掘進機行走機構的結構設計【含全套CAD圖紙】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計任務書 學生姓名： 任務下達日期： 年 月 日 設計開題日期： 年 月 日 設計開始日期： 年 月 日 中期檢查日期： 年 月 日 設計完成日期： 年 月 日 一、設計題目： 掘進機行走機構的結構設計 二、設計的主要內容： 說明書： 1、中英文摘要、中英文目錄； 2、 掘進機行走部方案比較； 3、掘進機行走部的總體結構設計 4、 5、相關零部 件選擇及校核。 圖紙： 1、行走部總裝配圖 張； 2、行走部減速器 張； 3、主要零部件圖（手繪圖 1 張）。 四、設計目標： 設計參數：機重 40000走速度 走部接地長度 440走部接地寬度 種方案比較，確定方案，滿足設計參數要求。 指 導 教 師： 院（系）主管領導： 年 月 日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 本科畢業(yè)設計開題報告 題 目： 院 （系）： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 教師職稱： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計開題報告 題 目 掘進機行走機構設計 來源 工程實際 1、研究目的和意義 掘進機采用履帶行走機構，它支撐機器的自重和牽引轉載機行走，當掘進作業(yè)時，它承受切割機構的反力、傾覆力矩和動載荷。行走機構的設計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。 通過 對 掘進機 行走結構進行結構 研究分析 ,借鑒國內外先進技術 ,結合煤礦生產實際 ,使其滿足煤礦高產高效生產的需要 。 懸臂式掘進機行走機構是煤礦掘進巷道常用設備，它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進速度和效率大幅度提高。 2、國內外發(fā)展情況 (文獻綜述 ) （ 1）國內掘進機發(fā)展概況與現狀 我國的懸臂式掘進機的發(fā)展主要經歷了三個階段。 第一階段： 60 年代初期到 70 年代末 ,這一階段主要是以引進國外掘進機為主 ,也定型生產了幾種機型 ,在引進的同時進行消化吸收 ,主要以切割煤的輕機型為主[1]。主要以當時煤炭科學研究總院太原分院研制的 1 型 2 型和 3 型為代表，為我國懸臂式掘進機的第二階段的發(fā)展打下了良好的技術基礎。這一階段掘進機的主要 特點是重量輕、體積小、截割能力弱、技術含量偏低、適應與煤巷掘進 [2]。 第二階段： 70 年代末到 90 年代初，為消化吸收階段。這一階段我國不但從英國、奧地利等國引進掘進機進行消化吸收，同時還與國外合作生產了幾種懸臂式掘進機并逐步地實現了國產化 ,其典型的代表是與奧地利、日本合作生產的 及 ,其后 ,我國自行設計制造了幾種懸臂式掘進機 ,其典型代表是 30 購買設計文檔后加 費領取圖紙 型及 100 型。這一階段懸臂式掘進機的特點是 :可靠性較高 ,已能適應我國煤巷掘進的需要 ;半煤巖巷的掘進技術已達到相當的水平； 出現了重型機，中型掘進機型號日趨齊全 [3] [4]。 第三階段 :由 90 年代初至今 ,為自主研發(fā)階段。這一階段中型懸臂式掘進機發(fā)展日趨成熟，重型機型大批出現 ,懸臂式掘進機的設計與制造水平已相當先進 ,并且具備了根據礦井條件實現個性化設計的能力 , 這一階段的代表機型較多 ,主要有、 及 。這一階段懸臂式掘進機的特點是 :設計水平較為先進 ,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技術已用于機組的自動化控制并逐步發(fā)展全巖巷的掘進。 經過三階段的發(fā)展 ,我國懸臂式掘進機的設計、生產、使用進入了 一個較高的水平 ,已跨入了國際先進行列 ,可與國外的懸臂式掘進機媲美 [5] [6] 。 (2)國外掘進機發(fā)展概況與現狀 早在上世紀 30 年代，德國、前蘇聯(lián)、英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進機的研究。 40 年代生產了世界上第一臺懸臂式掘進機， 50 年代初現代掘進機雛形出現，代表就是匈牙利研制的采用履帶行走機構的 懸臂式掘進機，這種機型除采用橫軸截割方式和調動靈活的履帶行走機構外，還采用了鏟板和星輪轉載機構，并采用了刮板運輸機轉運物料 [7]。 二十世紀末期以來，在新技術革命的帶動下，煤礦開采和加工利用技術迅速 發(fā)展。先進采煤國家積極應用機電一體化和自動化技術，研制開發(fā)了大功率、高性能的開采與掘進裝備，廣泛應用計算機技術實現了礦井生產過程自動化，實現了礦井的高產高效和集約化生產。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 美、澳、英、德等國家研制開發(fā)了機電一體化、自動化新型采掘設備。這些設采用微機監(jiān)測監(jiān)控、自動化控制、機電一體化設計等先進技術，在增加傳動功率、提高生產能力的同時，設備功能內涵發(fā)生重大突破，并在計算機控制技術支持下實現了煤礦生產過程的自動化控制。