0546-集裝箱龍門起重機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計【優(yōu)秀含CAD圖+說明書】
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序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 電源柜 W0 外電源 XR2 YCW3×185+1×50 160 L11,L12,L13,N W1 XR2 A0 YCW3×185+1×50 50 L11,L12,L13,N W2 A0 A1X1 YCW3×185+1×50 5 L11,L12,L13,N W3 A1X1 A5X1 CEFR3×50 5 L21,L22,L23 W4a,W4b,W4c A1X1 A9X1 CEFR6×(1×70) 180 L21,L22,L23 W5 A1X2 P1T1 CEFR3×10 9 P1C31,P1C32,P1C33 W6 A1X2 P1T1 CEFR3×10 9 P1D31,P1D32,P1D33 W7 A1X2 AE1 CEFR3×2.5 6 P1D31,P1D32,P1D33 W8 A1X2 A9X2 CEFR3×10 30 P1D31,P1D32,P1D33 W9 A1X2 A9X2 CEFR3×10 30 L11,L12,L13 W12 A1X3 A9X3 CEFR19×1.5 30 P1C71,P1C72,P1C73,P1C53,PE,P4C42,P4C51,P3D22,P3D21,P4D31,P3D51,P3D52,P3D61,P3D 62,P2D22,P2D21,C1E21,C5D31,C5D52 W12a A1X3 A9 CEFR2×1.5 30 P3D71,P3D72 W13 A1X3 A5X3 CEFR7×1.5 5 P3D51,P3D52,P3D61,P3D62,P3D21,P3D22 W14 A1X3 P4SB4 CEFR2×1.5 35 P3D21,P4D31 W15 A1X3 P4SB5 CEFR2×1.5 80 P3D21,P4D31 W16 A1X3 E2XS8 CEFR2×2.5 6 E2C41,E2C42 W17 A1X2 BOX2 CEFR3×10 35 L11,L12,L13 大車柜 W21 A5X2 G1R1 CEFR3×6 5 G1C31,G1C32 W22 A5X2 G1R2 CEFR3×6 5 G1C33,G1C34 W23 A5X3 G1M1 CEFR80 3×6 38 G1E11,G1E12,G1E13 W24 A5X3 G1M2 CEFR80 3×6 40 G1E21,G1E22,G1E23 W25 A5X3 G1M3 CEFR80 3×6 50 G1E31,G1E32,G1E33 W26 A5X3 G1M4 CEFR80 3×6 53 G1E41,G1E42,G1E43 W27 A5X3 G1M5 CEFR80 3×10 85 G1E51,G1E52,G1E53 W28 A5X3 G1M6 CEFR80 3×10 88 G1E61,G1E62,G1E63 W29 A5X3 G1M7 CEFR80 3×10 100 G1E71,G1E72,G1E73 W30 A5X3 G1M8 CEFR80 3×10 100 G1E81,G1E82,G1E83 W31 A5X3 G2Y1 CEFR3×2.5 38 G2D11,G2D12,G2D13 W32 A5X3 G2Y2 CEFR3×2.5 40 G2D11,G2D12,G2D13 W33 A5X3 G2Y3 CEFR3×2.5 54 G2D11,G2D12,G2D13 W34 A5X3 G2Y4 CEFR3×2.5 56 G2D11,G2D12,G2D13 W35 A5X3 G2Y5 CEFR3×2.5 88 G2D11,G2D12,G2D13 W36 A5X3 G2Y6 CEFR3×2.5 90 G2D11,G2D12,G2D13 W37 A5X3 G2Y7 CEFR3×2.5 104 G2D11,G2D12,G2D13 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 1 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 W38 A5X3 G2Y8 CEFR3×2.5 106 G2D11,G2D12,G2D13 W39 A5X3 G3M1 CEFR3×2.5 45 G3E21,G3E22,G3E23 W40 A5X3 G3M2 CEFR3×2.5 95 G3E31,G3E32,G3E33 W41 A5X3 G3M3 CEFR3×2.5 52 G3E41,G3E42,G3E43 W42 A5X3 G3M4 CEFR3×2.5 52 G3E51,G3E52,G3E53 W43 A5X3 G3M5 CEFR3×2.5 52 G3E61,G3E62,G3E63 W44 A5X3 G3M6 CEFR3×2.5 52 G3E71,G3E72,G3E73 W45 A5X4 A9X3 CEFR19×1.5 35 G6D11,G6D21,G6D31,G6D41,G6D51,G6D61,C1E21,G7D12,C7D21,C7D22,C7D71,C7D72,C8 D11,C8D12,C8D21,C8D22,C8D31,C8D41,C8D42 W46 A5X4 A9X3 CEFR7×1.5 35 C8D51,C8D52,C1E32,C12D71,C12D72,C12D81,C12D82 W47 A5X4 G6HA2 CEFR2×1.5 35 G6D61,P3D22 W48 A5X4 G6HA1 CEFR2×1.5 50 G6D61,P3D22 W49 A5X4 G4FM1 CEFR3×2.5 38 G4D11,G4D12,G4D13 W50 A5X4 G4FM2 CEFR3×2.5 40 G4D11,G4D12,G4D13 W51 A5X4 G4FM3 CEFR3×2.5 50 G4D11,G4D12,G4D13 W52 A5X4 G4FM4 CEFR3×2.5 53 G4D11,G4D12,G4D13 W53 A5X4 G4FM5 CEFR3×2.5 85 G4D11,G4D12,G4D13 W54 A5X4 G4FM6 CEFR3×2.5 88 G4D11,G4D12,G4D13 W55 A5X4 G4FM7 CEFR3×2.5 100 G4D11,G4D12,G4D13 W56 A5X4 G4FM8 CEFR3×2.5 100 G4D11,G4D12,G4D13 端梁接線箱 W61 A9X3 C6SX9 CEFR 2×1.5 58 C6D61,C1E21 W62 A9X3 C6SX10 CEFR 2×1.5 58 C1E21,C6D62 W63 A9X3 C6SX8 CEFR 2×1.5 40 C6D81,C6C81 W64 A9X3 C6SX7 CEFR 2×1.5 15 C6C81,C1E21 W65 A9X3 C8SX6~9 CEFR 2×1.5 270 C8D53,C8C53,C8C52,C8C51,C1E21 W66 A9X3 C8SXF1 CEFR 2×1.5 50 C1E21,C8C61 W67 A9X3 C8SXF2 CEFR 2×1.5 50 C8C61,C8D61 W68 A9X3 C8SXR2 CEFR 2×1.5 66 C8D62,C8C62 W69 A9X3 C8SXR1 CEFR 2×1.5 66 C8C62,C1E21 W70 A9X3 C8SX1 CEFR 2×1.5 50 C8D71,C1E21 W71 A9X3 C8SX2 CEFR 2×1.5 54 C1E21,C8C71 W72 A9X3 C8SX3 CEFR 2×1.5 54 C8C71,C8D72 W73 A9X3 C8SX5 CEFR 2×1.5 50 C8D81,C8C81 W74 A9X3 C8SX4 CEFR 2×1.5 90 C8C81,C1E21 W75 A9X3 C6SX1 CEFR 2×1.5 45 C1E21,C6D63 第 2 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 W81a,W81b,W81c A9X1 A10X1 CEFR6×(1×70) 620 L21,L22,L23 W82 A9X2 A10X2 CEFR3×10 104 P1D31,P1D32,P1D33 W83 A9X2 A10X2 CEFR3×10 104 L11,L12,L13 W84 A9X3 A10X3 YFFB-L20×1.5 104 P1C71,P1C72,P1C73,P1C53,PE,P4C42,P4C51,P3D21,P3D22,P4D31,P3D51,P3D52,P3D61,P3D 62,P2D22,P2D21,C1E21,C5D31,C5D52 W85 A9X3 A10X3 YFFB-L20×1.5 104 