斜床身臥式數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙+PDF圖】
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Journal of materials processing technology 109(2001)290—293
三軸數(shù)控機(jī)床的部分程序自動(dòng)檢查
羅伯托利卡里亞,埃內(nèi)斯托羅富豪,馬里奧皮亞琴蒂尼
意大利迪卡塔尼亞大學(xué),卡塔尼亞,意大利
摘 要 仿真和確認(rèn)數(shù)控的數(shù)控加工對于NC銑床代碼是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)。這項(xiàng)工作的目的是限制測試需要驗(yàn)證正確的部分程序的編寫的數(shù)量,達(dá)到節(jié)約時(shí)間、人力資源和金錢的目的。這是通過固體之間的布爾運(yùn)算,在AutoCAD環(huán)境中,由該工具覆蓋量的部分期間決定的操作程序。由愛思唯爾科學(xué)家B. V.于2001年發(fā)表。
關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床;AutoCAD;部分程序
1 簡介
最近,我們參與到了電腦不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展,現(xiàn)在更廉價(jià),更友好,因此,現(xiàn)代工業(yè)更加分散。計(jì)算機(jī)已經(jīng)在工業(yè)部門不同的階段使用了好幾年:在設(shè)計(jì)規(guī)劃階段采用CAD系統(tǒng);在這個(gè)過程中的規(guī)劃階段使用的CAPP系統(tǒng);生產(chǎn)階段使用了CAM系統(tǒng)。
自從幾年前,這三個(gè)階段進(jìn)行孤立的,每一個(gè)階段,應(yīng)該有一個(gè)具體的問題和對問題來解答。有時(shí)候,會(huì)發(fā)生生產(chǎn)階段是其他的階段實(shí)行一些必要條件的情況(例如,因?yàn)橛胁糠质菣C(jī)器無法或難以生產(chǎn)設(shè)計(jì)確立公差,或在生產(chǎn)階段有必要作出一部分改變),但三個(gè)階段嚴(yán)格分開的。
此外,有人認(rèn)為這不可能對于不同的方案、不同的程序員用不同的邏輯去編寫,去互相交流。最近,不同的程序試圖溝通,以解決一些問題,但這是非常困難去實(shí)現(xiàn)的。
存在一定數(shù)量的程序是可行的,但它們不是“萬能”的程序:他們是非常專業(yè)的程序,可用到具體領(lǐng)域中唯一的強(qiáng)大計(jì)算機(jī)程序。事實(shí)上,有必要研發(fā)一個(gè)通用軟件容易被簡單的,常用的和非常廉價(jià)的電腦所使用。
數(shù)控機(jī)器是很常用的,他們有能力幫助行業(yè)實(shí)現(xiàn)增加生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量的最低
成本。事實(shí)上,數(shù)控機(jī)器比傳統(tǒng)的機(jī)器速度更快,更準(zhǔn)確。他們的工作的表面非常精確,然而更昂貴而且它比傳統(tǒng)的機(jī)器更難以操作。
此外,有必要編制一個(gè)專業(yè)的程序以獲取需要準(zhǔn)確移動(dòng)工具的數(shù)據(jù)。該方案(稱為“方案的一部分”)被使用特定的編程語言寫入,可以由每個(gè)數(shù)控機(jī)床讀取(有類
似機(jī)器:車床,端銑機(jī)等)。
我們遇到的第一個(gè)問題就是使用數(shù)控機(jī)床,當(dāng)程序員在寫部分程序的時(shí)候犯錯(cuò)誤,產(chǎn)品將無法達(dá)到我們預(yù)期,但它有一個(gè)不同形狀或不同的特性。但可能更危險(xiǎn)的(也很昂貴),如果程序給工具提供了錯(cuò)誤的指令,可以造成工具和機(jī)器的部分碰撞),是由于數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速高于傳統(tǒng)機(jī)床。
