液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

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1、摘要 液壓傳動(dòng)是用液體作為來傳遞能量的，液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過載事故，自動(dòng)潤滑、元件壽命較長，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 液壓傳動(dòng)的基本目的就是用液壓介質(zhì)來傳遞能量，而液壓介質(zhì)的能量是由其所具有的壓力及力流量來表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)的方向。所以基本回路可以按照這三方面的作用而分成三大類：壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。

2、 第一章 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一臺(tái)專用銑床，工作臺(tái)要求完成快進(jìn)—工作進(jìn)給—快退—停止的自動(dòng)工作循環(huán)。銑床上工作臺(tái)重量4000N，工件及家具重量1500N，銑削阻力最大為9000N,工作臺(tái)快進(jìn)、快退速度為4.4m/min,工作進(jìn)給熟讀為0.06—1m/min,往復(fù)運(yùn)動(dòng)加、減速時(shí)間為0.05s,工作臺(tái)采用平導(dǎo)軌，靜動(dòng)摩擦分別為=0.2,=0.1,工作臺(tái)快進(jìn)行程為0.3m.，工進(jìn)行程為0.1m,,試設(shè)計(jì)該機(jī)床的液壓系統(tǒng)。 1.2 設(shè)計(jì)目的 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)是本課程的一個(gè)綜合實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該教學(xué)環(huán)節(jié)，要求達(dá)到以下目的; （1） 鞏固和深化已

3、學(xué)知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力； （2）正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； （3）熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對(duì)學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。 第二章 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 (1)工作負(fù)載 對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載 即: Ft=21000N (2)慣性負(fù)載 已知啟動(dòng)換向時(shí)間為0

4、.05s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為4.2m/min，因此慣性負(fù)載可表示為 ( 3)阻力負(fù)載 導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為，則 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率=0.9，根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表1所示。 表1 液壓

5、缸在各工作階段負(fù)載表（單位：N） 工況 負(fù)載組成 負(fù)載值F 推力F/ 起動(dòng) 2000 2222.22 加速 1350 1500 快進(jìn) 1000 1111.11 工進(jìn) 22000 24444.44 快退 1000 1111.11 第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的幾個(gè)階段的速度，可繪制出工作循環(huán)圖如圖1（a）所示，已知快進(jìn)和快退速度，快進(jìn)行程l1=100mm工進(jìn)行程l2=20mm、快退行程l3=l1+l2=120mm，工進(jìn)速度。 快進(jìn)、工進(jìn)和快退的時(shí)間可由下式分析求出。 快進(jìn) ：

6、 工進(jìn) ： 快退 ： 根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)繪制負(fù)載圖（F-t）如圖1(b),速度循環(huán)圖（v-t）如圖1(c)所示。 圖1 速度負(fù)載循環(huán)圖 a)工作循環(huán)圖 b)負(fù)載速度

7、圖 c)負(fù)載速度圖 第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 4.1確定液壓缸工作壓力 由《液壓傳動(dòng)》（第2版）表11-2和表11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為22000 N時(shí)宜取P1=4MP。 4.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。這種情況下，A（無活塞）=2A（有活塞）即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.707

8、D的關(guān)系。 液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過設(shè)置背壓閥的方式)，根據(jù)《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊》選取此背壓值為P2=0.8MPa。 快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接（即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接），但連接管路中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)取0.5MPa。 快退時(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值=0.6MPa。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力： ， 式中：F ——負(fù)載力 hm——液壓缸機(jī)械效率 A1——液壓缸無桿腔的有效作用面積 A2——液壓缸有桿腔的有效作用面積 p1——液壓缸無桿腔壓力 p2——液壓

9、有無桿腔壓力 因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為 液壓缸缸筒直徑為 mm 由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d=0.707D，因此活塞桿直徑為d=0.707×89.46=63.32mm，將這些直徑圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：D=110mm，活塞桿直徑為d=80mm。 由此求得，液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： 經(jīng)檢驗(yàn)，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 工作臺(tái)在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為 工作臺(tái)在快退過程中所需要的流量為 工作臺(tái)在工