P3D71,P3D72,G6D11,G6D21,G6D31,G6D41,G6D51,G6D61,C1E21,G7D12,C7D21,C7D22,C7D 71,C7D72,C8D11,C8D12,C8D21,C8D22,C8D31 W86 A9X3 A10X3 YFFB-L20×1.5 104 C8D41,C8D42,C8D51,C8D52,C1E32,C12D71,C12D72,C12D81,C12D82,P3D71,P3D72 W87 A9X3 A10X3 YFFB-L20×1.5 104 C8D53,C8D61,C8D62,C8D71,C8D72,C8D81,C6D61,C6D62,C6D63,C6D81,C1E21 小車接線箱 W90 A10X1 A2X1 CEFR3×50 6 L21,L22,L23 W91 A10X1 A3X1 CEFR3×50 6 L21,L22,L23 W92 A10X1 A4X1 CEFR3×25 8 L21,L22,L23 W93 A10X2 AE1 CEFR3×6 18 P1D31,P1D32,P1D33 W94 A10X2 BOX1 CEFR3×6 15 P1D31,P1D32,P1D33 W95 A10X2 BOX1 CEFR3×10 15 L11,L12,L13 W97 A10X3 LD1 CEFR7×1.5 18 P1C71,P1C72,P1C73,P1C53,PE,P3D71,P3D72 W99 A10X3 LD2 CEFR7×1.5 18 P4C51,P4C42,P3D22,P4C41,P3D21,P4D31 W100 A10X3 P4SB3 CEFR2×1.5 15 P3D21,P4D31 W101 A10X3 A4X4 CEFR7×1.5 8 P3D22,P3D21,P3D52,P3D51,P3D62,P3D61 W102 A10X3 A3X3 CEFR7×1.5 6 P3D22,P3D21,P3D52,P3D51,P3D62,P3D61 W103 A10X3 A2X3 CEFR7×1.5 6 P3D22,P3D21,P3D52,P3D51,P3D62,P3D61 起升 1柜 W110 A2X1 H1M1 CEFR3×50 13 H1E51,H1E52,H1E53 W111 A2X2 H1R1 CEFR3×25 18 H1C61,H1C62 W112 A2X3 PLC CEFR19×1.5 18 C1E21,C3D12,C3D21,C3D22,C3D31,C3D32,C3D41,C3D42,C3D51,H3D21,H3D31,H3D41,C1E 32,C12D11,C12D12,C12D21,C12D22 W113 A2X3 P2PG KVVRP7×1.0 13 H2D61,H2D62,H2D63,H2D64,PE W114 A2X3 H1Y1 CEFR3×2.5 13 H1D21,H1D22,H1D23 W115 A2X3 H1FM1 CEFR3×2.5 13 H1D41,H1D42,H1D43 起升2柜 W120 A3X1 H4M1 CEFR3×50 8 H4E51,H4E52,H4E53 W121 A3X2 H4R1 CEFR3×25 20 H4C61,H4C62 W122 A3X3 PLC YFFB-L20×1.5 18 C1E21,C1E21,C4D12,C4D21,C4D22,C4D31,C4D32,C4D41,C4D42,C4D51,H6D21,H6D31,H6D 41,C1E32,C12D51,C12D52,C12D61,C12D62 第 3 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 W123 A3X3 H5PG KVVRP7×1.0 8 H5D61,H5D62,H5D63,H5D64,PE W124 A3X3 H4Y1 CEFR3×2.5 8 H4D21,H4D22,H4D23 W125 A3X3 H4FM1 CEFR3×2.5 8 H4D41,H4D42,H4D43 小車吊具柜 W130 A4X2 T1M1 CEFR3×6 6 T1E31,T1E32,T1E33 W131 A4X2 T1M2 CEFR3×6 12 T1E41,T1E42,T1E43 W132 A4X2 T1M3 CEFR3×6 16 T1E51,T1E52,T1E53 W133 A4X2 T1M4 CEFR3×6 22 T1E61,T1E62,T1E63 W134 A4X2 T1R1 CEFR3×6 12 T1C41,T1C42 W135 A4X2 T1R2 CEFR3×6 12 T1C51,T1C52 W136 A4X3 S1M1 CEFR3×2.5 12 S1E31,S1E32,S1E33 W137 A4X3 PLC CEFR3×6 18 S1E51,S1E52,S1E53 W138 A4X3 T2Y1 CEFR3×2.5 6 T2D21,T2D22,T2D23 W139 A4X3 T2Y2 CEFR3×2.5 12 T2D21,T2D22,T2D23 W140 A4X3 T2Y3 CEFR3×2.5 16 T2D21,T2D22,T2D23 W141 A4X3 T2Y4 CEFR3×2.5 22 T2D21,T2D22,T2D23 W142 A4X3 T2FM1 CEFR3×2.5 6 T2D51,T2D52,T2D53 W143 A4X3 T2FM2 CEFR3×2.5 12 T2D51,T2D52,T2D53 W144 A4X3 T2FM3 CEFR3×2.5 16 T2D51,T2D52,T2D53 W145 A4X3 T2FM4 CEFR3×2.5 22 T2D51,T2D52,T2D53 W146 A4X4 PLC CEFR19×1.5 18 C1E21,C1E21,C5D71,C5D81,C6D11,C6D12,C6D13,C6D21,C6D22,C6D31,C7D11,C9D72,C9D 81,C10D11,C10D12,C10D21,C10D22,C10D31 W147 A4X4 PLC CEFR19×1.5 18 T4D21,T4D31,T4D41,S2C21,S231,S2C41,C1E32,C12D31,C12D32,C12D41,C12D42 W148 A4X3 P2FM1 CEFR3×2.5 12 P2C61,P2C62,P2C63 W148a A4X3 P2FM2 CEFR3×2.5 12 P2C61,P2C62,P2C63 W149 A4X3 A10 CEFR3×2.5 8 P1D31,P1D32,P1D33 W150 A4X3 E2XS9 CEFR2×2.5 5 E2C43,E2C44 PLC柜 W151 PLC A10X3 CEFR19×1.5 16 P1C71,P1C72,P1C73,P3D52,P3D51,P3D62,P3D61,P2D21,P2D22,C1E21,C5D31,C5D52,P3D21 W152 PLC A10X3 CEFR19×1.5 16 G6D11,G6D21,G6D31,G6D41,G6D51,G6D61,C1E21,G7D12,C7D21,C7D22,C7D71,C7D72,C8 D11,C8D12,C8D21,C8D22,C8D31,C8D41,C8D42 W153 PLC A10X3 CEFR19×1.5 16 C8D51,C8D52,C1E32,C12D71,C12D72,C12D81,C12D82 W154 PLC LD1 CEFR19×1.5 6 C1E21,C5D41,C5D42,C5D51,C1E71,C1E72,C15C31,C9D11,C9D12,C9D22,C9D31,C9D32,C5 D11,C5D12,C5D21,C5D22 W155 PLC LD1 CEFR19×1.5 6 C9D61,C1E32,C14D31,C14D41,C14D61,C14D62,C14D71,C15C41,C7D31,C7D32,C7D41 W156 PLC LD2 CEFR19×1.5 6 C9D51,C9D52,C1E21,C14D11,C14D12,C14D21,C14D22,C14D32,C14D62,C14D72,C14D81 第 4 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 W157 PLC LD2 CEFR19×1.5 6 C3D11,C9D41,C9D42,C5D62,C5D63,C5D72,C9D71,C7D51,C7D52,C7D61,C15C21,C1E71,C1 E72 W158 PLC 吊具 CEFR3×6 40 S1E51,S1E52,S1E53 W159 PLC 吊具 YFCL24×1.5 40 C1E21,C1E32,C10D32,C10D41,C10D42,C1051,C10D52,C10D61,S3D11,S3D21,S3D31,S3D41, S3D51,S3D61,S3D71,S3D81 W160 PLC C3SX2 CEFR7×1.5 28 