0142-軸向柱塞泵設(shè)計

0142-軸向柱塞泵設(shè)計,軸向,柱塞,設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 文獻(xiàn)綜述 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述評價表 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 軸向柱塞泵設(shè)計 綜述名稱 軸向柱塞泵設(shè)計文獻(xiàn)綜述 評閱教師姓名 張勇 職稱 講師 評 價 項 目 優(yōu) 良 合格 不合格 綜述結(jié)構(gòu) 01 文獻(xiàn)綜述結(jié)構(gòu)完整、符合格式規(guī)范 綜述內(nèi)容 02 能準(zhǔn)確如實(shí)地闡述參考文獻(xiàn)作者的論點(diǎn)和實(shí)驗結(jié)果 03 文字通順、精練、可讀性和實(shí)用性強(qiáng) 04 反映題目所在知識領(lǐng)域內(nèi)的新動態(tài)、新趨勢、新水平、新原理、新技術(shù)等 參考文獻(xiàn) 05 中、英文參考文獻(xiàn)的類型和數(shù)量符合規(guī)定要求，格式符合規(guī)范 06 圍繞所選畢業(yè)設(shè)計（論文）題目搜集文獻(xiàn) 成績 綜合評語： 評閱教師（簽字）： 年 月 日 文獻(xiàn)綜述 軸向柱塞泵設(shè)計 1 前言 本文介紹了國內(nèi)外軸向柱塞泵的研制，生產(chǎn)情況。重點(diǎn)敘述了高太低噪聲機(jī)電控制式軸向柱塞泵毓產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性能指標(biāo)，并對該產(chǎn)品的發(fā)展前景與適用場合進(jìn)行了簡要的分析與展望。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代設(shè)備的自動化水平越來越高。而液壓傳動及控制系統(tǒng)以其傳遞功率大、控制精度高、響應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。對作為液壓系統(tǒng)動力源——液壓泵的要求也愈來愈高。徑向柱塞泵以其工作壓力高、抗沖擊。壽命長、控制精度高、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，引起國內(nèi)外液壓泵生產(chǎn)廠家的重視和使用廠家的青睞。它被廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、鍛壓、注塑、船舶、重型等機(jī)械設(shè)備中。 2 正文 2．1國內(nèi)外軸向柱塞泵的研制和生產(chǎn)現(xiàn)狀 ?軸向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流軸向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點(diǎn)。國際上70、80年代發(fā)展的軸配流軸向柱塞泵克服了閥配流配向柱塞泵的不足。由于軸向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，軸配流配向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。使其成為一種優(yōu)良的高壓泵，代表當(dāng)今國際上液壓泵制造的先進(jìn)水平。但是，它技術(shù)含量高、加工制造難度大，國際上只有博世（ BOSCH）公司、沃依特（ VOITH）公司等少數(shù)幾家公司能夠生產(chǎn)。而博世公司只能生產(chǎn)90mL以下規(guī)格的泵，沃依特公司只生產(chǎn) 110一250mL／r規(guī)格的泵。 ??? 我國從80年代末90年代初有很多科研機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)廠家開始研究開發(fā)這種產(chǎn)品，但都沒有取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。主要因為在理論上有待深化，在實(shí)際生產(chǎn)中不能解決轉(zhuǎn)子與配流軸、滑靴與定子兩對摩擦副燒研的問題。有些生產(chǎn)廠家在柱塞內(nèi)孔通過澆鑄軸承合金等方法來克服燒研，但效果并不理想，這種辦法在小排量泵中使用，雖然能夠防止摩擦副燒研的問題，但泵的使用壽命不長。由我國著名的液壓專家盧望研究員和材料專家閏秉均教授及其課題組經(jīng)過多年研究與開發(fā)，取得了“過平衡壓力補(bǔ)償方法及雙排軸向柱塞泵”和“一種新型高壓大排量軸向柱塞泵”兩項技術(shù)專利，“合金奧氏體一貝氏體球鐵開發(fā)應(yīng)用研究”一項國家新材料技術(shù)成果。這些技術(shù)成果的取得，使我國徑向柱塞泵的研制在設(shè)計理論與材料工藝方面取得突破性進(jìn)展。蘭州永新科技股份有限公司以上述兩項專利與一項新材料技術(shù)成果為支持，成功地開發(fā)生產(chǎn)的JBP系列機(jī)電控制式徑向柱塞泵，是國家科技部“八五”攻關(guān)和國家科技部火炬計劃項目。該泵在多家企業(yè)進(jìn)行了2—3年的工業(yè)考核試驗，性能優(yōu)良。 泵的技術(shù)發(fā)展一如其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一樣，是由市場需求的推動取得的。如今，歷史已進(jìn)入到二十一世紀(jì)，人們在以環(huán)保、電子等領(lǐng)域高科技發(fā)展及世界可持續(xù)發(fā)展為主所產(chǎn)生的巨大需求的大背景下，對于包括泵行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)或領(lǐng)域都帶來了技術(shù)的飛速變革和發(fā)展。 2.2?泵的技術(shù)發(fā)展趨勢 產(chǎn)品的生命力在于市場的需求。如今的市場需求正是要求有各自的特色特點(diǎn)，做到與眾不同；正是這一點(diǎn)，造就了泵產(chǎn)品的多元化趨勢。它的多元性主要體現(xiàn)在泵輸送介質(zhì)的多樣性、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異性和運(yùn)行要求的不同性等幾個方面。 ??? 從輸送介質(zhì)的多樣性來看，最早泵的輸送對象為單一的水及其它可流動的液體、氣體或漿體到現(xiàn)在可輸送固液混合物、氣液混合物、固液氣混合物，直至輸送活的物體如土豆、魚等等。不同的輸送對象對于泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求均不同。 ??? 除了輸送對象對泵的結(jié)構(gòu)有不同要求外，在泵的安裝形式、管道布置形式、維護(hù)維修等方面對泵的內(nèi)在或外在的結(jié)構(gòu)提出新要求。同時，各個生產(chǎn)廠商，在結(jié)構(gòu)的設(shè)計上又加入了各自企業(yè)的理念，更加提高了泵結(jié)構(gòu)的多元化程度。 ??? 基于可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保的總體背景，泵的運(yùn)行環(huán)境對泵的設(shè)計又提出了眾多的要求，如泄漏減少、噪聲振動降低、可*性增加、壽命延長等等均對泵的設(shè)計提出了不同的側(cè)重點(diǎn)或幾個著重點(diǎn)并行均需考慮，也必然形成泵的多元化形式。 2．2．1泵設(shè)計水平提升與制造技術(shù)優(yōu)化的有機(jī)結(jié)合 ??? 進(jìn)入信息時代的今天，泵的設(shè)計人員早已經(jīng)利用計算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計（如CAD的利用），大大提高了設(shè)計本身的速度，縮短了產(chǎn)品設(shè)計的周期。而在生產(chǎn)為主的制造當(dāng)中，以數(shù)控技術(shù)CAM為代表的制造技術(shù)業(yè)已深入到泵的生產(chǎn)當(dāng)中。但是，從目前國內(nèi)的情況看，數(shù)控技術(shù)CAM主要應(yīng)用在批量產(chǎn)品的生產(chǎn)上。對于單件或小批的生產(chǎn)，目前CAM技術(shù)尚未在泵行業(yè)當(dāng)中普遍實(shí)施，單件小批的生產(chǎn)仍舊以傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備為主。 ??? 由于市場要求生產(chǎn)廠商的貨期盡可能縮短，尤其對于特殊產(chǎn)品（針對用戶要求生產(chǎn)的產(chǎn)品）供貨周期縮短，必然要求泵的生產(chǎn)企業(yè)加速利用CAM技術(shù)，甚至是計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）、柔性制造（FMC和FMS）對從設(shè)計到制造模具、零件加工等各環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)一致處理，保證一但設(shè)計完成，產(chǎn)品零部件的加工也是趨于同期完成，以確?？