家用小型絞肉機的設計【含CAD圖紙+文檔全套】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 分類號 編號 煙臺大學文經(jīng)學院 畢 業(yè) 設 計 家用小型絞肉機的設計 Design of small domestic meat grinder 申請學位： 工學學士 系 別： 機電工程系 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級： 機1601-1 姓 名： 劉子健 學 號： 201604501146 指導老師： 申剛（副教授） 2020年5月30日 煙臺大學文經(jīng)學院 家用小型絞肉機的設計 姓 名： 劉子健 導 師： 申剛 （副教授） 2020年5月30日 煙臺大學文經(jīng)學院 煙臺大學文經(jīng)學院畢業(yè)設計任務書 系（部）：機電工程系 姓名 劉子健 學號 201604501146 畢業(yè) 屆別 2020屆 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)設計題目 家用小型絞肉機的設計 指導教師 申剛 學歷 研究生 職稱 副教授 所學專業(yè) 導彈地面設備 1、具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 主要內(nèi)容： 1).對家用小型絞肉機進行結(jié)構(gòu)設計，并完成重要零部件圖、總裝配圖；2).完成小型絞肉機的設計說明書。 基本要求： 1).設計確定總體工作原理，給出原理圖；2).完成詳細設計，給出所做設備必要的原理圖，裝配圖，零件圖等；3).提交開題報告、論文等文檔；4).準備畢業(yè)設計答辯材料，完成答辯。 主要參考資料： 1).理論力學、材料力學、機械原理、機械設計基礎等的教科書；2).《機械設計手冊》；3).其它與絞肉機結(jié)構(gòu)相關的資料，文獻等。 2、進度安排： 2月25日—3月15日：搜集并整理資料，寫出開題報告； 3月20日—3月31日：確定總體方案，給出原理圖； 4月1日—4月30日：完成詳細設計，繪制對應的圖紙； 5月1日—5月30日：修改完善設計，完成畢業(yè)論文； 5月30日 ：準備答辯。 指導教師（簽字）： 2020年 1月 10日 系（部）意見： 系主任（簽字）： 2020年 1月 11日 備注： 【摘要】家用小型絞肉機主要是為了給人們的日常生活提供方便，本文參照市面上小型絞肉機的構(gòu)造，研究設計出一個相對簡單完整的絞肉機。此次主要對家用小型絞肉機的工作原理、主要部件的結(jié)構(gòu)以及部件結(jié)構(gòu)的尺寸精度進行設計說明。家用小型絞肉機的主要工作是在螺旋供料器的作用下完成，其中，絞筒絞籠以及絞刀的設計尤為關鍵。設計中要考慮到絞籠與絞筒之間的間隙問題，避免出現(xiàn)碰撞；而絞刀不但要迅速切割肉料，還要能承受住物料的壓力，所以要對絞肉機中的構(gòu)件進行合理嚴格的設計，避免出現(xiàn)產(chǎn)品缺陷。本絞肉機除了可以對肉類進行加工，還可以對簡單的蔬菜，水果等進行絞碎。其操作簡單，幾乎不需要人為干涉，保證了絞肉機的工作效率和安全性。 【關鍵詞】小型絞肉機；絞刀；螺旋供料器 Abstract: The main purpose of the family mincer is to provide convenience for people's daily life, referring to the structure of the small mincer on the market, a relatively simple and complete mincer is designed in this paper.This paper mainly explains the working principle, the structure of the main parts and the size