C3D63,C3D71,C3D72,C3D81,C1E21 W161 PLC C3SX3 CEFR2×1.5 28 C1E21,C3D52 W162 PLC C3SX4 CEFR2×1.5 28 C3D61,C1E21 W163 PLC C3SX1 CEFR2×1.5 28 C1E21,C3D62 W164 PLC C4SX3 CEFR2×1.5 22 C4D52,C1E21 W165 PLC C4SX4 CEFR2×1.5 22 C1E21,C4D61 W166 PLC C4SX1 CEFR2×1.5 22 C4D62,C1E21 W167 PLC C4SX2 CEFR7×1.5 22 C1E21,C4D63,C4D71,C4D72,C4D81 W168 PLC C6SXF1 CEFR2×1.5 22 C1E21,C6D32 W169 PLC C6SXR1 CEFR2×1.5 20 C6D41,C1E21 W170 PLC C6SXF2 CEFR2×1.5 22 C1E21,C6D51 W171 PLC C6SXR2 CEFR2×1.5 20 C6D52,C1E21 W172 PLC C6SX2 CEFR2×1.5 8 C6D71,C6C71 W173 PLC C6SX3 CEFR2×1.5 18 C6C71,C1E21 W174 PLC C6SX4 CEFR2×1.5 8 C1E21,C6C72 W175 PLC C6SX5 CEFR2×1.5 25 C6C72,C6C73 W176 PLC C6SX6 CEFR2×1.5 25 C6C73,C6D72 W177 PLC A10X3 CEFR19×1.5 16 C8D53,C8D61,C8D62,C8D71,C8D72,C8D81,C6D61,C6D62,C6D63,C6D81,C1E21 W178 PLC C9SX1 CEFR2×1.5 15 C9D62,C1E21 W179 PLC C9SX2 CEFR2×1.5 15 C1E21,C9D63 W180 PLC A13X1 CEFR7×1.5 8 C14D42,C14D51,C14D52,C1E32 W181 PLC 觸摸屏 CEFR2×1.5 6 C1E41,C1E42 W182 PLC C4TLX CEFR7×1.5 5 C1C61,C1C62,C4D11,C1E21 W183 PLC C10SXH1-4 CEFR7×1.5 30 C1E21,C10D62,C10D71,C10D72,C10D81 照明控制箱 W190 AE2 E1S1 CEFR2×2.5 3 E1C11,E1C12 W191 E1S1 E1EL1 CEFR2×2.5 6 E1D11,E1D12 W192 AE2 E1S3 CEFR2×2.5 15 E1C31,E1C32 W193 E1S3 E1EL6 CEFR2×2.5 10 E1C31,E1C32 W194 E1EL6 E1EL7 CEFR2×2.5 15 E1C31,E1C32 W195 E1EL7 E1EL8 CEFR2×2.5 20 E1C31,E1C32 W196 E1EL8 E1EL9 CEFR2×2.5 25 E1C31,E1C32 第 5 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 W197 AE2 E1EL10 CEFR2×2.5 20 E1C33,E1C41 W198 E1EL10 E1EL11 CEFR2×2.5 10 E1C33,E1C41 W199 AE2 E1EL32 CEFR2×2.5 20 E1D71,E1D72 W200 E1EL32 E1EL33 CEFR2×2.5 25 E1D71,E1D72 W201 AE2 E2XS3 CEFR2×2.5 3 E2C11,E2C12 W202 E2SX3 E2XS2 CEFR2×2.5 5 E2C11,E2C12 W203 E2SX2 E2SX1 CEFR2×2.5 8 E2C11,E2C12 W204 AE1 E1S2 CEFR2×2.5 15 E1C21,E1C22 W205 E1S2 E1EL2 CEFR2×2.5 4 E1D21,E1D22 W206 E1EL2 E1EL3 CEFR2×2.5 2 E1D21,E1D22 W207 E1EL3 E1EL4 CEFR2×2.5 2 E1D21,E1D22 W208 E1EL4 E1EL5 CEFR2×2.5 3 E1D21,E1D22 W209 AE1 E1S5 CEFR2×2.5 25 E1C42,E1C43 W210 E1S5 E1S5 CEFR2×2.5 25 E1C44,E1C45 W211 E1S5 E1EL14 CEFR2×2.5 5 E1D42,E1C43 W212 E1EL14 E1EL15 CEFR2×2.5 15 E1D42,E1C43 W213 E1EL15 E1EL16 CEFR2×2.5 15 E1D42,E1C43 W214 E1EL16 E1EL17 CEFR2×2.5 18 E1D42,E1C43 W215 AE1 E1EL20 CEFR2×2.5 20 E1D51,E1D52 W216 E1EL20 E1EL21 CEFR2×2.5 25 E1D51,E1D52 W217 E1EL21 E1EL22 CEFR2×2.5 25 E1D51,E1D52 W218 E1EL22 E1EL23 CEFR2×2.5 25 E1D51,E1D52 W219 AE1 E1EL28 CEFR2×2.5 40 E1D61,E1D62 W220 E1EL28 E1EL29 CEFR2×2.5 45 E1D61,E1D62 W221 E1EL29 E1EL30 CEFR2×2.5 45 E1D61,E1D62 W222 E1EL30 E1EL31 CEFR2×2.5 45 E1D61,E1D62 匯總電纜長度 YCW3×185+1×50 215 CEFR1×70 800 CEFR3×50 40 CEFR3×25 60 CEFR3×10 340 CEFR3×6 185 CEFR19×1.5 210 CEFR7×1.5 160 CEFR2×2.5 590 CEFR 2×1.5 1600 第 6 頁 序號 起點 止點 型號規(guī)格 長度 在原理圖中線號 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 CEFR3×2.5 1680 CEFR80 3×6 185 CEFR80 3×10 375 KVVRP7×1.0 21 YFCL24×1.5 40 YFFB-L20×1.5 434 第 7 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 8 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 9 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 10 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 11 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 12 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 13 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 14 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 15 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 16 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 17 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 18 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 19 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 20 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 21 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 22 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 23 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 24 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 25 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 