diǎn)一目了然，液壓缸與底座的角度很小，再啟動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)時(shí)需要更大的動(dòng)力，在實(shí)際生活中如果使用者一旦因?yàn)槔娴尿?qū)使進(jìn)行超載的行為，很有可能發(fā)生無(wú)法自卸的現(xiàn)象，導(dǎo)致自卸車(chē)系統(tǒng)的損壞，雖然這種超載導(dǎo)致的汽車(chē)損壞應(yīng)該由使用者自己承擔(dān)，但是作為汽車(chē)的生產(chǎn)制造者，我們應(yīng)該考慮到勞動(dòng)者的各種心理，改善汽車(chē)結(jié)構(gòu)，然消費(fèi)者提高對(duì)產(chǎn)品的滿(mǎn)意度。 第二種（2-8）則是同樣的將液壓缸的一端固定在支座上，而應(yīng)一端的支撐位置位置則為鉸支撐軸上，這種支撐方式提高了支座與液壓缸之間的角度，但是當(dāng)自卸車(chē)處于不工 作的狀態(tài)時(shí)，液壓缸所需空間較大，同樣載貨量的情況下增加了制作成本。優(yōu)點(diǎn)也比方 案一明顯， 能迅速使車(chē)廂升起啟動(dòng)的壓力也要比方案一小。方案二雖然有點(diǎn)明顯，但是生產(chǎn)成本較高，資源利用率低，無(wú)論是從商家還是消費(fèi)者的角度考慮，這么安裝都不是最完美的方案。 最后一種方案就是將支撐點(diǎn)改在支撐軸2上，固定點(diǎn)不變。結(jié)構(gòu)如圖（2-9），它的支撐點(diǎn)則不是選在支撐桿上，而是在支撐架2的鉸支點(diǎn)上焊接一個(gè)連桿，支點(diǎn)在這個(gè)鏈桿上，連桿與支座有一定的角度，同時(shí)改善了方案二中的制作成本的問(wèn)題，同時(shí)在自卸車(chē)處于正常不卸貨狀態(tài)時(shí)，液壓缸與制作之間也會(huì)有一定的角度，使抬升車(chē)廂時(shí)更加平穩(wěn)，工作性能更優(yōu)，使用壽命也更好，具有一定的承擔(dān)用戶(hù)錯(cuò)誤操作的能力。所以，本著最優(yōu)化的原則，在本次設(shè)計(jì)中，我選擇第三種方案作為實(shí)施方案。 圖2-7 方案一 圖2-8 方案二 圖2-9方案三 2.6 總體方案確定及總體設(shè)計(jì) 通過(guò)上述綜述，解決了高位剪式自卸車(chē)車(chē)架，舉升機(jī)構(gòu)和液壓油箱安裝位置確定這些機(jī)構(gòu)后，我們可以構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)易的示意圖（2-10），其結(jié)構(gòu)如下圖所示 圖2-10 總體機(jī)構(gòu)示意圖 第3章 主要部分分析計(jì)算 3.1 數(shù)據(jù)分析 經(jīng)過(guò)上述分析自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)應(yīng)經(jīng)確定，下一步就是參數(shù)的計(jì)算與校驗(yàn)了。對(duì)于整車(chē)而言，首先要明確汽車(chē)的整備質(zhì)量和載貨量，這是汽車(chē)設(shè)計(jì)的核心數(shù)據(jù)；整備質(zhì)量就是汽車(chē)完成一系列機(jī)構(gòu)的組合安裝后的總質(zhì)量，之中包括汽車(chē)運(yùn)行需要的柴油，潤(rùn)滑油等可以正常行駛在公路上的所有需要的裝備質(zhì)量。由廠家提供的生產(chǎn)信息可知所選的東風(fēng)EQ3042GLJ車(chē)架的整備質(zhì)量為1745kg，總質(zhì)量為4265kgkg。前排乘客為三人。 在進(jìn)行高位剪式自卸車(chē)的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該滿(mǎn)足廠家提供的軸載要求，在進(jìn)行舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)由于車(chē)廂的抬高傾斜，根據(jù)物理常識(shí)，其整車(chē)質(zhì)心必定發(fā)生改變，為了是軸載符合車(chē)底盤(pán)的要求，高位自卸車(chē)的質(zhì)心相比相同載貨量的普通自卸車(chē)其質(zhì)心應(yīng)該向前移 。 3.1.1高位自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 剪式舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3-1）所示 圖3-1 剪式機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 從圖中可以直接看出兩個(gè)剪叉桿分別有一端為固定點(diǎn)，分別為b、d兩點(diǎn)。另一端為可移動(dòng)點(diǎn)，在進(jìn)行舉升時(shí)一端a、c兩點(diǎn)可以在工作軌道上進(jìn)行移動(dòng)。其兩點(diǎn)所采用的支撐方式相同，所以設(shè)定它們具有相同的摩擦阻力系數(shù)f。