綜采成套設備的生產能力已經達到 3000t/適宜的煤層條件下，采煤工作面可實現年產 5～ 10現了 “ 一礦一面、一個采區(qū)、一條生產線 ” 的高效集約化生產模式。發(fā)達采煤國家已經實現了從普通綜采機械化生產向高產高效集約化生產的過渡 [8] [9] [10]。 3、研究 /設計的目標： 設計參數：機重 40000走速度 走部接地長度 440走部接地寬度 種方案比較，確定方案。完成 圖紙 3 張。其中 1 張圖必須徒手畫。設計說明書一份。行走機構通常采用履帶形式，履帶行走機構是掘進機整機的支承座 ,用來支承掘進機的自重、承受切割機構在工作過程中所產生的 力 ,并完成掘進機在切割、裝運及調動時的移動。 4、設計方案（研究 /設計方法、理論分析、計算、實驗方法和步驟等）： 1、設計方法 查閱相關資料，擬訂設計方案 方案圖 1 所示： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 圖 1 掘進機行走部的動力源是液壓馬達，液壓馬達經過減速器將運動傳遞給驅動輪，驅動輪通過輪齒與履帶相嚙合，而履帶通過履帶板與地相接觸，為了增加履帶與地面的摩擦，用支重輪將機身的重量加在 履帶上。張緊輪的作用是張緊履帶，以及導向。 2、計算、實驗方法和步驟 （ 1）行走部的結構分析與確定； （ 2）行走部的設計計算（履帶參數計算和液壓馬達的選擇）； （ 3）行走部減速器結構設計方案的擬定； （ 4）行走部總裝配圖、行走部各零件圖、組件圖的確定； 購買設計文檔后加 費領取圖紙 5、方案的可行性分析： 掘進機采用履帶式行走機構，具有良好的爬坡性能和靈活的轉向性能，兩條履帶分別驅動，履帶有較小的接近角和離去角以減小其運行阻力，合理的設計整機重心位置，使履帶不出現零比壓現象。履帶設有可靠的制動裝置以保證機器在設計的最大坡度上工作不 會下滑。 6、該設計的創(chuàng)新之處 由于采用了二級行星齒輪減速器用很少的齒輪就能實現大的傳動比，大大簡化了結構，降低了成本，同時由于采用合理的減速比， 使其能在滿足承載能力的前提下占用空間小，效率高，機器機動性能好等優(yōu)點，使掘進機更適應井下掘進工作。 7、設計產品的主要用途和應用領域： 掘進機適用于煤巷、半煤巖巷的巷道掘進，也可在鐵路、公路、水利工程等隧道中使用 。 8、時間進程 第 5 周 : 確定具體方案，寫開題報告及實習總結； 第 6 周 : 對設計的主要結構進行計算； 第 7 周 : 各零部 件結構設計計算； 第 8 周： 總體草圖的繪制； 第 9 周： 總圖及部件圖的繪制； 第 10 周： 總圖及部件圖的繪制； 第 11 周： 總圖及部件圖的繪制； 第 12 周： 總圖及部件圖的繪制； 第 13 周： 整理說明書； 第 14 周： 對論文及圖紙進行修改； 第 15 周： 準備畢業(yè)設計答辯。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 9、參考文獻 [1] 毛君，吳常田，謝苗 J]7 [2] 王運敏主編 M]425 [3] 馬躍 掘進機的發(fā)展及趨勢 [M]37 [4] 吳翠艷 ,黃世功 J]2 [5] 李建英等 J] [6] 汪昌齡 ,韓崎 M]47] 煤炭科學研究院太原分院編 M]1982:35 [8] 寧仲良等 J] [9] 陶馳東 M]炭工業(yè)出版社， 10] 李春海 J] 6 [11] 徐灝主編 M]12] 黃口恒 M]中國礦業(yè)大學出版社， 1996 [13] 江耕華 ,陳啟松等主編 M], 14] 從曉霞 ,付宇 J]1999.買設計文檔后加 費領取圖紙 指導教師意見 教師簽字： 年 月 日 開題答辯小組意見： 組長簽字： 成員簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計領導小組意見 : 組長簽字： 年 月 日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 摘 要 掘進機是一種較先進的井下掘進設備。行走機構由履帶、支重輪、托鏈輪、引導輪、驅動輪、張緊裝置、行星齒輪減速器、液 壓馬達和履帶架等部分組成。 按照掘進機行走部及行走減速器的工作原理進行初步設計。在此基礎上通過對此題目的分析以及對一些相關書籍和文獻的查閱，進一步研究掘進機行走部的設計及行走減速器的設計原理。設計重點應在于行走部的履帶行走機構設計及行走減速器的行星傳動設計。首先闡述行走部的履帶行走機構的一般結構，簡易的敘述總體方案設計，其次對減速器進行細致的設計，包括行星減速器的選擇、計算、校核。 通過研究掘進機行走部及行走減速器的基本原理，獲得了大量有關設計掘進機行走部及行走減速器的要領。 關鍵詞： 掘進機；行走機構；減 速器 is a In to on a of on to of on to of a of by a of of of to a of of 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................................................................................................... 