precision of the parts of the small meat mincer.The main work of a small domestic meat grinder is accomplished under the action of a screw feeder,among them, the design of the reamer and the reamer are especially important.The gap between the winch and the Capstan should be considered in the design to avoid collision;and the cutter must not only cut the meat quickly, but also bear the pressure of the material,therefore, the components of the meat grinder should be designed reasonably and strictly to avoid product defects.The meat grinder can not only process meat, but also grind vegetables, fruits, etc.It has the advantages of simple operation and almost no human interference, thus ensuring the working efficiency and safety of the meat grinder. Key words: Mincing machine；Reamers；Screw Feeder 目錄 第一章 緒 論 1 1.1 家用小型絞肉機發(fā)展背景及現(xiàn)狀 1 1.2 主要設計內(nèi)容 1 第二章 總體結(jié)構(gòu)及工作原理 2 2.1 絞肉機的結(jié)構(gòu) 2 2.1.1 切割機構(gòu) 2 2.1.2 送料機構(gòu) 3 2.1.3 驅(qū)動機構(gòu) 3 2.2 絞肉機的工作原理 3 第三章 螺旋供料器的設計 4 3.1 絞籠的設計 4 3.1.1 絞籠的材料 4 3.1.2 螺旋節(jié)距 4 3.1.3 螺旋供料器的轉(zhuǎn)速 5 3.1.4 螺旋直徑 5 3.2 絞筒的設計 5 第四章 絞刀總體設計 6 4.1 刀刃位置確定 7 4.2 刀刃前角 7 4.3 刀刃后角 9 4.4 刃傾角的設計 10 4.5 刀刃切割速度 11 4.6 絞刀結(jié)構(gòu) 12 第五章 傳動裝置的設計 14 5.1 電機的選擇 14 5.2 帶傳動的設計 15 5.3 齒輪裝置的設計 17 5.3.1 選擇材料，確定和及精度等級。 17 5.3.2 初步設計 18 5.4 中心軸的設計 19 5.4.1 確定扭轉(zhuǎn)強度的大小 19 參考文獻 21 致謝 21 煙臺大學文經(jīng)學院畢業(yè)設計 第一章 緒 論 1.1 家用小型絞肉機發(fā)展背景及現(xiàn)狀 在這個越發(fā)注重生活質(zhì)量的時代，人民首先對食品質(zhì)量提出了更高的要求，其中，食品工業(yè)扮演了重要的角色。食品工業(yè)正向著更加健康、環(huán)保、便捷等方向發(fā)展，而食品工業(yè)的發(fā)展要依靠現(xiàn)代機械設備與技術，在結(jié)合了現(xiàn)代設施與技術的條件下，各種食品機械應運而生。 肉類在人們的生活中必不可少且尤為重要，以前絞肉是一件很繁瑣的事情，人們要在砧板上把肉先剁成塊粒狀，然后反復剁碎才能得到細碎的肉，這種方法既費時又費力，而且還存在安全隱患，為了解決這些問題，人類就發(fā)明出了絞肉機，目前市場上的小型家用絞肉機有很多型號可以供人們選擇。 在人們的飲食方面，肉類占據(jù)了很大比重，每年的消費增長率在5%-8%。