兩剪叉桿長(zhǎng)度相同，為了方便后面的計(jì)算，將剪叉桿設(shè)為無(wú)重桿。鉸接處點(diǎn)為兩剪叉桿中心，圖中fg為液壓缸的作用效果線。g是液壓缸連接的另一個(gè)支點(diǎn)，α是舉升機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)剪叉桿與支座的角度。 3.1.2機(jī)構(gòu)受力分析 進(jìn)行受力分析時(shí)，將組成舉升機(jī)構(gòu)的各組件看做一個(gè)整體。結(jié)構(gòu)如圖（3-2） 圖3-2 整體受力分析圖 將分解到a、b兩端，則有 ..........................................(3.1) .......................................(3.2) ......................................(3.3) ........................................(3.4) ..............................................(3.5) 式中：—a點(diǎn)所受水平方向上的力； —a點(diǎn)所受豎直方向上的力； —b點(diǎn)所受水平方向上的力； —b點(diǎn)所受豎直方向上的力； —c點(diǎn)所受水平方向上的力； —c點(diǎn)所受豎直方向上的力。 2.分別以aed及ceb桿為研究對(duì)象，如圖3-2和圖3-3所示 圖3-2 aed桿受力分析圖 圖3-3 ceb桿受力分析圖 列平衡方程式，有 當(dāng)d點(diǎn)力矩平衡，即時(shí)，則 ............ (3.6) 當(dāng)b點(diǎn)力矩平衡，即時(shí)，則 ..........................(3.7) 又桿aed及桿ceb的是受力平衡狀態(tài)，即有和。 當(dāng)時(shí)，有 ..................................(3.8) ...........................................(3.9) 當(dāng)時(shí)，有 ................................(3.10) ..........................................(3.11) 整理解得： ...........................(3.12) 【靜態(tài)時(shí)：】 ......................................(3.13) ..........................(3.14) .............................(3.15) .............(3.16) .......................................(3.17) ......................................(3.18) 式中： —液壓缸的推力； —d點(diǎn)所受水平方向上的力； —d點(diǎn)所受豎直方向上的力； —e點(diǎn)所受水平方向上的力； —e點(diǎn)所受豎直方向上的力。 3.確定角與角的函數(shù)關(guān)系 角與角的幾何關(guān)系見(jiàn)圖3-1 即.......................................(3.19) 4. 受力分析結(jié)論 （1）各鉸接處點(diǎn)的受力大小與載荷G成正比例； （2）、、、、 、值與α成正比；當(dāng)為定值時(shí)，它們又與值成正比。而、則與α成反比。，在值確定時(shí)，這兩個(gè)力與P成反比； （3）動(dòng)態(tài)值的油缸推力比靜態(tài)值增大了,并且與剪叉桿成反比。 （4）力和成正比。 3.2 剪叉臂長(zhǎng)度及液壓缸安裝位置的確定 1.剪叉臂的長(zhǎng)度確定 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理如圖3-4所示 圖3-4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖 當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)不進(jìn)行工作時(shí)，液壓缸需要一定的制作長(zhǎng)度來(lái)保證液壓缸的安置在合理的位置。按照設(shè)計(jì)原理，剪叉桿的長(zhǎng)度一般取（0.8~0.9）倍的下支座長(zhǎng)度。即 .............................(3.20) 由設(shè)計(jì)參數(shù)可知：a=1800，，。初選底座長(zhǎng)度，系數(shù)為0.8，則根據(jù)式(3.20)可得剪叉臂的長(zhǎng)度。 2.液壓缸安裝位置的確定 由圖3-4可知 ...............................(3.21) 則 所以， 即 而 初選 ，，,,。 