金屬片折彎成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含7張CAD圖
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金屬片折彎成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中期答辯答辯者：XXX指導(dǎo)老師：XXX學(xué)號(hào)：XXX專(zhuān)業(yè)：XXX目錄CONTENTS整體流程04后期安排05研究背景01結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)03方案選擇022研究背景3研究背景4 折彎?rùn)C(jī)是一種使用最廣泛的彎曲設(shè)備，與金屬板料相關(guān)的企業(yè)大都需要使用折彎?rùn)C(jī)，在機(jī)械行業(yè)中占有重要地位。折彎?rùn)C(jī)是用最簡(jiǎn)單的通用模具，對(duì)金屬板料進(jìn)行各種角度直線彎曲的機(jī)械設(shè)備。它操作簡(jiǎn)單，通用性好，模具成本低,更換方便，使用廣泛。隨著控制系統(tǒng)的發(fā)展，近些年市場(chǎng)上出現(xiàn)了數(shù)控化程度極高的折彎?rùn)C(jī)，這種機(jī)器雖然有諸多優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格昂貴，有些公司難以承受。外，對(duì)于一些小型公司,大型的自動(dòng)化折彎?rùn)C(jī)并不一定適合,它們更需要性價(jià)比高、更經(jīng)濟(jì)使用的產(chǎn)品。本次設(shè)計(jì)中旨在設(shè)計(jì)一個(gè)不用標(biāo)準(zhǔn)壓力機(jī)生產(chǎn)的小型金屬片折彎?rùn)C(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是方便高效。方案選擇5方案選擇整體方案：1.利用沖床和模具加工。2.設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)用折彎?rùn)C(jī)加工零件。分析：由于設(shè)計(jì)要求完成的工件折彎僅需1.5t的折彎力，遠(yuǎn)小于一般沖床的沖裁力和一般壓力機(jī)的公稱(chēng)壓力，會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。而設(shè)計(jì)折彎?rùn)C(jī)折彎該工件可以高效節(jié)能的完成。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)78動(dòng)力機(jī)構(gòu) 壓力機(jī)構(gòu)可用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成。設(shè)計(jì)開(kāi)始我用偏心輪作為曲柄，用普通桿件作為連桿連接滑塊。經(jīng)老師提醒，我校核了桿上的力發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不夠。后選擇曲軸和一個(gè)球心副連接桿件。9折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)由凸模凹模和導(dǎo)向用的各種定位擋板及壓力結(jié)構(gòu)構(gòu)成。10剪斷機(jī)構(gòu)由于要求工件一次成型，在沖壓過(guò)程中完成對(duì)金屬板料的裁剪。具體是在折彎過(guò)程中先沖裁斷，再折彎。其中在凸模凹模和后擋板上鑲鑲塊在給定壓力到一定數(shù)值后裁斷。11送料機(jī)構(gòu)本部分設(shè)計(jì)還未完成，思路是板料由兩個(gè)帶輪壓緊并傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。其中下輪為主動(dòng)輪，上輪為從動(dòng)輪。再帶輪上安上可彈性形變的橡膠帶，增大摩擦力和壓緊板料的力。并在左側(cè)設(shè)計(jì)方便進(jìn)料的喇叭進(jìn)料口。12減速機(jī)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)減速功能通過(guò)倆個(gè)帶輪和v帶組成。大帶輪與曲軸連接，小帶輪連接電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速。整體流程1314整體流程折彎?rùn)C(jī)折彎的基本流程是電機(jī)通過(guò)不同的帶輪的傳動(dòng)比給與曲軸和送料輪不同的速度，保證一次折彎沖程中送料機(jī)構(gòu)送81.5mm(折彎工件展開(kāi)長(zhǎng)度加廢料長(zhǎng)度)的板料。折彎過(guò)程中先裁斷板料再折彎成型。成型后進(jìn)料機(jī)構(gòu)繼續(xù)給料將工件推入收集處完成一次成型并有上料下料的設(shè)計(jì)要求。后期安排1516后期安排1.完成機(jī)架的設(shè)計(jì)2.完成各部分的連接設(shè)計(jì)3.完成未設(shè)計(jì)部分4.校核曲軸5.完成論文的撰寫(xiě),,金屬片折彎成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),,,,,答辯者：XXX 指導(dǎo)老師：XXX 學(xué)號(hào)：XXX 專(zhuān)業(yè)：XXX,,目錄,CONTENTS,,2,,研究背景,,3,,,4,,近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)的折彎?rùn)C(jī)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。其發(fā)展有許多技術(shù)的發(fā)展支持，其中包括液壓技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。數(shù)控技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用也讓折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展在自動(dòng)化程度和精密程度上上了一個(gè)新臺(tái)階?，F(xiàn)代折彎?rùn)C(jī)有著諸多優(yōu)點(diǎn)，能滿足市場(chǎng)大批量且精密度高生產(chǎn)的要求。由于各技術(shù)水平的參差不齊當(dāng)前折彎?rùn)C(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，近年來(lái)我國(guó)每年需求的中高等折彎?rùn)C(jī)數(shù)量為5-6萬(wàn)臺(tái)左右，總金額達(dá)60余億元。而在這個(gè)需求量中，進(jìn)口折彎?rùn)C(jī)比例高達(dá)85%，所以我國(guó)折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間，在先進(jìn)折彎技術(shù)方面還有很長(zhǎng)的路要走。 本次設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一個(gè)不用標(biāo)準(zhǔn)壓力機(jī)生產(chǎn)的小型金屬片折彎?rùn)C(jī)，其可以節(jié)能高效地完成設(shè)計(jì)要求。,,設(shè)計(jì)主要內(nèi)容,,5,,,可選方案： 1.利用沖床和模具加工。 2.設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)用折彎?rùn)C(jī)加工零件。,分析：由于設(shè)計(jì)要求完成的工件折彎僅需1.5t的折彎 力，遠(yuǎn)小于一般沖床的沖裁力和一般壓力機(jī)的公稱(chēng)壓 力，會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。