我國在絞肉機行業(yè)的發(fā)展起步較晚，所以和國際絞肉機發(fā)展水平存在很大差距，并且在我國大型肉類加工企業(yè)中，主要使用大中型絞肉機，小型絞肉機還未得到完全普及。如今，國內(nèi)很多企業(yè)已經(jīng)引進了德國的絞肉去筋膜技術，避免了人工去筋膜低效高成本等缺點，大大提高了經(jīng)濟效益并解決了衛(wèi)生安全問題。在小型絞肉機市場中，主要分為手動與自動兩種：手動絞肉機使用方便、體積小、結(jié)構(gòu)簡單，在過去被廣泛使用，但缺點也很明顯，要消耗大量的人力物力，不符合現(xiàn)代生活的標準；自動絞肉機的優(yōu)點十分明顯，使用方便、高效省時、安全性能優(yōu)越，同時也存在能耗高、噪音大、不能水洗等缺點。 如今越來越多的家庭選擇了小型絞肉機，但不論手動還是電動，都存在一定的缺陷。相比手動絞肉機，電動絞肉機具有剛度大、成本低、自重負荷比小、輕型易控制等特點，更能吸引顧客的眼球,滿足人們的需求并受大眾喜歡。而且，電動絞肉機的生產(chǎn)量較大，加工的肉量可以根據(jù)需求來定，十分方便。因此對于此次電動絞肉機的設計，在肉類加工設施領域和自動化領域都會是一個新的發(fā)展方向，具有重要的工程實用價值。 1.2 主要設計內(nèi)容 （1）螺旋供料器方面，主要涉及絞籠絞筒的配合工作，包括螺距和螺徑以及絞籠絞筒工作時存在合理的間隙 （2）絞刀主要對絞肉時刀具的位置、承重能力及刀刃的尺寸 （3）傳動系統(tǒng)的設計：主要包括帶傳動，齒輪的精度和軸扭轉(zhuǎn)強度 第二章 總體結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1 絞肉機的結(jié)構(gòu) 絞肉機結(jié)構(gòu)設計如（圖2-1）所示，主要有三大部分組裝成，分別包括切割機構(gòu)、送料機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)。 圖2-1整體結(jié)構(gòu)圖 2.1.1 切割機構(gòu) 包括 2 絞刀，3擠肉樣板及4旋蓋。主要作用是切割肉料，并隨著推桿被推進至樣板位置，最終被擠壓出機器。樣板上的孔眼大小并不固定，可以根據(jù)自身需要隨時更換為其它孔徑的擠肉樣板。 2.1.2 送料機構(gòu) 包括5絞筒，6絞籠和7料斗。其功能主要是運送并絞碎物料，是絞肉機中最重要的結(jié)構(gòu)部件。 2.1.3 驅(qū)動機構(gòu) 包括1機架，8減速器，9、12皮帶輪及10電機等。 2.2 絞肉機的工作原理 絞肉機工作前，要先將其固定住，防止因震動引發(fā)安全問題。首先，啟動機器，將準備好的肉放入絞肉機中，在減速裝置的作用下，肉被緩慢地被送到絞肉機內(nèi)絞碎。由圖可知，螺旋供料器的螺距逐漸變小，這樣使物料逐漸受到充分的擠壓，受到完全有效的加工后，使切肉從樣板上的孔中擠出，放入準備好的容器中。 絞刀和螺旋供料器決定了絞肉機的生產(chǎn)能力。其中，刀具要有鋒利的刀刃，選用工具鋼制造最好，隨著長時間使用，刀刃不再鋒利，此時需要取下打磨或更換新刀片，否則會導致肉料是被擠壓成餅狀而不是被切碎，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。絞肉機工作時，難免會出現(xiàn)絞籠碰撞絞筒的情況，如果出現(xiàn)碰撞，就會對機器本身造成損害，甚至出現(xiàn)安全問題。所以要使絞筒和絞籠之間存在合理的間隙，不能過大或過小，否則會影響運轉(zhuǎn)效率和擠壓效果，使物料無法充分加工。 第三章 螺旋供料器的設計 螺旋供料器作為絞肉機結(jié)構(gòu)中的重要結(jié)構(gòu)成分，主要工作使利用螺旋推桿推動肉料在絞筒內(nèi)的輸送，同時絞刀對肉料進行切割。由于螺旋供料器的存在，使之具有較強的生產(chǎn)能力，可以實現(xiàn)持續(xù)自動的工作方式，有效的節(jié)省了時間，完全可以滿足家庭需要。 