《液壓動力元件》PPT課件.ppt
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第二章液壓動力元件,答疑地點:5號樓409答疑時間:周四20:00~21:30,第二章液壓動力元件,第二章液壓動力元件-液壓泵,第一節(jié)概述第二節(jié)柱塞泵第三節(jié)葉片泵第四節(jié)齒輪泵第五節(jié)液壓泵的選擇本章重點提示,第二章第一節(jié)液壓泵概述,第一節(jié)液壓泵概述,液壓泵的工作原理及特點液壓泵的職能符號★液壓泵的主要性能參數(shù)★液壓泵的特性曲線液壓泵分類,第二章第一節(jié)液壓泵概述,一、液壓泵的工作原理及特點,液壓泵由原動機驅動,把輸入的機械能轉換為油液的壓力能,再以壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去,是液壓系統(tǒng)的動力源。液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的,故一般稱為容積式液壓泵。閥配流,自吸泵。排量:,,1-偏心輪,2-柱塞,3-缸體4-彈簧,a-密封油腔,5、6-單向閥,第二章第一節(jié)液壓泵概述,(1)具有若干個密封且又可以周期性變化空間。密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化,容積由小變大——吸油,由大變小——壓油;(2)液壓泵吸油的實質(zhì)是油箱內(nèi)液體在大氣壓下進入具有一定真空度的吸油腔。吸油腔能夠自動增大的稱為自吸式泵。(3)具有相應的配流機構,將吸油腔和排液腔隔開,保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地吸、排液體。結構原理不同,其配油機構也不相同。(4)泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量,排量只與泵的結構參數(shù)有關。,,一、液壓泵的工作原理及特點,第二章第一節(jié)液壓泵概述,二、職能符號,單向定量泵單向變量泵雙向定量泵雙向變量泵,,第二章第一節(jié)液壓泵概述,三、性能參數(shù)-1.壓力(N/m2),吸油腔的壓力決定于吸油高度和吸油管路的阻力;壓油腔的壓力則取決于外負載和排油管路的壓力損失。工作壓力p:液壓泵實際工作時的輸出壓力,也稱系統(tǒng)壓力。工作壓力的大小取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損失,而與液壓泵的流量無關。額定壓力ps:液壓泵在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定連續(xù)運轉的最高壓力,也稱標牌壓力。吸入壓力:泵進口處壓力,自吸泵吸入壓力低于大氣壓。,第二章第一節(jié)液壓泵概述,三、性能參數(shù)-2.排量和流量,排量V(cm3/r):液壓泵軸轉一周,由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積。理論流量qt(m3/s):不考慮液壓泵的泄漏流量的情況下,在單位時間內(nèi)所排出的液體體積。理論流量取決于液壓泵的有關幾何尺寸和轉速,而與排油壓力無關。實際流量q:液壓泵在某一具體工況下,單位時間內(nèi)所排出的液體體積稱為實際流量。額定流量qs:液壓泵在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定(如在額定壓力和額定轉速下)必須保證的流量。容積效率ηv:ηv=q/qt,第二章第一節(jié)液壓泵概述,三、性能參數(shù)-3.功率和效率,機械效率?m:實際輸入轉矩T>理論上所需要的轉矩Tt輸入功率Pi:作用在液壓泵主軸上的機械功率。輸出功率Po:液壓泵輸出的液壓功率。,第二章第一節(jié)液壓泵概述,三、性能參數(shù)-3.功率和效率,液壓泵的總效率:是指液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比值,即:液壓泵的總效率等于其容積效率與機械效率的乘積。,第二章第一節(jié)液壓泵概述,三、性能參數(shù)-4、轉速,額定轉速ns:額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉的最高轉速。