26 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 27 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 28 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 29 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 30 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 31 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 32 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 33 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 34 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 35 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 36 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 37 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 38 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 39 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 40 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 41 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 42 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 43 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 44 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 45 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 46 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 47 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 48 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 49 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 50 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 51 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 52 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 53 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 54 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 55 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 56 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 57 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 58 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 59 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 60 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 61 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 62 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 63 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 64 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 65 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 66 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 67 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 68 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 69 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 70 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 71 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 72 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 73 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 74 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 75 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 76 頁 附錄 2: 40.5T-40M集裝箱起重機(jī)電纜表 第 77 頁 第 78 頁 第 79 頁 第 80 頁 第 81 頁 第 82 頁 第 83 頁 第 84 頁 第 85 頁 第 86 頁 第 87 頁 第 88 頁 第 89 頁 第 90 頁 第 91 頁 第 92 頁 第 93 頁 第 94 頁 第 95 頁 第 96 頁 第 97 頁 第 98 頁 第 99 頁 第 100 頁 第 101 頁 第 102 頁 第 103 頁 第 104 頁 第 105 頁 第 106 頁 第 107 頁 第 108 頁 第 109 頁 第 110 頁 第 111 頁 第 112 頁 第 113 頁 第 114 頁 第 115 頁 第 116 頁 第 117 頁 第 118 頁 第 119 頁 第 120 頁 第 121 頁 第 122 頁 第 123 頁 第 124 頁 第 125 頁 第 126 頁 第 127 頁 第 128 頁 第 129 頁 第 130 頁 第 131 頁 第 132 頁 第 133 頁 各位老師大家好!,集裝箱起重機(jī) ----電氣控制部分,畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書:,題目:集裝箱龍門起重機(jī)設(shè)計(電氣控制部分) 題目內(nèi)容: 要求設(shè)計一臺港口用軌道式集裝箱門式起重機(jī),該起重機(jī)采用雙主梁,跨距40.5t-40m,兩端有效懸臂10m,可進(jìn)行20'到40'國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)。 課題任務(wù)要求: 進(jìn)行集裝箱門式起重機(jī)電氣控制部分和小車機(jī)器房部分的設(shè)計,電氣控制部分采用可編程控制器(PLC)控制,需畫出電氣原理圖和電氣布置,編寫PLC梯形圖程序,說明工作原理。設(shè)計起重機(jī)的機(jī)器房結(jié)構(gòu),編寫設(shè)計說明書。,第一章:軌道式集裝箱門式起重機(jī),第二次世界大戰(zhàn)以后,在運輸業(yè)發(fā)生了一場技術(shù)革命——集裝箱運輸。六十年代中期集裝箱運輸受到世界各國的普遍重視,從而得到了迅速發(fā)展,以形成一個完整的體系。