3.3舉升機(jī)構(gòu)自卸部分設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算傾斜機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)，選擇簡(jiǎn)單易懂的作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)時(shí)，在滿(mǎn)足載荷要求的同時(shí)，還要盡量滿(mǎn)足設(shè)計(jì)合理，合理運(yùn)動(dòng)的原則。 油箱前置式連桿機(jī)構(gòu)的用作圖法分析時(shí)，其示意圖如圖（3-5）所示。 圖3-5 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖 3.3.1 車(chē)廂與車(chē)架鉸支點(diǎn)O確定 圖中坐標(biāo)原點(diǎn)的位置為車(chē)廂與車(chē)架的鉸支點(diǎn)，應(yīng)該為靠近車(chē)架大端尾部。X軸平行于車(chē)架并指向車(chē)駕駛室方向。這樣坐標(biāo)軸中的Y軸便確定了方向，由圖可知，我規(guī)定的是向上為正方向。 3.3.2 車(chē)廂未傾斜時(shí)傾斜機(jī)構(gòu)與車(chē)廂的前鉸支點(diǎn)的確定。 未傾斜時(shí)，的坐標(biāo)點(diǎn)位置按照公式算出。 式中：L——油缸的最大行程。由于還未對(duì)液壓缸進(jìn)行計(jì)算，所以現(xiàn)根據(jù)同載荷量的自卸車(chē)進(jìn)行初選。油缸的自由長(zhǎng)度為mm，最大有效行程L=800mm； ——車(chē)廂的最大舉升角。由于自卸車(chē)所運(yùn)輸貨物多為松散貨物，故選取 R——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。與L尺寸相關(guān)，故R=175。 因此可得：=2800 點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值應(yīng)該考慮到液壓缸下沉深度，已知距車(chē)廂底板的距離為80mm，底板縱梁高為180mm 。實(shí)際生產(chǎn)中橫坐標(biāo)的值應(yīng)該比計(jì)算出的小一些，故坐標(biāo)定為（2795,200） 3.3.3液壓油缸與副車(chē)架鉸支點(diǎn)E的確定 開(kāi)始傾斜工作時(shí)，液壓缸與底座會(huì)有一定的角度，以保證工作的順利進(jìn)行。因此液壓缸支點(diǎn)的縱坐標(biāo)有最小值，根據(jù)結(jié)構(gòu)選定最小值為—14，其橫坐標(biāo)的值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式求得，最后代入數(shù)字的2434，根據(jù)自卸車(chē)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，E點(diǎn)的坐標(biāo)最后定為（2425，-14）。 3.3.4傾斜機(jī)構(gòu)未開(kāi)啟時(shí)三角臂中支點(diǎn)坐標(biāo)和大小的確定 是液壓缸的上支點(diǎn)，因?yàn)閮?chǔ)備空間有限，所以要充分利用可用空間。所以設(shè)定該點(diǎn)的縱坐標(biāo)為110。車(chē)相處平放時(shí)，液壓缸的長(zhǎng)度會(huì)略微變大15mm，保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)行。所以點(diǎn)的坐標(biāo)為（3595,110）。由圖可知AC==805mm。 3.3.5車(chē)廂放平時(shí)拉桿與三角臂鉸點(diǎn)B0的確定 車(chē)廂平放時(shí)，車(chē)廂傾斜角為零，將O以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn)向Y軸正方向旋轉(zhuǎn)五十度，再以為半徑畫(huà)圓，圓心是Aˊ。以1992為半徑，坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心畫(huà)弧，兩弧交于Cˊ點(diǎn)，得到ECˊ和AˊCˊ，最后可以看出圖上兩個(gè)三角形相似。最后根據(jù)合理的結(jié)構(gòu)要求，取CˊBˊ==260mm，調(diào)節(jié)B點(diǎn)的坐標(biāo)位置，使AB、BC為方便計(jì)算安裝的整數(shù)，AB==950mm，BC==260mm，由此確定的坐標(biāo)為（3700，-136）。 3.3.6拉桿與副車(chē)架鉸點(diǎn)D及拉桿長(zhǎng)度的確定 D點(diǎn)是的垂直平分線與的交點(diǎn)，由圖中的線段關(guān)系以及結(jié)構(gòu)關(guān)系最后確定D點(diǎn)坐標(biāo)為（2190,180）。拉桿的長(zhǎng)度mm。 3.4機(jī)構(gòu)受力學(xué)分析 3.4.1機(jī)構(gòu)受力分析 結(jié)構(gòu)受力分析如圖（3-6） 圖3-6舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析圖 由圖可知為車(chē)廂平放時(shí)，車(chē)廂滿(mǎn)載時(shí)的質(zhì)心。