最高轉速nmax:額定壓力下允許短時間運行的最高轉速。最低轉速nmin:正常運轉允許的最低轉速。轉速范圍:nmax-nmin,第二章第一節(jié)液壓泵概述,例題,例題2-1某液壓系統(tǒng),泵的排量V=10mL/r,電機轉速n=1200rpm,泵的輸出壓力p=5Mpa,泵容積效率ηv=0.92,總效率η=0.84,求:1)泵的理論流量;2)泵的實際流量;3)泵的輸出功率;4)驅動電機功率。,第二章第一節(jié)液壓泵概述,解答,解:1)泵的理論流量qt=Vn10-3=10120010-3=12L/min2)泵的實際流量q=qt.ηv=120.92=11.04L/min3)泵的輸出功率4)驅動電機功率,,第二章第一節(jié)液壓泵概述,四、液壓泵特性曲線,它表示液壓泵的工作壓力與容積效率(或實際流量)、總效率和輸入功率之間的關系。由圖示性能曲線可以看出:容積效率隨壓力增高而減小,壓力為零時,泄漏流量為零,容積效率ηv=100%,實際流量等于理論流量??傂孰S工作壓力增高而增大,接近額定壓力時效率有一個最高值。,,第二章第一節(jié)液壓泵概述,五、液壓泵類型,結構形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等泵的輸出排量能否調(diào)節(jié):定量泵和變量泵泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵進出油口方向:單向泵、雙向泵,,,第二章第二節(jié)柱塞泵,第二節(jié)柱塞泵,軸向式,徑向式,第二章第二節(jié)柱塞泵,概述,特點:容積效率高,壓力高。(ηv=0.98,p=40Mpa)(柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高,內(nèi)泄?。┙Y構緊湊、徑向尺寸小,轉動慣量小;易于實現(xiàn)變量;構造復雜,成本高;對油液污染敏感。應用:用于高壓、高轉速的場合。,徑向柱塞泵軸向柱塞泵,第二章第二節(jié)柱塞泵,一、徑向柱塞泵,移動定子以改變偏心距的大小,便可改變柱塞的行程,從而改變排量改變偏心距的方向,則可改變吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵,1、工作原理:密閉容腔:柱塞底部的容積;定子與轉子之間的偏心距;固定配流軸;,第二章第二節(jié)柱塞泵,,,第二章第二節(jié)柱塞泵,2、排量和流量計算,設轉子和定子之間的偏心距為e,則柱塞在缸體孔中的行程為2e,設柱塞個數(shù)為z,直徑為d,泵的排量為:設泵的轉數(shù)為n,容積效率為,則泵的實際輸出流量為:,第二章第二節(jié)柱塞泵,3、結構特點,配流軸配流,因配流軸上與吸、壓油窗口對應的方向開有平衡油槽,使液壓徑向力得到平衡,容積效率較高。柱塞頭部裝有滑履,滑履與定子內(nèi)圓為面接觸,接觸面比壓很小??梢詫崿F(xiàn)多泵同軸串聯(lián),液壓裝置結構緊湊。改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量,且變量方式多樣。,第二章第二節(jié)柱塞泵,4、負載敏感變量徑向柱塞泵,泵輸出流量適應執(zhí)行元件所需流量。泵出口壓力隨負載壓力變化而變化,自動調(diào)整。,,,第二章第二節(jié)柱塞泵,密封工作腔(缸體孔、柱塞底部)吸油過程:柱塞伸出→V↑→p↓→吸油;排油過程:柱塞縮回→V↓→p↑→排油。斜盤式(直軸式):斜盤與缸體軸線傾斜一角度。斜軸式(擺缸式):缸體軸線與傳動軸線成一傾斜角度。,二、軸向柱塞泵,第二章第二節(jié)柱塞泵,*缸體轉動*斜盤、配油盤不動,1、工作原理:缸體、柱塞、配油盤、斜盤,*柱塞伸出,低壓油機械裝置,斜盤式軸向柱塞泵,吸油,壓油,第二章第二節(jié)柱塞泵,,,,,第二章第二節(jié)柱塞泵,,第二章第二節(jié)柱塞泵,,,傳動軸,,柱塞,第二章第二節(jié)柱塞泵,2.排量及流量,排量:,一個密封空間:,流量:,式中:d-柱塞直徑D-柱塞分布圓直徑δ-斜盤傾角z-柱塞數(shù),第二章第二節(jié)柱塞泵,q∝tgδ,δ↑q↑;δ↓q↓。改變δ的大小——變量泵;改變δ的方向——雙向泵。