雙作用液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述

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一、 選題依據(jù) 1.設(shè)計(jì)題目 雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.研究領(lǐng)域液壓系統(tǒng) 3.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 液壓傳動(dòng)技術(shù)不僅用于傳統(tǒng)的機(jī)械操縱、助力裝置，也用于機(jī)械的模擬加工、轉(zhuǎn)速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)給控制，以及車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸掛裝和制動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)， 也擴(kuò)展到航空航天和海洋作業(yè)等領(lǐng)域。而液壓油缸是液壓傳動(dòng)中將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行元件，被廣泛應(yīng)用于各種液壓機(jī)械設(shè)備中。液壓油缸的設(shè)計(jì)合理性、制造質(zhì)量，直接影響整個(gè)液壓機(jī)械設(shè)備的的使用狀態(tài)， 乃至整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和生產(chǎn)的安全性。所以，液壓油缸的合理化設(shè)計(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 4.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 4.1 國內(nèi)概況 隨著科技迅猛發(fā)展，市場對(duì)雙作用液壓缸提出了更多要求，如提升工作效率、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性、節(jié)能環(huán)保性、延長使用壽命、控制/監(jiān)測的自動(dòng)化和智能化等。企業(yè)必須提高自主創(chuàng)新能力，更好、更快地轉(zhuǎn)化科技成果，進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，并賦予產(chǎn)品更高的技術(shù)附加值，才能在市場競爭中立穩(wěn)腳跟。目前，行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)以下特點(diǎn)。 節(jié)能化，中國是世界上單位產(chǎn)值能耗最高的國家之一，能源利用效率比先進(jìn)國家約低l0％左右，以能源經(jīng)濟(jì)效率指標(biāo)來衡量，單位產(chǎn)品能耗比發(fā)達(dá)國家高20％～80％， 節(jié)能是中國能源戰(zhàn)略和政策的核心。雙作用液壓缸作為執(zhí)行元件，又屬于摩擦件，在整個(gè)液壓系統(tǒng)節(jié)能上起到關(guān)鍵作用，因此開發(fā)節(jié)能型、輕量化、小型化液壓缸產(chǎn)品是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。 環(huán)保型，目前，液壓缸的傳導(dǎo)介質(zhì)均為液壓油，液壓油在使用過程中無法避免泄漏和揮發(fā)，對(duì)環(huán)境會(huì)造成一定影響。因此，開發(fā)新型水介質(zhì)或混合介質(zhì)液壓缸將成為未來的發(fā)展方向。 新材料、新技術(shù)隨著市場對(duì)液壓缸壽命、性能和穩(wěn)定性方面的要求越來越高，液壓缸新材料和新技術(shù)方面的研究受到廣泛關(guān)注。目前，液壓缸的材料主要是鋼材，今后要向合金鋼、鋁合金、陶瓷以及合成有機(jī)高分子材料等方向發(fā)展。 提升計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)應(yīng)用水平計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括 CAD 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、CAM 輔助制造技術(shù)、CIMS 集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)節(jié)工況、變頻技術(shù)應(yīng)用、故障診斷分析等。通過計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、加工制造、試驗(yàn)、使用等，可以提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)速度和加工水平，滿足用戶的要求。將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用于液壓缸設(shè)計(jì)，將提升液壓缸設(shè)計(jì)的科學(xué)性和制造的自動(dòng)化水平。 