結(jié)合車(chē)底盤(pán)參數(shù)，確定點(diǎn)的坐標(biāo)為（1664，879）。 取車(chē)廂是分離部分時(shí)； 由力矩平衡方程可知，即 代入數(shù)據(jù)得： ,表示坐標(biāo)原點(diǎn)到的距離。 取三角架ABC為分離體（圖3-7） 圖3-7 舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析圖 根據(jù)平衡方程可以得到。 已知，確定油缸的最大舉升力為： 同樣的原理可以求出拉桿的最大拉力。 因?yàn)? 即 得拉桿最大拉力 式中： 為到直線的距離，為240mm 為到直線的距離，為660mm 為到直線的距離，為162mm 為到直線的距離，為140mm 3.4.2拉桿截面尺寸確定 根據(jù)受力分析可知，拉桿BD是二力桿，且作用力分布均勻，結(jié)果導(dǎo)致桿上最大拉力變?yōu)椋? 初選拉桿材質(zhì)為Q235，從手冊(cè)可查得 取安全系數(shù)n=2，由公式，可知拉桿的最小橫截面面積： 。 為了方便生產(chǎn)和提高自卸車(chē)的使用性能，將A取為1000 則實(shí)際上的 實(shí)際安全系數(shù) 所以拉桿橫截面面積，該材料的橫截面積可以滿(mǎn)足要求。 3.5液壓系統(tǒng)的計(jì)算 3.5.1自卸車(chē)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 液壓系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)中的油液，經(jīng)過(guò)液壓泵和安全閥的作用完成提供壓力，完成舉升以及傾斜運(yùn)動(dòng)。液壓泵是指通過(guò)壓縮油液使壓力提高的裝置，安全閥的作用就是保證油液的壓力在正常合理的范圍內(nèi)。當(dāng)液壓系統(tǒng)完成工作時(shí)，液壓系統(tǒng)中的油液會(huì)回到發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中。所以自卸車(chē)的耗油量比一般貨車(chē)的耗油量高。 本次設(shè)計(jì)中，由于高位自卸車(chē)比普通自卸車(chē)的整備質(zhì)量較大，所以液壓系統(tǒng)的工作壓力更大，并且由于運(yùn)載貨物多為松散的砂石等貨物，更容易造成液壓油路的堵塞，所以液壓系統(tǒng)的及時(shí)清潔也非常重要。自卸車(chē)的使用壽命和性能是消費(fèi)者選擇的重要指標(biāo)；所以不僅要保證系統(tǒng)硬件的完美配合，也要保證其“軟件”的使用壽命。在各種油源型中我們經(jīng)過(guò)對(duì)高位剪式自卸車(chē)工作環(huán)境的分析，選擇就有良好的環(huán)境適應(yīng)能力與使用壽命的常常嚙合取力器加齒輪油泵型。 對(duì)于液壓油路的清潔問(wèn)題，在實(shí)際生產(chǎn)中過(guò)濾器就能起到很好的作用。所以在本次設(shè)計(jì)中選擇實(shí)際中常用的清潔方案，粗過(guò)濾器與精過(guò)濾器的組合。粗過(guò)濾器安裝在油液的入口，液壓泵對(duì)油液中顆粒的大小要求不高，粗過(guò)濾即可完成要求。但是液壓系統(tǒng)中其他元件對(duì)油液的過(guò)濾要求較高，必須使用精過(guò)濾器。例如安全閥，換向器等。 3.5.2液壓缸的確定 液壓缸的大小確定與系統(tǒng)壓力大小有直接的關(guān)系。而系統(tǒng)壓力根據(jù)不同機(jī)械類(lèi)型有不同的取值范圍，如表（3.1）所示。由于高位剪式自卸車(chē)的工作環(huán)境與性質(zhì)，在確定壓力大小時(shí)應(yīng)在范圍內(nèi)選擇高一點(diǎn)，這樣使得自卸車(chē)的經(jīng)濟(jì)效益會(huì)更高，使用性能更穩(wěn)定。根據(jù)表格所規(guī)定的取值范圍再加上取值原則，將壓力大小選定為16Mpa。 機(jī)械類(lèi)型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械 液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械 磨床 組合 機(jī)床 龍門(mén) 刨床 拉床 工作壓力MPa 0.8~0.2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表3.1 部分機(jī)械系統(tǒng)工作壓力 3.5.3液壓缸型號(hào)的確定 液壓缸的選擇不僅要考慮系統(tǒng)壓力，還要考慮制作成本與工作空間。根據(jù)設(shè)計(jì)要求及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的查詢(xún)可知，液壓缸的選擇類(lèi)型為：直線運(yùn)動(dòng)單級(jí)活塞桿雙作用式液壓缸。這種液壓缸在工作時(shí)，活塞可以雙向運(yùn)動(dòng)；具有減速制動(dòng)機(jī)制；且減速值始終保持不變。