,流量脈動率:,結論:柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小,柱塞數(shù)越多,脈動越小。一般取z=7、9、11,為限制柱塞所受的液壓側向力不致過大,斜盤的最大傾角一般小于18-20,第二章第二節(jié)柱塞泵,3、結構特點,軸向柱塞泵:主體+變量機構主體機構特點:,滑靴結構:降低接觸應力,減小磨損中心彈簧機構:柱塞的伸出,由彈簧壓緊壓盤,有自吸能力。三對磨擦副:柱塞與缸體孔,缸體與配流盤,滑履與斜盤。容積效率較高,額定壓力可達32MPa。泵體上有泄漏油口:元件零壓,散熱。傳動軸是懸臂梁,缸體外大軸承支承:不易高速,第二章第二節(jié)柱塞泵,3、結構特點,配流盤:為防止密閉容積在吸、壓油轉換時因壓力突變引起的壓力沖擊,在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。,第二章第二節(jié)柱塞泵,3、結構特點,手動變量機構:結構簡單,但操縱不輕便,且不能在工作過程中變量。伺服變量機構:是通過操作液壓伺服閥動作,利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來實現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小,控制靈敏。,第二章第二節(jié)柱塞泵,通軸式柱塞泵,通軸兩端滾動軸承支撐,改善受力狀態(tài),提高轉速;變量機構與傳動軸平行,并作用與斜盤外緣,徑向尺寸減小,操縱力減小。傳動軸較粗,避免受力變形。,,第二章第二節(jié)柱塞泵,和上述直軸式相比,其結構較復雜,外形尺寸和重量均較大。變量范圍大、強度高。,三、斜軸式柱塞泵,第二章第二節(jié)柱塞泵,缸體軸線與傳動軸不在一條直線上,它們之間存在一個擺角β,柱塞與傳動軸之間通過連桿連接。傳動軸旋轉通過連桿撥動缸體旋轉,強制帶動柱塞在缸體孔內(nèi)作往復運動。特點:可增大擺角來增大流量,可達25,且耐沖擊、壽命長。,(一)工作原理及特點,第二章第二節(jié)柱塞泵,(二)恒功率變量軸向柱塞泵,,泵輸出流量隨壓力升高而減小。功率不變。,第二章第二節(jié)柱塞泵,四、常見故障及排除方法,,第二章第三節(jié)葉片泵,第三節(jié)葉片泵,第二章第三節(jié)葉片泵,第三節(jié)葉片泵,優(yōu)點:輸出流量均勻、脈動小、噪聲低、體積小。缺點:自吸性能差、對油液污染敏感、結構較復雜,轉速受限制:600-2000rpm。,分類,單作用,雙作用,每轉吸、壓油一次,每轉吸、壓油兩次,第二章第三節(jié)葉片泵,一、雙作用葉片泵,1.結構特點:●定子和轉子同心;●定子內(nèi)曲線由四段圓弧和四段過渡曲線組成;●葉片底部通壓力油;●配油盤上有四個月牙形窗口。,第二章第三節(jié)葉片泵,2.工作原理,旋轉一周,完成二次吸油,二次排油——雙作用泵徑向力平衡——平衡式葉片泵(兩個吸油區(qū),兩個排油區(qū)的中心夾角是對稱的)為了要使徑向力完全平衡,密封空間數(shù)(即葉片數(shù))應當是雙數(shù)。,,第二章第三節(jié)葉片泵,3.排量計算和流量脈動,其中:B-葉片寬度;R-定子長軸半徑r-定子短軸半徑;θ–葉片傾角S–葉片厚度可見,流量與結構參數(shù)有關,只能做定量泵使用。,1)排量與流量:,V′=2z(1/2)β(R2-r2)B=2π(R2-r2)B,,(不考慮葉片厚度),(考慮葉片厚度),第二章第三節(jié)葉片泵,3.流量計算和流量脈動,2)流量脈動:,一般取z=12、16片(取4的倍數(shù)),理論上每一瞬間密封容積的變化一樣,制造時長、短徑圓弧很難保證同心。,第二章第三節(jié)葉片泵,4.典型結構,第二章第三節(jié)葉片泵,5.結構特點,1)葉片傾角,T’=Nsin(β-θ)∵sin(β-θ)<sinβ∴T’<T作用:減小切向分力,減輕葉片和槽的磨損,避免卡死。一般取θ=10~14OYB型葉片泵取θ=13O※葉片傾斜放置的泵不能反轉,受力分析:N,TP,T=Nsinββ——壓力角T∝sinβ,β↑,sinβ↑,T↑危害:葉片和槽磨損,卡死。措施:沿旋轉方向前傾θ角,前傾θ角后:N,T’P’壓力角——(β-θ),第二章第三節(jié)葉片泵,5.結構特點,開三角槽原因:p↑↑V↓油液倒流。影響:流量脈動,噪聲。措施:開三角槽作用:緩沖,避免壓力突變,減小流量脈動和噪聲。