s短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。 ??? 與此同時，除利用計算機(jī)制圖外，還將在計算機(jī)這個載體上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的強(qiáng)度分析、可*性預(yù)估和三維立體設(shè)計，將原來需要在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)和解決的工藝問題和局部結(jié)構(gòu)問題及裝配性問題等方面提到生產(chǎn)前進(jìn)行防范，縮短產(chǎn)品的試制期。 2．2．2產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化 ??? 在產(chǎn)品出現(xiàn)多元化的同時，泵作為通用產(chǎn)品，總體總量依舊巨大。在市場中，除出現(xiàn)技術(shù)性競爭外，產(chǎn)品的價格競爭尤其是通用化產(chǎn)品的價格競爭是必然趨勢。在產(chǎn)品出現(xiàn)多元化的趨勢下，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價格的競爭優(yōu)勢，提高產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零部件的模塊化是必須的。在眾多零部件實(shí)現(xiàn)模塊化后，通過不同模塊的組合或改變個別零件的特性，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多元化。同時，只有當(dāng)零部件標(biāo)準(zhǔn)化程度提高后才有可能基于產(chǎn)品的多元化基礎(chǔ)上實(shí)際規(guī)?；牧悴考a(chǎn)，用以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本和形成產(chǎn)品的價格競爭優(yōu)勢，也可以在產(chǎn)品多元化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地縮短產(chǎn)品的交貨周期。 2．2．3泵內(nèi)在特性的提升與追求外在特性 ??? 所謂泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。 ??? 技術(shù)人員在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計時，為提高某一產(chǎn)品的百分之一效率常?；ㄙM(fèi)不少心思；而泵運(yùn)行如果偏離設(shè)計的高效點(diǎn)，實(shí)際運(yùn)行的效率遠(yuǎn)不止降低百分之一。現(xiàn)在，泵生產(chǎn)廠家同時為用戶配套包括變頻在內(nèi)的控制設(shè)備及成套設(shè)備，實(shí)際上已介入到泵的外在特性的追求上了。在此基礎(chǔ)上，再關(guān)注泵的集中控制系統(tǒng)，提高整個泵及泵站運(yùn)行效率，則是在泵外特性的追求上更上一層樓。 ??? 從銷售角度看，推銷產(chǎn)品即是在推銷泵的內(nèi)在特性；而關(guān)注泵的外特性則是生產(chǎn)廠商不僅是推銷產(chǎn)品，而是在推銷泵站（成套項目）。 ??? 從使用角度看，好的產(chǎn)品必定是適合運(yùn)行環(huán)境的產(chǎn)品而非出廠檢測判別的產(chǎn)品。 2．2．4機(jī)電一體化的進(jìn)一步發(fā)展 ??? 正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動外，同時需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。 3.總結(jié) ??? 過去的十多年來，新材料和新工藝的運(yùn)用是推動泵技術(shù)發(fā)展的一個主要的因素。泵用材料從鑄鐵到特種金屬合金，從橡膠制品、陶瓷等典型非金屬材料到工程塑料，在解決泵的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫等環(huán)境上都發(fā)揮了突出的作用。同時新工藝的運(yùn)用，又更好地使新材料運(yùn)用到泵的零部件仍至整個泵當(dāng)中。如國外有些廠商已設(shè)計 并推出了全部采用工程塑料制成的泵。比用一般金屬材料生產(chǎn)的泵在強(qiáng)度上毫不遜色，在耐蝕耐磨上更勝一籌。又比如利用新的表面涂覆技術(shù)和表面處理技術(shù)，同樣可解決泵的抗蝕和抗磨問題。新材料的進(jìn)一步發(fā)展和新工藝的運(yùn)用深入，在泵領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用將更加廣泛。 該設(shè)計主要包括有配油盤的設(shè)計，參考資料：《開路式柱塞泵》第四章第3節(jié)P70； 缸體的設(shè)計，參考資料：《開路式柱塞泵》第四章第2節(jié)P67； 柱塞、滑靴的設(shè)計，參考資料：《開路式柱塞泵》第四章第1節(jié)P63； 軸向柱塞泵尺寸總體設(shè)計，參考資料：《新編液壓件使用與維修技術(shù)大》第三章第三節(jié)P279；柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計，參考資料：《液壓元件及系統(tǒng)設(shè)計》第四章第7節(jié)P73；軸向柱塞泵裝配圖結(jié)構(gòu)，參考資料：《液壓與氣壓傳動》第二章第4節(jié)P53。 參 考 文 獻(xiàn) 〔1〕李培滋﹑王占林主編.《飛機(jī)液壓傳動與伺服控制》（上冊）.國防工業(yè)出版社.1989 〔2〕曾祥榮﹑葉文柄﹑吳沛容編著.《液壓傳動》.國防工業(yè)出版社.1980 〔3〕何存興主編.《液壓元件》.機(jī)械工業(yè)出版社.1982 〔4〕張赤誠等編.《液壓傳動》.地質(zhì)出版社.1986 〔5〕齊任賢主編.《液壓傳動和液力傳動》.冶金工業(yè)出版社.1981 〔6〕上海煤礦機(jī)械研究所編.《液壓傳動設(shè)計手冊》.上海人民出版社.1976 〔7〕（日）市川常雄著.雞西煤礦機(jī)器廠譯.《液壓技術(shù)基本理論》.煤炭工業(yè)出版社.1975 〔8〕（美）H﹒E﹒梅里特著.陳燕慶譯.《液壓控制系統(tǒng)》.科學(xué)出版社.1979 〔9〕成大先主編.《機(jī)械設(shè)計手冊》.化學(xué)工業(yè)出版社.2004 〔10〕聞德生著.《開路式柱塞泵》.航空工業(yè)出版社.1998 〔11〕吉林工業(yè)大學(xué)等校編.《工程機(jī)械液壓與液力傳動》.機(jī)械工業(yè)出版社.1978 〔12〕AD 811166.1981. 〔13〕馬玉貴、馬治武主編.《新編液壓件使用與維修技術(shù)大》.中國建材工業(yè)出版社.1998 〔14〕左健民主編. 《液壓與氣壓傳動》.機(jī)械工業(yè)出版社.1999 〔15〕文懷興主編.《泵的排量設(shè)計工況及優(yōu)化設(shè)計》. 北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2005 〔16〕成大先主編.《機(jī)械設(shè)計圖冊》.化學(xué)工業(yè)出版社.2000 〔17〕沙毅 聞建龍主編.《泵與風(fēng)機(jī)》.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2005 〔18〕陳允中 曹占文 黃紅梅 鄧國強(qiáng)等譯.《泵手冊》.中國石化出版社.2003 〔19〕路甬祥主編.《液壓氣動技術(shù)手冊》.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2002 〔20〕張耀宸.《機(jī)械加工設(shè)計手冊》.北京.航空工業(yè)出版社,1987 摘要 Ⅰ 軸向柱塞泵設(shè)計 摘要 Ⅰ 摘要 液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動力元件,它是每個液壓 系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對于液壓系統(tǒng)的能耗﹑提高系統(tǒng) 的效率﹑降低噪聲﹑改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要 本設(shè)計對軸向柱塞泵進(jìn)行了分析,主要分析了軸向柱塞泵的分類,對其中的結(jié) 構(gòu),例如,柱塞的結(jié)構(gòu)型式﹑滑靴結(jié)構(gòu)型式﹑配油盤結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計,還 包括它們的受力分析與計算.