4.1 國外概況 液壓缸的高、低速性能及密封件的壽命是評(píng)價(jià)其優(yōu)劣的重要指標(biāo)。各國通過改進(jìn)工藝等措施，大大提高了液壓缸的性能。超高性能的液壓缸不斷出現(xiàn)，最低速度幾乎為零、最高速度可超過 1500 毫米/秒，工作溫度擴(kuò)大到-60℃ ～200℃。另外，超大型液壓缸的生產(chǎn)日益增多。缸徑超過 1.8 米、長度超過 30 米、噸位達(dá)萬噸以上的液 壓缸均已出現(xiàn)。微型液壓缸的發(fā)展也十分引人注目。目前直徑 4 毫米左右的液壓缸已經(jīng)形成系列產(chǎn)品。 與此同時(shí)，液壓缸的新產(chǎn)品和新結(jié)構(gòu)陸續(xù)出現(xiàn)。如帶位置反饋的電液伺服缸、自鎖液壓缸、鋼索式液壓缸等。液壓缸的另一個(gè)發(fā)展趨勢是復(fù)合化，將泵、閥等元件與缸組成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，除伺服缸外，近年來又出現(xiàn)了電液步進(jìn)缸和點(diǎn)位液壓缸。 4.3 發(fā)展趨勢 液壓油缸也是基于以密閉容器中的靜壓力傳遞力和功率這一原理實(shí)現(xiàn)工作目的的。目前以其可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、過載保護(hù)以及良好的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化特點(diǎn)廣泛應(yīng)用工程領(lǐng)域。當(dāng)前正繼續(xù)向著以下幾個(gè)方面發(fā)展： (1)節(jié)能 近年來，由于世界能源的緊缺，各國都把液壓傳動(dòng)的節(jié)能問題作為液壓技術(shù)發(fā)展的重要課題。20 世紀(jì) 70 年代后期，德、美等國相繼研制成功負(fù)載敏感泵及低功率電磁鐵等。最近美國威克斯公司又研制成功用于功率匹配系統(tǒng)的 CMX 閥。 (2)與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合 20 世紀(jì) 80 年代以來，逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)為液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造了條件。隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機(jī)直接裝在液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置。 (3)運(yùn)行的可靠性 由于有限元法在液壓元件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，可靠性實(shí)驗(yàn)、研究工作的廣泛開展以及新材料、新工藝的發(fā)展等，使液壓元件的壽命得到提高。由于對(duì)飛機(jī)、船舶、冶金等一些重要液壓系統(tǒng)采用多裕度設(shè)計(jì)，并在系統(tǒng)中設(shè)置旁路凈化回路及具有初級(jí)智能的自動(dòng)故障檢測儀表等加強(qiáng)了油液的污染度控制。上述領(lǐng)域內(nèi)的一些重要成果，使液壓系統(tǒng)的可靠性逐年提高。 (4)高度的集成化 把疊加閥、集成塊、插裝閥以及各種控制閥集成于液壓泵及液壓執(zhí)行元件上形成組合元件，有些還把單片機(jī)等集成在其控制機(jī)構(gòu)上，達(dá)到了集機(jī)、電、液于一體的高度集成化。 (5)高壓、低躁聲、提高密封性能等 高壓、高轉(zhuǎn)速、低噪聲組件的研究，高效濾材的研究，環(huán)保型工作介質(zhì)及其相應(yīng)高壓液壓組件的研究等也是值得注意的動(dòng)向。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1. 重點(diǎn)解決的問題 (1)工作過程中常用較多能量損失（摩擦損失、泄露損失等）； (2)液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象， 并有時(shí)伴有振動(dòng)和異響，從而引起整個(gè)液壓系統(tǒng)的振動(dòng)，并帶動(dòng)主機(jī)其它部件振動(dòng)等。 2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） (1)選擇液壓缸的類型和各部分結(jié)構(gòu)形式。 (2)確定液壓缸的工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 (3)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的計(jì)算和校核。 (4)導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計(jì)。(5)繪制裝配圖、零件圖、編寫設(shè)計(jì)說明書。