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1、糖果包裝機糖槽機構(gòu)的設(shè)計及其分析,,如圖所示為糖槽機構(gòu)的三維視圖及其爆炸圖,第一章 糖果包裝機的簡介,1.1糖果包裝機的分類 a、按糖粒性質(zhì)分：硬糖包裝機，軟糖包裝機，半軟糖包裝機，巧克力包裝機等。 b、按包裝形式分為：扭結(jié)式，端折式，枕形式，信封式，貼體裹包式等。,第一章 糖果包裝機的簡介,最常見的兩類糖果包裝機,A、枕式糖果包裝機,B、雙扭結(jié)式糖果包裝機,第一章 糖果包裝機的簡介,扭結(jié)式糖果包裝機根據(jù)其扭結(jié)型式不同可分為單端扭結(jié)和雙端扭結(jié)兩種，其中雙端扭結(jié)應(yīng)用較普遍，根據(jù)其傳動方式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種。,間歇式,連續(xù)式,第一章 糖果包裝機的簡介,1.2基本結(jié)構(gòu) 1、糖槽機
2、構(gòu)； 2、送紙機構(gòu)； 3、包裝執(zhí)行機構(gòu)； 4、成品輸出裝置； 5、傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。,第一章 糖果包裝機的簡介,1.3 糖果包裝機的發(fā)展趨勢 總體來說，今后糖果 的包裝形式將會向多 元化方向發(fā)展，而包 裝設(shè)備也將會向著多 功能、高性能、自動 化的方向發(fā)展。,第二章 糖槽機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀,糖槽機構(gòu)的作用是將進入該機構(gòu)內(nèi)雜亂無章的糖粒整理排列成序，并將其精準(zhǔn)地送入包裝工位，是糖果實現(xiàn)機械裹包的第一步。對該機構(gòu)的基本要求是要能實現(xiàn)高效理糖和精準(zhǔn)送糖。能否進一步提高理糖效率和精簡送糖過程將直接影響到糖果的包裝效率。,第二章 糖槽機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀,糖果包裝機的糖槽機構(gòu)主要有閘板毛刷式、豎直旋轉(zhuǎn)式
3、、轉(zhuǎn)盤螺旋槽式等幾種形式 。,閘板毛刷式,豎直旋轉(zhuǎn)式,轉(zhuǎn)盤螺旋槽式,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,糖槽機構(gòu)概括起來主要包括理糖機構(gòu)和送糖機構(gòu)兩部分。其中理糖機構(gòu)主要為錐形盤和導(dǎo)糖盤，還包括渦輪蝸桿、傳動軸、錐形盤驅(qū)動盤、導(dǎo)糖盤驅(qū)動盤、鏈傳動裝置、減速器、電機、電機緊固件、外圈護架、空心軸、薄厚墊圈、撐架盤、連接板、內(nèi)外撐架條等。其中送糖機構(gòu)主要為頂壓糖凸輪、左右凸輪、頂壓糖桿，還包括凸輪軸、頂壓糖橫桿、位移轉(zhuǎn)換桿、凸輪滾子、滑桿套、軸套、轉(zhuǎn)塊、角度控制件、位移輸出架、形成放大桿等。,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,3.1理糖機構(gòu) 1、采用豎直旋轉(zhuǎn)式糖槽機構(gòu)的理糖方式，利用錐形盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和
4、等量格均勻分布的導(dǎo)糖盤來實現(xiàn)高效理糖和等間距送糖； 2、在原機構(gòu)1把毛刷的基礎(chǔ)上，再增加2把毛刷，并使毛刷合理均勻地分布在理糖盤四周，以確保在高速包裝過程中每個糖格內(nèi)只填充一粒糖，并降低糖格內(nèi)缺糖的機率。,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,A.錐形盤設(shè)計 錐形盤的動力由獨立的三相異步驅(qū)動電機來提供。由于本包裝機的生產(chǎn)能力為600粒/分，導(dǎo)糖盤上的糖格數(shù)量為48格（參照SNJ-600型雙扭結(jié)糖果包裝機），則導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速為：W糖盤=600/48=12.5r/min 為了使錐形盤產(chǎn)生適當(dāng)大的離心力，將堆放在錐形盤上散亂無絮的糖粒高效地分散到糖盤的糖格內(nèi)，且盡量達到每個糖格內(nèi)填充一顆糖粒的目的，防止糖
5、格內(nèi)出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象，錐形盤的轉(zhuǎn)速起碼要比導(dǎo)糖盤快上幾倍，今定為4倍，也即錐形盤的轉(zhuǎn)速需達到：W錐盤=12.5r/min4=50 r/min,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,設(shè)計的錐形盤如圖所示,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,B.渦輪蝸桿機構(gòu)設(shè)計 導(dǎo)糖盤的旋轉(zhuǎn)動力靠主電機來提供，主電機傳遞過來的轉(zhuǎn)速較高，且其旋轉(zhuǎn)處于豎直方向，與導(dǎo)糖盤的水平旋轉(zhuǎn)成垂直交叉狀態(tài)，所以須采用蝸輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)減速和動力的傳遞。主電機傳遞過來的動力經(jīng)蝸輪蝸桿機構(gòu)的減速和轉(zhuǎn)向，傳遞到蝸輪所在的傳動軸上，傳動軸與導(dǎo)糖盤聯(lián)接在一起，于是導(dǎo)糖盤被驅(qū)動。 渦輪、傳動軸和導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速相等為 12.5r/min i蝸=24