,2)配油盤:因配流盤的兩個吸油窗口和兩個壓油窗口對稱布置。因此作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡,軸承承受的徑向力?。畨勖L。,第二章第三節(jié)葉片泵,5.結構特點,3)定子內(nèi)曲線:由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。過渡曲線應保證葉片貼緊在定子內(nèi)表面上,保證葉片在轉子槽中徑向運動時速度和加速度的變化均勻,使葉片對定子的內(nèi)表面的沖擊盡可能小。阿基米德螺旋線、等加速等減速曲線、高次曲線。使相鄰葉片夾角小于圓弧段范圍角,閉死容積轉移時不發(fā)生容積變化,無困油現(xiàn)象。,第二章第三節(jié)葉片泵,結構圖,,第二章第三節(jié)葉片泵,雙作用葉片泵為了保證葉片和定子內(nèi)表面緊密接觸,葉片底部都通壓力油腔。當葉片處在吸油腔時,葉片底部與頂部作用的壓力差使葉片以很大的力壓向定子內(nèi)表面,加速了定子內(nèi)表面的磨損。影響泵的壽命和額定壓力的提高。所以對高壓葉片泵常采用以下措施來改善葉片受力狀況:,6.提高雙作用葉片泵壓力的措施,第二章第三節(jié)葉片泵,6.提高雙作用葉片泵壓力的措施,1)減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力.即在吸油區(qū)葉片根部與壓油腔之間串聯(lián)一減壓閥或阻尼槽,使壓油腔的壓力油經(jīng)減壓后再與葉片根部相通。這樣葉片經(jīng)過吸油腔時,葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力不會太大。,第二章第三節(jié)葉片泵,2)減小葉片底部承受壓力油作用的面積。,階梯式葉片(a)子母葉片(b)柱銷式葉片(c),,第二章第三節(jié)葉片泵,二、單作用葉片泵,1.結構:,轉子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。,特點:●定子和轉子偏心;●定子內(nèi)曲線是圓;●配油盤有二個月牙形窗口?!袢~片底部通對應油區(qū)的壓力油,不受力,僅靠離心力伸出。,第二章第三節(jié)葉片泵,2.工作原理,密封工作腔(轉子、定子、葉片、配油盤組成)吸油過程:葉片伸出→V↑→p↓→吸油;排油過程:葉片縮回→V↓→p↑→排油。旋轉一周,完成一次吸油,一次排油——單作用泵徑向力不平衡——非平衡式葉片泵(一個吸油區(qū),一個排油區(qū)),,第二章第三節(jié)葉片泵,3.排量計算和流量脈動,1)排量計算:,式中:B-葉片寬度e–偏心距D-定子內(nèi)徑,流量:,D—2R,可看出改變偏心距e可實現(xiàn)變量。,第二章第三節(jié)葉片泵,2)流量脈動,流量脈動:,奇數(shù)葉片,偶數(shù)葉片,結論:z↑,σ↓.奇數(shù)比偶數(shù)時σ小。一般取z=13、15片,第二章第三節(jié)葉片泵,4、特點,(1)改變定子和轉子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時,吸油壓油方向也相反。因此可做為變量泵。(2)壓油腔一側的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側的葉片底部要和吸油腔相通。葉片僅由離心力頂在內(nèi)表面上。(3)由于轉子受到不平衡的徑向液壓作用力,所以這種泵一般不宜用于高壓。工作壓力最大為7.0Mpa。(4)為了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出,而使葉片有一個與旋轉方向相反的傾斜角,稱后傾角,一般為24。,,,第二章第三節(jié)葉片泵,三、限壓式變量葉片泵,1.結構特點:彈簧、反饋柱塞、限位螺釘(壓力調(diào)節(jié)螺釘、流量調(diào)節(jié)螺釘)。,2.工作原理:靠反饋力和彈簧力平衡,控制偏心距的大小,來改變流量。