3.1 絞籠的設計 絞籠的作用是在絞刀絞肉的同時隨著螺旋推桿的旋轉(zhuǎn)向前推送物料，并在終端擠壓排出。本設計中的絞筒由下（圖3-1）可見螺徑和螺距的變化：螺距逐漸變小，螺徑逐漸變大。這樣，可以對物料進行充分的擠壓切割。 圖3-1 絞籠 3.1.1 絞籠的材料 絞籠的材料為HT200 3.1.2 螺距 螺旋節(jié)距 3.1.3 轉(zhuǎn)速 根據(jù)確定值可知轉(zhuǎn)速為326r/min 3.1.4 螺旋直徑 直徑最終確定為160mm 3.2 絞筒的設計 絞肉時肉料在絞筒內(nèi)翻滾絞拌，受到作用力和反作用力影響，導致肉料順著縫隙與絞籠內(nèi)壁接觸。為防止肉料切割不充分，因此要在絞籠內(nèi)壁合理設計8個內(nèi)槽，并使之分布均勻，如（圖3-2）所示。絞筒內(nèi)壁要與絞籠間設計合理的間隙，一般在4mm左右。否則，間隙過大，肉料會存在絞籠與絞筒間的縫隙中，不能被完全絞碎；間隙過小，則裝置之間容易發(fā)生碰撞，損壞機器，導致加工出肉的質(zhì)量不合格。 查閱資料，將HT200作為鑄造絞筒的原料最為合適 圖3-2 絞筒 第四章 絞刀總體設計 絞刀用于切割肉料。刀具安裝位置在絞籠的前端，并隨絞籠一起運轉(zhuǎn)，刀刃要安裝在絞籠的旋轉(zhuǎn)方向上，使切割更合理。其中，絞刀有八刃，六刃，四刃，三刃和兩刃五種規(guī)格，可以根據(jù)實際情況對比選擇。 選用ZG65 Mn來鑄造絞刀， 淬火硬度為HRC55 - 60，鑄造出的刀具要有足夠的硬度和鋒利的刀刃。此外，還要有合理的設計參數(shù)，否則會影響肉料的加工質(zhì)量。 根據(jù)（圖4-1)所示，可以看出刀具切割時的線速度。 圖4-1 刀刃速度示意圖 計算公式為： （） [1] 由刀片的任意橫截面觀察，例如圖中截面[A—A]，前角和刃傾角為零，而刃部后角較大。 結(jié)果表明，此次設計不合理。把研究對象定為與網(wǎng)眼板接觸的刀刃，重新分析各種數(shù)據(jù)，并設計說明。 4.1 刀刃位置確定 電機啟動工作后，道具隨之開始旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的公式得出結(jié)論，刀具的線速度的大小與兩者間的距離成正比例：刀具的轉(zhuǎn)速不變時，刀刃與旋轉(zhuǎn)中心的距離越大，切肉的線速度越快；給與恒定的螺旋推桿前進速度，假設在絞肉過程中刀片做功全部發(fā)熱做功，那么在單位時間內(nèi)，刀片與網(wǎng)眼板摩擦所產(chǎn)生的熱量為： 刀刃的線速度大小決定了切割過程中能夠產(chǎn)生多少的熱量，所以切肉時旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的線速度數(shù)值越大，就會產(chǎn)生更多的熱量，所以要合理控制切割時的線速度。 結(jié)合資料與生活常識，線速度控制在30一90m／min能達到最有效的結(jié)果。刀刃的起點半徑r和終點半徑R可以根據(jù)上述數(shù)據(jù)逐步推算出。 [3] 根據(jù)上文可知轉(zhuǎn)速為326r/min （1）， 時 （2）， 時 計算中取整數(shù)更合理，所以： r≈ 15mm R≈ 45mm 4.2 刀刃前角 絞刀進行絞肉時，刀刃與網(wǎng)眼板接觸時的受力分析如（圖4-2）。 圖4-2 刀刃受力圖 據(jù)（圖4-2）得： 整理 得： 網(wǎng)眼板與刀刃存在的摩擦力為： 前刀面切肉時產(chǎn)生的摩擦力為： 綜合得到： [ 4 ] 根據(jù)公式 由此判斷與抗剪應力和肉最終的面積有關，也就是在確定擠肉樣板的孔眼規(guī)格后，將作為定值，所以 。 擠肉樣板施加在刀具上的力，可以看作是天然存在的力，不受外界影響，因此。前刀面切肉時受到的壓力，只受切肉速度的影響，得 公式[4]經(jīng)整理后得： [ 5] 刀刃前角有極為重要的作用，合適的角度會使加工更順利，保證刀具的切割力和產(chǎn)生的熱量在合理的要求內(nèi)。 