10、進(jìn)過程中所需要的流量為 q工進(jìn) =A1×v工進(jìn)=0.34L/min 表2 各工況下的主要參數(shù)值 工 況 推力F′/N 回油腔壓力P2/MPa 進(jìn)油腔壓力P1/MPa 輸入流量q/L· min-1 輸入功率P/Kw 計(jì)算式 快 進(jìn) 啟動(dòng) 2222.22 0 0.888 —— —— 加速 1500 1.244 0.744 —— —— 快速 1111.11 1.166 0.666 21.1 0.234 工進(jìn) 24444.44 0.8 2.95 0.475 0.0233 快退 起動(dòng) 2222.22

11、 0 0.497 —— —— 加速 1500 0.6 1.609 —— —— 快退 1111.11 0.6 1.522 18.8 0.339 制動(dòng) 650 0.6 1.42 —— —— 注：。 圖2 組合機(jī)床液壓缸工況圖 第五章 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。 5.1選用執(zhí)行元件 為了實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無桿腔面積A1等于有桿腔面積A2的兩倍。 5.2 液壓回路的選擇 5.2.1選擇調(diào)速回路

12、 從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為44，而快進(jìn)快退所需的時(shí)間和工進(jìn)所需的時(shí)間分別為 亦即是/=8因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看，選用單個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。 宜選用大、小兩個(gè)液壓泵自動(dòng)并聯(lián)供油的油源方案，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過程中所輸出的流量是不同的，此時(shí)液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估大，但選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖3所示。

13、圖3 雙泵供油油源 5.2.2選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本設(shè)計(jì)采用二位二通電磁閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路采用圖4所示的形式。 圖4 換向回路 5.2.3選擇速度換接回路 所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用Y型中位機(jī)能。 由組合機(jī)床液壓缸工況

14、圖及前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量由21.1L/min降0.475 L/min，滑臺(tái)速度變化較大，可選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊。 選用雙作用葉片泵雙泵供油，調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的開式回路，溢流閥做定壓閥。為了換速以及液壓缸快退時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值Pb=0.8MPa。 圖5 速度換接回路 5.3組成液壓系統(tǒng)原理圖 選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路，如控制油路、潤滑油路、測壓油路等，并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)，即組成如圖6所示的液

15、壓系統(tǒng)圖，在后面進(jìn)行介紹。 第六章 液壓元件的選擇 6.1確定液壓泵 本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。 6.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 由于本設(shè)計(jì)采用雙聯(lián)泵供油方式，根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。 對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為2.95MPa,由《液壓傳動(dòng)》

16、（第2版）選取進(jìn)油路上的總壓力損失為0.8MPa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力為： 由組合機(jī)床液壓缸工況圖2可知，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為： 6.1.2計(jì)算總流量 在整個(gè)工作循環(huán)過程中，兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為21.1L/min，若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為： 工作進(jìn)給時(shí)，輸入液壓缸流量約為0.475L/min，但由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量

17、3 L/min，故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3.475L/min。 據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選取PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r，大泵的排量為26mL/r，若取液壓泵的容積效率=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為1.92MPa、流量為23.21r/min。取泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。 6.2確定其它元件及輔助元件 6.2.1閥

18、類元件及輔助元件 根據(jù)閥類元件及輔助元件系統(tǒng)油路的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表6所列。 表3 液壓元件規(guī)格及型號(hào) 序號(hào) 元件名稱 估計(jì)通過流量q/L/min 型號(hào)、規(guī)格 額定流量qn/L/min 額定壓力Pn/MPa 額定壓降?Pn/MPa 1 雙聯(lián)葉片泵 — PV2R12-6/26 (5.1+22) 16/14 — 2 三位五通電液換向閥 50 35DYF3Y—E10B 80 16 <0.5 3 行程閥 60 AXQF—E10B 63 16 <0.3 4 調(diào)速閥