根據(jù)車(chē)底盤(pán)提供的數(shù)據(jù)并考慮到實(shí)際生產(chǎn)中的超載現(xiàn)象，我將車(chē)廂舉升過(guò)程中液壓缸的推力120000N。則根據(jù)，可以計(jì)算出液壓缸缸徑 ==48.8602512mm 式中：L——油缸的最大行程。 η——液壓缸機(jī)械效率，=0.8； d——舉升液壓缸缸徑， 根據(jù)以上計(jì)算，選擇自卸車(chē)專(zhuān)用液壓缸，其主要參數(shù)為：缸徑d=50mm，油壓桿徑為，油缸行程L=800mm。 3.5.4液壓泵的參數(shù)計(jì)算 剪式舉升機(jī)構(gòu)，要計(jì)算其液壓泵的流量，首先要先明確舉升到額定高度時(shí)需要的時(shí)間t。根據(jù)我在網(wǎng)上查到的數(shù)據(jù)顯示，平均舉升時(shí)間為20s。 L——油缸的最大行程,最大行程取1000。 液壓泵的額定流量Q： 式中：——液壓系統(tǒng)的容積效率，取0.8； 則 初選液壓泵的額定轉(zhuǎn)速為n=2000r/min 液壓泵的排量q由下式確定： 傾斜部分液壓缸的和舉升部分液壓缸的計(jì)算方法相同。 根據(jù)網(wǎng)上查到的相關(guān)資料，國(guó)家對(duì)于自卸車(chē)傾斜舉升所用時(shí)間明確規(guī)定不得超過(guò)20秒，考慮到運(yùn)行的安全問(wèn)題，時(shí)間選定為16秒；液壓缸的工作容積為： 液壓泵的額定轉(zhuǎn)速選定為n=2000r/min，則液壓泵的額定流量Q為： 式中：——舉升時(shí)間 ——液壓系統(tǒng)的容積效率， 則其排量q為： 3.5.5液壓泵的選擇 高位自卸車(chē)的舉升與傾斜不是同時(shí)工作的。所以為了滿(mǎn)足舉升和傾斜的全部要求，我們按照計(jì)算出的最大流量為標(biāo)準(zhǔn)選擇。而在實(shí)際選擇中液壓泵的額定壓力比選擇標(biāo)準(zhǔn)大0.25~0.6倍。 經(jīng)過(guò)文獻(xiàn)資料查找，選定CBG2063型齒輪泵，其參數(shù)如下表（3.2） 型號(hào) 排量 壓 力 轉(zhuǎn) 速 液壓的總率 額定 最高 額定 最高 CBG2063 63 16 20 2000 2500 于0.82 表（3.2）CBG2063型齒輪泵參數(shù) 3.5.6管道尺寸的確定 管道中常用的材料有銅質(zhì)，鋼制，膠制等。作為自卸車(chē)運(yùn)輸管道，自卸車(chē)管道承擔(dān)的是運(yùn)輸高壓油液的任務(wù)，而膠管由于是塑料制品，沒(méi)有較大的承擔(dān)壓力的能力，鋼管和銅管的性能相差無(wú)幾，能夠承擔(dān)高溫高壓，但是性?xún)r(jià)比的話鋼管更合適。 管道內(nèi)徑計(jì)算公式如下： 式中 ：Q——通過(guò)管道內(nèi)的流量L/min v——管道內(nèi)允許流速 m/s， 管道流速取值范圍見(jiàn)下表（3.3） 允許流速推薦值 油液流經(jīng)的管道 推薦流速 m/s 液壓泵吸油管道 0.5~2，一般取1以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 2.5~6，壓力高，管道粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 1.5~3 表3.3 允許流速推薦值 取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.則根據(jù)得出以下數(shù)值： =52mm,=23.3mm,=32.9mm。 自卸車(chē)管道內(nèi)徑的大小是有相關(guān)確定數(shù)值，根據(jù)計(jì)算得到的數(shù)值選擇相應(yīng)的對(duì)應(yīng)管道內(nèi)經(jīng)。最終得到以下數(shù)據(jù)：=50mm，=25mm, =32mm。對(duì)應(yīng)管子壁厚δ分別為5mm，3mm，4mm。 3.5.7 油箱容積確定 油箱容積應(yīng)該滿(mǎn)足同時(shí)滿(mǎn)足排油和充油的要求，既不能溢出，也不能油位低于最低油位。經(jīng)查證，油箱設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該滿(mǎn)足經(jīng)驗(yàn)公式 。不同系統(tǒng)中的取值如表（3.4）所示。 式中：——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù),按下表取 =4 系統(tǒng)類(lèi)型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械 1~2 2~4 5~7 6~12 10 表3.4不同系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)的取值 則= 3.6 液壓系統(tǒng)原理圖 自卸車(chē)整車(chē)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)是由各種液壓器件和控制回路組成的。