1 章 緒論 .................................................................................................... 1 問題的提出 ....................................................................................... 1 國內外發(fā)展狀況 ............................................................................... 1 懸臂式掘進機行走機構的發(fā)展特點 ............................................... 3 懸臂式掘進機行走機構的發(fā)展趨勢 ............................................... 4 第 2 章 方案論證 ............................................................................................ 5 驅動方式的分析 .............................................................................. 6 壓驅動 ................................................................................ 6 驅動 .................................................................................... 6 傳動方式分析與選擇 ...................................................................... 6 第 3 章 掘進機總體結構設計 ........................................................................ 9 行走部的工作要求 ........................................................................... 9 掘進機行走部的組成及行走原理 ................................................... 9 掘進機行走部的組成 ............................................................ 9 掘進機的行走原理 .............................................................. 10 行走機構的型式選擇 ..................................................................... 11 行走型式的選擇 .................................................................. 11 行走機構的設計計算 .................................................................... 11 履帶節(jié)距的計算 .................................................................. 11 履帶牽引力的計算 .............................................................. 12 行走機構各種阻力計算 ................................................................ 13 驅動輪各主要參數的確定 ............................................................ 14 行走機構液壓馬達的選擇 ............................................................ 15 重輪的設計計算 ............................................................................ 17 張緊裝置 ........................................................................................ 18 第 4 章 行走減速器的設計計算 .................................................................. 