還有對缸體的材料選用以及校核很關(guān)鍵;最后對變量 機(jī)構(gòu)分類型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).該設(shè)計最后對軸向 柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了整體的分析,對今后的發(fā)展也進(jìn)行了展望. 關(guān)鍵詞: 柱塞泵,液壓系統(tǒng),結(jié)構(gòu)型式,今后發(fā)展. Abstract Ⅱ Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑ exaltation the efficiency ﹑ of the system to lower a Zao voice ﹑ an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑ slippery Xue structure pattern ﹑ of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on. 目錄 - 1 - 目錄 - 2 - 目 錄 摘 要…………………………………………………………………………………………… Ⅰ ABSTRACT ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ⅱ 緒論……………………………………………………………………………………………4 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù)……………………………………………… 6 1.1 直軸式軸向柱塞泵工作原理……………………………………………………………… 6 1.2 直軸式軸向柱塞泵主要性能參數(shù)………………………………………………………… 6 1.2.3 排量﹑流量與容積效率……………………………………………………………… 7 1.2.2 扭矩與機(jī)械效率 .8 1.2.3 功率與效率…………………………………………………………………………… 9 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析………………………………………… 10 2.1 柱塞運(yùn)動學(xué)分析…………………………………………………………………………10 2.1.1 柱塞行程 S…………………………………………………………………………… 11 2.1.2 柱塞運(yùn)動速度分析 v………………………………………………………………… 12 2.1.3 柱塞運(yùn)動加速度 a…………………………………………………………………… 13 2.2 滑靴運(yùn)動分析…………………………………………………………………………… 14 2.3 瞬時流量及脈動品質(zhì)分析……………………………………………………………… 15 2.3.1 脈動頻率…………………………………………………………………… 15 2.3.2 脈動率…………………………………………………………………………………16 3 柱塞受力分析與設(shè)計………………………………………………………………………17 3.1 柱塞受力分析……………………………………………………………………………17 3.1.1 柱塞底部的液壓力 …………………………………………………………………17bP 3.1.2 柱塞慣性力……………………………………………………………………………18 3.1.3 離心反力 ……………………………………………………………………………18t 3.1.4 斜盤反力 N…………………………………………………………………………… 19 3.1.5 柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力 和 ………………………………………… 201p2 3.1.6 摩擦力 和 ………………………………………………………………………201fP2f 3.2 柱塞設(shè)計………………………………………………………………………………… 21 3.2.1 柱塞結(jié)構(gòu)型式…………………………………………………………………………22 3.2.2 柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計……………………………………………………………………23 3.2.3 柱塞摩擦副比壓 P﹑比功 驗算……………………………………………………23vP 目錄 - 3 - 4 滑靴受力分析與設(shè)計………………………………………………………………………25 4.1 滑靴受力分析…………………………………………………………………………… 25 4.1.1 分離力…………………………………………………………………………………26 4.1.2 壓緊 力 ………………………………………………………………………………27yp 4.1.3 力平衡方程式…………………………………………………………………………27 4.2 滑靴設(shè)計………………………………………………………………………………… 28 4.2.1 剩余壓緊力法…………………………………………………………………………28 4.3 滑靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計…………………………………………………………29 4.3.1 滑靴結(jié)構(gòu)型式…………………………………………………………………………29 4.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計……………………………………………………………………… 31 5 配油盤受力分析與設(shè)計………………………………………………………………… 32 5.1 配油盤受力分析………………………………………………………………………… 32 5.1.1 壓緊 力 ………………………………………………………………………………33yp 5.1.2 分離力 …………………………………………………………………………… 34fp 5.2 配油盤設(shè)計……………………………………………………………………………… 35 5.2.1 過渡區(qū)設(shè)計……………………………………………………………………………35 5.2.2 配油盤主要尺寸確定…………………………………………………………………37 5.2.3 驗算比壓 p﹑比功 pv………………………………………………………………… 38 6 缸體受力分析與設(shè)計………………………………………………………………………40 6.1 缸體的穩(wěn)定性……………………………………………………………………………40 6.2 缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定………………………………………………………………40 6.2.1 通油孔分布圓半徑 和面積 F…………………………………………………… 40fR? 6.2.2 缸體內(nèi)﹑外直徑 ﹑ 的確定…………………………………………………… 421D2 6.2.3 缸體高度 H…………………………………………………………………………… 43 7 柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………………44 8 斜盤力矩分析……………………………………………………………………………… 46 8.1 柱塞液壓力矩 ……………………………………………………………………… 461M 8.2 過渡區(qū)閉死液壓力矩……………………………………………………………………46 8.2.1 具有對稱正重迭型配油盤……………………………………………………………46 8.2.2 零重迭型配油盤………………………………………………………………………47 8.2.3 帶卸荷槽非對稱正重迭型配油盤……………………………………………………47 8.3 回程盤中心預(yù)壓彈簧力矩 ………………………………………………………… 483 目錄 - 4 - 8.4 滑靴偏轉(zhuǎn)時的摩擦力矩 …………………………………………………………… 484M 8.5 柱塞慣性力矩 ……………………………………………………………………… 485 8.6 柱塞與柱塞腔的摩擦力矩 …………………………………………………………496 8.7 斜盤支承摩擦力矩 …………………………………………………………………497 8.8 斜盤與回程盤回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣性力矩 ………………………………………………508 8.9 斜盤自重力矩 ………………………………………………………………………509 9 變量機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………………………51 9.1 