而設(shè)計(jì)折彎?rùn)C(jī)折彎該工件可以高效 節(jié)能的完成。故選擇方案二。,本設(shè)計(jì)主要參考?jí)毫C(jī)的原理，結(jié)合沖壓及模具知識(shí)完成對(duì)折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)。壓力機(jī) 結(jié)構(gòu)和工作原理分別如下圖所示。,本設(shè)計(jì)的整體思路是由電機(jī)通過(guò)V帶將能量傳至飛輪，再由飛輪通過(guò)離合器的作用在沖壓時(shí)釋放能量在空轉(zhuǎn)時(shí)儲(chǔ)存能量，將能量傳至曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。由對(duì)心曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)搖桿下方連接的滑塊與凹模在壓力下的成型作用將工件裁斷成型。最后通過(guò)送料帶輪間歇送料將工件頂出完成自動(dòng)上料下料的設(shè)計(jì)任務(wù)。,1.公稱(chēng)壓力定為16000N。 2.公稱(chēng)壓力角取30，公稱(chēng)壓力行程取5.5mm。 3.滑塊行程取21mm。 4.行程次數(shù)取300次/分。 5.工件厚度3mm,寬度15mm。 6.送料機(jī)構(gòu)每次沖壓送料81mm。,,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),,10,,,11,動(dòng)力機(jī)構(gòu)由電機(jī)、小帶輪、飛輪和v帶構(gòu)成。其總體結(jié)構(gòu)如下圖所示。經(jīng)計(jì)算電 機(jī)選擇Y80M1-4三相異步電動(dòng)機(jī)，V帶選擇A形帶，中心距約為300mm。,12,壓力機(jī)構(gòu)可用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成。具體選擇為通過(guò)偏心軸完成曲柄的作用， 通過(guò)球頭螺桿、導(dǎo)柱及其連接件完成搖桿部分的作用。具體結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。,13,折彎?rùn)C(jī)構(gòu)參考復(fù)合模具裁斷的原理設(shè)計(jì)由滑塊、凹模和下機(jī)架的各種定位擋塊以及4個(gè)硬質(zhì)合金鑲塊構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。由于要求工件一次成型，在沖壓過(guò)程中完成對(duì)金屬板料的裁剪。具體是在折彎過(guò)程中先沖裁斷，再折彎。其中在凸模凹模和后擋板上鑲鑲塊在給定壓力到一定數(shù)值后裁斷。沖裁的廢料由下方的廢料腔收集。,14,板料由兩個(gè)帶輪壓緊并傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。其中下輪為主動(dòng)輪，上輪為從動(dòng)輪。再帶 輪上安上可彈性形變的橡膠帶，增大摩擦力和壓緊板料的力。并在左側(cè)設(shè)計(jì)方便進(jìn)料 的喇叭進(jìn)料口。下軸通過(guò)一對(duì)錐齒輪與送料電機(jī)軸相連。,,零件的設(shè)計(jì)與選擇,,15,,,16,曲軸的尺寸結(jié)構(gòu)如下圖所示。,17,滑塊的尺寸結(jié)構(gòu)如下圖所示。,18,飛輪的尺寸結(jié)構(gòu)如下圖所示。,19,離合器在本設(shè)計(jì)中起到了重要的作用，其與飛輪相連將飛輪儲(chǔ)存的能量傳至偏心軸使其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生沖壓力。而在沖壓過(guò)程中離合器又需只傳遞扭矩而不能將飛輪的高速度傳到軸上，結(jié)合這一特性本設(shè)計(jì)采用一種剛性超越離合器來(lái)完成這一目的。設(shè)計(jì)中所選的離合器的實(shí)際安裝圖和本設(shè)計(jì)中安裝圖分別如下圖所示。,,整體結(jié)構(gòu)示意圖,,20,,,21,本設(shè)計(jì)總裝圖如下圖所示。,,結(jié)論,,22,,,23,本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了金屬片折彎?rùn)C(jī)的整體結(jié)構(gòu)，及個(gè)別主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)了主機(jī)架作為機(jī)體，在其上設(shè)計(jì)了由電動(dòng)機(jī)、飛輪、V形帶組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由偏心軸、球頭螺桿組成的壓力機(jī)構(gòu)，由導(dǎo)柱、滑塊、下機(jī)架組成的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，由下機(jī)架、送料輪、小馬達(dá)組成的送料機(jī)構(gòu)等。并在設(shè)計(jì)中對(duì)部分重要零件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算。按照一定要求完成了對(duì)金屬片進(jìn)行Z形折彎的設(shè)計(jì)要求。 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)： 1.折彎?rùn)C(jī)體積小制作成本低 2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率小節(jié)能高效 3.可用于大批量生產(chǎn) 4.零件簡(jiǎn)單易采購(gòu)替換方便 還需改進(jìn)： 1.將電機(jī)動(dòng)力同時(shí)供給壓力機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全機(jī)一個(gè)動(dòng)力源 2.折彎部分精密度提高,,,謝謝老師,,,,,
XXX
XXXXX
論文題目：
金屬片折彎成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)院：
年級(jí)：
專(zhuān)業(yè)：
姓名：
學(xué)號(hào)：
指導(dǎo)教師：
20XX年5月10日
摘要
本課題研究的是對(duì)金屬片進(jìn)行折彎的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)提供沖壓力，再結(jié)合沖壓知識(shí)和模具的原理對(duì)金屬片進(jìn)行折彎成型。
該折彎?rùn)C(jī)的特點(diǎn)為節(jié)能高效，相比沖床而言本設(shè)計(jì)能方便高效地將金屬片進(jìn)行Z形成型。折彎?rùn)C(jī)可以大批量生產(chǎn)，其產(chǎn)品適用于應(yīng)用廣泛而對(duì)精度要求不高的場(chǎng)所。例如相框等墻上裝飾品的固定或小型家電在墻面的固定。該折彎?rùn)C(jī)體積較小，節(jié)約了空間，節(jié)約了制造的成本。本設(shè)計(jì)有自動(dòng)上料下料的結(jié)構(gòu)，折彎和送料過(guò)程由控制電路控制電機(jī)完成，節(jié)約了人力。
關(guān)鍵詞:金屬片Z形折彎；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；折彎?rùn)C(jī)
Abstract
The subject of this paper is the mechanism design of metal sheet bending,,mainly using the crank rocker mechanism for reciprocating linear motion with pressure,combined with stamping knowledge and the principle of the die for metal sheet bending molding.