我們使用數(shù)控機(jī)床存在著其他問題,例如怎樣選用合適的深度和進(jìn)給速度,或如何選擇工件的形態(tài),來減少材料浪費(fèi)。作為一項(xiàng)原則,為解決一些問題的切削試驗(yàn)是十分重要的,但實(shí)施他們都是非常昂貴的,因?yàn)樗鼈兪侨祟惿鐣?huì)的資源、時(shí)間、原料和金錢的浪費(fèi)。
此外,并不是所有的問題都很容易解決只通過進(jìn)行一個(gè)測試,測試要再進(jìn)行一遍又一遍。它應(yīng)該是非常有用的,利用計(jì)算機(jī)的“虛擬”切削試驗(yàn)取代數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)并且應(yīng)該有可能在空間上顯示機(jī)床在加工過程中的交叉工作區(qū)域。
電子顯示系統(tǒng)在機(jī)械件中的廣泛應(yīng)用要求我們使用它們,來實(shí)現(xiàn)三軸端銑機(jī)虛擬的切削試驗(yàn)。
我們的任務(wù)是創(chuàng)建一個(gè)軟件,可以直接讀取并翻譯方案的一部分,并且顯示它使用AutoCAD的實(shí)體造型。我們的軟件使這一切成為了可能,我們能使測試件或者與該項(xiàng)目或與工件一塊在屏幕上進(jìn)行比較,它顯示出了刀具走刀路徑,對于危險(xiǎn)的碰撞能夠進(jìn)行監(jiān)測。
2 切削過程
切削過程是一個(gè)工具于工件的干涉的結(jié)果,它可由一個(gè)基元之間的布爾操作數(shù)模擬。
該工具,端銑刀工具,可以由一個(gè)立體AutoCAD革命為代表。該工具的“容積排量”可以通過表面的代表,而且邊和頂點(diǎn)本卷是由該工具創(chuàng)建的方案。每個(gè)原始創(chuàng)建自己的“容積排量”,根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向。例如,一個(gè)圓柱形工具可以在下面的一行移動(dòng),可平行或垂直于刀具軸。在第一種情況,“容積排量”是一個(gè)更高的汽缸,在第二種情況下,“容積排量”是一個(gè)框和兩個(gè)半圓筒的組合。
圓線切割過程可以表示為在一個(gè)封閉的折線(該工具的橫截面議案)圍繞旋轉(zhuǎn)軸。這些立體可以從工件的立體描繪上被減去,為了模擬端銑切削過程。
3 AutoCAD
Autodesk的AutoCAD對于個(gè)人電腦是最流行和非常強(qiáng)大的CAD軟件,自從它是
在1982年推出。一直以來提供AutoLISP和ADS編程接口,以開發(fā)定制的應(yīng)用程序。由于版本R11,ADS是更有效,更容易相比LISP的使用,并且它已被視為替代接口。廣告使用的編程語言的ANSI - C,因?yàn)樗恢笔亲顝V為接受的對于雜項(xiàng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 它也可以使用所有便攜式的ANSI - C庫。
1996年我們開發(fā)利用AutoCAD R12的軟件。當(dāng)時(shí)使用的AME公司的AutoCAD的實(shí)體建模,但它已經(jīng)開始使用以來預(yù)報(bào)版本R13類標(biāo)準(zhǔn)。隨著新發(fā)布的R14的,我們決定提升我們的軟件,因?yàn)锳CISs軟件更快的計(jì)算效率,更精確地描述立體。此外,它減少了圖紙文件的大小。因此,ACIS是能夠處理非常復(fù)雜的模型比AME公司可以更好。
4 開發(fā)的軟件
我們的軟件是用C語言編寫將在AutoCAD的ADS環(huán)境中執(zhí)行一些特殊指令到AutoCAD命令的執(zhí)行。
該軟件分為兩個(gè)基本部分組成:
第一部分創(chuàng)建一個(gè)組成部分之間計(jì)劃和在AutoCAD環(huán)境的接口。
第二部分,使這部分程序數(shù)據(jù)隨時(shí)可以閱讀和解釋。