手動變量機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………………51 9.2 手動伺服變量機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………53 9.3 恒功率變量機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………55 9.4 恒流量變量機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………56 結(jié)論…………………………………………………………………………………………… 57 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………58 致謝…………………………………………………………………………………………… 59 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 緒論 5 緒論 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動也越來越廣，而作為液壓傳動系統(tǒng)心 臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓﹑ 高速化﹑大流量的一種最理想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向 尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸 向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞 泵易于變量，能用多種方式自動調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞 泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍 用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)中。是飛機(jī)上所用的液壓 泵中最主要的一種型式。 本設(shè)計對柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流﹑軸配流﹑ 端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對柱塞泵的 高壓﹑高速化起到了不可估量的作用?？梢哉f沒有這些這些配流方式，就沒有 柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了 一定的不足。設(shè)計中對軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種 形式；對缸體的尺寸﹑結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計；對柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。 柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油 和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休 均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng) 用。 柱塞式液壓泵種類繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動形 式可分為軸向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑 向運(yùn)動。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。 泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量 等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn) 廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許 多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效 果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題； 而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特 性。 正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越 豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 緒論 6 以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身 是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動外，同時需要 解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī) 內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技 術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制 技術(shù)等方面同時著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。 柱塞式液壓泵的顯著缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件制造精度高，成本也高， 對油液污染敏感。這些給生產(chǎn)、使用和維護(hù)帶來一定的困難。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 7 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 1．1 直軸式軸向柱塞泵工作原理 直軸式軸向柱塞泵主要結(jié)構(gòu)如圖 1.1 所示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底 面始終貼著斜盤平面運(yùn)動。當(dāng)缸體帶動柱塞旋轉(zhuǎn)時，由于斜盤平面相對缸體平 面（xoy 面）存在一傾斜角 ，迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。如果缸體? 按圖示 n 方向旋轉(zhuǎn)，在 ～ 范圍內(nèi)，柱塞由下死點(diǎn)(對應(yīng) 位置)開始180?36180? 不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至上死點(diǎn)(對應(yīng) 位置) 止。在這過程中，0? 柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過程。隨著 缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在 ～ 范圍內(nèi)，柱塞在斜盤約束下由上死點(diǎn)開始不斷進(jìn)入? 腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油 盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉(zhuǎn) 一跳各個往塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和 排油。 圖 1.1 直軸式軸向柱塞泵工作原理 1.2 直軸式軸向柱塞泵主要性能參數(shù) 給定設(shè)計參數(shù) 最大工作壓力 max40PM? 額定流量 =100L/minQ 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 8 最大流量 max20/inQL? 額定轉(zhuǎn)速 n=1500r/min 最大轉(zhuǎn)速 ax3/inr 1.2.1 排量﹑流量與容積效率 軸向柱塞泵排量 是指缸體旋轉(zhuǎn)一周，全部柱塞腔所排出油液的容積，即bq 2maxmax4bXFsZds?? = (19.50)(19.502)9p′′′ ≈0.84(L) 不計容積損失時，泵的理論流量 為tbQ2max4tbbqndsZn?? =0.84×1500 =1260(L) 式中 —柱塞橫截面積；xF —柱塞外徑；d —柱塞最大行程；maxs Z—柱塞數(shù)； —傳動軸轉(zhuǎn)速。