The bending machine is characterized by energy saving and high efficiency.Compared with the punch, this design can conveniently and efficiently form the Z shape of the metal sheet,bending machines can be mass produced.Its products are widely used in places with low requirements for accuracy, Such as picture frames and other decorations on the wall fixed or small electrical appliances on the wall fixed.The bending machine is small in size,saving space and manufacture in cost.This design has the structure of automatic feeding and unloading,the bending and feeding process is completed by the motor controlled by the control circuit to save man power.
Keywords:The sheet metal bends in a Z shape; Crank and rocker mechanism; Bending machine
II
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 研究的目的及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 折彎?rùn)C(jī)未來(lái)發(fā)展方向 2
1.4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 2
第二章 設(shè)計(jì)要求計(jì)算 3
2.1 工件尺寸計(jì)算 3
2.2 折彎力計(jì)算 3
2.3 折彎?rùn)C(jī)公稱(chēng)壓力行程要求 4
第三章 壓力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.1.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸確定及運(yùn)動(dòng)分析 5
3.1.2 偏心軸設(shè)計(jì) 6
3.1.3 搖桿設(shè)計(jì) 7
3.2 電機(jī)選擇 8
3.3 飛輪設(shè)計(jì) 9
3.4 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
3.5 離合器選擇 13
第四章 其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
4.1 折彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
4.2 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
第五章 總體結(jié)構(gòu) 19
5.1總體結(jié)構(gòu)二維三視圖 19
5.2總體結(jié)構(gòu)三維圖 21
結(jié)論 22
參考文獻(xiàn) 23
致謝 24
第一章 緒論
1.1 研究的目的及意義
隨著中國(guó)制造2025計(jì)劃，我國(guó)越來(lái)越注重對(duì)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。因?yàn)闄C(jī)械工業(yè)所帶來(lái)的制造方式的的發(fā)展直接影響了國(guó)家社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，并且機(jī)械工業(yè)為工農(nóng)業(yè)提供了有安全保障的機(jī)器設(shè)備維持其發(fā)展與進(jìn)步。所以說(shuō)機(jī)械工業(yè)的水平是評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的重要指標(biāo)。本研究以現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)為設(shè)計(jì)參考，旨在設(shè)計(jì)一臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能方便的金屬片折彎?rùn)C(jī)構(gòu)以應(yīng)對(duì)制造業(yè)的需求。
當(dāng)前企業(yè)中板料折彎的大多數(shù)方式都是折彎?rùn)C(jī)折彎，其是與模具相配合使用的機(jī)器。模具現(xiàn)在已在機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展到一定規(guī)模，有一系列的標(biāo)準(zhǔn)件可供選擇，而且制造成本低廉，可以方便地購(gòu)買(mǎi)替換。本設(shè)計(jì)同樣參考了模具的折彎原理，有著與之類(lèi)似的優(yōu)勢(shì)。不過(guò)由于對(duì)折彎效率及節(jié)約人力的要求本設(shè)計(jì)在精度上不如模具，相應(yīng)的由于本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單在制造成本上要小很多。相比于昂貴的大型自動(dòng)化折彎設(shè)備，本設(shè)計(jì)有成本優(yōu)勢(shì)，為一些小規(guī)模企業(yè)提供了更具性價(jià)比的方案，豐富了市場(chǎng)上折彎?rùn)C(jī)的選擇。