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 (1)缸體材料及結(jié)構(gòu) (2)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核(3)雙作用液壓缸裝配圖 (4)繪制雙作用液壓缸零件圖 (5)設(shè)計(jì)說明書 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)） 1）市場調(diào)研，并收集相關(guān)資料。 2）根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)形式與安裝方式。 3）確定設(shè)計(jì)參數(shù) a) 確定最大負(fù)載力和運(yùn)動(dòng)速度 b) 選定工作壓力 c) 確定實(shí)際工作最大行程 4）尺寸計(jì)算 a）缸筒內(nèi)徑，壁厚的計(jì)算 b）活塞桿直徑的計(jì)算 c）液壓缸最大工作長度的計(jì)算 5）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a）缸筒的整體設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 b）端蓋、缸底及及活塞的設(shè)計(jì) c）缸筒與端蓋、缸底連接方式的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 d）活塞桿的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 6）完成輔助裝置的設(shè)計(jì) 7）繪制總裝圖與零件圖，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 起止教學(xué)周 應(yīng)完成的主要工作 第 1 周至第 2 周 編寫開題報(bào)告，熟悉原始資料，確定設(shè) 計(jì)方案 第 3 周至第 4 周 根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)形式與安裝方式 第 5 周至第 7 周 確定設(shè)計(jì)參數(shù)，尺寸計(jì)算 第 8 周至第 10 周 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成輔助裝置的設(shè)計(jì) 第 11 周至第 15 周 繪制總裝圖與零件圖，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明書 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]雷天覺.液壓工程手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990.23 [2]趙應(yīng)樾.常用液壓缸與其修理[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1996.43 [3]何存興.液壓元件[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.70 [4]黎啟柏.液壓元件手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.124-159 [5]劉會(huì)國.雙作用伸縮式液壓缸[J].液壓與氣動(dòng)[J]，2003（09）.62 [6]吳興奎.一種高可靠的新結(jié)構(gòu)多級(jí)套筒液壓缸[J].液壓與氣動(dòng)[J]，20039（03）.3 [7] 鄧飄,邱義,張寶生.液壓缸行程檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀[J].液壓與氣動(dòng)，2008.15-34 [8] 于貴文，臧克江，林晶．雙作用多級(jí)液壓缸的設(shè)計(jì)[J]．中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2007， 5(4)：35-36 [9]李永奇，劉慶教，范華志，王麗.淺談工程機(jī)械液壓缸發(fā)展趨勢[J]．液壓與氣動(dòng)，2013(5)：122-124 [10]吳文濤，劉建紅．橡塑彈性體彈性變形原理在油缸密封的應(yīng)用[J].潤滑與密封， 2007，32(10) [11]馮定，柳進(jìn)，潘浩，楊成，劉莉.全液壓修井機(jī)起升系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)方法[J]. 機(jī)床與液壓，2011,3 [12]張毅雄.井機(jī)起升油缸爬行現(xiàn)象分析[J].長江大學(xué)學(xué)報(bào),2009-6,6(2) [13]何文斌.有限元在液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2003-8 [14] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四、五卷）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.9 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A decision support system fort he operational planning of solid waste collection [J] ,Waste Management，2006.6 附：文獻(xiàn)綜述  液壓缸文獻(xiàn)綜述 前言：液壓缸是工程機(jī)械中被頻繁使用的執(zhí)行元件，相對(duì)于其他行業(yè)如農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、機(jī)床等機(jī)械設(shè)備中，液壓缸在工程機(jī)械中的作用更加能夠得到發(fā)揮。隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，對(duì)液壓缸的性能要求及可靠性要求越來越高，液壓缸的性能直接關(guān)系到主機(jī)的性能。同時(shí)作為工程機(jī)械的核心零部件，液壓缸已經(jīng)得到越來越多的工程機(jī)械主機(jī)廠的關(guān)注，提升液壓缸的產(chǎn)品可靠性，勢在必行。 工程機(jī)械的產(chǎn)品質(zhì)量提升離不開液壓缸的質(zhì)量提升和匹配性研究提升，近些年國內(nèi)也逐漸加大在液壓元器件方面的研究和試驗(yàn)投入。隨著國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢的變化，工程機(jī)械往高精尖發(fā)展，因此提升液壓缸產(chǎn)品可靠性迫在眉睫。 一、液壓缸發(fā)展現(xiàn)狀 目前國內(nèi)工程機(jī)械液壓缸存在的問題是可靠性差，最主要的問題是首次無故障時(shí)間過短，且經(jīng)常出現(xiàn)一些小故障。不論是從產(chǎn)品外觀質(zhì)量，還是從工藝技術(shù)或者試驗(yàn)驗(yàn)證等方面，我們與國外液壓缸都有很大差距。 我們國內(nèi)液壓缸與國外的可靠性差距比較大，一方面是成套方案提供能力尚不足，另一方面，在工藝制造技術(shù)的研究上還不夠深入。 國外對(duì)液壓缸的研究比較成熟，國外很多液壓缸制造商在液壓缸的設(shè)計(jì)、工藝、試驗(yàn)等方面有很多創(chuàng)新點(diǎn)，可滿足特殊工況的需求。他們把液壓缸和傳感器、外圍的液壓件或機(jī)械機(jī)構(gòu)件一起供應(yīng)，創(chuàng)造其競爭優(yōu)勢。尤其是特種液壓缸注重機(jī)電一體化技術(shù)、集成傳感及新材料和涂層技術(shù)的應(yīng)用，向著更快、更輕、更環(huán)保、更安全可靠的方向發(fā)展。 比如，國外某公司開發(fā)的缸徑小于 10mm 的特小型液壓缸使得氣缸和液壓缸的規(guī)格更加齊全。他們做的液氣液壓缸是液壓和氣動(dòng)的復(fù)合產(chǎn)品。并在液壓缸上增加控制裝置，把控制技術(shù)結(jié)合進(jìn)來使得這種混合液壓缸的應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大[9]。 二、液壓缸發(fā)展方向 (1)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始研究檢測技術(shù)與產(chǎn)品可靠性結(jié)合，利用先進(jìn)的傳感技術(shù)和檢測技術(shù)，應(yīng)用到工程機(jī)械液壓缸中。 比如利用磁致伸縮位移傳感器檢測液壓缸行程信息，信號(hào)再反饋到控制系統(tǒng)，收 集缸底、耳環(huán)鉸點(diǎn)磨損信息，以此判斷液壓缸是否失效[17]。 另外已經(jīng)有企業(yè)開始利用精確控制液壓缸行程來進(jìn)行智能化主機(jī)作業(yè)，比如挖掘機(jī)的平地、挖坡作業(yè)等，利用這種方法能夠自動(dòng)進(jìn)行較大難度的作業(yè)。 體現(xiàn)在液壓技術(shù)方面，第一位的是能效和狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷"傳感器和測試設(shè)備在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，不但用于實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測，還逐漸開始應(yīng)用到故障檢測和狀態(tài)維修方面目前狀況監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用在軍工機(jī)械中，比如坦克、裝甲車等重要設(shè)備中，很有必要在工程機(jī)械設(shè)備中進(jìn)行廣泛推廣。徐州徐工液壓件有限公司已成功研發(fā)智能液壓缸檢測系統(tǒng)，主要進(jìn)行液壓缸壓力、溫度、位移以及缸筒變形量等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測及診斷，并于 2012 年寶馬展會(huì)上順利展出[9]。 (2)可靠性研究 《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006~2020 年）》將基礎(chǔ)件和通用部件列為優(yōu)先主題，將重大產(chǎn)品、重大設(shè)施和復(fù)雜系統(tǒng)的安全性、可靠性和壽命預(yù)測技術(shù)列入重要研究方向。液壓缸作為工程機(jī)械的核心零部件，可靠性研究也是未來一段時(shí)間內(nèi)重要的研究方向[9]。 