,轉子中心固定,定子可以水平移動外反饋、限壓,第二章第三節(jié)葉片泵,2、限壓式變量葉片泵的工作原理,pAkx0時:e=e0-xpA=K(x0+x)e=e0-A(p-pB)/K(p>=pB)p?e?q?pc=K(e0+x0)/A時:e=0q=0pc稱為極限壓力,第二章第三節(jié)葉片泵,3、特性曲線,調(diào)整:調(diào)整螺釘1可改變原始偏心量e0,即調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量,亦即改變A點的位置,使AB線段上下平移;調(diào)整螺釘4可改變彈簧預壓縮量,即調(diào)節(jié)限定壓力pB大小,亦即改變B點的位置,使BC線段左右平移;改變彈簧剛度k,則可改變BC線段的斜率:,彈簧越“軟”(k值越?。?,BC線段越陡,pc值越小;反之,彈簧越“硬”(k值越大),BC線段越平坦,pc值越大。,,第二章第三節(jié)葉片泵,5.優(yōu)缺點及應用,優(yōu)點:功率利用合理,簡化液壓系統(tǒng)缺點:結構復雜,泄漏增加,ηm↓,ηv↓應用:要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的場合。,第二章第三節(jié)葉片泵,思考題,某機床液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵。泵的流量-壓力特性曲線ABC如圖所示。泵的總效率為0.7。如機床在工作進給時泵的壓力P=4.5Mpa,輸出流量為q=2.5L/min,在快速移動時,泵的壓力和流量為2Mpa,20L/min,問限壓式變量泵的流量-壓力特性曲線應調(diào)成何種圖形?泵所需的最大驅動功率為多少?,第二章第三節(jié)葉片泵,五、葉片泵常見故障及排除方法,,第二章第四節(jié)齒輪泵,第四節(jié)齒輪泵,第二章第四節(jié)齒輪泵,齒輪泵的分類,,齒輪泵參數(shù)范圍:流量:2.5-750L/min壓力:10-315bar轉速:1300-4000rpm容積效率:0.88-0.96總效率:0.78-0.92,第二章第四節(jié)齒輪泵,一、外嚙合齒輪泵,(一)外嚙合齒輪泵的結構:,齒輪、殼體、端蓋等,第二章第四節(jié)齒輪泵,(二)工作原理,2對齒輪參數(shù)相同;密封工作腔:齒間槽、殼體、端蓋組成;配流機構:嚙合點處的齒面接觸線分離吸、排油腔;吸油過程:輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油;排油過程:輪齒進入嚙合→V↓→p↑→排油。,,,第二章第四節(jié)齒輪泵,(三)排量和流量計算,式中:D為齒輪分度圓直徑,D=mz;h為有效齒高,h=2m;B為齒輪寬;m為齒輪模數(shù);z為齒數(shù)。,,,,第二章第四節(jié)齒輪泵,(三)排量和流量計算,由于嚙合點的位置變化,因此油腔的容積是變化的,實際上齒輪泵的輸油量是有脈動的。(1)輸油量與齒輪模數(shù)m的平方成正比。(2)在泵的體積一定時,齒數(shù)少,模數(shù)就大,故輸油量增加,但流量脈動大;齒數(shù)增加時,模數(shù)就小,輸油量減少,流量脈動也小。用于機床上的低壓齒輪泵,取z=13~19,而中高壓齒輪泵,取z=6~14,齒數(shù)z<14時,要進行修正。(3)輸油量和齒寬B、轉速n成正比。一般轉速n為750r/min、1000r/min、1500r/min,轉速過高,會造成吸油不足,轉速過低,泵也不能正常工作。一般齒輪的最大圓周速度不應大于5~6m/s。,第二章第四節(jié)齒輪泵,(四)結構特點和優(yōu)、缺點,外嚙合齒輪泵的泄漏、困油和徑向不平衡力是影響齒輪泵性能指標和壽命的三大問題。三大問題的解決就成了提高齒輪泵性能指標和壽命的關鍵所在。,第二章第四節(jié)齒輪泵,1.泄漏問題,1)泄漏途徑:齒輪端面和端蓋間的軸向間隙80%齒輪外圓和殼體內(nèi)孔間的徑向間隙15%兩個齒輪的齒面嚙合處5%2)危害:ηv↓3)防泄措施:a)減小軸向間隙b)軸向間隙補償裝置:浮動側板、浮動軸套,第二章第四節(jié)齒輪泵,防泄措施1:,a)減小軸向間隙小流量:間隙0.025-0.04mm大流量:間隙0.04-0.06mm但很有限,且磨損后又增加,第二章第四節(jié)齒輪泵,防泄措施2,b)軸向間隙補償裝置浮動側板浮動軸套,第二章第四節(jié)齒輪泵,補償原則,1)把壓力油引到側板或軸套外側,使側板或軸套軸向浮動,自動補償軸向間隙;2)為保證壓緊面之間的密封要求,液壓壓緊力(有彈簧力時,應加上彈簧力)應稍大于液壓反推力,但不宜過大,以免增加磨損;3)壓緊力的合力與反推力的合力作用線應重合,以免產(chǎn)生力偶,增大一邊間隙。