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)的折彎?rùn)C(jī)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。其發(fā)展有許多技術(shù)的發(fā)展支持，其中包括液壓技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。數(shù)控技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用也讓折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展在自動(dòng)化程度和精密程度上上了一個(gè)新臺(tái)階?，F(xiàn)代折彎?rùn)C(jī)有著諸多優(yōu)點(diǎn)，能滿足市場(chǎng)大批量且精密度高生產(chǎn)的要求。由于各技術(shù)水平的參差不齊，當(dāng)前折彎?rùn)C(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，近年來(lái)我國(guó)每年需求的中高等折彎?rùn)C(jī)數(shù)量為5-6萬(wàn)臺(tái)左右，總金額達(dá)60余億元。而在這個(gè)需求量中，進(jìn)口折彎?rùn)C(jī)比例高達(dá)85%，所以我國(guó)折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間，在先進(jìn)折彎技術(shù)方面還有很長(zhǎng)的路要走。
國(guó)外的折彎?rùn)C(jī)早已實(shí)現(xiàn)液壓化，現(xiàn)在已普遍采用電液比例（或伺服）控制技術(shù)對(duì)兩個(gè)油缸的同步位置、速度和壓力進(jìn)行精確控制。并且其發(fā)展更是迅猛異常，并越來(lái)越趨向于CNC、DNC和柔性自動(dòng)化。隨著鍛壓技術(shù)的發(fā)展和滿足小批量生產(chǎn)，只要用戶需要，即能提供多功能的各種數(shù)控鍛壓機(jī)械。采用CNC前擋料裝置的CNC剪板機(jī)不但可提高剪板機(jī)的生產(chǎn)效率，還可以提高零件的精度和重復(fù)精度。
1.3 折彎?rùn)C(jī)未來(lái)發(fā)展方向
隨著自動(dòng)化潮流的發(fā)展方向以及數(shù)控技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用程度加大。當(dāng)今的生產(chǎn)模式應(yīng)有相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備做為支持。CAD和CAPP正在數(shù)控系統(tǒng)中靈活應(yīng)用于當(dāng)今的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在當(dāng)代金屬板材成型的加工中有不可替帶的地位和大好的發(fā)展前景。對(duì)于未來(lái)折彎?rùn)C(jī)行業(yè)的新形勢(shì)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)將會(huì)是發(fā)展的主流，會(huì)有更為高效自動(dòng)化程度更高的折彎?rùn)C(jī)出現(xiàn)，促進(jìn)機(jī)床行業(yè)的進(jìn)步。
1.4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
該設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是將3mm厚15mm寬的Q235鋼板材折彎加工成Z形金屬片由
電機(jī)帶動(dòng)飛輪提供動(dòng)力，由離合器總成將轉(zhuǎn)矩傳到偏心軸，再通過(guò)偏心軸和搖桿組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)的直線運(yùn)動(dòng)將壓力施加到板材上，最后通過(guò)凸模凹模的成型作用使板材成型。通過(guò)計(jì)算可由控制電路控制送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇送料實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)的沖壓過(guò)程。
第二章 設(shè)計(jì)要求計(jì)算
2.1 工件尺寸計(jì)算
沖壓是指在常溫下靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材帶材管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離從而獲得所需形狀和尺寸的工件的加工方法。在對(duì)板材進(jìn)行折彎時(shí)金屬片會(huì)發(fā)生彎曲變形，需要計(jì)算其型變量以便后續(xù)對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。Z形片的尺寸如圖2-1。
圖2-1Z形金屬片尺寸圖
由《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》
表4-2知Q235鋼的最小彎曲半徑為0.8t=2.4mm(t為金屬片厚度)，取r=2.5mm。
表4-3得V形90度應(yīng)變中層位移系數(shù)x=0.28
則總展開(kāi)長(zhǎng)度
=25+15+25+1.57×(2.5+0.28×3)×2
=71.68mm
2.2 折彎力計(jì)算
彎曲工藝力指彎曲折彎過(guò)程中的各種力，通常包括彎曲力壓料力沖裁力等。彎曲力指完成工件工藝加工工序所施加的壓力。一般為選擇壓力機(jī)而計(jì)算，本設(shè)計(jì)中需計(jì)算折彎力以計(jì)算曲柄搖桿機(jī)構(gòu)需施加的公稱(chēng)力。
彎曲力的大小不僅與毛坯的尺寸材料、力學(xué)性能、凹模支點(diǎn)間距、彎曲半徑等因素有關(guān)而且與彎曲方式有很大關(guān)系。生產(chǎn)中常用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得Q235抗拉強(qiáng)度為375-460MPa，取Rm為400MPa。
由《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》表4-6得
V形件自由彎曲力
（2-1）
=15×9×400/(3+2.5)
=9818.2N
式中b----彎曲件寬度
t----彎曲件厚度
Rm----抗拉強(qiáng)度
r----彎曲半徑
由于工件形狀簡(jiǎn)單取=0.3
由公式4-6
（2-2）
=0.3×9818.2=2945.5N
綜上總壓力F≧1.2×=1.2×（2945.5+9818.2）=15.3KN
即飛輪通過(guò)離合器總成傳到偏心軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化后作用力應(yīng)大于15.3KN。
2.3 折彎?rùn)C(jī)公稱(chēng)壓力行程要求