19 行走減速器方案的確定 ................................................................. 19 輸出軸的轉速計算 .............................................................. 19 傳動比的分配 ...................................................................... 20 圓柱齒輪傳動部分的計算 .................................................. 21 一級圓柱齒輪傳動圓柱齒輪的設計計算 ..................................... 22 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數 .......................... 22 按齒面強度設計 .................................................................. 23 根據彎曲強度設計 .............................................................. 26 幾何尺寸計算 ...................................................................... 28 行星齒輪傳動的設計計算說明 ..................................................... 29 行星齒輪傳動的概述 .......................................................... 29 行星齒輪傳動方式的選擇 .................................................. 29 傳動比的分配 ...................................................................... 30 高速級計算 .......................................................................... 31 低速級計算 .......................................................................... 34 軸的設計計算 ................................................................................. 38 軸的概述 .............................................................................. 38 軸材料的選擇 ...................................................................... 38 各軸的計算 .......................................................................... 39 軸的校核 .............................................................................. 41 軸承的選擇 ..................................................................................... 42 滾動軸承類型的選擇 .......................................................... 42 潤滑與密封 .......................................................................... 43 滾動軸承的校核計算 .......................................................... 44 鍵的選用 ......................................................................................... 45 鍵的選擇 .............................................................................. 45 鍵的校核 .............................................................................. 