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1、第一章 矢量分析
重點(diǎn)和難點(diǎn)
關(guān)于矢量的定義、運(yùn)算規(guī)則等內(nèi)容可讓讀者自學(xué)。應(yīng)著重講解梯度、散度、旋度的物理概念和數(shù)學(xué)表示,以及格林定理和亥姆霍茲定理。至于正交曲面坐標(biāo)系一節(jié)可以略去。
考慮到高年級(jí)同學(xué)已學(xué)過物理學(xué),講解梯度、散度和旋度時(shí),應(yīng)結(jié)合電學(xué)中的電位、積分形式的高斯定律以及積分形式的安培環(huán)路定律等內(nèi)容,闡述梯度、散度和旋度的物理概念。詳細(xì)的數(shù)學(xué)推演可以從簡,僅給出直角坐標(biāo)系中的表達(dá)式即可。講解無散場和無旋場時(shí),也應(yīng)以電學(xué)中介紹的靜電場和恒定磁場的基本特性為例。
至于格林定理,證明可免,僅給出公式即可,但應(yīng)介紹格林定理的用途。
前已指出,該教材的特色之一是以亥姆霍茲定理為
2、依據(jù)逐一介紹電磁場,因此該定理應(yīng)著重介紹。但是由于證明過程較繁,還要涉及d 函數(shù),如果學(xué)時(shí)有限可以略去。由于亥姆霍茲定理嚴(yán)格地定量描述了自由空間中矢量場與其散度和旋度之間的關(guān)系,因此應(yīng)該著重說明散度和旋度是產(chǎn)生矢量場的源,而且也是惟一的兩個(gè)源。所以,散度和旋度是研究矢量場的首要問題。
此外,還應(yīng)強(qiáng)調(diào)自由空間可以存在無散場或無旋場,但是不可能存在既無散又無旋的矢量場。這種既無散又無旋的矢量場只能存在于局部的無源區(qū)中。
重要公式
直角坐標(biāo)系中的矢量表示:
矢量的標(biāo)積:代數(shù)定義:
幾何定義:
矢量的矢積:代數(shù)定義:
幾何定義:
標(biāo)量場的梯度:
矢量場
3、的散度:
高斯定理:
矢量場的旋度:;
斯托克斯定理:
無散場:;
無旋場:
格林定理:
第一和第二標(biāo)量格林定理:
第一和第二矢量格林定理:
亥姆霍茲定理: ,式中
三種坐標(biāo)系中矢量表示式之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系:
題 解
第一章 題 解
1-1 已知三個(gè)矢量分別為;;。試求①;②單位矢量;③;④;⑤及;⑥及。
解 ①
②
③
④
⑤
因
則
⑥
。
1-2 已知平面內(nèi)的位置矢量A與X軸的夾角為a,位置矢量B與X軸的夾角為b,試證
證明 由于兩矢量位于平面內(nèi),因此均
4、為二維矢量,它們可以分別表示為
已知,求得
即
1-3 已知空間三角形的頂點(diǎn)坐標(biāo)為,及。試問:①該三角形是否是直角三角形;②該三角形的面積是多少?
解 由題意知,三角形三個(gè)頂點(diǎn)的位置矢量分別為
; ;
那么,由頂點(diǎn)P1指向P2的邊矢量為
同理,由頂點(diǎn)P2指向P3的邊矢量由頂點(diǎn)P3指向P1的邊矢量分別為
因兩個(gè)邊矢量,意味該兩個(gè)邊矢量相互垂直,所以該三角形是直角三角形。
因
,
所以三角形的面積為
1-4 已知矢量,兩點(diǎn)P1及P2的坐標(biāo)位置分別為及。若取P1及P2之間的拋物線或直線為積分路徑,試求線積分。
解 ①積分路線為拋物線
5、。已知拋物線方程為, ,則
②積分路線為直線。因,兩點(diǎn)位于平面內(nèi),過,兩點(diǎn)的直線方程為,即,,則
。
1-5 設(shè)標(biāo)量,矢量,試求標(biāo)量函數(shù)F在點(diǎn)處沿矢量A的方向上的方向?qū)?shù)。
解 已知梯度
那么,在點(diǎn)處F 的梯度為
因此,標(biāo)量函數(shù)F在點(diǎn)處沿矢量A的方向上的方向?qū)?shù)為
1-6 試證式(1-5-11),式(1-5-12)及式(1-5-13)。
證明 式(1-5-11)為,該式左邊為
即, 。
根據(jù)上述復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則同樣可證式(1-5-12)和式(1-5-13)。
1-7 已知標(biāo)量函數(shù),試求該標(biāo)量函數(shù)F 在點(diǎn)P(1,2,3)處的最大變化率及其
6、方向。
解 標(biāo)量函數(shù)在某點(diǎn)的最大變化率即是函數(shù)在該點(diǎn)的梯度值。已知標(biāo)量函數(shù)F的梯度為
那么
將點(diǎn)P(1,2,3) 的坐標(biāo)代入,得。那么,在P點(diǎn)的最大變化率為
P點(diǎn)最大變化率方向的方向余弦為
; ;
1-8 若標(biāo)量函數(shù)為
試求在點(diǎn)處的梯度。
解 已知梯度,將標(biāo)量函數(shù)F代入得
再將P點(diǎn)的坐標(biāo)代入,求得標(biāo)量函數(shù)F 在P點(diǎn)處的梯度為
1-9 試證式(1-6-11)及式(1-6-12)。
證明 式(1-6-11)為,該式左邊為
即
式(1-6-12)為,該式左邊為
;
即
1-10 試求距離在直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)及圓球
7、坐標(biāo)中的表示式。
解 在直角坐標(biāo)系中
在圓柱坐標(biāo)系中,已知,,,因此
在球坐標(biāo)系中,已知,,,因此
1-11 已知兩個(gè)位置矢量及的終點(diǎn)坐標(biāo)分別為及,試證與之間的夾角g 為
證明 根據(jù)題意,兩個(gè)位置矢量在直角坐標(biāo)系中可表示為
已知兩個(gè)矢量的標(biāo)積為,這里g為兩個(gè)矢量的夾角。因此夾角g為
式中
因此,
1-12試求分別滿足方程式及的函數(shù)及。
解 在球坐標(biāo)系中,為了滿足
即要求 ,求得
即
在球坐標(biāo)系中,為了滿足
由于,,即上式恒為零。故可以