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織為集裝箱規(guī)定了統(tǒng)一的規(guī)格、重量。為發(fā)展集裝箱運輸,又出現(xiàn)了許多種類的裝卸機(jī)械,集裝箱龍門起重機(jī)就是其中的一種。,本次設(shè)計的起重機(jī)為重慶寸灘港的軌道式集裝箱門式起重機(jī),該起重機(jī)采用雙主梁,跨距40.5t-40m,兩端有效懸臂10m,可進(jìn)行20'到40'國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè),進(jìn)行集裝箱門式起重機(jī)電氣控制部分,說明書介紹了起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)、常用電氣設(shè)備和其電氣控制部分的設(shè)計,主要內(nèi)容是起重機(jī)的電氣設(shè)備和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,起重機(jī)械是一種對重物能同時完成垂直升降和水平移動的機(jī)械。在工業(yè)和民用建筑工程中,起重機(jī)械作為主要施工機(jī)械用于建筑構(gòu)件和材料在運輸過程的裝卸,并將構(gòu)件吊到設(shè)計位置進(jìn)行安裝等,不僅解決了人力無法勝任的作業(yè),而且能保證工程質(zhì)量,縮短工期,降低成本,成為極其重要的建筑施工機(jī)械。 起重機(jī)械的分類:起重機(jī)械的種類很多,按使用的動力設(shè)備可分為內(nèi)燃機(jī)作動力和電動機(jī)作動力兩種;按起重機(jī)載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類;按起重結(jié)構(gòu)可分為龍門式和臂架式兩類;按回轉(zhuǎn)臺的角度可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式;按行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)造可分為固定式和移動式兩類。建筑施工中常用的為移動式起重機(jī),包括:塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī), 起重機(jī)械的主要性能參數(shù)包括:起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。,軌道式集裝箱門式起重機(jī)具有以下優(yōu)點:,(1)場地利用率更高,跨中一般可堆放8一l5列集裝箱加1個或多個車道,而標(biāo)準(zhǔn)的輪胎式集裝箱門式起重機(jī)跨中只能堆放6列集裝箱加1個車道。 (2)定位能力好,且可以提供最迅速和最有效的集裝箱存儲和檢索系統(tǒng),易于實現(xiàn)堆場自動化,如果和自動搬運車或移箱輸送機(jī)等配合作業(yè),可以達(dá)到很高的作業(yè)效率。 (3)各機(jī)構(gòu)的運行速度更高,作業(yè)效率更高。 (4)以電力為動力,無廢氣排放,噪聲低,環(huán)保性能好。,主要技術(shù)性能參數(shù),軌道式集裝箱門式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類型等。 一、 起重量 軌道式集裝箱門式起重機(jī)的起重量有3個指標(biāo),即額定起重量、吊具下起重量、吊鉤下起重量。目前吊具下最大起重量超過50 t,但大多為30.5~42 t。 二、 起升高度 起升高度有2種表述方法,即以“m”為單位的絕對起升高度和堆箱高度。起重機(jī)的起升高度大多在15 m上下,目前最大的已超過20 m。從堆箱高度上講,大多為堆3過4、堆4過5和堆5過6,目前最大的達(dá)到堆8過9。 三、跨距和伸距 軌道式集裝箱門式起重機(jī)的跨距目前最小為15 m,最大超過60m,大多在25~35 m之間;起重機(jī)的工作伸距一般不超過10 m。在國外,軌道式集裝箱門式起重機(jī)廣泛用于內(nèi)河港口,兼做裝卸和堆場。在萊茵河兩岸的集裝箱碼頭廣泛采用這種機(jī)型,如曼海姆集裝箱碼頭,裝備有2臺軌道式集裝箱門式起重機(jī),其中l(wèi)臺跨距為65 m,外伸距為13 m;另1臺跨距為65.5 m,外伸距為14.5 m,起重量均為35 t。 四、工作速度 起重機(jī)的速度參數(shù)包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高,對起重機(jī)的速度要求也越來越高。起升速度:Kunz公司為漢堡港制造的6臺軌道式集裝箱門式起重機(jī),起升速度達(dá)到80 m/min;ZPMC等生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)起升速度滿載為40 m/min,空載為80 m/min。小車運行速度:Noell、Kunz、ZPMC、交通部水運所等單位研制的起重機(jī)小車運行速度都達(dá)到了120m/min;國外目前最大已達(dá)到240 m/min。大車運行速度:Kunz生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車運行速度為l80 m/min。 門吊的工作速度有三種,根據(jù)起重機(jī)用途和起重量的不同而不同。 (1)起升機(jī)構(gòu)的起升速度V起,它與超重量和生產(chǎn)率有關(guān),通常起重量大而起升速度低生產(chǎn)率高,速度可以大些;一般不超過20米/分; (2)起重小車走行速度V小車,—般不超過50米/分; (3)起重機(jī)大車走行速度V大車?!悴怀^120米/分。 五、工作類型 起重機(jī)工作類型是表明起重機(jī)工作的載荷變化和忙閑程度的參數(shù)。載荷變化程度是起重機(jī)的實際超重量與額定起重量之間的變化關(guān)系。有的起重機(jī)額定起重量很大,如幾十噸。但只是偶然起吊這樣重的貨物,經(jīng)常起吊的貨物重量僅是額定起重量的1/2或1/3。忙閑程度是指超重機(jī)工作時的長短。如有的一年內(nèi)要工作7000小時,有的工作4000小時,還有2000小時、1000小時不等。根據(jù)載荷變化程度和忙閑程度把超重機(jī)的工作類型分為四種類型:(1)輕型(JC=15%);(2)中型(JC=25%);(3)重型(JC=40%);(4)特重型(JC=60%)。,第2章 門式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu),門式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)(機(jī)械傳動部分)由起升機(jī)構(gòu)、起重小車走行機(jī)構(gòu)、大車走行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,它們分別實現(xiàn)吊裝貨物的上下升降,左右(橫向)搬移和前后(縱向)搬運三個動作,構(gòu)成一個作業(yè)區(qū)域,起升機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu)的主要形式: 1.吊鉤門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)2.抓斗門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3.電磁門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和三用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 4.兩用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。 小車走行機(jī)構(gòu) 大車走行機(jī)構(gòu),第3章 門式起重機(jī)的電氣設(shè)備及選用 3.1 概述,起重機(jī)的電氣部分是起重機(jī)必不可少的重要組成部分。電氣設(shè)備工作的好壞將直接影響起重機(jī)的性能。也就是說:一臺好的起重機(jī)必須要有好的電氣設(shè)備。為此,要求設(shè)計、制造部門能精心設(shè)計、認(rèn)真制造,才能造出好的電氣設(shè)備、造出好的起重機(jī)。但是,僅僅這樣還不夠,更重要的還要求我們能夠正確、合理地使用起重機(jī)和它的電氣設(shè)備,注意日常的維護(hù)保養(yǎng),執(zhí)行計劃預(yù)修制度,經(jīng)常保持設(shè)備完好,才能保證正常運行,以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。