46 結論 .................................................................................................................. 48 致謝 .................................................................................................................. 49 參考文獻 .......................................................................................................... 50 …………………………………………………………… ……..…………………………………………………….... 1 ………………………………………... 1 ……………………….. 1 of . 3 …………………….... 4 ………………………………………………... 5 of ….………………………………........... 6 ……………………………………. 6 …………………………………………... 6 ………………………………….... 6 of ……… 9 ……………… . 9 of of ……… .. ……………… ..…………………………………….. 9 of of 9 to ………………………………….. 10 ……………………………….…. of ……………………………… of ………………………. of ………………………………..… of …………………………...… of of .. …….of …………. . 14 of …………………….. 15 of ………..…………………….... 17 ………………………………………………... 18 of ………….. 19 to ……….…………... 19 of … .. 19 of …………………… .A …………………….. of of …………………… of to ………….. 23 to ………….….. 26 of …………….... 28 of ………..………. 29 ………………………..………. 29 to ………….. …. 29 of …………………… of …………..…………………… 31 of ..……………………………........ 34 ..……..……………………………………. 38 of …………………………………………. 38 ………………………………. …. 38 of ………………………………. 39 of .……………………………………………....... 41 …………………………….……………………. ……………………………… ....... …………………………... ........ 43 of …………………….. ......... 44 of …………………………………………………... 45 ……………………………...………......... 45 ……………………………………………….. 46 …………………………………………………………............ 48 ………………………………………………………………........... 49 ….…………………………………………………........ 1 第 1 章 緒論 問題的提出 掘進機采用履帶行走機構，它支撐機器的自重和牽引轉載機行走，當掘進作業(yè) 時，它承受切割機構的反力、傾覆力矩和動載荷。行走機構的設計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。 通過 對 掘進機 行走結構進行結構 研究分析 ,借鑒國內外先進技術 ,結合煤礦生產實際 ,使其滿足煤礦高產高效生產的需要。 懸臂式掘進機行走機構是煤礦掘進巷道常用設備，它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進速度和效率大幅度提高 [1]。 隨著采煤技術的發(fā)展、煤礦生產規(guī)模的擴大，我國大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，此外采煤工作面的推進速度也越來越快，因而使得煤礦井下煤巷掘進工作量大幅度增大，因而對掘進機的工作效率提出了較 高的要求，客觀上要求掘進機的工作性能要好，掘進作業(yè)的推進速度要快。但是 ,我國掘進機與國外掘進機相比較 ,在技術性能和可靠性等方面還有相當大的差距 ,需要加快掘進機的整機研究、設計和生產 ,迎頭趕上國際先進水平。鑒于此，我們必須加大對掘進機的研究。 掘進機是具有截割、裝載、轉載煤巖，并能自己行走，具有噴霧除塵等功能，以機械方式破落煤巖的掘進設備，有的還具有支護功能。主要結構包括工作機構、裝載機構、輸送機構、行走機構和轉載機構 ,根據所掘斷面的形狀分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機 [2]。