bn 泵的理論排量 q 為 （ml/r）10107.2.5.9vQnh′== 為了避免氣蝕現(xiàn)象，在計算理論排量時應(yīng)按下式作校核計算： 13max.pqC￡ 07.2066p′= 式中 是常數(shù)，對進(jìn)口無預(yù)壓力的油泵 =5400；對進(jìn)口壓力為 5kgf/cm 的油pC 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 9 泵 =9100，這里取 =9100 故符合要求。pCpC 排量是液壓泵的主要性能參數(shù)之一，是泵幾何參數(shù)的特征量。相同結(jié)構(gòu)型 式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。因此，對液壓元件型號命名的標(biāo) 準(zhǔn)中明確規(guī)定用排量作為主參數(shù)來區(qū)別同一系列不同規(guī)格型號的產(chǎn)品。 從泵的排量公式 中可以看出，柱塞直徑 ﹑分布圓直徑24bxfqdDZtg???zd ﹑柱塞數(shù) Z 都是泵的固定結(jié)構(gòu)參數(shù)，并且當(dāng)原動機(jī)確定之后傳動軸轉(zhuǎn)速 也fD bn 是不變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小，可以通過改變斜盤傾斜角 來實(shí)現(xiàn)。對于直軸式軸向柱塞泵，斜盤最大傾斜角 ～ ，該設(shè)計? max15???20? 是通軸泵，受機(jī)構(gòu)限制，取下限，即 。15gO= 泵實(shí)際輸出流量 為gbQ =100-3=97（ml/min）tb??: 式中 為柱塞泵泄漏流量。b: 軸向柱塞泵的泄漏流量主要由缸體底面與配油盤之間﹑滑靴與斜盤平面之 間及柱塞與柱塞腔之間的油液泄漏產(chǎn)生的。此外，泵吸油不足﹑柱塞腔底部無 效容積也造成容積損失。 泵容積效率 定義為實(shí)際輸出流量 與理論流量 之比，即 VB?gbQtb =gbt?97%10 軸向柱塞泵容積效率一般為 =0.94～0.98，故符合要求。b?? 1.2.2 扭矩與機(jī)械效率 不計摩擦損失時，泵的理論扭矩 為tbM =2btpq??:6610.841.0(.)Nm′=′ 式中 為泵吸﹑排油腔壓力差。bp: 考慮摩擦損失 時，實(shí)際輸出扭矩 為bMgbM =gtb??:6661.0.21.80(.)Nm′+′=′ 軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤之間﹑滑靴與斜盤平面之 間﹑柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對運(yùn)動以及軸承運(yùn)動而產(chǎn)生的。 泵的機(jī)械效率定義為理論扭矩 與實(shí)際輸出扭矩 之比，即tbgb 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 10 61.08.9%tbtbm bg fMMh′===+: 1.2.3 功率與效率 不計各種損失時，泵的理論功率 tbN =2tbtgpQnM??:6150.823()kwp′′= 泵實(shí)際的輸入功率 為r =12brbgbtmNn?61502.28()0.9kwp′′ 泵實(shí)際的輸出功率 為bc =3gbtbNpQgh=:631.095427()kw′′= 定義泵的總 效率 為輸出功率 與輸入功率 之比，即?bcbrN = 12tbcbmrtbpNMghh=:0.89.70.86′ 上式表明，泵總效率為容積效率與機(jī)械效率之積。對于軸向柱塞泵，總效 率一般為 =0.85～0.9,上式滿足要求。bh 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 11 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 泵在一定斜盤傾角下工作時，柱塞一方面與缸體一起旋轉(zhuǎn)，沿缸體平面做 圓周運(yùn)動，另一方面又相對缸體做往復(fù)直線運(yùn)動。這兩個運(yùn)動的合成，使柱塞 軸線上任一點(diǎn)的運(yùn)動軌跡是一個橢圓。此外，柱塞還可能有由于摩擦而產(chǎn)生的 相對缸體繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動，此運(yùn)動使柱塞的磨損和潤滑趨于均勻，是 有利的。 2.1 柱塞運(yùn)動學(xué)分析 柱塞運(yùn)動學(xué)分析，主要是研究柱塞相對缸體的往復(fù)直線運(yùn)動。即分析柱 塞與缸體做相對運(yùn)動時的行程﹑速度和加速度，這種分析是研究泵流量品質(zhì) 和主要零件受力狀況的基礎(chǔ)。 2.1.1 柱塞行程 S 圖 2.1 為一般帶滑靴的軸向柱塞運(yùn)動分析圖。若斜盤傾斜角為 ，柱塞? 分布圓半徑為 ，缸體或柱塞旋轉(zhuǎn)角為 a，并以柱塞腔容積最大時的上死點(diǎn)fR 位置為 ，則對應(yīng)于任一旋轉(zhuǎn)角 a 時，0? 圖 2.1 柱塞運(yùn)動分析 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 12 cosffhRa=- 所以柱塞行程 S 為 1(s)stgtg- 當(dāng) 時，可得最大行程 為180aO=max ax2ffsRtDt=3918039()tmO′= 2.1.2 柱塞運(yùn)動速度分析 v 將式 對時間微分可得柱塞運(yùn)動速度 v 為1(cos)shtgRtg???? .sinsafttdRtgauw= 當(dāng) 及 時， ，可得最大運(yùn)動速度 為90a??27in1??max? max509.2.189(/)6fRtgtgsupO′= 式中 為缸體旋轉(zhuǎn)角速度， 。watw= 2.1.3 柱塞運(yùn)動加速度 a 將 對時間微分可得柱塞運(yùn)動加速度 a 為.sinsafttdRtg???? 2.cosafttdRtga???? 當(dāng) 及 時， 可得最大運(yùn)動加速度 為0a??18cos1,?max 2max15089219(/)6fRtgswp??÷?=′=è? 柱塞運(yùn)動的行程 s﹑速度 v﹑加速度 與缸體轉(zhuǎn)角 a 的關(guān)系如圖 2.2 所示。a 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 13 圖 2.2 柱塞運(yùn)動特征圖 2.2 滑靴運(yùn)動分析 研究滑靴的運(yùn)動，主要是分析它相對斜盤平面的運(yùn)動規(guī)律，即滑靴中心在 斜盤平面 內(nèi)的運(yùn)動規(guī)律（如圖 2.3） ，其運(yùn)動軌跡是一個橢圓。橢圓的長﹑xoy￠ 短軸分別為 長軸 23940.()cos15fRbmgO== 短軸 ()fa 設(shè)柱塞在缸體平面上 A 點(diǎn)坐標(biāo)為 sincofxRy? 如果用極坐標(biāo)表示則為 矢徑 2221coshfxtga??? 極角 (cos)artga?? 滑靴在斜盤平面 內(nèi)的運(yùn)動角速度 為xoy? h? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 14 22cosinhtdaaqwg=+ 由上式可見，滑靴在斜盤平面內(nèi)是不等角速度運(yùn)動，當(dāng) ﹑ 時， 最2??3h? 大（在短軸位置）為 maxcoshwg=15026(/)radspO′= 當(dāng) ﹑ 時， 最?。ㄔ陂L軸位置）為0a??h? min150cs2cos152(/)6radspO′ 由結(jié)構(gòu)可知，滑靴中心繞 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周（ ）的時間等于缸體旋轉(zhuǎn)一周o?? 的時間。因此，其平均旋轉(zhuǎn)角速度等于缸體角速度，即 7(/)0ap radsw=′= 2.3 瞬時流量及脈動品質(zhì)分析 柱塞運(yùn)動速度確定之后，單個柱塞的瞬時流量可寫成 2sintiztftQFRtga???? 式中 為柱塞橫截面積， 。zF4zzd? 泵柱塞數(shù)為 9，柱塞角距（相鄰柱塞間夾角）為 ，位于20.79Z???? 排油區(qū)的柱塞數(shù)為 ，那么參與排油的各柱塞瞬時流量為0Z 123sin()i2tzftzfQFRtgatwq=+ …… …… 0sin[(1)]tzfQFRtgaZ?????? 泵的瞬時流量為 120ttttzQ? ? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 15 ??0100sin(1)siZzftzfFRgaiZt?????????? 由上式可以看出，泵的瞬時流量與缸體轉(zhuǎn)角 a 有關(guān)，也與柱塞數(shù)有關(guān)?！?2∏ ∏ ∏ 圖 2.3 奇數(shù)柱塞泵瞬時流量 對于奇數(shù)柱塞，排油區(qū)的柱塞數(shù)為 。oZ 當(dāng) 時，取 = ，由泵的流量公式可得瞬時流量為0aZ??o1952+= cos2intzfaZQFRtg??????????? 當(dāng) 時，取 ，同樣由泵的流量公式可得瞬時流量為2aZ??012Z? 3cos2intzfaZQFRtg??????????? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 16 當(dāng) a=0﹑ ﹑ ﹑……時，可得瞬時流量的最小值為Z?2 min12sintzfQFRtgZ???? 奇數(shù)柱塞泵瞬時流量規(guī)律見圖 2—3 我們常用脈動率 和脈動頻率 f 表示瞬時流量脈動品質(zhì)。? 定義脈動率 maxinttpQd-= 這樣，就可以進(jìn)行流量脈動品質(zhì)分析。 2.3.1 脈動頻率 當(dāng) Z=9，即為奇數(shù)時 150294()6fnZHz=′= 2.3.2 脈動率 當(dāng) Z=9，即為奇數(shù)時 .()0.26%2494tgtgZppd=′= 利用以上兩式計算值，可以得到以下內(nèi)容： 表 2.1 柱塞泵流量脈動率 由以上分析可知： （1） 隨著柱塞數(shù)的增加，流量脈動率下降。 （2） 相鄰柱塞數(shù)想比，奇數(shù)柱塞泵的脈動率遠(yuǎn)小于偶數(shù)柱塞泵的脈動率。這 就是軸向柱塞泵采用奇數(shù)柱塞的根本原因。 從中還可以看出，奇數(shù)柱塞中，當(dāng) 時,脈動率已小于 1%.因此,從泵13Z? Z （%）? 6 13.40 8 7.61 10 4.89 12 3.41 14 2.61 16 1.92 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 17 的結(jié)構(gòu)考慮,軸向柱塞泵的柱塞數(shù)常取 Z=7﹑9﹑11. 泵瞬時流量是一周期脈動函數(shù).由于泵內(nèi)部或系統(tǒng)管路中不可避免地存在 有液阻,流量的脈動必然要引起壓力脈動.這些脈動嚴(yán)重影響了輸出流量品質(zhì),使 系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,當(dāng)泵的脈動頻率與液壓油柱及管路的固有頻率相當(dāng),就產(chǎn)生了 諧振的條件,諧振時壓力脈動可能很高,這時系統(tǒng)的構(gòu)件有極大的潛在破壞性.在 一些極端情況下,幾分鐘之內(nèi)管路或附件即可達(dá)到疲勞破壞極限.液壓油的流量 ﹑壓力脈動在管路或附件中激勵起高頻率的機(jī)械震動將引起導(dǎo)致管路﹑附件及 安裝構(gòu)件的應(yīng)力.液壓泵的供壓管路,一般是最容易受到破壞的部位.以上,對飛 機(jī)液壓系統(tǒng)尤其重要. 在設(shè)計液壓泵和液壓系統(tǒng)時，要考慮采取措施抑制或吸收壓力脈動，避免 引起諧振。對于壓力脈動的幅值，在航空液壓標(biāo)準(zhǔn)中有嚴(yán)格的規(guī)定，例如航標(biāo) 《變量泵通用技術(shù)條件》 （HB5839—83）中規(guī)定：在任何情況下，壓力脈動均不 超過額定出口壓力的 。實(shí)際上 的指標(biāo)還是偏大，但由于制造工藝上10%?10? 的原因，壓力脈動的指標(biāo)還不能定的很嚴(yán)格，但降低泵的壓力脈動無疑是今后 液壓技術(shù)發(fā)展的一種趨勢。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 18 3 柱塞受力分析與設(shè)計 柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)一周時，半周吸 油﹑一周排油。柱塞在吸油過程與在排油過程中的受力情況是不一樣的。下 面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析，而柱塞在吸油過程中的受力情況 在回程盤設(shè)計中討論。 3.1 柱塞受力分析 圖 3.1 是帶有滑靴的柱塞受力分析簡圖。 圖 3.1 柱塞受力分析 作用在柱塞上的力有： 3.1.1 柱塞底部的液壓力 bP 柱塞位于排油區(qū)時，作用于柱塞底部的軸向液壓力 為bP 236max(01)40125()4bdp N-=′′= 式中 為泵最大工作壓力。maxP 3.1.2 柱塞慣性力 B 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 19 柱塞相對缸體往復(fù)直線運(yùn)動時，有直線加速度 a，則柱塞軸向慣性力 為BP 2cos10()zBzfGPmaRtgNw=- =- 式中 ﹑ 為柱塞和滑靴的總質(zhì)量。zmG 慣性力 方向與加速度 a 的方向相反，隨缸體旋轉(zhuǎn)角 a 按余弦規(guī)律變化。當(dāng)B 和 時，慣性力最大值為0a??18 223max0.6150191543()6ZBfGPRtgtgNwp- O??÷?=′′′=è? 3.1.3 離心反力 t 柱塞隨缸體繞主軸作等速圓周運(yùn)動，有向心加速度 ，產(chǎn)生的離心反力ta 通過柱塞質(zhì)量重心并垂直軸線，是徑向力。其值為tP 243907()15ZtztfGPmaRNgtwO== 3.1.4 斜盤反力 N 斜盤反力通過柱塞球頭中心垂直于斜盤平面，可以分解為軸向力 P 及徑向力 即0T cos12560cos123()inin50PNTNg O=′= 軸向力 P 與作用于柱塞底部的液壓力 及其它軸向力相平衡。而徑向力bP T 則對主軸形成負(fù)載扭矩，使柱塞受到彎矩作用，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并使缸體 產(chǎn)生傾倒力矩。 3.1.5 柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力 和1p2 該力是接觸應(yīng)力 和 產(chǎn)生的合力?？紤]到柱塞與柱塞腔的徑向間隙遠(yuǎn)小1p2 于柱塞直徑及柱塞腔內(nèi)的接觸長度。因此，由垂直于柱塞腔的徑向力 T 和離心 力 引起的接觸應(yīng)力 和 可以看成是連續(xù)直線分布的應(yīng)力。fp12 3.1.6 摩擦力 和1fPf 柱塞與柱塞腔壁之間的摩擦力 為fp 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 20 12()(01582)0.1592.()fPpf N=++′= 式中 為摩擦系數(shù)，常取 =0.05～0.12，這里取 0.1。f 分析柱塞受力，應(yīng)取柱塞在柱塞腔中具有最小接觸長度，即柱塞處于上死點(diǎn) 時的位置。此時，N﹑ 和 可以通過如下方程組求得1p2 0y??12sin0tNp???? 0 zM?12021 12cos33bszztfplldpl fdflg--=??÷??-+--è?è= 式中 ——柱塞最小接觸長度，根據(jù)經(jīng)驗 = ，這里取0l 0l(.52)d: = =78mm；0l2d ——柱塞名義長度，根據(jù)經(jīng)驗 = ，這里取l l(2.73)d: = =117mm；0l3d ——柱塞重心至球心距離， =tl tl0285.620.4m--= 以上雖有三個方程，但其中 也是未知數(shù)，需要增加一個方程才能求解。2l 根據(jù)相似原理有 1max022pl?? 又有 1ax0()l 2m2zzpd? 所以 0122()l? 將式 代入 求解接觸長度 。為簡化計算，012()lp?12sin0tNp???2l 力矩方程中離心力 相對很小可以忽略，得tP 2 20026436784783.19785.6()11260.zlfdl m-′-′-′′=== 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 21 將式 代入 可得 2012()lp??12cos0bsNfpp???? 1 20(sin)1()1txPplgéùêú=+-??3(570si5.)20.1().57kNO??÷?′′+=è? 322 20in710sin83()()(8.6)txNPlgO+=-- 將以上兩式代入 可得0221 12033zztlldplpffpl??-÷??-+-=è?è 1560.78.57()cosincossinbBtPfN KNjgOO+′==-- 式中 為結(jié)構(gòu)參數(shù)。? 2202()(785.6)11.78xxllj--++==- 3.2 柱塞設(shè)計 3.2.1 柱塞結(jié)構(gòu)型式 軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式： ①點(diǎn)接觸式柱塞，如圖 3.2（a）所示。這種柱塞頭部為一球面，與斜盤為點(diǎn)接 觸，其零件簡單，加工方便。但由于接觸應(yīng)力大，柱塞頭部容易磨損﹑剝落和 邊緣掉塊，不能承受過高的工作壓力，壽命較低。這種點(diǎn)接觸式柱塞在早期泵 中可見，現(xiàn)在很少有應(yīng)用。 ② 線接觸式柱塞，如圖 3.2（b）所示。柱塞頭部安裝有擺動頭，擺動頭下部可 繞柱塞球窩中心擺動。擺動頭上部是球面或平面與斜盤或面接觸，以降低接 觸應(yīng)力，提高泵工作壓。擺動頭與斜盤的接觸面之間靠殼體腔的油液潤滑， 相當(dāng)于普通滑動軸承，其 值必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。??pv 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 22 ③ 帶滑靴的柱塞，如圖 3.2（c）所示。