當?shù)毒咭怨潭ǖ乃俣刃D(zhuǎn)推進時，前角的大小顯得格外重要。前角小，刀具施加到肉上的力就需要很大，才能將肉完全絞碎，同時由于摩擦等原因產(chǎn)生的熱量就會很多；反之，需要的力和產(chǎn)生的熱量就較少。當前角比較大時，由于刀具冷卻量小，生產(chǎn)中產(chǎn)生的熱量無法盡快散失，刀具一直處于高溫狀態(tài)下。所以必須合理對前角的大小進行選擇： 。當切割的肉質(zhì)較硬時，取較小的值更合理；相反肉質(zhì)較軟時，取較大的值更合理。 4.3 刀刃后角 刀刃的后角有兩方面的作用體現(xiàn)：一是降低了擠肉樣板接觸后刀面的可能性，從而使摩擦力的作用減輕；二則是使前角固定不變，加大后角角度，讓刀具有更鋒利的刀刃。 刀刃會隨著使用次數(shù)和時間的增加逐漸變鈍，刀片變鈍后，后角逐漸消失，同時在生產(chǎn)過程中肉產(chǎn)生了更多的變形能，使刀片更多的接觸到擠肉樣板，產(chǎn)生更多的摩擦，導致刀具與擠肉樣板作用形成了更多的熱量。 與此同時，使磨鈍標準VB都相同的情況下，一個新的刀片如果能有較大的后角，就能比同樣尺寸的刀削去更多的金屬。如（圖4-3）所示。說明后角與耐磨度有直接關聯(lián)，后角大耐磨度就高，相反在刀體材料的磨損程度方面也會出現(xiàn)問題，總之刀具的磨損越多就會變得越脆弱，使用起來就會遇到更多的問題，影響設備的性能，所以后角的大小也要合理適當： 。當需要切割的肉較硬時，取小值更合理；相反肉質(zhì)軟時，取大值更合理。 圖4-3 刀后角與NB,VB示意圖 4.4 刀刃傾角的設計 圖4-4 刃傾角示意圖 橢圓長半徑處的曲率半徑，即為刀刃實際的純圓半徑： [6] 根據(jù)計算公式可得，刃傾角 與純圓半徑成反比例關系，刃傾角數(shù)值越大，半徑就越小。所以為了得到鋒利的刀具，就要使刃傾角變大，生產(chǎn)效率也就隨之提升了。 當?shù)度械钠鹩櫚霃絩和R確定后，其最大初始刃傾角就能確定（見圖4-5） 圖4-5 齒輪帶 [ 7] 刃傾角的初始計算公式： 圖4-6 刃傾角初始圖 [ 8] 4.5 刀刃切割速度 由于刃傾角的出現(xiàn)，絞肉時刀刃上所有的點相對于擠肉樣板的速度，都可以根據(jù)平行四邊形法則分解為平行和垂直于刀刃兩個方向的分速度和。（見圖4-7） 公式整理為： 圖4-7 刀刃任意點速度簡圖 根據(jù)： 整理后： 終式為： （） 含義： R r 4.6 絞刀結(jié)構(gòu) 由上述整理絞刀的特點以及示意圖（圖4-8）： （a） （b） （c） 圖4-8 2刃、4刃、8刃絞刀 第五章 傳動裝置的設計 電機啟動后，使絞籠也開始工作，由于其工作時的轉(zhuǎn)速形態(tài)僅有一種，所以把整體工作的行經(jīng)作為定傳動。在齒輪和皮帶等減速裝置減速后，確定最終的總傳動比。 同時對絞籠的轉(zhuǎn)速有合理的要求，不宜太高或太低，在轉(zhuǎn)速提高的同時，運送能力并不會隨著提升。轉(zhuǎn)速有運轉(zhuǎn)范圍，達到合理范圍效率最好，反之效率就會有所偏差。轉(zhuǎn)速過高時，機械之間摩擦生熱，使絞籠內(nèi)壓力增大，對肉料產(chǎn)生直接的不利影響，本設計中絞籠的轉(zhuǎn)速應控制在300r/min左右較為適合，偏差不應超過100。故本設計選用326r/min。 由傳動比標準 查B2表2－1 取得1.76 2.5 根據(jù)要求其工作路徑如下： 5.1 電機的選擇 根據(jù)功率為4kw， 轉(zhuǎn)速為1500r/min，查B1表10-4-1選用Y112M-4，查B1表10-4-2得Y112M-4電機結(jié)構(gòu)。 