前者適用于直徑一般為 0石單軸抗壓強度 50—350硬巖巷道，可一次截割出所需斷面，且斷面形狀多為圓形，主要用于工程涵洞幾隧道的巖石掘進；后者一般適用于單軸抗壓強度小于 60煤、煤 — 巖、軟巖水平巷道，但大功率掘進機也可用于單軸抗壓強度達 200硬巖巷道，一次僅能截割斷面一部分，需要工作機構多次擺動，逐次截割才能掘進所需斷面，斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀，在煤礦生產中普遍使用懸臂式掘進機 [3]。 國內外發(fā)展狀況 國內掘進機發(fā)展概況與現狀 我國的懸臂式掘進機的發(fā)展主要經歷了三個 階段。 2 第一階段： 60 年代初期到 70 年代末 ,這一階段主要是以引進國外掘進機為主 ,也定型生產了幾種機型 ,在引進的同時進行消化吸收 ,主要以切割煤的輕機型為主 [4]。主要以當時煤炭科學研究總院太遠分院研制的 1 型 2 型和 3 型為代表，為我國懸臂式掘進機第二階段的發(fā)展打下了良好的技術基礎。這一階段掘進機的主要特點是重量輕、體積小、截割能力弱、技術含量偏低，適應煤巷掘進 [5]。 第二階段： 70 年代末到 90 年代初 ,為消化吸收階段。這一階段我國不但從英國、奧地利等國引進掘進機進行消化吸收，同時還與國外合作生產了幾種懸臂式掘進 機并逐步地實現了國產化，其典型的代表是與奧地利、日本合作生產的 及 ,其后 ,我國自行設計制造了幾種懸臂式掘進機 ,其典型代表是 30 型及 100 型。這一階段懸臂式掘進機的特點是：可靠性較高 ,已能適應我國煤巷掘進的需要；半煤巖巷的掘進技術已達到相當的水平；出現了重型機，中型掘進機型號日趨齊全 [6]。 第三階段：由 90 年代初至今 ,為自主研發(fā)階段。這一階段中型懸臂式掘進機發(fā)展日趨成熟，重型機型大批出現 ,懸臂式掘進機的設計與制造水平已相當先進 ,并且具備了根據礦井條件實現個性 化設計的能力 , 這一階段的代表機型較多 ,主要有 、 及 。這一階段懸臂式掘進機的特點是：設計水平較為先進 ,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技術已用于機組的自動化控制并逐步發(fā)展全巖巷的掘進 [7,8]。 經過三階段的發(fā)展 ,我國懸臂式掘進機的設計、生產、使用進入了一個較高的水平 ,已跨入了國際先進行列 ,可與國外的懸臂式掘進機媲美。 國外掘進機發(fā)展概況與現狀 早在上世紀 30 年代，德國、前蘇聯(lián)、英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進機的研究。 40 年代生產了世界上第一臺懸臂式掘進機 ， 50 年代初現代掘進機雛形出現，代表就是匈牙利研制的采用履帶行走機構的 懸臂式掘進機，這種機型除采用橫軸截割方式和調動靈活的鏟板和星輪轉載機構，并采用了刮板運輸機轉運物料。 二十世紀末期以來，在新技術革命的帶動下，煤礦開采和加工利用技術迅速發(fā)展。先進采煤國家積極應用機電一體化和自動化技術，研制開發(fā)了大功率、高性能的開采與掘進裝備，廣泛應用計算機技術實現了礦井生產過程的自動化，實現了礦井的高產高效和集約化生產。 美、澳、英、德等國家研制開發(fā)了機電一體化、自動化新型采掘設備。 3 這些設備采用微機監(jiān)測監(jiān)控、自動化 控制、機電一體化設計等先進技術，在增加傳動功率、提高生產能力的同時，設備功能內涵發(fā)生重大突破，并在計算機控制技術支持下實現了煤礦生產過程的自動化控制。綜采成套設備的生產能力已經達到 3000t/h 以上，在適宜的煤層條件下，采煤工作面可實現年產 5～ 10現了 “一礦一面、一個采區(qū)、一條生產線 ”的高效集約化生產模式。發(fā)達采煤國家已經實現了從普通綜采機械化生產向高產高效集約化生產的過渡 [9,10]。 懸臂式掘進機行走機構的發(fā)展特點 懸臂式掘進機行走機構的發(fā)展是緊緊圍繞著我國礦井生產的實際條件、現場的需 要及設計、制造的工藝水平而不斷進行的，其發(fā)展主要有以下幾個特點。 1. 驅動功率的不斷提高 為適應更大范圍的工作要求，懸臂式掘進機的驅動功率不斷增大 ,由最初的 100 下的輕型機型增加到現在的中型機型的 132型機型可達 200上。 2. 在行走方面的發(fā)展方向 （ 1） 液壓發(fā)展方向 早期的懸臂式掘進機的行走部的傳動絕大多數采用液壓方式，這是因為液壓傳動具有控制簡單，易于實現自動化，工作簡便省力，可以方便實現過載保護 ;易于實現無級調速，調速范圍大，液壓馬達與電機相比質量輕、體積小 等優(yōu)點，可以滿足裝載、行走的要求。而那時的電氣設備在使用可靠性、元器件的質量及性能上都較低，且元器件體積較大，不易實現上述的要求制約了它的發(fā)展，液壓傳動成為這一時其主流發(fā)展方向 [11]。 （ 2） 電動發(fā)展方向 液壓傳動方式雖然發(fā)展較快，但由于煤礦井下工作條件惡劣，粉塵大、空氣潮濕、油脂極易被污染，對油脂污染很敏感的液壓件易損壞，液壓件成本高、故障診斷困難等原因而使其發(fā)展應用減緩，這一時期的電子技術的高速發(fā)展為電動發(fā)展提供了有利條件，大容量集成化、變頻調速、 制等一些新技術不斷應用到掘進機的設計制造上 ，使得監(jiān)控、監(jiān)測的自動化程度極大提高。