柱塞頭部同樣裝有一個擺動頭，稱滑靴， 可以繞柱塞球頭中心擺動?；ヅc斜盤間為面接觸，接觸應(yīng)力小，能承受較 高的工作壓力。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面 泄漏，保持與斜盤之間有一層油膜潤滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大 大提高。目前大多采用這種軸向柱塞泵。 （a） ( b ) ( c ) 圖 3.2 柱塞結(jié)構(gòu)型式 圖 3.3 封閉薄壁柱塞 從圖 3.2 可見，三種型式的柱塞大多做成空心結(jié)構(gòu)，以減輕柱塞重量，減 小柱塞運(yùn)動時的慣性力。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局 部擴(kuò)張變形補(bǔ)償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果?？招闹麅?nèi) 還可以安放回程彈簧，使柱塞在吸油區(qū)復(fù)位。 但空心結(jié)構(gòu)無疑增加了柱塞在吸排油過程中的剩余無效容積。在高壓泵中， 由于液體可壓縮性能的影響，無效容積會降低泵容積效率，增加泵的壓力脈動， 影響調(diào)節(jié)過程的動態(tài)品質(zhì)。 因此，采用何種型式的柱塞要從工況條件﹑性能要求﹑整體結(jié)構(gòu)等多方面 權(quán)衡利弊，合理選擇。 航空液壓泵通常采用圖 3.3 所式的封閉壁結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)不僅有足夠的剛 度，而且重量減輕 10%～20%。剩余無效容積也沒有增加。但這種結(jié)構(gòu)工藝比較 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 23 復(fù)雜，需要用電子束焊接。 3.2.2 柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 ① 柱塞直徑 及柱塞分布塞直徑ZdfD 柱塞直徑 ﹑柱塞分布塞直徑 和柱塞數(shù) Z 都是互相關(guān)聯(lián)的。根據(jù)統(tǒng)計 資料，在缸體上各柱塞孔直徑 所占的弧長約為分布圓周長 的 75%，即ZdfD? 0.75f?? 由此可得 93.82fxDmdp=?= 式中 為結(jié)構(gòu)參數(shù)。 隨柱塞數(shù) Z 而定。對于軸向柱塞泵，其 值如表 3.1 所m 示。 Z 7 9 11 m 3.1 3.9 4.5 表 3.1 當(dāng)泵的理論流量 和轉(zhuǎn)速 根據(jù)使用工況條件選定之后，根據(jù)流量公式可得fbQbn 柱塞直徑 為Zd 3420.3tbZQdmzgp=? 由上式計算出的 數(shù)值要圓整化，并應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取標(biāo)準(zhǔn)直徑,應(yīng)選取 20mm.Z 柱塞直徑 確定后，應(yīng)從滿足流量的要求而確定柱塞分布圓直徑 ，即xd fD 241.953tbfxDdmdgZnp== ② 柱塞名義長度 l 由于柱塞圓球中心作用有很大的徑向力 T， ，為使柱塞不致被卡死以及保持 有足夠的密封長度，應(yīng)保證有最小留孔長度 ，一般?。?l 20bpMa?(1.48)zd?: 3?025zl 因此，柱塞名義長度 應(yīng)滿足：l 0maxinlsl3+ 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 24 式中 ——柱塞最大行程；maxs ——柱塞最小外伸長度，一般取 。inl min0.27.8zld= 根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)，柱塞名義長度常取： 20bpMa￡(.35)zl?: 3?24zd 這里取 317ldm= ③ 柱塞球頭直徑 按經(jīng)驗常取 ，如圖 3.4 所示。1(0.8)zd?: 圖 3.4 柱塞尺寸圖 為使柱塞在排油結(jié)束時圓柱面能完全進(jìn)入柱塞腔，應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱 面保持一定的距離 ，一般取 ，這里取 。dl(0.45)dzld=:0.519.dzlm= ④ 柱塞均壓槽 高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力﹑改善潤滑 條件和存儲贓物的作用。均壓槽的尺寸常?。荷?h=0.3～0.7mm；間距 t=2～10mm 實(shí)際上，由于柱塞受到的徑向力很大，均壓槽的作用并不明顯，還容易滑 傷缸體上柱塞孔壁面。因此，目前許多高壓柱塞泵中的柱塞不開設(shè)均壓槽。 3.2.3 柱塞摩擦副比壓 P﹑比功 驗算vP 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 柱塞受力分析與設(shè)計 25 對于柱塞與缸體這一對摩擦副，過大的接觸應(yīng)力不僅會增加摩擦副之間的 磨損，而且有可能壓傷柱塞或缸體。其比壓應(yīng)控制在摩擦副材料允許的范圍內(nèi)。 取柱塞伸出最長時的最大接觸應(yīng)力作為計算比壓值，則 [] 31max20.123094zpMpapadl-′== 柱塞相對缸體的最大運(yùn)動速度 應(yīng)在摩擦副材料允許范圍內(nèi)，即axv []3max19.504.6150.5/8/fvRtgtgmsvswO-=′′== 由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功 為maxpv []1max220.51/60./fzpvRtgMspvasdl=′== 上式中的許用比壓 ﹑許用速度 ﹑許用比功 的值，視摩擦副材料而????v?? 定，可參考表 3.2。 材料牌號 許用比壓 ??p （Mpa ） 許用滑動速度 ??v （ m/s） 許用比功 ??pv （Mpa.m/s） ZQAL9—4 30 8 60 ZQSn10—1 15 3 20 球磨鑄鐵 10 5 18 表 3.2 材料性能 柱塞與缸體這一對摩擦副，不宜選用熱變形相差很大的材料，這對于油溫 高的泵更重要。同時在鋼表面噴鍍適當(dāng)厚度的軟金屬來減少摩擦阻力，不選用 銅材料還可以避免高溫時油液對銅材料的腐蝕作用。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 26 4 滑靴受力分析與設(shè)計 目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)?；ゲ粌H增大了與斜盤的接 觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔 和滑靴中0d? 心孔 ，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動，0d 使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對運(yùn)動件間的摩擦損失，提 高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。 4.1 滑靴受力分析 液壓泵工作時，作用于滑靴上有一組方向相反的力。一是柱塞底部液壓力圖 把滑靴壓向斜盤，稱為壓緊力 ；另一是由滑靴面直徑為 的油池產(chǎn)生的靜壓yp1D 力 與滑靴封油帶上油液泄漏時油膜反力 ，二者力圖使滑靴與斜盤分離開，1fp 2fp 稱為分離 。當(dāng)壓緊力與分離力相平衡時，封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜，f 形成靜壓油墊。下面對這組力進(jìn)行分析。 4.1.1 分離力 f 圖 1—11 為柱塞結(jié)構(gòu)與分離力分布圖。根據(jù)流體學(xué)平面圓盤放射流動可知， 油液經(jīng)滑靴封油帶環(huán)縫流動的泄漏量 q 的表達(dá)式為 312()6pqRln????? 若 ，則0zp? 3126pqRln???? 式中 為封油帶油膜厚度。? 封油帶上半徑為 的任儀點(diǎn)壓力分布式為r211ln()rRrpP??? 若 ，則0zp? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 27 21lnrRp? 從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對數(shù)規(guī)律下降。封油帶上總的 分離力 可通過積分求得。fp 圖 4.1 滑靴結(jié)構(gòu)及分離力分布 如圖 4.1，取微環(huán)面 ，則封油帶分離力 為2rd?2fp 2 221111()lnRfrpdRP????? 