該設(shè)計(jì)壓力部分參考了小型壓力機(jī)的原理，故對(duì)一些主要參數(shù)要進(jìn)行確定。曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)表示壓力機(jī)的工藝性能和應(yīng)用范圍。其參數(shù)滑塊行程指滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)的距離。在滑塊行程中又包括公稱(chēng)壓力行程，該參數(shù)由公稱(chēng)壓力角ɑ確定，指公稱(chēng)壓力到達(dá)下死點(diǎn)前某一特定距離。查資料得公稱(chēng)壓力角ɑ范圍是20°-30°，由于該設(shè)計(jì)中公稱(chēng)壓力為1.5T左右屬于小型壓力機(jī)的范疇，故ɑ取30°。查資料得開(kāi)式壓力機(jī)的公稱(chēng)壓力行程為3-15mm。
第三章 壓力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸確定及運(yùn)動(dòng)分析
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分析圖如圖3-1所示
圖3-1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》中對(duì)心曲柄滑塊的尺寸及運(yùn)動(dòng)得
則S、V、a對(duì)于壓力角的變化趨勢(shì)如圖3-2所示
圖3-2行程、速度、加速度相對(duì)于ɑ的變化趨勢(shì)圖
滑塊行程S等于偏心軸的偏心距，則S=21mm,R=S/2=10.5mm,
設(shè)搖桿長(zhǎng)度為L(zhǎng)，傳入角70°
則L=R/cos70°=10.5/cos70°=30.88mm
取連桿長(zhǎng)L=111mm
3.1.2 偏心軸設(shè)計(jì)
由于本設(shè)計(jì)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所傳的力很大，一般的連桿無(wú)法達(dá)到強(qiáng)度要求，故設(shè)計(jì)為偏心軸結(jié)構(gòu)來(lái)完成其功能。偏心軸優(yōu)點(diǎn)在于不僅能傳遞自轉(zhuǎn)以傳遞扭矩，還能傳遞公轉(zhuǎn)來(lái)完成曲柄的功能。偏心軸的零件圖如圖3- 3。
圖3- 3偏心軸零件圖
軸的最小直徑確定
由于選用電機(jī)額定功率為0.55kw，假設(shè)偏心軸上的功率也為0.55kw。軸上載荷較大選用材料為40Cr。
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得最小軸徑公式
（3-1）
查表12-2得40Cr的C為107-98，取C=107
得d≧11.46mm
軸上有兩個(gè)鍵槽d≧11.46×1.1=12.61mm
綜合搖桿直徑的設(shè)計(jì)取d=30mm。
軸的右側(cè)通過(guò)鍵與軸套法蘭固定連接，軸套法蘭、滾柱、六角凸輪、聯(lián)軸節(jié)、離合器外套構(gòu)成的超越離合器與飛輪連接，飛輪與偏心軸通過(guò)軸承連接，右端通過(guò)軸蓋完成連接。軸的中間部分與搖桿的固連件結(jié)合，其間安裝了銅套以減小沖壓過(guò)程曲軸搖桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦。偏心軸與箱體連接的部分也設(shè)計(jì)了銅套減小偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦損耗。軸的左側(cè)通過(guò)槽口與三個(gè)摩擦片固連，另外三個(gè)摩擦片與箱體固連。最左端設(shè)計(jì)了可以扭動(dòng)的端蓋，其與三組摩擦片在折彎?rùn)C(jī)停止工作后起制動(dòng)的作用。軸系裝配圖如圖3- 4所示。
圖3- 4偏心軸軸系示意圖
3.1.3 搖桿設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中搖桿同樣要傳達(dá)很大的壓力，所以設(shè)計(jì)了球頭螺桿來(lái)完成搖桿的功能。球面副連接具有承載大的優(yōu)點(diǎn)，其強(qiáng)度也比普通的鉸接高。該球面接觸結(jié)構(gòu)要進(jìn)行精密加工。球面研磨制成，要保證幾乎沒(méi)有間隙以減小轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力。
上文中確定了搖桿長(zhǎng)度為111mm，而本設(shè)計(jì)的連接件到軸心的距離為55mm，故球半徑設(shè)計(jì)為16mm。設(shè)計(jì)螺桿端面到球心的距離為48mm。其結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。
圖3- 5球頭螺桿結(jié)構(gòu)示意圖
搖桿球面與滑塊導(dǎo)柱連接。其安裝方法可先將球頭螺桿與球碗安裝再將球碗焊接于滑塊導(dǎo)柱上。球面上方設(shè)計(jì)了球蓋完成固定，球蓋通過(guò)4個(gè)M1的螺釘連接在導(dǎo)柱上。為使連接穩(wěn)定可靠，球面安裝高度為球心在導(dǎo)柱上端面的下方8mm處，保證球高度的3/4在導(dǎo)柱內(nèi)。
3.2 電機(jī)選擇
普通沖壓加工工藝在確定了工件的大小形狀后應(yīng)按照計(jì)算的工件所需沖壓力來(lái)選取壓力機(jī)。由于本方案參考?jí)毫C(jī)的原理設(shè)計(jì)，故選擇電機(jī)的方法與之類(lèi)似。其參數(shù)要求如表3- 1所示。
公稱(chēng)壓力/kn
公稱(chēng)力行程/mm
滑塊行程/mm
行程次數(shù)/min
工件厚度/mm
工件寬度/mm
載荷程度
生產(chǎn)規(guī)模
工作性質(zhì)
16
5.5
21
300
3
15
大
大
斷續(xù)周期性
表3- 1工作要求參數(shù)圖
則電機(jī)功率為
（3-2）
式中P----電機(jī)額定功率
K- ---一般取1.2-1.6
A- ---工作循環(huán)所需的總能量
t----工作周期時(shí)間
----工件變形功
----壓料功
由于行程次數(shù)300次/分屬于中等，故K取1.6
由于采用自動(dòng)送料，故沖床利用系數(shù)取1
工件變形功,很小忽略不計(jì)
工作周期t=（60/300）×1=0.2s
由于采用自動(dòng)送料，傳動(dòng)為二級(jí)，故η取0.4
則
選用Y80M1-4三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為0.55kw,額定轉(zhuǎn)速為1390r/min。
則總傳動(dòng)比i=1390/300≈4.5
3.3 飛輪設(shè)計(jì)