19、<1 AXQF—E10B 6 16 — 5 單向閥 60 AXQF—E10B 63 16 0.2 6 單向閥 25 AF3-Ea10B 63 16 0.2 7 液控順序閥 22 XF3—E10B 63 16 0.3 8 背壓閥 0.3 YF3—E10B 63 16 — 9 溢流閥 5.1 YF3—E10B 63 16 — 10 單向閥 22 AF3-Ea10B 63 16 <0.02 11 濾油器 30 XU—63×80-J 63 — <0.02 12 壓力表開關(guān) — KF3-E3

20、B 3測點(diǎn) — 16 — 13 單向閥 60 AF3-Fa10B 100 6.3 0.2 14 壓力繼電器 — PF—B8L — 0 — 6.2.2 確定油管的直徑 在選定了液壓泵后，由于液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)、出流量，與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算的結(jié)果如表4所示。 表中數(shù)值說明，液壓缸快進(jìn)、快退速度與設(shè)計(jì)要求相近。這表明所選液壓缸的型號(hào)、規(guī)格是適宜的。 表4 液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度 流量、速度 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 輸入流量/(L/min） 排出

21、流量/(L/min） 運(yùn)動(dòng)速度/(L/min） 根據(jù)表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 取標(biāo)準(zhǔn)值20mm； 取標(biāo)準(zhǔn)值15mm。 因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T2351—2005選用公稱通徑為和的無縫鋼管。 6.2.3 油箱的設(shè)計(jì) 油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。 油箱中能夠容納的油液容積按JB/T7938—1999標(biāo)準(zhǔn)估算，取時(shí)，求得其容積為 按JB/T7938—1999規(guī)定，取標(biāo)

22、準(zhǔn)值V=250L 第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 7.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 由于整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，故只能先按《液壓傳動(dòng)》（第2版）式（3-46）估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布局圖后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。 7.1.1 快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表4和表5可知，進(jìn)油路上油液通過單向閥10的流量是22L/min，通過電液換向閥2的流量是27.1L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量51.24L/min通過行程閥3并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為 此值不大，不會(huì)使壓力閥開啟，故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。

23、 回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2和單向閥6的流量都是24.14L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥3流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無桿腔壓力p1之差。 此值小于原估計(jì)值0.5MPa（見表2），所以是偏安全的。 7.1.2 工進(jìn) 工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥2的流量為0.475L/min，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa；油液在回油路上通過換向閥2的流量是0.22L/min，在背壓閥8處的壓力損失為0.5MPa，通過順序閥7的流量為（0.22+22）L/min=22.24L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為p2為 可見此值

24、小于原估計(jì)值0.8MPa。故可按表2中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力p1，即 此值與表2中數(shù)值2.95MPa相近。 考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差Δpe=0.5MPa，故溢流閥9的調(diào)壓pp1A應(yīng)為 7.1.3快退 快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過單向閥10的流量為22L/min，通過換向閥2的流量為27.1L/min；油液在回油路上通過單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是57.52L/min。因此進(jìn)油路上總壓降為 此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為 此值與表2的估計(jì)值相近，故不必重算。

25、所以，快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為 因此大流量液壓泵卸荷的順序閥7的調(diào)壓應(yīng)大于1.604MPa。 7.2油液溫升驗(yàn)算 在工作時(shí)，有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能，使油溫升高，導(dǎo)致油的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等，影響正常工作。為此，必須控制溫升ΔT在允許的范圍內(nèi)，如一般機(jī)床D= 25～30 ℃；數(shù)控機(jī)床D≤25 ℃；粗加工機(jī)械、工程機(jī)械和機(jī)車車輛D= 35～40 ℃。 液壓系統(tǒng)的功率損失使系統(tǒng)發(fā)熱，單位時(shí)間的發(fā)熱量f（kW）可表示為 式中 —— 系統(tǒng)的輸入功率（即泵的輸入功率）（kW）； ——