該項(xiàng)目的一部分,包括有關(guān)該工具的路徑(Gxx指令),幾何特征像點(diǎn)(坐標(biāo)或聯(lián)合一些指示半徑),技術(shù)特性(進(jìn)給速度,主軸轉(zhuǎn)速等):該軟件的幾何解釋說明。
該軟件運(yùn)行在AutoCAD與經(jīng)營者可以借助于的工件或負(fù)載為一個(gè)外部文件中,選擇工具形態(tài)(有四種類型的工具:圓柱,圓柱球頭,一半球體,球體),其尺寸:軟件計(jì)算并提請代表性的工具,是一個(gè)AutoCAD折線。現(xiàn)在,該公司已加載的部分程序和仿真可以開始。
該程序,首先,分析了幾何特征和舉辦日期順序(例如:在X坐標(biāo)的一種通用的方案的出發(fā)點(diǎn)是所謂的“X”的X坐標(biāo)終點(diǎn)他們被稱為“X”。
在此之后的第一步,該軟件的說明解釋的方案(G00,G01,G02及G03)所獲得的部分方案,并提請他們通過AutoCAD的命令“擠壓”和“旋轉(zhuǎn)”。 “擠壓”的AutoCAD命令可以添加三維到二維封閉折線,而“旋轉(zhuǎn)”AutoCAD命令實(shí)現(xiàn)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)立體的二維封閉折線。
G00指令代表的工具時(shí),不觸及工件的運(yùn)動(dòng):我們工作中它是代表一個(gè)棱柱AutoCAD的立體。立體的截面是作為工具一樣,它是由“擠出”獲得指令。這項(xiàng)方案是有用的模擬,以驗(yàn)證與夾具碰撞的可能性。
G01指令代表了該工具的議案當(dāng)它接觸工件:在我們的工作是由棱鏡AutoCAD的
立體代表。立體的截面仍然是相同的工具,它是由“擠出”獲得指令。擠壓的AutoCAD命令使用一個(gè)部分;它的啟動(dòng)點(diǎn)“X”,“Y”,“Z”坐標(biāo)和結(jié)束點(diǎn)“X”,“Y”,“Z”坐標(biāo)。請注意,為了執(zhí)行“擠壓”命令,它必須有Z型與該部分和折線在X ± Y平面躺在
軸對齊。為此,我們已經(jīng)創(chuàng)建了同樣的指示,改變的AutoCAD坐標(biāo)系(水下通信系統(tǒng):用戶坐標(biāo)系統(tǒng))的原因。
該G02及G03為代表的旋轉(zhuǎn)立體。這些立體創(chuàng)建由刀具的截面圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)得到。這軸開始從圓角中心和垂直的X ± Y平面。
由于部分計(jì)劃不包括AutoCAD的需要,以便作出這樣的立體的信息,這是我們需要實(shí)現(xiàn)一些計(jì)算子程序,以便從他們那里獲得的部分程序數(shù)據(jù)的重要資料?,F(xiàn)在,運(yùn)營商就可以開始模擬。他選擇的工件(或者繪制它),他選擇的形狀和尺寸的工具,該軟件會(huì)自動(dòng)繪制折線并提出了所謂的“休息點(diǎn)”,使它遠(yuǎn)離工件。該工具有一個(gè)“編程點(diǎn)”:它是點(diǎn)后面的部分方案軌跡。
當(dāng)我們的軟件處理一個(gè)G00或G01指令,它有兩個(gè)選擇:
1.開始Z點(diǎn)坐標(biāo)與最終Z點(diǎn)坐標(biāo)不同的:我們有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)和軟件繪制與刀具半徑相同的圓柱體并且H=Z2-Z1。
2.開始Z點(diǎn)坐標(biāo)與終點(diǎn)的Z -坐相同的:在X ± Y平面移動(dòng)的工具和軟件復(fù)制工具。
截面線部分并走向了它動(dòng)作的起點(diǎn)。該軟件改變了UCS(Z軸是從起點(diǎn)至終點(diǎn)段對齊)和旋轉(zhuǎn)的折線,因?yàn)樗仨毷谴怪睂τ赯軸。現(xiàn)在,折線可擠壓和軟件繪制了工具動(dòng)作的立體旋轉(zhuǎn)。
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