壓力機(jī)的負(fù)載屬于沖擊載荷，在一個(gè)工作周期內(nèi)只在將工件折彎成型時(shí)承受工作負(fù)荷，而其余的行程則為空轉(zhuǎn)。 若將發(fā)動(dòng)機(jī)與偏心軸直接連接會(huì)造成大量的功能浪費(fèi)，而且沖壓過(guò)程載荷有沖擊會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害。為了減少這種損害保護(hù)壓力機(jī)，該設(shè)計(jì)在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪結(jié)構(gòu)。其作用為儲(chǔ)存能量和釋放能量，即在下方滑塊接觸到工件對(duì)其折彎時(shí)飛輪釋放能量用來(lái)沖裁工件，而在沖壓結(jié)束后滑塊離開(kāi)工件時(shí)，載荷逐漸減小消失，飛輪就加速旋轉(zhuǎn)以儲(chǔ)存能量。以此來(lái)保證先一個(gè)沖壓過(guò)程前恢復(fù)到?jīng)_壓所需的角速度完成其釋放能量和儲(chǔ)存能量的功能。飛輪的結(jié)構(gòu)如圖3-6飛輪零件圖。
圖3-6飛輪零件圖
以下是對(duì)飛輪慣量的計(jì)算：
在沖壓過(guò)程中能量主要由飛輪供給，若忽略此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的能量，由
(3-3)
(3-4)
則ω=43
有所選電機(jī)型號(hào)查表得Sf=0.02,Se=0.027
使Se=0.1K=1.2查表得ε=0.85
則
3.4 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
V帶是一種橫斷面為梯形的環(huán)形傳動(dòng)帶，它適用于小中心距與大傳動(dòng)比的動(dòng)力傳遞，廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、機(jī)床以及一般的動(dòng)力傳動(dòng)。 其優(yōu)點(diǎn)有：1.帶的材料可彈性形變能減小沖擊。2.帶傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)。3.在傳動(dòng)過(guò)程中噪音較小。4.折彎?rùn)C(jī)故障過(guò)載時(shí)帶會(huì)打滑，起保護(hù)作用5.設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝換用簡(jiǎn)單方便6.帶長(zhǎng)可以人為控制可通過(guò)設(shè)計(jì)使折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。 由于以上優(yōu)點(diǎn)及其傳遞扭矩的穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用V帶連接飛輪與電機(jī)。
以下為V帶傳動(dòng)的計(jì)算：
根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速n,由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖7-9可選A型帶。
由表7-4查普通V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑得A型帶，選小帶輪直徑為75mm
故大帶輪基準(zhǔn)直徑
大帶輪基準(zhǔn)直徑由表7-7得
其傳動(dòng)比誤差故可用
由帶的速度公式
(3-5)
式中d為小帶輪基準(zhǔn)直徑，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速
故v=3.14×75×300/(60×1000)=1.1775m/s≦,符合要求
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初步確定中心距(3-6)
0.7（75+340）≦a≦2(75+340)
即290≦a≦830
為了結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)約空間，取中心距為290mm
由帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度公式
(3-7)
得
由普通帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度表得
計(jì)算實(shí)際中心距a
(3-8)
計(jì)算小帶輪包角
(3-9)
=180°-（340-75）×57.3°/299
=129.2°≧120°
故符合要求
由公式3-10確定帶的帶數(shù)
(3-10)
式中為包角修正系數(shù)由表7-4得其為0.96
為帶長(zhǎng)修正系數(shù)由表7-5得其為0.99
為單根帶所能傳遞的功率查表7-2得其為0.61kw
為之前設(shè)計(jì)的0.55kw
故Z=0.86
取Z=1根
計(jì)算帶的初拉力
(3-11)
式中m為普通帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量，查表7-1得m=0.1kg/m
帶入數(shù)值得
計(jì)算帶作用于軸上的壓力
(3-12)
式中F0為送邊拉力與拉緊邊拉力的向量和，可近似看作帶兩邊所受初拉力的合力
Z為帶的根數(shù)，ɑ為小帶輪包角
故
3.5 離合器選擇
離合器在本設(shè)計(jì)中起到了重要的作用，其與飛輪相連將飛輪儲(chǔ)存的能量傳至偏心軸使其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生沖壓力。而在沖壓過(guò)程中離合器又需只傳遞扭矩而不能將飛輪的高速度傳到軸上，結(jié)合這一特性本設(shè)計(jì)采用一種剛性超越離合器來(lái)完成這一目的。
超越離合器是隨著機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展而出現(xiàn)的基礎(chǔ)件，它是用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間或機(jī)器內(nèi)部主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間動(dòng)力傳遞與分離功能的重要部件。它是利用主、從動(dòng)部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換具有自行離合功能的裝置。本設(shè)計(jì)利用其主、從動(dòng)件間的相對(duì)速度變化來(lái)完成離合作用。