在組件液壓系統(tǒng)油路時(shí)，應(yīng)避免重復(fù)機(jī)構(gòu)，減少生產(chǎn)制作成本。各組件連接方式也要采用合理的方式，避免因不合理聯(lián)鎖關(guān)系造成的系統(tǒng)損失。因?yàn)樽孕盾?chē)用于實(shí)際的各種生產(chǎn)中，所以其組件及工作系統(tǒng)應(yīng)該具有良好的效率；注意節(jié)能。同時(shí)為了方便維修和護(hù)理，在液壓油路中我們通常會(huì)加一些壓力表，溫度計(jì)等。實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高自卸車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程和維修的迅速與方便，通常會(huì)備用關(guān)鍵組件。 自卸車(chē)舉升裝置工作完成，開(kāi)始回復(fù)到原始狀態(tài)時(shí)有兩種液壓驅(qū)動(dòng)方式。即液壓缸加壓回落和利用活塞桿重力和頂端外力式液壓缸回落。在綜合考慮節(jié)能減排，方便維修的實(shí)際生產(chǎn)中，選擇利用活塞桿回落的方法。在自卸車(chē)工作時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)不能同時(shí)工作。 在進(jìn)行繪制時(shí)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)該使用正確的組件結(jié)構(gòu)圖， 所以其液壓原理圖（3-8）如下： 圖3-8液壓系統(tǒng)原理圖 1 三位四通手動(dòng)換向閥 2 自卸部分舉升液壓缸 3分流——集流閥 4 舉升液壓缸 5 直動(dòng)型溢流閥 6 單向定量液壓泵 7過(guò)濾器 8油箱 9單向閥 分流分流——集流閥的作用是構(gòu)成同步回路，使兩個(gè)油缸的精度得到同樣的提高。 三維斯通換向閥的使用可以液壓油缸迅速脫離工作狀態(tài)。溢流閥的作用是使自卸車(chē)在超載狀態(tài)下，車(chē)廂仍然能夠正常工作，保證液壓系統(tǒng)的工作壓力，使系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生崩潰。 根據(jù)所畫(huà)液壓系統(tǒng)圖，其工作過(guò)程為：油箱中的油液經(jīng)取力器和液壓泵的抽取，從過(guò)濾器經(jīng)過(guò)，而后進(jìn)入節(jié)流閥，單向閥，三位四通換向閥進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔。自卸車(chē)舉升時(shí)，則需要啟動(dòng)右邊的換向閥（將閥位打向左邊），液壓系統(tǒng)中只有右邊是通路，油液就會(huì)進(jìn)入舉升部分的液壓缸中。舉升完成后將閥位打向中位，油液將保留在液壓缸中，使車(chē)廂保持在相應(yīng)的高度上。舉升完成后，對(duì)左邊的三位四通換向閥進(jìn)行上述相同的起始操作，車(chē)廂既可以開(kāi)始工作，完成工作后，將換向閥的閥位打向右邊，系統(tǒng)中的油液會(huì)回流回油箱，車(chē)廂就會(huì)因?yàn)橹亓ο陆祻?fù)位。 3.7強(qiáng)度校核 在校核強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)該找到機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，受力較大的組件或一些主要組件進(jìn)行校核。在剪式舉升機(jī)構(gòu)中，重要并且受力較大的機(jī)構(gòu)為剪叉桿，對(duì)液壓缸起支撐作用的橫梁以及銷(xiāo)軸。所以進(jìn)行校核時(shí)對(duì)其進(jìn)行校核即可。 3.7.1 剪叉臂的強(qiáng)度校核 由之前（3-9）進(jìn)行的受力分析可知，與液壓缸相連剪叉桿2的受力強(qiáng)度大于剪叉桿1，那么只要校核剪叉桿2的強(qiáng)度即可。剪叉桿2的受力分析如圖（3-9）。并且之前受力分析結(jié)論可知，和推力成反比，所以最大推力在機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，剪叉桿的受力最大，此時(shí)強(qiáng)度最大計(jì)算此時(shí)的強(qiáng)度即可。為了方便計(jì)算將桿上的力進(jìn)行分析 ...................................................................(7.1) ...................................................................(7.2) ...................................................................(7.3) ...................................................................(7.4) ............................................................................