,第二章第四節(jié)齒輪泵,2.徑向力不平衡,1)原因:壓力由壓油腔工作壓力遞減為吸油腔壓力,造成徑向液壓力分布不均嚙合力2)危害:軸承磨損、刮殼。,第二章第四節(jié)齒輪泵,第二章第四節(jié)齒輪泵,采取措施,1)開壓力平衡槽:在殼體或側板上開壓力平衡槽,將高壓油引到低壓腔,將低壓油引到高壓腔,使作用在齒輪上的徑向力趨于平衡。2)增大高壓油腔:在工作過程中,低壓腔只有1~2個齒起密封作用。3)增大低壓油腔:在工作過程中,同樣高壓腔只有1~2個齒起密封作用。,,第二章第四節(jié)齒輪泵,3.困油現(xiàn)象,產(chǎn)生原因:ε>1,新齒輪對進入嚙合而上一齒輪對還未脫開,構成閉死容積Vb;Vb由大→小,p↑,油液發(fā)熱,徑向力增大,軸承磨損。Vb由小→大,p↓,氣穴、噪聲、振動。,,第二章第四節(jié)齒輪泵,1.困油現(xiàn)象,措施:開卸荷槽原則:1)當閉死容積最小時,與吸、壓油口都不相通;2)當閉死容積由大變小時,與壓油腔相通;3)當閉死容積由小變大時,與吸油腔相通。,第二章第四節(jié)齒輪泵,開設卸荷槽后工作情況:,第二章第四節(jié)齒輪泵,優(yōu)缺點和用途,優(yōu)點:體積小,重量輕,結構緊湊,工作可靠,自吸性能好,對油液污染不敏感,便于制造、維修。缺點:效率低,流量脈動大,噪聲高。用途:工程機械、機床低壓系統(tǒng)。,,第二章第四節(jié)齒輪泵,二、內(nèi)嚙合齒輪泵,漸開線齒輪泵擺線齒輪泵,特點:結構緊湊,尺寸小,重量輕流量脈動小,噪聲小。效率高:容積效率可達0.96,總效率達0.9。,,,第二章第四節(jié)齒輪泵,三、螺桿泵,工作原理:相互嚙合的螺桿與殼體之間形成多個密閉容積,每個密閉容積為一級。當傳動軸帶動主螺桿旋轉時,容積增大為吸油腔;容積減小為壓油腔。,螺桿泵最大優(yōu)點是輸出流量均勻、噪聲低.特別適用于對壓力和流量穩(wěn)定要求較高的精密機械。此外,螺桿泵的自吸性能好、容許采用高轉速、流量大,因此常用在大型液壓系統(tǒng)做補油泵。因螺桿泵內(nèi)的油液由吸油腔到壓油腔為無攪動地提升,因此又常被用來輸送粘度較大的液體,如原油。,,第二章第四節(jié)齒輪泵,四、齒輪泵的常見故障及排除方法,,第二章第五節(jié)液壓泵的選用,第五節(jié)液壓泵的選用,選擇液壓泵的原則:根據(jù)主機工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型;然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號。,第二章第五節(jié)液壓泵的選用,第五節(jié)液壓泵的選用,,第二章小結,本章小結,一、主要概念,1、容積式泵的工作原理;2、泵的工作壓力、排量、理論流量、實際流量、容積效率、輸入轉矩、機械效率、輸入、輸出功率、總效率、各量的單位(量綱)及相關量間的關系;,第二章小結,本章小結,3、常用泵--齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的結構特點(是否能變量及如何變量,配流結構,組成元件)、主要優(yōu)缺點及應用場合;4、外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線的形狀、形狀分析、及影響曲線形狀的因素);5、泵的職能符號。,第二章小結,本章小結,二、計算,對泵的流量(理論流量、實際流量)、工作壓力、輸入、輸出功率、效率(容積效率、機械效率)、轉矩、轉速等進行計算,以便進行液壓回路、系統(tǒng)的設計、液壓元件的選擇或判斷所設計的系統(tǒng)性能指標是否滿足負載要求。,第二章補充習題,作業(yè),1、某液壓泵的輸出壓力為5MPa,排量為10mL/r,機械效率為0.95,容積效率為0.9,當轉速為1200r/min時,泵的輸出功率和驅動泵的電機功率各為多少?2、某液壓泵的轉速為950r/min,排量為168mL/r,在額定壓力29.5MPa和同樣轉速下,測得實際流量為150L/min,額定工況下的總效率為0.87,求:(1)泵的理論流量;(2)泵的容積效率和機械效率;(3)泵在額定工況下,所需電動機驅動功率;(4)驅動泵的轉矩。,- 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