CA6140車床主軸箱設計(無說明書),ca6140,車床,主軸,設計,說明書,仿單
附件1:外文資料翻譯譯文
基于Agent協(xié)同數(shù)控概念設計
許志剛
香港理工大學,設計學院,設計技術研究中心,
香港,九龍,江口
sdzhgxu@polyu.edu.hk
黃斜睜,劉尉明
計算機輔助設計中心
機械工程學院,
山東大學
山東省濟南市,中國山口河
k-z-huang@yahoo.com, taolwm@sdu,edu.cn
摘要
創(chuàng)新是一個產(chǎn)品設計和發(fā)展的核心問題,比如如何用機床實施它們(創(chuàng)新)。本文提出了一種以“代理”(模塊)為基礎的數(shù)控配置模型概念。模型化是數(shù)控分層設計的基礎。基于合作代理的設計,將它的每個模塊作為一個自主的實體參與設計活動。產(chǎn)品設計過程被描述為代理的有組織的合作過程。合作多代理數(shù)控(CMNC)配置在提供大量設計方案和一個初步評價機構時,能大大曾加設計效果和創(chuàng)造力,這個雛形系統(tǒng)正在進一步發(fā)展,并且已經(jīng)在創(chuàng)造力上顯示出巨大的潛力。
1. 導言
創(chuàng)造力在產(chǎn)品的設計和開發(fā)方面是最有競爭力的一個方面,這種情況同樣適用于機床的設計與制造過程。迄今為止,在制造技術方面已經(jīng)取得了巨大的進步,并且已經(jīng)在世界范圍內(nèi)大量實施柔性制造系統(tǒng)了。無論如何,產(chǎn)品的快速制造和數(shù)字話等個性方面的發(fā)展趨勢正在日益增加,這些都吸引了更多的關注[1 ],數(shù)控系統(tǒng)的快速和創(chuàng)造性的設計有了更大的意義。在深入調(diào)查后,我們可以得到這樣的結論,概念設計雖然只占總成本預算的10%,但是卻對總成本產(chǎn)生的影響至70%(或更多)。模塊化是一種數(shù)控系統(tǒng)概念設計與開發(fā)的有效方式,用簡單的方法來表達系統(tǒng)的結構,在開發(fā)新的結構時有足夠的靈活性。將專家系統(tǒng)引入機械設計系統(tǒng),可以增加系統(tǒng)的設計效率。傳統(tǒng)的專家系統(tǒng),大多是連續(xù)單一用途的系統(tǒng),它們必然導致低效率。代理和多媒體技術使一些設計師在做設計工作時使用計算機協(xié)同工作變成一種可能[2]。本文提出了一種面向代理的創(chuàng)新設計數(shù)控系統(tǒng)配置的新方法。
本文余下的部分是按以下內(nèi)容組織而成:第二節(jié),簡單介紹數(shù)控技術模塊化;第三節(jié),描述代理結構和功能;第四節(jié),提出基于代理數(shù)控系統(tǒng)的設計模型;在第五第六部分舉例說明可行性。
2. 數(shù)控化模塊
2.1.模塊定義
為表示數(shù)控概念結構以下介紹三種典型模塊。它們是:平移模塊,旋轉(zhuǎn)模塊和基礎模塊(圖1a所示)。它們的定義如下:
定義1:基礎模塊,支持轉(zhuǎn)換和旋轉(zhuǎn)模塊中無法移動或旋轉(zhuǎn)的模塊,被命名為B,H_B向模塊,V_B指垂直模塊。
定義2:平移模塊,由基礎模塊或旋轉(zhuǎn)模塊支持,可以沿著x、y、z其中一個坐標方向上移動的模塊,分別被記作:H_X,H_Y,H_V。
定義3:旋轉(zhuǎn)模塊,在相應方向上的旋轉(zhuǎn),記作R_X,R_Y,R_Z,其中R_H,R_V分別指模塊繞橫向軸和垂直軸的轉(zhuǎn)動。
注:一個旋轉(zhuǎn)模塊不能與另一個旋轉(zhuǎn)模塊相連接。
基礎模塊 平移模塊 方向
旋轉(zhuǎn)模塊 五軸數(shù)控設計排列 A向旋轉(zhuǎn) B向旋轉(zhuǎn)
“C”形環(huán)形列表
圖1a 模塊的定義和五軸數(shù)控概念結構
2.2.模塊約束
根據(jù)以上定義,可以推導出下列模型約束為:
根據(jù)機床的設計規(guī)格可以得到以下的設計約束:
1) 如果工件質(zhì)量較大,則工件不能垂直的移動;
2) 如果工件精度較高,則工件必須被固定或只有一個方向的運動;
3) 如果工件質(zhì)量較大且精度較高,則工件夾具必須與與基底毗鄰。
2.3.顯示模塊
數(shù)控概念結構模型可以將不同的模塊按一個明確的方式排列來精確表達。圖1.b是一個有x,y,z直線坐標運動方向和A、B兩個方向上旋轉(zhuǎn)運動的五軸數(shù)控結構模型。圖1c是一個“C”形狀模塊,這是一個從刀具到工件元件的封閉環(huán)。
3.代理的功能與結構
每個代理包含五個模塊(圖2)。模塊功能及性能如下:
熟人模塊分別代表其他代理和本地同水平代理。合作模塊負責管理代理的社會活動,具體需要是由情況評定模塊檢測。控制模塊是系統(tǒng)領域的接口程序。情況評估模塊決定哪些活動應本地進行和哪些應該分配給其他代理,那些接收任務的代理應該給予尊重,如它的請求應該給予實現(xiàn),它的行動應該認為是接收到新信息后采取的行動,等等。它還用來接受問題的指示,并接受其他模塊反饋,其余部分則用作支持功能。該模塊自身是一個數(shù)據(jù)儲存器,存放由系統(tǒng)領域產(chǎn)生或通過接口接受到其他系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)。通信管理者發(fā)送或接受社團其它代理的信息。
圖2 代理架構圖
定義4:代理具有六個部分:
(援助,通訊,熟人,合作,評估, 控制)
::=
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: :={
() ]
::=l ]
lll
: :=