(7.5) .............................................................................(7.6) ...................................................................(7.7) .................................................................(7.8) 圖3-9 剪叉桿1的受力圖 各個(gè)力的分解示意圖彎矩圖軸力圖 剪叉桿2的g處是與液壓缸一端連接的支點(diǎn)，為了方便計(jì)算，我們將其看做推力作用在剪叉桿上是均勻分布的載荷q。根據(jù)圖（3-10），k點(diǎn)為最大彎矩點(diǎn)，但是e處的載荷也需要校核。且已知數(shù)據(jù)有，，。剪叉桿2的橫截面寬和高分別為，，e處的鉸連接內(nèi)徑為，e和k點(diǎn)的橫截面如圖 所以根據(jù)力學(xué)公式可知： e點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為 k點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為 圖3-10 剪叉桿2的e、k兩點(diǎn)處的截面圖 由上述計(jì)算可知，當(dāng)時(shí)，此兩點(diǎn)的彎矩是最大的?？芍海? 則可以計(jì)算出： 又因?yàn)榧舨鏃U的選材是Q235,根據(jù)文獻(xiàn)查的，此材料的理論校核強(qiáng)度為：σ=225MPa, 經(jīng)過(guò)對(duì)比，所選材料的載荷強(qiáng)度是安全的。 3.7.2 液壓缸底架固定橫梁的強(qiáng)度校核 液壓缸底座橫梁的受力分析如下圖（3-11），相關(guān)數(shù)據(jù)已經(jīng)在圖中標(biāo)出。，分別為推力在X，Y軸上的分力，且，。 由銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核可知，當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，推力T最大，。根據(jù)式（3.19）和式（3.12)可知，。 圖3-11 液壓缸與底架連接的橫梁 圖3-12 液壓缸與底架連接的橫梁截面圖 計(jì)算出沿X軸，Y軸上的分力。然后將他們進(jìn)行平移，平移到原點(diǎn)。 （1） 對(duì)于X軸方向，其受力如圖3-13所示 圖3-13 橫梁X軸方向的受力圖 因?yàn)榱旱目箯澖孛嫦禂?shù)， 所以 （2）對(duì)于Y軸方向，液壓缸固定橫梁受力如圖3-14 圖3-14 橫梁Y軸方向的受力圖 梁的抗彎截面系數(shù)， 則 （3）當(dāng)將X軸上的分力平移到坐標(biāo)軸原點(diǎn)后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩，扭矩大小為： ，，。 則該扭矩產(chǎn)生的剪切力為： 根據(jù)第四理論強(qiáng)度可知： 經(jīng)過(guò)計(jì)算： 根據(jù)參考文獻(xiàn)，Q235的取安全系數(shù)為2，則，所以是安全的。 3.8軸的強(qiáng)度校核 由軸的工作環(huán)境可知，剪叉桿的g點(diǎn)和d點(diǎn)擁有最大的受力，即校核是選擇這兩點(diǎn)即可。 3.8.1 內(nèi)剪叉臂固定端銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 經(jīng)過(guò)受力分析，銷(xiāo)軸只收切應(yīng)力，并且由上面的計(jì)算分析可知，當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，剪切力最大，根據(jù)式（7.7），可知剪叉桿固定點(diǎn)所受的力。 銷(xiāo)軸橫截面積為： 其中銷(xiāo)軸的直徑為，導(dǎo)油孔直徑為。 銷(xiāo)軸受力在之前我們已經(jīng)很清楚了，根據(jù)參考文獻(xiàn)，收到雙剪切力時(shí)，許用應(yīng)力為： 經(jīng)查銷(xiāo)軸所用材料的許用應(yīng)力為： 選定安全系數(shù)為2 ，所以強(qiáng)度校核成功。 3.8.2 液壓缸缸體尾部銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 銷(xiāo)軸受力圖如圖（3-15） 參照上節(jié)的分析過(guò)程可知，銷(xiāo)軸橫截面積為: 圖3-15 尾部銷(xiāo)軸的受力圖 參照3.7.2節(jié)，有 銷(xiāo)軸所用材料35鋼的許用應(yīng)力，安全系數(shù)為2，則： ，所以設(shè)計(jì)的要求得到滿(mǎn)足。 3.8.3 液壓缸活塞桿頭部支撐軸的強(qiáng)度校核 頭部支撐軸的受力圖如圖（3-16）所示。 