是r的任意函數(shù)。
1-13 試證式(1-7-11)及式(
8、1-7-12)。
證明 ①式(1-7-11)為 (為常數(shù))
令, ,則
②式(1-7-12)為
令,,則
若將式(1-7-12)的右邊展開,也可證明。
1-14 試證 ,及。
證明 已知在球坐標(biāo)系中,矢量A的旋度為
對(duì)于矢量,因,,,代入上式,且
因r與角度q,f無關(guān),那么,由上式獲知。
對(duì)于矢量,因,,,顯然。
對(duì)于矢量,因,,,同理獲知
。
1-15 若C為常數(shù),A及k為常矢量,試證:
① ;
② ;
③ 。
證明 ①證明。
利用公式,則
而
求得 。
②證明。
利用公式,則
9、
再利用①的結(jié)果,則
③證明。
利用公式,則
再利用①的結(jié)果,則 。
1-16 試證 ,式中k為常數(shù)。
證明 已知在球坐標(biāo)系中
則
即
1-17 試證
證明 利用公式
令上式中的,則
將上式整理后,即得
。
1-18 已知矢量場F的散度,旋度,試求該矢量場。
解 根據(jù)亥姆霍茲定理,,其中
;
當(dāng)時(shí),則,即。那么因,求得
則
1-19 已知某點(diǎn)在圓柱坐標(biāo)系中的位置為,試求該點(diǎn)在相應(yīng)的直角坐標(biāo)系及圓球坐標(biāo)系中的位置。
解 已知直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系坐標(biāo)變量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
,,
因此,該點(diǎn)在直角
10、坐標(biāo)下的位置為
; ; z = 3
同樣,根據(jù)球坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系坐標(biāo)變量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,
;;
可得該點(diǎn)在球坐標(biāo)下的位置為
; ;
1-20 已知直角坐標(biāo)系中的矢量,式中a, b, c均為常數(shù),A是常矢量嗎?試求該矢量在圓柱坐標(biāo)系及圓球坐標(biāo)系中的表示式。
解 由于的大小及方向均與空間坐標(biāo)無關(guān),故是常矢量。
已知直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系坐標(biāo)變量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
;;
求得 ;;
;
又知矢量A在直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
將上述結(jié)果代入,求得
即該矢量在圓柱坐標(biāo)下的表達(dá)式為
直角坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系的坐標(biāo)變量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)
11、系為
;;
由此求得
;;
矢量A在直角坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
求得
即該矢量在球坐標(biāo)下的表達(dá)式為 。
1-21 已知圓柱坐標(biāo)系中的矢量,式中a, b, c均為常數(shù),A是常矢量嗎?試求及以及A在相應(yīng)的直角坐標(biāo)系及圓球坐標(biāo)系中的表示式。
解 因?yàn)殡m然a, b, c均為常數(shù),但是單位矢量er和ef均為變矢,所以不是常矢量。
已知圓柱坐標(biāo)系中,矢量A的散度為
將代入,得
矢量A的旋度為
已知直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系坐標(biāo)變量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
; ;
;
又知矢量A在直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為
12、
將上述接結(jié)果代入,得
即該矢量在直角坐標(biāo)下的表達(dá)式為
,其中。
矢量A在圓柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
以及,,求得
即該矢量在球坐標(biāo)下的表達(dá)式為。
1-22 已知圓球坐標(biāo)系中矢量,式中a, b, c均為常數(shù),A是常矢量嗎?試求及,以及A在直角坐標(biāo)系及圓柱坐標(biāo)系中的表示式。
解 因?yàn)殡m然a, b, c均為常數(shù),但是單位矢量er,eq,ef均為變矢,所以不是常矢量。
在球坐標(biāo)系中,矢量A的散度為
將矢量A的各個(gè)分量代入,求得。
矢量A的旋度為
利用矢量A在直角坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
以及,,求得該矢量
13、在直角坐標(biāo)下的表達(dá)式為
利用矢量A在圓柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)分量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
求得其在圓柱坐標(biāo)下的表達(dá)式為
。
1-23 若標(biāo)量函數(shù),,,試求,及。
解
1-24 若
試求,及。
解 ①;
;
;
②
;
(此處利用了習(xí)題26中的公式)
③
;
;
將矢量的各個(gè)坐標(biāo)分量代入上式,求得
1-25 若矢量,試求,式中V為A所在的區(qū)域。
解 在球坐標(biāo)系中,,
將矢量的坐標(biāo)分量代入,求得
1-26 試求,式中S為球心位于原點(diǎn),半徑為5的球面。
解 利用高斯定理,,則
16