,起重機(jī)負(fù)載的特點,軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的機(jī)構(gòu)一般可分為運行和升降兩種,這兩種機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)是不同的。 運行機(jī)構(gòu)的正、反兩個方向均屬阻力負(fù)載,對電動機(jī)來說在兩個方向都是電動狀態(tài),需要發(fā)出驅(qū)動力矩來拖動機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)。 升降機(jī)構(gòu)兩方向的負(fù)載性質(zhì)不一樣。上升時為阻力負(fù)載。下降時有兩種情況:當(dāng)負(fù)載很輕,其重量克服不了機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時,也是阻力負(fù)載;當(dāng)負(fù)載較大時則為動力負(fù)載。對電動機(jī)來說,上升和輕負(fù)載下降時是電動狀態(tài),產(chǎn)生驅(qū)動力矩來拖動機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn);重負(fù)載下降時,由重物拖動機(jī)構(gòu)向下運轉(zhuǎn),電動機(jī)處于制動狀態(tài),產(chǎn)生制動力矩來平衡由負(fù)載產(chǎn)生的驅(qū)動力矩,使重物以穩(wěn)定的速度下降。類似升降機(jī)構(gòu)的負(fù)載稱“位能負(fù)載”。上升時由電動機(jī)驅(qū)動,將動能變?yōu)槲荒?;下降時由重物驅(qū)動,將位能變?yōu)閯幽堋?在室外工作的起重機(jī),由于風(fēng)力的存在,當(dāng)順風(fēng)運行時,有可能把運行機(jī)構(gòu)的阻力負(fù)載變成動力負(fù)載,此時由風(fēng)力驅(qū)動機(jī)構(gòu)運行,電動機(jī)處于制動狀態(tài)。,起重機(jī)常用的下降制動方法,為了使下降的重物能獲得穩(wěn)定的運行速度,需要使電動機(jī)在制動狀態(tài)下運行。異步電動機(jī)常見的制動方法有再生發(fā)電制動、反接制動和單相制動三種。 再生發(fā)電制動 再生發(fā)電制動發(fā)生在由于外力的作用使異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速超過其同步轉(zhuǎn)速時,此時電動機(jī)的運行狀態(tài)象一個與電網(wǎng)并聯(lián)的異步發(fā)電機(jī),將電能反饋給電網(wǎng)。這種制動方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降重物時,其特點是轉(zhuǎn)速較快,且必須超過同步轉(zhuǎn)速。繞線型異步電動機(jī)應(yīng)用再生發(fā)電制動時,不能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻器,因串接電阻后,轉(zhuǎn)速將更快,過快的轉(zhuǎn)速將引起機(jī)構(gòu)的損壞。 反接制動 電動機(jī)被過重的負(fù)載倒拉,就會出現(xiàn)反接制動狀態(tài)。此時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)子被迫逆著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速是負(fù)值,轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生比靜止時更高的感應(yīng)電動勢。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過大,需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。反接制動時,電動機(jī)把下降負(fù)載的位能變換成電能,并于從電網(wǎng)吸取的電能一起變成熱能,消耗在轉(zhuǎn)子電阻里。這種制動方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降較重負(fù)載時,其特點是機(jī)械特性較軟。 單相制動 把三相異步電動機(jī)的定子繞組接在單相電源上或把三相電源中的任何一相斷開,并在轉(zhuǎn)子電路中串接適當(dāng)?shù)碾娮?,如此時電動機(jī)由下降的重物帶動旋轉(zhuǎn),則電動機(jī)便進(jìn)入單相制動狀態(tài)運行。,下面簡要介紹電氣部分 :,一、電制與供電 本機(jī)采用交流380V、50Hz三相四線制供電系統(tǒng)。動力回路380V,控制回路和照明回路為220V,安全電壓為24V。整機(jī)供電采用磁滯式電纜卷筒供電(左右卷放有效長度為150m),小車供電采用懸掛電纜小車式。 二、電力拖動與控制 本設(shè)備起升機(jī)構(gòu)、大、小車運行機(jī)構(gòu)全部采用變頻驅(qū)動裝置;控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX系列PLC;故障診斷及顯示采用觸摸屏。 三、操作: 先解除行走錨定裝置,然后合上總隔離閘刀和總空氣開關(guān),此時主配電板(MBD)和聯(lián)動臺(TQK)上合閘指示燈亮,再檢查三相電源情況,若正??蛇M(jìn)行吊裝作業(yè)。 1、大車運行機(jī)構(gòu):使用1SA進(jìn)行運行機(jī)構(gòu)的操作,左右各4個操作檔位??蓪崿F(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。當(dāng)該機(jī)構(gòu)從運動狀態(tài)到停止時,先斷電,延時5~6秒后自動抱閘,以減少整機(jī)制動時的沖擊和震動。 2、小車運行機(jī)構(gòu):該機(jī)構(gòu)操作手柄為3SA,設(shè)置前進(jìn)和后退各四個檔位,可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。在兩腿外側(cè)懸臂端設(shè)置有慢速運行區(qū)域,當(dāng)小車從懸臂端向內(nèi)側(cè)運行時,不受上述限制。 3、起升機(jī)構(gòu):該機(jī)構(gòu)的操作手柄為2SA,起升和下降各四個操作檔位,可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。,,四、保護(hù) 按照《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》和《起重機(jī)安全規(guī)程》的規(guī)定,整機(jī)設(shè)置有總的過流、短路、失壓、欠壓保護(hù),并且在聯(lián)動臺和主電源柜上、機(jī)器房以及在下橫梁對角位置設(shè)有緊停按鈕。 1、大車運行機(jī)構(gòu):該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零壓、零位、過流短路,正反向聯(lián)鎖,極限位置限位,電纜卷筒極限限位等保護(hù),另外還設(shè)置有錨定聯(lián)鎖以及防護(hù)器頂松軌聯(lián)鎖等。 2、小車運行機(jī)構(gòu):該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過流和短路保護(hù),以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護(hù)等,另外還設(shè)置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開關(guān)和小車錨定裝置。 3、起升機(jī)構(gòu):該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過流短路保護(hù),正反向聯(lián)鎖、上下預(yù)限位保護(hù),極限位置保護(hù)和應(yīng)急限位保護(hù)以及超載保護(hù)等。 4、本機(jī)在最高處設(shè)置有避雷裝置。,,五、信號、通訊和照明 1、超負(fù)荷限制器在起升機(jī)構(gòu)吊重達(dá)到額定載荷的95%時,發(fā)出報警信號,在達(dá)到額定載荷的110%時,起升機(jī)構(gòu)斷電,只允許下降操作。 2、大車運行時有間斷的聲光報警信號以提醒現(xiàn)場人員避讓。 3、各機(jī)構(gòu)極限位置時產(chǎn)生報警信號。 4、風(fēng)速超過額定值時產(chǎn)生報警信號,并停止整機(jī)工作。 