電子產品質量高、體積小、功能齊全的優(yōu)勢使電動發(fā)展加速，成為另一主要發(fā)展方向。 4 液壓與電動都有優(yōu)、缺點，但隨著科技的進步，它們的缺點在不斷地被彌補、改進，目前懸臂式掘進機在電、液兩方面發(fā)展速度很快，在行走方面都采用液壓傳動的如 H 型等，也有全部采用電動方式的如 多數的機型還是采用電液混合方式，總之這兩種方式互相取長補短，在今后很長一段時一間內將共同并存、相互融匯 [12]。 懸臂式掘進機行走機構的發(fā)展趨勢 1. 更加全面的功 能與完善的前后配套 為適合各種條件要求以及加快掘進速度，懸臂式掘進機將會逐步發(fā)展掘錨一體化、適應各種斷面、適應坡度范圍更大的行走機構，并會完善前后配套的轉載、裝運等設備，實現集約化功能，進一步發(fā)揮其效能，提高勞動生產率。 2. 提高元部件的可靠性和壽命 現在新機型行走機構的關鍵元部件大都選用國外的知名品牌，這雖然可提高整機的性能，但使得國產機型在元部件的配置上高低不一、質量不等，為使用、維護和更新機型帶來了許多困難，隨著我國在掘進機元部件研究上的突破，這種狀況會很快改變。 3. 個性化開發(fā)機型 煤礦在開 采過程中會碰到各種不同的生產條件，如煤層變化、水、瓦斯、煤巖硬度不一等，這些特殊的情況必然要求機組具有不同的功能和整體參數的合理匹配，今后的機型將會根據不同的要求進行不同的性能配置，實現設計和制造個性化和多元化 [12]。 5 第 2 章 方案論證 方案Ⅰ：采用液壓馬達驅動 一級直齒圓柱齒輪及二級行星齒輪傳動如圖2示 圖 2方案Ⅰ 方案Ⅱ：采用電動機驅動 直齒圓柱齒輪及一級行星齒輪傳動如圖 2示 圖 2方案Ⅱ 6 驅動方式的分析 液壓驅動 液壓驅動行走機構的特點是：統(tǒng)一了動力源，液壓馬達體積小，驅動機構便于合理布置，適合與行走部的頻繁啟動。目前，掘進機行走機構液壓驅動形式通常又分為中，高速馬達帶減速器驅動和低速液壓馬達直接驅動三種形式。 1. 高速馬達 —— 減速器驅動 這種驅動形式的馬達多采用齒輪馬達。其優(yōu)點是：結構簡單，工作可靠，抗污染性強，價格低廉等。但它最大的缺點是運轉一段時間后，其內部摩擦副磨損嚴重，間 隙增大，效率很快下降，而且與之配套的減速器要求傳動比要大，結構也相應復雜，所以這種形式應用極少。 2. 中速馬達 —— 減速器驅動 這種驅動形式的馬達多采用柱塞馬達。中速馬達具有體積小，效率高，壽命長，售價低等特點，且減速器的機構形式國內外以趨于系列化，因此這種驅動形式應用很多。 3. 低速液壓馬達直接驅動 該驅動形式的馬達輸出軸直接帶動主鏈輪，從而達到驅動履帶的目的。馬達大都采用多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達。其特點是：結構形式簡單、成本低、傳動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、啟動效率高。但馬達體積大，難以保證地 隙，制動裝置不易處理，只適合與中、小型掘進機。 電驅動 行走機構采用電驅動的特點是：啟動力矩大、效率高、維修簡單、運行可靠。液壓驅動由于液壓元件制造精度要求較高，加工工藝復雜，維修較困難，使用當中“跑、冒、滴、漏”現象屢有發(fā)生，增加了液壓用油量，而采用電驅動可明顯降低材料消耗量。但電驅動形式結構龐大，電動機易潮濕，且頻繁啟動增加了電動機及其供電系統(tǒng)的故障率。 傳動方式分析與選擇 根據國內外 以往掘進機設計的經驗來看，行走機構的傳動形式大多數都 7 為行星齒輪傳動，與定軸傳動相比 ,行星齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力大和效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動機構的常用類型有 2、 3K 型、。其中 2加工裝配工藝較簡單 ,傳動功率范圍不受限制 ,在采掘機械傳動系統(tǒng)中應用最為廣泛。其傳動比范圍為 1. 傳動原理 采用 2K—H(負號機構的行星齒輪傳動 ,當高速軸由液壓馬達驅動時 ,便帶動太陽輪回轉 ,于是帶動行星輪轉動 ,由于內齒圈固定不動 ,便驅動行星架作輸出運動 ,行星輪在行星架上既作自轉又作公轉的行星傳動 ,就以此同樣的結構組成兩級、三級或多級的串聯(lián)行星齒輪傳動。 2. 組成 由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架所組成。以嚙合方式命名為 其中 N— 為內嚙合、 G— 公用齒輪、 W— 外嚙合 )。以基本構件命名 ,即為2行星齒輪傳動。所謂基本構件 ,在行星齒輪傳動的各構件中 ,凡是軸線與定軸線重合 ,且承受外力矩的構件稱為基本構件。因此傳動是由兩個中心輪 2K 和行星架 H 等三個基本構件組成 ,因而稱為 2行星齒輪傳動。 圖 2行星齒輪結構原理 8 通過以上的各種分析，綜合掘進機的性能要求及工作環(huán)境，此次設計的掘進機行走機構采用方案Ⅰ即：選用液壓驅動，一級直齒圓柱齒輪及二級行星齒輪傳動組合而成（見圖 2,其特點是運用了太陽輪浮動均載機構 ,使多個行星輪受力均衡 ,同時還可以通過調節(jié)螺桿與彈簧來改變太陽輪的