《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版1-4速度瞬心.ppt

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1.4用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析,1.瞬心的概念,在任一瞬時，互作平面相對運(yùn)動的兩個構(gòu)件都可以看成是圍繞一個瞬時重合點(diǎn)作相對轉(zhuǎn)動。,,,,該點(diǎn)上兩構(gòu)件相對速度為零，絕對速度相同，則該重合點(diǎn)就被稱為這兩個構(gòu)件在該瞬時的速度中心，簡稱瞬心，用符號Pij,,1)兩構(gòu)件上相對速度為零的重合點(diǎn)；2)當(dāng)V1P12=V2P12=0，稱為絕對瞬心，即其中一構(gòu)件為機(jī)架；相對機(jī)架的絕對瞬時轉(zhuǎn)動點(diǎn)。當(dāng)V1P12=V2P12≠0，稱為相對瞬心，即兩構(gòu)件均為活動構(gòu)件；具有相同絕對速度的重合點(diǎn)。,2.速度瞬心的性質(zhì),3.瞬心的數(shù)目,假設(shè)機(jī)構(gòu)中含有個N構(gòu)件。每兩個構(gòu)件之間有一個瞬心，則全部瞬心的數(shù)目,N—構(gòu)件數(shù)目,K—瞬心數(shù)目,,4.機(jī)構(gòu)中速度瞬心位置,(1)通過運(yùn)動副直接連接的兩個構(gòu)件,1)兩構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副連接,P12,結(jié)論：組成鉸鏈副兩構(gòu)件間的瞬心在鉸鏈處。,,結(jié)論：組成移動副兩構(gòu)件間的瞬心在垂直于導(dǎo)路線的無窮遠(yuǎn)處。,2)兩構(gòu)件通過移動副連接,,高副連接的兩個構(gòu)件（純滾動）,高副連接的兩個構(gòu)件（存在滾動和滑動）,結(jié)論：組成高副兩構(gòu)件間的瞬心在接觸點(diǎn)的法向上；特別地，若為純滾動，則瞬心在接觸點(diǎn)處。,3)兩構(gòu)件通過平面高副連接a.如果高副兩元素之間為純滾動,b.如果高副兩元素之間既作相對滾動，又有相對滑動,,2.兩構(gòu)件不通過運(yùn)動副連接時的瞬心,其瞬心位置可借助三心定理來確定,三心定理：三個彼此作平面相對運(yùn)動的構(gòu)件有三個瞬心，且必位于同一直線上。,,P13,P12,P23,,,,,,,解：1.瞬心數(shù)N=4(4-1)/2=62.直觀法可得P12、P23、P34、P41。,3.三心定理法,,,,,,,,,P24所在線,P13所在線,例1：求圖中機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心,,