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1、電機與電氣控制,第6章常用機床的電氣控制電路,教學(xué)重點典型機床的結(jié)構(gòu)、運動方式、電力拖動的特點、電氣控制電路的工作原理及控制特點和規(guī)律。教學(xué)難點電氣控制電路的工作原理、控制特點和規(guī)律，以及電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、運行、維修等。,第6章常用機床的電氣控制電路,本章主要介紹普通車床、鉆床、磨床、銑床等典型生產(chǎn)機械的電氣原理圖進行分析，從而闡明機床電氣控制電路的分析方法、步驟，進一步提高閱讀電氣原理圖的能力，了解典型生產(chǎn)機械中的機械、液壓與電氣控制之間的相互配合的關(guān)系，并進一步加深對基本控制環(huán)節(jié)的理解和應(yīng)用，為電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行、維護等打下堅實的基礎(chǔ)。,第6章常用機床的電氣控制電路,6
2、.1電氣控制線路的讀圖方法在閱讀、分析電氣控制原理圖時應(yīng)按照以下方法與步驟：1.按照先主電路，后輔電路的順序原則2.按照化整為零的方法分析控制電路3.按照集零為整，統(tǒng)領(lǐng)全局的原則4.檢查總結(jié),第6章常用機床的電氣控制電路,6.2普通車床電氣控制線路6.2.1普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式臥式普通車床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、絲杠、光杠、刀架、尾架和溜板箱等部分組成。車床的運動形式分為主運動、進給運動和輔助運動。,圖6-1普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進給箱；2-掛輪箱；3-主軸變速箱；4-溜板與刀架；5-溜板箱；6-尾架；7-絲杠；8-光杠；9-床身,第6章常用機床的電氣控制電路,6.2.
3、2車床電力拖動的特點及控制要求車床在車削加工時，要根據(jù)被加工工件的材料、所使用的刀具種類、工件的尺寸以及加工工藝要求等的不同，來選擇不同的切削速度，這就要求主軸能在較大范圍內(nèi)具有調(diào)速（變速）功能。車床在進行切削加工時，由于刀具與工件的摩擦，使刀具的溫度很高，故需要冷卻液來進行冷卻。所以一般車床都有一臺冷卻泵電動機。有的車床為了使機械系統(tǒng)具有較好的潤滑，還裝有一臺潤滑泵電動機。,第6章常用機床的電氣控制電路,6.2.3車床的電氣控制電路分析C620-1型車床由床身、主軸變速箱、進給箱、絲杠、光杠、刀架、尾架和溜板箱等部分組成。它的主運動為主軸帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，主軸電動機通過皮帶傳動到主軸變速箱
4、，使主軸旋轉(zhuǎn)。機床的進給運動等是通過主軸變速箱、進給箱來實現(xiàn)傳動的。C620-1型車床有一臺主軸電動機M1和一臺冷卻泵電動機M2。主軸電動機為三相感應(yīng)電動機，功率為7kW，主軸的調(diào)（變）速由主軸變速箱來完成。冷卻泵電動機也為三相感應(yīng)電動機，功率為0.125kW。機床對主軸電動機和冷卻泵電動機均要求單向旋轉(zhuǎn)，全壓直接啟動,第6章常用機床的電氣控制電路,C620-1型車床的電氣控制線路如圖6-1所示。,,圖6-1C620-1型車床的電氣控制線路在,第6章常用機床的電氣控制電路,第6章常用機床的電氣控制電路,6.3.2鉆床的電力拖動特點及控制要求1.鉆床的電力拖動特點2.控制要求6.3.3鉆床的電氣
5、控制線路分析1.主電路的分析2.控制電路分析,第6章常用機床的電氣控制電路,6.4磨床電氣控制線路普通磨床是用砂輪作為刀具，利用砂輪的圓周或端面對工件進行磨削加工的一種精密機床。磨床的類型較多，有內(nèi)圓磨床、外圓磨床、平面磨床、工具磨床、螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導(dǎo)軌磨床等，其中應(yīng)用最為廣泛的是平面磨床。下面以普遍使用的M7120平面磨床為例，介紹其電氣控制電路。6.4.1磨床的結(jié)構(gòu)形式及運動形式平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成。平面磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動有垂直進給運動、橫向進給運動和縱向進給運動。,第6章常用機床的電氣控制電路,6.4.2磨