油池靜壓分離力 為1fp 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 28 211fpR?? 總分離力 為fp 225112()(41)0.61()lnlnfffRpKN--=+=′=′ 4.1.2 壓緊力 yp 滑靴所受壓緊力主要由柱塞底部液壓力 引起的，即bp 215603()cos4cosbyzdKNgO== 4.1.3 力平衡方程式 當(dāng)滑靴受力平衡時，應(yīng)滿足下列力平衡方程式 yfp? 221()4coslnbzRdP??? 即 211l()coszbpR??? 將上式代入式 中，得泄漏量為 3126qln??? 32333272610.1.0(91)(/min)()cos(4)cos5bzpdq LR pmg-- O′′===- ′ 除了上述主要力之外，滑靴上還作用有其他的力。如滑靴與斜盤間的摩擦力， 由滑靴質(zhì)量引起的離心力，球鉸摩擦力，帶動滑靴沿斜盤旋轉(zhuǎn)的切向力等。這 些力有的使滑靴產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，有利于均勻摩擦；有的可能使滑靴傾倒而產(chǎn)生偏磨， 并破壞了滑靴的密封，應(yīng)該在滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計中予以注意。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 29 4.2 滑靴設(shè)計 滑靴設(shè)計常用剩余壓緊力法。 4.2.1 剩余壓緊力法 剩余壓緊力法的主要特點(diǎn)是：滑靴工作時，始終保持壓緊力稍大于分離力， 使滑靴緊貼斜盤表面。此時無論柱塞中心孔 還是滑靴中心孔 ，均不起節(jié)流0d? 0d 作用。靜壓油池壓力 與柱塞底部壓力 相等，即1pbp = b 將上式代入式 中，可得滑靴分離力為 211ln()coszbRdp??? 22611(41)01253.()lnlnbpNR?????? 設(shè)剩余壓緊力 ，則壓緊系數(shù)yfp??? ，這里取 0.1。0.5.1yp?: 滑靴力平衡方程式即為 (1)(.)32.79()fy N???? 用剩余壓緊力法設(shè)計的滑靴，油膜厚度較薄，一般為 0.008～0.01mm 左右?；?靴泄漏量少，容積效率教高。但摩擦功率較大，機(jī)械效率會降低。若選擇適當(dāng) 的壓緊系數(shù) ，剩余壓緊力產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也不會大，仍有較高的總效率和較? 長的壽命。剩余壓緊力法簡單適用，目前大多數(shù)滑靴都采用這種方法設(shè)計。 4.3 滑靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 4.3.1 滑靴結(jié)構(gòu)型式 滑靴結(jié)構(gòu)有如圖 4.2 所示的幾種型式。圖中（a）所示為簡單型，靜壓油池 較大，只有封油帶而無輔助支承面。結(jié)構(gòu)簡單，是目前常用的一種型式。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 30 圖 4.2（a） 圖中（b）所式滑靴增加了內(nèi)﹑外輔助支承面。減小了由剩余壓緊力產(chǎn)生的 比壓，同時可以克服滑靴傾倒產(chǎn)生的偏磨使封油帶被破壞的情況。 圖 4.2（b） 圖中（c）所示的滑靴在支承面上開設(shè)了阻尼形螺旋槽與縫隙阻尼共同形成 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 31 液阻。從而實(shí)現(xiàn)滑靴油膜的靜壓支承。 圖 4.2（c） 滑靴結(jié)構(gòu)型式 4.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 下面以簡單型滑靴為例，介紹主要結(jié)構(gòu)尺寸的選擇和計算。 ① 滑靴外徑 2D 滑靴在斜盤上的布局，應(yīng)使傾角 時，互相之間仍有一定的間隙 s，如圖0?? 4.3 所示。 滑靴外徑 為2 2sin39sin0.24()fDmZ??????? 一般取 s=0.2～1，這里取 0.2。 ② 油池直徑 初步計算時，可設(shè)定 ，這里取 0.8.120.68: 2.43.2??? ③ 中心孔 ﹑ 及長度0d?0l 如果用剩余壓緊力法設(shè)計滑靴，中心孔 和 可以不起節(jié)流作用。為改善0d? 加工工藝性能，取 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 32 （或 ）=0.8～1.5mm 0d0? 如果采用靜壓支承或最小功率損失法設(shè)計滑靴，則要求中心孔 （或 ）0d0? 對油液有較大的阻尼作用，并選擇最佳油膜厚度 。節(jié)流器有0.1.2m??: 以下兩種型式： ∏ / 圖 4.3 滑靴外徑 的確定2D （a） 節(jié)流器采用節(jié)流管時，常以柱塞中心孔 作為節(jié)流裝置，如圖 4.1 所0d? 示。根據(jù)流體力學(xué)細(xì)長孔流量 q 為 401()28bplK????? 式中 ﹑ ——細(xì)長管直徑﹑長度；0dl K——修正系數(shù)； 0164xRdKl???? 1602.xd???????0.65xdR?? .8??0.x?? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 33 把上式代入滑靴泄漏量公式 可得 3126pqRln???? 43012()86lnbdpK??? 整理后可得節(jié)流管尺寸為 代入數(shù)據(jù)可以求得 430216lnbdapRl???? =1 0d?m08l 式中 為壓降系數(shù)， 。當(dāng) 時，油膜具有最大剛度，承載能力a1bpa?2.673? 最強(qiáng)。為不使封油帶過寬及阻尼管過長，推薦壓降系數(shù) =0.8～0.9，這里取a 0.8。 （b） 節(jié)流器采用節(jié)流孔時，常以滑靴中心孔 作為節(jié)流裝置，如圖 4.1 所示。0d 根據(jù)流體力學(xué)薄壁孔流量 q 為 201()4bgCpr??? 式中 C 為流量系數(shù)，一般取 C=0.6～0.7。 把上式代入 中，有 3126pqRln???? 2 30 112()46lnbdpgCpRr????? 整理后可得節(jié)流孔尺寸 代入數(shù)據(jù)可以求得 32021.lnbadpRgCr???? 0m 以上提供了設(shè)計節(jié)流器的方法。從上兩式中可以看出，采用節(jié)流管的柱塞— 滑靴組合，公式中無粘度系數(shù) ，說明油溫對節(jié)流效果影響較小，但細(xì)長孔的? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 滑靴受力分析與設(shè)計 34 加工工藝性較差，實(shí)現(xiàn)起來有困難。采用滑靴—中心孔為薄壁孔節(jié)流，受粘度 系數(shù) 的影響，油溫對節(jié)流效果影響較大，油膜穩(wěn)定性也要差些。但薄壁孔加? 工工藝性較好。 為防止油液中污粒堵塞節(jié)流器，節(jié)流器孔徑應(yīng) 。0.4m? 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 配油盤受力分析與設(shè)計 35 5 配油盤受力分析與設(shè)計 配油盤是軸向柱塞泵主要零件之一，用以隔離和分配吸﹑排油油液以及承受 由高速旋轉(zhuǎn)的缸體傳來的軸向載荷。它設(shè)計的好壞直接影響泵的效率和壽命。 5.1 配油盤受力分析 不同類型的軸向柱塞泵使用的配油盤是有差別的，但是功用和基本構(gòu)造則相 同。圖 5.1 是常用的配油盤簡圖。 液壓泵工作時，高速旋轉(zhuǎn)的缸體與配油盤之間作用有一對方向相反的力；即 缸體因柱塞腔中高壓油液作用而產(chǎn)生的壓緊力 ；配油窗口和封油帶油膜對缸yp 體的分離力 。fp 1—吸油窗 2—排油窗 3—過度區(qū) 4—減振槽 5—內(nèi)封油帶 6—外封油帶 7—輔助支承面 圖 5.1 配油盤基本構(gòu)造 5.1.1 壓緊力 yp 壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺階上，使 缸體受到軸向作用力，并通過缸體作用到配油盤上。 對于奇數(shù)柱塞泵，當(dāng)有 個柱塞處于排油區(qū)時，壓緊力 為1()2Z?1yp 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 配油盤受力分析與設(shè)計 36 2 261max91. 301240()44yzbyZpdp N?????????? 當(dāng)有 個柱塞處于排油區(qū)時，壓緊力 為()2?yp 2 26min91. 30159320()44yzbypdp?? 平均壓緊力 為 12()(15092)7()yy N????? 5.1.2 分離力 fp 分離力由三部分組成。即外封油帶分離力 ，內(nèi)封油帶分離力 ，排油1fp2fp 窗高壓油對缸體的分離力。 對于奇數(shù)泵，在缸體旋轉(zhuǎn)過程中，每