綜合上述幾節(jié)的綜合信息，可以得出該軸的實(shí)際彎為： 圖3-16 頭部支承軸的受力圖 曲強(qiáng)度為： 軸的材料是經(jīng)過(guò)熱處理的Q235鋼，根據(jù)文獻(xiàn)查的，軸材料的許用應(yīng)力 所以強(qiáng)度校核合格。 39 總結(jié) 這次設(shè)計(jì)首先通過(guò)對(duì)目前自卸車(chē)的市場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查分析，結(jié)合指導(dǎo)老師所給數(shù)據(jù)與目前市場(chǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將課題數(shù)據(jù)進(jìn)行了合理的調(diào)整。調(diào)整合理后，選擇適當(dāng)?shù)能?chē)底盤(pán)。 并結(jié)合專(zhuān)業(yè)所學(xué)知識(shí)對(duì)剪式高位自卸車(chē)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。因?yàn)樽孕盾?chē)在目前市場(chǎng)中處于技術(shù)相對(duì)穩(wěn)定的情況，所以對(duì)于舉升機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)，以及其他基礎(chǔ)零件我選擇的是進(jìn)行比較選擇。而我本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)不是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而是數(shù)據(jù)的計(jì)算分析。在選擇合理的機(jī)構(gòu)后，根據(jù)所學(xué)的機(jī)械原理與理論力學(xué)的知識(shí)，進(jìn)行了分析與校核。 最后，根據(jù)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行了圖紙的繪制。 參考文獻(xiàn) [1]. 須雷.現(xiàn)代升降機(jī)的特征和發(fā)展趨向[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1997(10)：3～7 [2]. 須雷.升降機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1996(8)：3～8 [3]. 楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996 [4]. 王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì).高等教育出版社，2006 [5]. 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12 [6]. 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YeZhonghe,Lan Zhaohui.Mechanisms and Machine Theory.Higher Education Press,2001.7 38 致 謝 短短的四年時(shí)光匆匆結(jié)束，四年時(shí)光讓我成長(zhǎng)了，讓我在考慮問(wèn)題時(shí)更具有理性。四年前的情景仿佛就在昨天。在這四年中我遇到了無(wú)數(shù)的良師益友，我非常感謝學(xué)校給了我一個(gè)良好的學(xué)習(xí)和生活的環(huán)境，讓我在四年中安心茁壯的成長(zhǎng)，感謝老師在這四年中的辛勤付出讓我可以領(lǐng)悟到學(xué)習(xí)的快樂(lè)，同時(shí)也要感謝同學(xué)，與他們的朝夕相處中學(xué)習(xí)了與人相處的方法，感謝四年來(lái)這個(gè)學(xué)校給我的一切。 在大四的最后幾個(gè)月，我迎來(lái)了惡魔之月，畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)展，讓我開(kāi)始了痛苦和迷茫的，理論知識(shí)的理解時(shí)光并不能應(yīng)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中讓我開(kāi)始了對(duì)自己懷疑，起初的設(shè)計(jì)過(guò)程并不順利，無(wú)論是在課題理解還是在查找資料上，在我苦無(wú)頭緒的時(shí)候，是我的指導(dǎo)老師劉志強(qiáng)老師帶我走出了迷茫的沼澤。劉老師作為指導(dǎo)老師盡職盡責(zé)，不辭辛苦，無(wú)論我們提出怎樣的問(wèn)題都會(huì)為我們做出最合理的解答，正是因?yàn)閯⒗蠋煹闹笇?dǎo)我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢設(shè)的過(guò)程雖然痛苦，但是畢設(shè)結(jié)束之后使我更進(jìn)一步的成長(zhǎng)了，如果四年的大學(xué)生活讓我在知識(shí)范圍上有所成長(zhǎng)，那畢設(shè)的完成則使我在能力與抗壓能力上更進(jìn)一步的成長(zhǎng)，讓我