我們要重視試驗(yàn)技術(shù)和產(chǎn)品測試，通過型式試驗(yàn)，證明產(chǎn)品性能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求； 通過耐久性試驗(yàn)，保證產(chǎn)品壽命長久；通過生產(chǎn)精益管理，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。耐久性壽命試驗(yàn)的目的，不是為了證明產(chǎn)品有多好，而是為了發(fā)現(xiàn)其中存在的問題，從而不斷改進(jìn)。耐久性壽命試驗(yàn)，最重要的不是結(jié)果，而是試驗(yàn)過程中發(fā)生的問題和情況。不要過于拘泥于現(xiàn)有的測試標(biāo)準(zhǔn)必須擁有自己的試驗(yàn)測試體系，做具有中國特色的綜合性試驗(yàn)平臺(tái)。而做試驗(yàn)平臺(tái)必須要做好工況研究，只有無限接近主機(jī)工況的試驗(yàn)平臺(tái)才能真正的反映產(chǎn)品的性能[15]。 另外，工況研究要堅(jiān)持進(jìn)行，工況研究不是一時(shí)半會(huì)就能研究出成績，而是長期堅(jiān)持積累的過程。液壓缸企業(yè)都要在這個(gè)方面增加投入，只有基礎(chǔ)研究深入，才能從根本上發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題。 (3)清潔度 污染對(duì)液壓元件是致命的，只有把裝配車間和粗加工、精加工以及焊接車間隔開， 清潔過或清洗過的部件才允許進(jìn)入下一道工序，試驗(yàn)工序需要定期檢查試驗(yàn)用油液清潔度，這樣，才能保證最終產(chǎn)品的清潔，才能讓用戶放心。 目前，我們國內(nèi)部分企業(yè)也已經(jīng)開始實(shí)施液壓缸生產(chǎn)車間全封閉、恒溫控制，并且在整個(gè)液壓缸零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)分別進(jìn)行清潔度的控制，生產(chǎn)的液壓缸清潔度指標(biāo)值 如果采用“顆粒計(jì)數(shù)法”檢測時(shí)，出廠前殘留在液壓缸缸體內(nèi)部。油液的固體顆粒污染等級(jí)可控制在 GB/T 14039—2002《液壓傳動(dòng) 油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)》規(guī)定的范圍內(nèi)[16]。 (4)液壓缸零部件再制造 和其他行業(yè)一樣，目前液壓缸行業(yè)也已經(jīng)開始關(guān)注液壓缸的再制造。再制造不但需要保證產(chǎn)品可靠性，而且前提成本的控制，如何在最低成本下實(shí)現(xiàn)液壓缸的再制造也是當(dāng)前較大的難題。同時(shí)要考慮的問題是如何最大化地利用有限資源，減少環(huán)境污染。再制造工程能夠帶來巨大的經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和社會(huì)效益，因此液壓缸的再制造也將成為工程機(jī)械再制造工程重要的一部分[9]。 (5)輕量化 隨著工程機(jī)械向著大噸位、高性能發(fā)展，特別是路面行走工程機(jī)械，由于車橋載重的限制，主機(jī)對(duì)輕量化的要求愈加強(qiáng)烈，液壓缸的輕量化勢在必行。 實(shí)現(xiàn)液壓缸輕量化首先是在充分進(jìn)行工況研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，如缸底、耳環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及模鍛件的減重等等；其次是高強(qiáng)度低密度新材料的開發(fā)應(yīng)用，輕量化以經(jīng)成為液壓缸產(chǎn)品研發(fā)的一種趨勢[2]。 三、總結(jié) 液壓缸的發(fā)展首先是提供產(chǎn)品的可靠性，結(jié)合產(chǎn)品工況特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)主機(jī)匹配性研究，加快產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和制造技術(shù)提升。在保證可靠性的前提下實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測、清潔度提升以及產(chǎn)品輕量化。 液壓缸可靠性的提升，首先是對(duì)標(biāo)國際液壓缸標(biāo)桿企業(yè)，尋找差距，專項(xiàng)提升； 其次是制造技術(shù)研究，專業(yè)化生產(chǎn)；第三是建立試驗(yàn)中心，加大試驗(yàn)研究及提供試驗(yàn)手段；最后是主機(jī)匹配性研究。只有不斷突破差距，實(shí)現(xiàn)主機(jī)匹配，才能得到用戶的認(rèn)可。 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱） 簽字： 年 月 日 審核 教研室主任意見 意 見 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見 簽字： 年 月 日公章：