6、床的電力拖動特點及控制要求根據(jù)平面磨床的運動特點及加工工藝的特征，對其電氣控制電路有如下要求：(1)砂輪電動機、液壓泵電動機以及冷卻泵電動機要求只有一個方向旋轉(zhuǎn)，而砂輪升降電動機則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)。(2)冷卻泵電動機要求在砂輪電動機啟動之后才能夠啟動運行。(3)電磁吸盤要求有去磁控制環(huán)節(jié)。(4)應(yīng)設(shè)有比較完善的短路、過載保護、零壓保護與欠壓保護，以及電磁吸盤的欠壓（或欠流）等保護。(5)為了安全及便于操作，應(yīng)設(shè)有必要的指示燈和照明燈。6.4.3磨床的電氣控制線路分析平面磨床的電氣控制線路包含有主電路、控制電路、顯示和照明電路等。1.主電路的分析2.控制電路的分析,第6章常用機床的電氣控制電
7、路,6.5銑床電氣控制電路銑床也是一種常用的金屬切削機床，其數(shù)量僅次于車床。銑床的種類繁多，根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式及加工性能不同，可以分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床及各種專用銑床等。銑床可對工件進行平面、斜面、和溝槽等多種形式的加工，如果裝上分度頭，還可以進行直齒齒輪和螺旋面的銑削加工，如果裝上圓工作臺還可以進行凸輪和弧形槽的銑削加工。現(xiàn)以主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便、應(yīng)用廣泛的X62W型臥式萬能銑床為例進行分析。,第6章常用機床的電氣控制電路,6.5.1銑床的結(jié)構(gòu)形式及運動形式1.銑床的結(jié)構(gòu)形式X62W型臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)主要包括底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板箱、升降臺、主
8、軸傳動及變速機構(gòu)、進給傳動及變速機構(gòu)及電動機等部分。2.銑床的運動形式銑床的主運動為主軸電動機帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；銑床的進給運動為工件隨工作臺相對于銑刀作上下、前后、左右方向的直線運動；銑床的輔助運動為工件與銑刀相對位置的調(diào)整及工作臺的回轉(zhuǎn)運動、懸梁及刀桿支架的水平移動。,第6章常用機床的電氣控制電路,6.5.2銑床電力拖動特點及控制要求1.電力拖動特點由于銑床的主運動與進給運動彼此之間是相互獨立的，它們之間沒有嚴格的速度比例協(xié)調(diào)關(guān)系，所以主軸的旋轉(zhuǎn)與工作臺的進給和快速移動分別由兩臺三相異步電動機單獨拖動。同時，為了實現(xiàn)主軸和工作臺較大的調(diào)速范圍，設(shè)有主軸箱和進給箱。主軸箱安裝在床身內(nèi)，進給箱安裝在升降臺上。為了冷卻銑刀，應(yīng)設(shè)置一臺冷卻泵電動機。2.控制要求,第6章常用機床的電氣控制電路,,6.5.3銑床電氣控制線路分析X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路包括主電路、控制電路、輔助電路及照明電路等。1.主電路的分析主電路中一共有三臺三相異步電動機，其中有主軸電動機M1，工作臺進給電動機M2，冷卻泵電動機M3。熱繼電器FR1、FR2、FR3及熔斷器FU1、FU2、FU3分別實現(xiàn)對三臺電動機的過載和短路保護。2.控制電路的分析1）主軸電動機的控制2）進給電動機的控制3）照明電路的控制,
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