5、設(shè)置二部對講機(jī)以便起重機(jī)上下聯(lián)系。 6、照明:本機(jī)在梁底部設(shè)置有8盞500W投光燈,在小車架底部設(shè)置有4盞500W投光燈作為工作照明,司機(jī)室、機(jī)器房、電氣房、樓梯走道都設(shè)置有足夠的照明設(shè)置和不同電壓等級的插座。在機(jī)器房配置有2臺軸流風(fēng)機(jī),在電氣房配置有一臺軸流風(fēng)機(jī)以改善散熱條件。在司機(jī)室和機(jī)器房內(nèi)的電氣房各設(shè)置1部雙制式空調(diào)。另外還配備了2盞隔爆型手提檢修燈(可充電式)和必要的消防設(shè)備。,3.2 電動機(jī),起重機(jī)上使用的電動機(jī)可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。在門式起重機(jī)上一般采用交流異步電動機(jī),其中有鼠籠式電動機(jī)和繞線式電動機(jī)。鼠籠式電動機(jī)只限于中小容量、起動次數(shù)不多,沒有調(diào)速要求,對起動平滑性要求不高,操作簡單的場合。而繞線式電動機(jī)則是起重機(jī)上使用范圍最廣泛的一種電動機(jī)。 門吊采用的電動機(jī)多為三相交流繞線式異步電動機(jī)(或稱滑環(huán)電機(jī))。,,下面是電動機(jī)的簡要計算過程: 1、運行阻力計算 2、初選電動機(jī) 3、起動時間與平均加速度驗算 4、校核電動機(jī)的過載能力 5、電動機(jī)發(fā)熱驗算,,,參見《最新起重機(jī)械設(shè)計、制造、安裝調(diào)試、維護(hù)新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn)實用手冊》,根據(jù)計算所得的數(shù)據(jù)和綜合考慮以上涉及的各種情況,成本,因此本設(shè)計選用三相交流繞線式異步電動機(jī),型號為YZR315M2-10(兩臺),YZR160L-6(八臺),YZR180L-8(四臺)。 備注:大連伯頓電機(jī)廠,配強(qiáng)迫風(fēng)冷風(fēng)機(jī)、編碼器和超速開關(guān)。,3.3 控制電器,起重機(jī)常見的控制電器有開關(guān)、接觸器、凸輪控制器、主令控制器、繼電器和電阻器等,3.4 變頻器的選擇,在電力拖動領(lǐng)域,解決好電動機(jī)的無級調(diào)速問題具有十分重要的意義。例如: 1、可以大大提高工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的加工精度、工藝水平以及工作效率等,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。 2、可以大大減少生產(chǎn)機(jī)械的體積和重量,從而減少金屬的用量。 3、對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,如采用調(diào)速的方法改變其流量,節(jié)電率可達(dá)(20—60)%等等。,舊時的起重機(jī)拖動系統(tǒng)如圖 :,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變?,n = 60f/p(1-s) n: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對數(shù) s:電機(jī)的轉(zhuǎn)差率電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)*頻率(Hz)/電機(jī)的磁極對數(shù) - 電機(jī)的轉(zhuǎn)差率,電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),rpm/min也可表示為rpm ,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例,同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差矩為0,同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)*頻率(Hz)/電機(jī)的磁極對數(shù) 異步的轉(zhuǎn)速比同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速低。 例如:4極三相步電機(jī) 60Hz時 低于 1,800 [r/min] 4極三相異步電機(jī) 50Hz時低于 1,500 [r/min]。本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極對數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的磁極對數(shù)是固定不變的。由于電機(jī)的磁極對數(shù)1個磁極對數(shù)等于2極,電機(jī)的極數(shù)不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以不適和改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。另外,頻率是電機(jī)供電電源的電信號,所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。,,改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法:如果僅改變頻率,電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時,該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。例如:為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半,變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz,這時變頻器的輸出電壓就必須從400V改變到約200V。如果要正確的使用變頻器, 必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度,變頻器使用壽命減半。,矢量控制是怎樣使電機(jī)具有大的轉(zhuǎn)矩的?,轉(zhuǎn)矩提升:此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加,從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù),使用“矢量控制“,可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。 對于常規(guī)的V/F控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵磁不足,而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做“轉(zhuǎn)矩提升”。,,轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因為電機(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)。“矢量控制”把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值?!笆噶靠刂啤笨梢酝ㄟ^對電機(jī)端的電壓降的響應(yīng),進(jìn)行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機(jī)低速時溫升也有效。,變頻器制動的情況:,制動的概念:指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)(或供電電源側(cè)),這時電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。負(fù)載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。當(dāng)動能減為零時,該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于變頻器,如果輸出頻率降低,電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動。這種操作方法被稱作“再生制動”,而該方法可應(yīng)用于變頻器制動。