26、 系統(tǒng)的輸出功率（即液壓缸的輸出功率）（kW）。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率（即系統(tǒng)輸出功率）為 這時(shí)大流量泵通過順序閥10卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以兩泵的總輸出功率（即系統(tǒng)輸入功率）為： 由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為 即可得油液溫升近似值： 溫升小于普通機(jī)床允許的溫升范圍，因此液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。 7.3 液壓傳動(dòng)的回路系統(tǒng)的確定 要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作，即要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡?dòng)→加速→快進(jìn)→減速→工進(jìn)→快退→停止。則可得出液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表3所示。表中“+”號(hào)表示電磁鐵通電或行程閥壓下；“-”號(hào)表示電磁鐵斷電或行程閥復(fù)位。 表5

27、 電磁鐵的動(dòng)作順序表 工況 工件 1YA 2YA 行程閥 快進(jìn) + - - 工進(jìn) + - + 快退 - + + 圖6 液壓系統(tǒng)圖 系統(tǒng)圖的原理： 1.快速前進(jìn) 電磁鐵1YA通電，由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的右側(cè)，這時(shí)的主油路為： 進(jìn)油路：雙聯(lián)泵→單向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→行程閥3→液壓缸左腔。 回油路：液壓缸左腔→三位五通換向閥2（1YA得電）→單向閥6→行程閥3→液壓缸右腔。 由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量

28、。 2.工進(jìn) 進(jìn)油路：雙聯(lián)泵→單向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→調(diào)速閥4→液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔→三位五通換向閥2→背壓閥8→液控順序閥7→油箱。 3.快退 進(jìn)油路：雙聯(lián)泵→單向閥10→三位五通換向閥2（2YA得電）→液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔→單向閥5→三位五通換向閥2（右位）→油箱。 4.停止 當(dāng)滑臺(tái)快速退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥2處于中位，液壓缸兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向2直接回油箱，泵在低壓下卸荷。 設(shè)計(jì)小結(jié) 設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)性的工作，需要我們把所學(xué)的東西都很深刻的了

29、解，并且知道怎樣去應(yīng)用，然后把他們串在一起，這就要求我們在今后的學(xué)習(xí)中，不但要學(xué)通學(xué)懂，更要學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際。 通過這次課程設(shè)計(jì)，讓我們每個(gè)人都切身體驗(yàn)了課程設(shè)計(jì)的基本模式和相關(guān)流程。在這次課程設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了怎樣根據(jù)老師所給的題目去構(gòu)思，收集和整理設(shè)計(jì)中所需要的資料。在這些日子里，我們都夜以繼日的演算相關(guān)數(shù)據(jù)，在參考書上尋找參考資料，使我們真正地嘗試到了作為一名設(shè)計(jì)者的辛酸與喜悅。 我們將理論知識(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際，并且學(xué)會(huì)了如何綜合去運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，使我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)和了解，讓我們受益匪淺。 在本次設(shè)計(jì)也讓我們體驗(yàn)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性和必要性。

30、設(shè)計(jì)是一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)工程，單槍匹馬是很難順利完成任務(wù)的，這就要求我們要有合理的分工和密切的配合，將一個(gè)個(gè)復(fù)雜的問題分解成一個(gè)個(gè)小問題，然后再各個(gè)擊破，只有這樣才能設(shè)計(jì)出很實(shí)用的產(chǎn)品，同時(shí)也可以大大提高工作效率。而且大家都參與進(jìn)來，都能學(xué)到知識(shí)。 以后我們對(duì)設(shè)計(jì)又有了一個(gè)更深刻而又系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 參考文獻(xiàn) [1] 王積偉，章宏甲，黃誼.液壓傳動(dòng).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，206.12（20108重?。? [2] 馬振福.液壓與氣動(dòng)傳動(dòng).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.1 [3] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[單行本液壓傳動(dòng)]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [4] 陳啟松.液壓傳動(dòng)與控制手冊[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2006