現(xiàn)在市場(chǎng)中超越離合器的標(biāo)準(zhǔn)件多用于汽車(chē)、摩托車(chē)的配件，其大多數(shù)傳遞的額定扭矩僅有幾千牛每米，而符合本設(shè)計(jì)扭矩的標(biāo)準(zhǔn)件其小軸的安裝要求都大于100mm,而本設(shè)計(jì)中的安裝離合器部分偏心軸徑僅有33mm,這明顯與設(shè)計(jì)沖突，故本設(shè)計(jì)參考選用JB04號(hào)小型壓力機(jī)的離合器總成。其由滾柱、六角凸輪、聯(lián)軸節(jié)、離合器外套和軸套組成，具體實(shí)際結(jié)構(gòu)如圖3-7離合器總成實(shí)際結(jié)構(gòu)圖所示。三維模型圖如
圖3-8離合器總成三維示意圖所示。
圖3-7離合器總成實(shí)際結(jié)構(gòu)圖
圖3-8離合器總成三維示意圖
在折彎?rùn)C(jī)未沖壓過(guò)程中，離合器將飛輪與曲軸連接帶動(dòng)曲軸以同一速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)沖壓發(fā)生時(shí)軸上由于有載荷的阻力會(huì)發(fā)生減速，此時(shí)飛輪與偏心軸分離而與離合器間的滾子發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，由滾子與六角凸輪間的作用力將扭矩連續(xù)的傳入偏心軸進(jìn)行沖壓。
第四章 其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1 折彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本部分設(shè)計(jì)參考模具的設(shè)計(jì)原理完成。設(shè)計(jì)了與導(dǎo)柱固定連接的滑塊，其在折彎中起凸模的作用，導(dǎo)柱上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽用來(lái)保證滑塊的壓力中心與凹模相同。由于本設(shè)計(jì)要求可連續(xù)工作且有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所以參考復(fù)合模具的原理在滑塊的左側(cè)設(shè)計(jì)了一組槽口以安裝可沖裁板料的鑲塊，后擋板及凹模上的槽口也是同理，在沖壓力下通過(guò)兩組鑲塊完成對(duì)板料的沖裁。折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的滑塊的結(jié)構(gòu)尺寸如圖4-1所示。
圖4-1滑塊零件圖
具體的折彎過(guò)程為：沖壓開(kāi)始滑塊左側(cè)的高出部分先于板料接觸，通過(guò)兩組鑲塊的剪切作用先將板料沖裁斷，沖裁掉的廢料自由下落到設(shè)計(jì)的廢料腔中，然后滑塊繼續(xù)向下移動(dòng)將金屬片折彎成型，短暫保壓后滑塊向上移動(dòng)與工件脫離，在脫離后送料機(jī)構(gòu)向內(nèi)送料81mm(包括工件的展開(kāi)長(zhǎng)度71mm及沖裁掉的廢料10mm)。送進(jìn)的板料將成型的Z形工件頂出，工件在右側(cè)收集，完成自動(dòng)上料和下料。整體折彎?rùn)C(jī)構(gòu)三維示意圖如圖4-2。
圖4-2折彎?rùn)C(jī)構(gòu)三維示意圖圖
由于該滑塊和凹模的外形簡(jiǎn)單，大批量生產(chǎn)工件，由沖壓技術(shù)與模具設(shè)計(jì)書(shū)中彎曲模的常用模具推薦材料和硬度要求如表4- 1。
沖壓件與沖壓工藝情況
材料
凸模硬度/HRC
凹模硬度/HRC
1
形狀簡(jiǎn)單，中小批生產(chǎn)
T10A
56-62
56-62
2
形狀復(fù)雜
Cr12、Cr12MoV
60-64
60-64
3
大批量
YG15、YG20
≧86
≧84
4
加熱彎曲
4Cr5MoSiV1
52-56
52-56
表4- 1模具工件推薦材料和硬度要求表
故取其材料分別為YG15和YG20，其中滑塊硬度≧86HRA,凹模硬度≧84HRA。其中凹模的壓力中心通過(guò)上機(jī)架的滑塊導(dǎo)柱導(dǎo)軌和下機(jī)架的定位擋塊約束，使其二者重合。而滑塊因與導(dǎo)柱固連，則由導(dǎo)柱導(dǎo)軌上的槽對(duì)其運(yùn)動(dòng)一次定位，在下機(jī)架的前擋板和后擋板及板上的定位塊對(duì)其進(jìn)行二次定位以保證其行程的精確性。
4.2 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
送料機(jī)構(gòu)帶輪結(jié)構(gòu)示意圖如圖4- 3送料帶輪零件圖所示。
圖4- 3送料帶輪零件圖
其是由兩個(gè)送料帶輪將板料壓緊并傳送，其中下輪為主動(dòng)輪負(fù)責(zé)動(dòng)力的傳送，上輪為從動(dòng)輪負(fù)責(zé)支撐與壓緊板料。兩輪均通過(guò)軸與下機(jī)架相連，軸與機(jī)架連接部分設(shè)計(jì)有銅套以減小轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力。兩輪的間隙距離設(shè)計(jì)為3mm,兩輪輪上設(shè)計(jì)有可彈性形變的橡膠帶，帶厚3mm。當(dāng)板料送進(jìn)帶輪間時(shí)輪上的帶發(fā)生彈性形變將板料壓緊并且橡膠帶在壓緊時(shí)產(chǎn)生摩擦力作為進(jìn)料的動(dòng)力。
其中下送料帶輪通過(guò)鍵與下軸連接，下軸通過(guò)一對(duì)斜齒輪與動(dòng)力馬達(dá)連接，由于送料所需的轉(zhuǎn)矩不大，本設(shè)計(jì)選用型號(hào)為DM-06-2A-FB-12的微型減速電機(jī)作為動(dòng)力馬達(dá)。該送料部分應(yīng)有控制電路對(duì)進(jìn)料進(jìn)行控制，使之與沖壓行程過(guò)程配合，實(shí)現(xiàn)定量的間歇運(yùn)動(dòng)。
其具體參數(shù)如下結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖4- 4動(dòng)力馬達(dá)外形參數(shù)圖所示。
圖4- 4動(dòng)力馬達(dá)外形參數(shù)圖
該電機(jī)體積小，可安裝于下機(jī)架的擋板后方。選用一組錐齒輪將其與下送料帶輪連接，為料提供動(dòng)力。
由上文中計(jì)算得一次的沖壓行程時(shí)間為t=0.2s，所需送料81mm，每分鐘沖壓次數(shù)為300次。而送料帶輪直徑d=60mm。
故所需速度v=s/t=0.081/0.2=0.405m/s
則送料帶轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分
錐形齒輪型號(hào)參數(shù)如表4- 2錐齒輪型號(hào)參數(shù)表所示。
表4- 2錐齒輪型號(hào)參數(shù)表