在減速期間,產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中,這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。,3.5 可編程序控制器(PLC),國際電工委員會通過的定義為:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)運算操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。,傳統(tǒng)門式起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)采用交流線繞轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的方法進(jìn)行起動和調(diào)速,繼電——接觸器控制,這種控制系統(tǒng)的主要缺點有:,門式起重機(jī)工作條件惡劣,工作任務(wù)中,電動機(jī)以及所串聯(lián)電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。 繼電——接觸器控制系統(tǒng)可靠性差,操作復(fù)雜,故障率高。 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,機(jī)械特性軟,負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速也變化,調(diào)速不理想。所串電阻長期發(fā)熱,電能浪費大,效率低。要從根本上解決這些問題,只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。 近年來,隨著計算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展,電氣傳動和自動控制領(lǐng)域也日新月異。其中,具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用,為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)中應(yīng)用提供了有利的條件。,PLC控制的門式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖,,變頻器:為電動機(jī)提供可變頻率的電源,實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速。 制動電阻:起重機(jī)放下重物時,由于重力加速度的原因電動機(jī)將處于再生制動狀態(tài),拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中,使直流電壓不斷上升,甚至達(dá)到危險的地步。因此,必須將再生到直流電路里的能量消耗掉,使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。,控制小車電動機(jī)的變頻器與PLC控制原理圖,,門式起重機(jī)小車電動機(jī)的工作過程:在駕駛室內(nèi)及橫梁欄桿門關(guān)好后,位置開關(guān)SQa、SQb,SQc閉合,緊急開關(guān)SB2等符合要求的情況下,速度選擇開關(guān)置于零位,按下起動按鈕SB1,接觸器KM通電吸合,三相電源接通。當(dāng)速度選擇開關(guān)置于正轉(zhuǎn)速度1時,將三相交流電和電動機(jī)接通,1檔速度起動,速度選擇開關(guān)置于正轉(zhuǎn)速度2時,2檔速度運行,一般橋式起重機(jī)正反向均有5檔速度,其余與此類似。速度選擇開關(guān)置于零位或由于停電,電動機(jī)停止運行。為防止因停電、變頻器跳閘等使拖動負(fù)載快速下降出現(xiàn)危險,乃設(shè)置有機(jī)械制動裝置。當(dāng)發(fā)生緊急情況時,可立即拉開緊急開關(guān)SB2,一方面機(jī)械制動將所有電動機(jī)制動,另一方面將變頻器緊急停機(jī)控制端EMS接通,變頻器將使電動機(jī)迅速停機(jī)。當(dāng)電動機(jī)過載時,可使熱繼電器的觸點FR接通變頻器的外接保護(hù)控制端,使變頻器停止工作。位置開關(guān)SQ1和SQ2裝在小車兩頭。當(dāng)小車行走到終端時,兩端各有擋塊,撞上位置開關(guān),切斷小車電路,小車電動機(jī)停車并制動。變頻器因發(fā)生故障而跳閘后,當(dāng)故障已被排除,可以重新起動時,按下復(fù)位按鈕SB,接通復(fù)位控制端RST,使變頻器恢復(fù)到運行狀態(tài)。,,控制小車電動機(jī)的變頻器輸入控制端的安排:一般門式起重機(jī)有五檔速度,所以3個外接開關(guān)K3,K4,K5來控制速度信號,達(dá)到調(diào)節(jié)速度的目的(實際可達(dá)八檔速度),外接開關(guān)狀態(tài)與速度的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。用戶可自由設(shè)定與每檔速度對應(yīng)的頻率大小。,小車電動機(jī)的梯形圖程序,3.6 電器保護(hù)裝置及選用,保護(hù)箱 電氣設(shè)備保護(hù)電器 熱繼電器——它是一種防止電動機(jī)在實際工作中,電動機(jī)常會遇到短時間的過載,不超過允許溫升時,這種過載沒有什么妨害;當(dāng)過載時間過長,可能超過允許溫升,將會加快電動機(jī)繞組絕緣老化速度,縮短使用壽命。由于過載程度不同,電動機(jī)達(dá)到允許溫升的時間也不同。為了充分發(fā)揮電動機(jī)的潛力,統(tǒng)允許短時間過載,又不致長時間過熱,熱繼電器可滿足隨過載程度而改變動作時間的保護(hù)電器 行程限位開關(guān)和安全開關(guān),3.7 導(dǎo)電裝置以及電氣電路,吊在工作過程中大車、小車需要隨時移動,因此當(dāng)由固定電源供電時,必須利用一套輔助電器或設(shè)備將電流從電力網(wǎng)中引入各工作機(jī)構(gòu),這些輔助電器或設(shè)備稱為導(dǎo)電裝置。 導(dǎo)電裝置有兩種類型:一種是活動觸頭,適用于平移機(jī)構(gòu),由未絕緣的固定導(dǎo)線(稱為硬滑線)和活動觸頭構(gòu)成,如用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時,采用環(huán)形集電器。另一種是軟導(dǎo)線,即用電纜線供電。 硬滑線的材料多數(shù)為角鋼滑線和圓鋼滑線,其優(yōu)點是節(jié)省有色金屬,機(jī)械強(qiáng)度底;缺點是重量大,附件多,維護(hù)檢修不方便,以及容易銹蝕引起導(dǎo)電不良。有時也可采用裸銅線。露天工作的起重機(jī)、冬天被冰雪覆蓋易使電源斷路,不能工作。當(dāng)門吊的走行距離較長時,多數(shù)采用硬滑線。短距離時或小車的導(dǎo)電裝置一船采用電纜供電,尤其是寒冷地宜采用電纜供電。它具有安全可靠和重量輕的優(yōu)點。(電氣電路見圖紙),3.8 起重機(jī)控制站,起重機(jī)控制站與主令控制器配合使用,控制電動機(jī)的運轉(zhuǎn)。起重機(jī)的控制站分為:起重機(jī)交流控制站,控制繞線式電動機(jī);起重機(jī)直流控制站,控制直流串激式電動機(jī)。起重機(jī)交流控制站有交流控制回路和直流控制回路兩種,兩者主回路相似,而直流控制回路的接觸器、繼電器、制動器、操作元件等均改用直流磁系統(tǒng)元件,提高了可靠性。 起重機(jī)控制站的技術(shù)規(guī)格見《實用起重機(jī)手冊》和《最新起重機(jī)械設(shè)計、制造、安裝調(diào)試、維護(hù)新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn)實用手冊》,本設(shè)計選用PQK1—4Z。,3.9 電氣設(shè)備的維護(hù)與檢修,定期檢修的目的是防止接地不良,磨損或碰傷而發(fā)生的意外錯誤動作,保證起重機(jī)運行的準(zhǔn)確性和可靠性。有以下幾種檢修制度: 1、日檢修 2、雙周檢修 3、月檢修 4、年檢修(或大修),3.10 機(jī)房結(jié)構(gòu)概述,本起重機(jī)電氣房分兩部分均采用彩鋼夾層板拼接結(jié)構(gòu),一在小車機(jī)房內(nèi),另一部分置于剛腿上主梁側(cè)部,主要放置大車電氣柜、控制屏等,另外配有工具箱等。本設(shè)計采用常州市勛業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的電氣機(jī)器房。如下圖所示:,,,結(jié)束! 謝謝!,
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