圖5-1 Y112M-4電機簡圖 5.2 帶傳動的設計 （1） ，根據(jù)表格選定工況系數(shù)值為1.2 （2）帶型的選擇 根據(jù)和查B1圖8－1－2選普通V帶A型，－小帶輪轉(zhuǎn)速為1440r/min （3）計算確定傳動比 （4）計算小帶輪與大帶輪的基準直徑，（mm） 根據(jù)B1表8－1－12和表8－1－14選擇 > 根據(jù)設計計算需要取大帶輪直徑為180毫米 （5）檢驗帶的速度 （6）軸間距的初步確定 （7）計算確定帶基準的長度 886mm 根據(jù)B1表8－1－8取整其長度為900毫米，確定A－900作為基本帶型 （8）軸間的實際距離 （9）計算確定小帶輪的包角大小 （10）確定一根V帶的額定功率 根據(jù)帶型號、和普通V帶查B1表8－1－27（c） 取值1.32kw （11）時一根V帶的額定功率的變化 根據(jù)帶型號、和查B1表8－1－27（c） 取值0.15kw （12） 確定V帶的數(shù)量 據(jù)B1表8－1－23，合理為0.96 據(jù)B1表8－1－8，取值0.87 （13）一根V帶所需要的預緊力大小 ，查表確定為0.1k/gm （14）確定軸上的作用力 －由于要選用新帶，預緊力會很大，確定為正常帶的1.5倍 （15）確定帶輪的基本尺寸與結(jié)構(gòu) 需要帶輪有良好的質(zhì)量滿足設計需要：高強度，輕重量，優(yōu)良的結(jié)構(gòu)性和工藝性，避免在鑄件的生產(chǎn)中產(chǎn)生較大的應力，從而造成不必要的沖擊。 要求輪槽表面光滑（表面粗糙度），可以降低帶的磨耗。 選取HT200作為帶輪的材料。查B1表8－1－10得基準寬度制V帶輪輪槽尺寸，由帶輪的基準直徑查B1表8－1－16確定輪輻，由（圖4-2）和（圖4-3）所示。 圖 5-2 小帶輪 圖 5-3 大帶輪 5.3 齒輪裝置的設計 5.3.1 完成準備工作 查詢B1表8－3－24和表8－3－25選取兩齒輪的材料均為40，在進行調(diào)質(zhì)和表面淬火兩個步驟后，齒面的硬度變?yōu)?5－50HRc；精度等級為6級。 根據(jù)硬度要求選擇，根據(jù)BI圖8－3－8（d）中的MQ級質(zhì)量指標查得；根據(jù)B1圖8－3－9（d）中的MQ級質(zhì)量指標查得；。 5.3.2 初步設計 （1）確定中心距 公式： 其中：齒寬系數(shù)＝0.4（由B1表8－3－4推薦值） 配對材料修正系數(shù)Cm＝1（由B1表8－3－28查取） 載荷系數(shù)K＝1.6（由B1表8－3－27推薦值） 螺旋角系數(shù)Aa＝476（由B1表8－3－29查?。? 小齒輪額定轉(zhuǎn)矩 許用接觸應力（由B1表8－3－27推薦值） 齒數(shù)比u=i=2.5 得按設計將其取整為80毫米 （2）模數(shù)m的選取 , 根據(jù)需要確定m的值為1.5 （3）計算齒輪上齒數(shù)z和z 由于螺旋角 根據(jù)設計需求將其取整為30 直接取值為75 計算螺旋角的數(shù)值 （4）確定齒輪胚胎精度 由大齒輪功率可以計算得出大齒輪的孔徑為33mm，齒輪的形狀與尺寸公差均為6級，即0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差均為0.014mm（如圖4-4）。 圖5-4大齒輪結(jié)構(gòu)示意圖 5.4 中心軸的設計 5.4.1 確定扭轉(zhuǎn)強度的大小 首先選用實心軸作為原材料 將各個數(shù)值帶入后，計算得齒輪軸的最小直徑為20mm；且大齒輪軸的最小直徑也為20mm， 因此如(圖5-5，5-6）。 圖5-5 齒輪軸 圖5-6 低速軸 參考文獻 [1] 吳宗澤.機械設計手冊，北京：機械工業(yè)出版社，２000 [2] 濮良貴、紀名剛主編．機械設計．第七版．北京：高等教育出版社．2001 [3] 張裕中主編．食品加工技術裝備．第一版．北京：中國輕工業(yè)出版社．2000 [4] 姜繼海、宋錦春、高常識.小型絞肉機工作原理.高等教育出版社， 2002.8 [5] 張遼遠.小型絞肉機的設計與實現(xiàn).機械工業(yè)出版社， 2002.8 [6] 于永泗、齊民.機械工程材料.第九版. 大連:大連理工大學出版社,2012.12. 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