6、 i蝸=W桿/W輪 故蝸桿的轉(zhuǎn)速W桿=12.5r/min24=300r/min,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,選擇蝸輪和蝸桿的模數(shù)為：m=4 Z桿=1 Z輪=24 可求得蝸輪的分度圓直徑：d=424=96mm 蝸桿的分度圓直徑：d=40mm tanr=mZ桿/d桿 =4/40=0.1 求得 r=54238 蝸桿傳動的中心距a為： a=（d桿+ d輪）/2=1360.5=68mm,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,蝸桿渦輪如圖,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,C.導(dǎo)糖盤設(shè)計 連接板以螺紋聯(lián)接的方式分別與導(dǎo)糖盤和導(dǎo)糖盤驅(qū)動盤1聯(lián)接在一起，而驅(qū)動盤2又以螺紋聯(lián)接的方式與驅(qū)動
7、盤1聯(lián)接在一起，驅(qū)動盤1再以過盈配合的方式安套在傳動軸上的相應(yīng)位置，從而使傳動軸上的動力傳遞到導(dǎo)糖盤上，驅(qū)動導(dǎo)糖盤旋轉(zhuǎn)。雖然看起來比前一種聯(lián)接方式要復(fù)雜些，但是這樣一來，使得部件小型、輕型化，方便用戶單人操作，且如需包裝不同規(guī)格的糖粒，更換糖盤時，只需擰開聯(lián)接板與導(dǎo)糖盤的聯(lián)接螺栓即可，而如采用前一種聯(lián)接方案，更換糖盤時需將非常沉重的導(dǎo)糖盤抬上抬下，顯然不方便，不適合于實際生產(chǎn)。,導(dǎo)糖盤連接圖,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,導(dǎo)糖盤的具體形狀如圖其目的是： 使錐形盤能放入其中，使糖粒能較平穩(wěn)的過渡到導(dǎo)糖盤上并落入糖格內(nèi) 使結(jié)構(gòu)更加緊湊； 機構(gòu)外觀更加美觀。,導(dǎo)糖盤局部剖示圖,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計
8、與分析,3.2送糖機構(gòu) 送糖機構(gòu)的功能是通過凸輪機構(gòu)的控制，使頂糖桿和壓糖桿在糖粒被導(dǎo)糖盤帶到包裝工位下方時，進行頂、壓、送動作，把糖粒直接從糖格內(nèi)頂送到包裝工位，凸輪不斷地旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動頂糖桿和壓糖桿不斷重復(fù)動作，連續(xù)不斷地將糖粒頂送到包裝工位進行包裝。,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,根據(jù)頂糖桿位移圖畫出如右下頂糖凸輪,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,,根據(jù)壓糖桿位移圖畫出如右下壓糖凸輪,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,左右凸輪如圖,,左右凸輪的水平總位移=13.5mm,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,齒輪傳動設(shè)計,凸輪軸的轉(zhuǎn)速為： W凸輪=12.5 r/min48=600 r/min 而蝸桿的旋
9、轉(zhuǎn)動力同樣來自于主電機，且其轉(zhuǎn)速為： W=12.5r/min24=300r/min= 0.5W凸輪,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,模數(shù)m=2.5 i36= W桿/W凸輪=0.5= Z6/Z3 所以Z3=2Z6 取 Z3 =48，則Z6=24 同理可得齒輪分度圓d3和d6 d3=m Z3=2.548=120mm d6=m Z6=2.524=60mm 同理可得齒輪傳動的中心距a為： a=（d3+d6）/2=（120+60）0.5=90mm 選擇齒寬系數(shù)為a=0.2 則 B=aa=900.2=18mm,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,頂糖凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖,點B在豎直方向上的位移
10、變化量始終等于點A在豎直方向 上的位移變化量的2倍，也即點B在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向的位移變化量。凸輪旋轉(zhuǎn)時，使位移輸出架4沿與水平成30角的方向往復(fù)運動，點A在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向位移變化量的一半；,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,壓糖凸輪與壓糖桿的聯(lián)接示意圖,壓糖凸輪1旋轉(zhuǎn)時，使位移輸出架4沿OA方向作往復(fù)運動。位移輸出架4在豎直方向上的位移始終等于壓糖桿的位移。,第三章 糖槽機構(gòu)的設(shè)計與分析,左右凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖,左右凸輪的作用是控制頂糖桿作水平的弧線往復(fù)運動，以使頂糖桿能與糖格的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)，而不發(fā)生碰撞。,謝謝大家,
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