則根據(jù)轉(zhuǎn)速比、電機(jī)輸出軸徑和下送料帶輪軸徑選取錐形齒輪型號(hào)為BGSTHS，其材質(zhì)為45鋼，表面有四氧化三鐵保護(hù)膜。模數(shù)為1.5，齒數(shù)分別為20和40。滿足設(shè)計(jì)要求。
軸上安裝尺寸為8mm和10mm，通過(guò)螺釘固定。
第五章 總體結(jié)構(gòu)
5.1總體結(jié)構(gòu)二維三視圖
二維圖可以清晰地表達(dá)設(shè)計(jì)零件的外形尺寸及裝配公差要求等信息，本節(jié)中給出了金屬片折彎?rùn)C(jī)的三視圖并對(duì)主要結(jié)構(gòu)在主視圖里加以剖視使結(jié)構(gòu)更清晰明了。其主視圖如圖5- 1折彎?rùn)C(jī)主視圖所示，側(cè)視圖如圖5- 2折彎?rùn)C(jī)側(cè)視圖所示，俯視圖如圖5- 3折彎?rùn)C(jī)俯視圖所示。主視圖中在軸系部分和搖桿導(dǎo)柱部分進(jìn)行了剖視，以便看到其分布情況及工作原理，下方部分去除了前擋板以便看到送料及折彎部分。
圖5- 1折彎?rùn)C(jī)主視圖
側(cè)視圖中給出了折彎?rùn)C(jī)整體的尺寸大小、v帶傳動(dòng)的分布及v帶的中心距大小。
圖5- 2折彎?rùn)C(jī)側(cè)視圖
圖5- 3折彎?rùn)C(jī)俯視圖
5.2總體結(jié)構(gòu)三維圖
相比二維圖而言，三維圖更直觀、生動(dòng)、立體感強(qiáng)。本節(jié)中給出了用Solidworks繪制的折彎?rùn)C(jī)三維圖，圖中不同零件以不同顏色區(qū)分方便查看。具體結(jié)構(gòu)如圖5- 4總體結(jié)構(gòu)三維圖所示。
圖5- 4總體結(jié)構(gòu)三維圖
結(jié)論
本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了金屬片折彎?rùn)C(jī)的整體結(jié)構(gòu)，及個(gè)別主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)了主機(jī)架作為機(jī)體，在其上設(shè)計(jì)了由電動(dòng)機(jī)、飛輪、V形帶組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由偏心軸、球頭螺桿組成的壓力機(jī)構(gòu)，由導(dǎo)柱、滑塊、下機(jī)架組成的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，由下機(jī)架、送料輪、小馬達(dá)組成的送料機(jī)構(gòu)等。并在設(shè)計(jì)中對(duì)部分重要零件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算。按照一定要求完成了對(duì)金屬片進(jìn)行Z形折彎的設(shè)計(jì)要求。
本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：1.折彎?rùn)C(jī)體積小制作成本低
2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率小節(jié)能高效
3.可用于大批量生產(chǎn)
4.零件簡(jiǎn)單易采購(gòu)替換方便
還需改進(jìn)：1.將電機(jī)動(dòng)力同時(shí)供給壓力機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全機(jī)一個(gè)動(dòng)力源
2.折彎部分精密度提高
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致謝
歲月匆匆，時(shí)光荏苒。四年的大學(xué)時(shí)光就要結(jié)束，在大學(xué)最后的幾個(gè)月里我努力完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中我收獲頗多，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我不但豐富了機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)軟件設(shè)計(jì)的使用經(jīng)驗(yàn)，還鍛煉了我的毅力，增加了我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣。
在設(shè)計(jì)初期我可謂是舉步維艱，由于缺乏實(shí)際的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，我遇到了很多難題和不了解的領(lǐng)域，也在設(shè)計(jì)過(guò)程中犯過(guò)許多低級(jí)錯(cuò)誤。但我知道進(jìn)步總是需要努力的，于是我靜下心來(lái)上知網(wǎng)、百度查閱相關(guān)資料，一次次去圖書(shū)館借書(shū)，最后將一個(gè)個(gè)問(wèn)題解開(kāi)。這過(guò)程就像是空中的烏云一片片散開(kāi)最后看到湛藍(lán)的天空讓人心情舒暢。當(dāng)我通過(guò)一個(gè)個(gè)公式算到最后驗(yàn)證了我方案的可行時(shí)，我的內(nèi)心是喜悅的，這種喜悅是對(duì)之前乏味枯燥的設(shè)計(jì)計(jì)算的慰藉，給人以小小的成就感，讓我一點(diǎn)點(diǎn)了解機(jī)械設(shè)計(jì)的魅力。
在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師畢永利老師，設(shè)計(jì)中的我們?nèi)狈?jīng)驗(yàn)就像漂泊在海上的小舟往往迷失方向。在我們一次次開(kāi)會(huì)中老師的指導(dǎo)下我逐漸明確了設(shè)計(jì)的方向和方法，每一次和老師交流老師都會(huì)對(duì)我的某些設(shè)計(jì)提出疑問(wèn)，我再回答提問(wèn)的過(guò)程中激發(fā)了我對(duì)問(wèn)題的思考，這是一種進(jìn)步的良好狀態(tài)。通過(guò)設(shè)計(jì)，我對(duì)沖壓原理、壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)功能、模具的知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。另外我要感謝給我解惑的同學(xué)，設(shè)計(jì)中我多次與有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)交流討論，他的見(jiàn)解和鼓勵(lì)也對(duì)我有很大幫助。
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