1162-XKA5032A數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)
1162-XKA5032A數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì),xka5032a,數(shù)控,立式,升降臺(tái),銑床,自動(dòng),裝置,設(shè)計(jì)
南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文開題報(bào)告書2006-2007 學(xué)年機(jī)電系數(shù)控技術(shù)學(xué)號(hào):04273141姓名:姚仕明專業(yè):數(shù)控技術(shù)企業(yè)導(dǎo)師:郭春雷學(xué)校導(dǎo)師:周文開題日期:07.3.20填表日期 2007 年 5 月 20 日畢業(yè)論文題目 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求一、設(shè)計(jì)的內(nèi)容:(1) 總方案的確定(2)刀庫的設(shè)計(jì)(3)刀具交換裝置的設(shè)計(jì)(4)自動(dòng)換刀裝置的控制原理二、要求:通過實(shí)踐與大量搜集、閱讀資料相結(jié)合,掌握好基本原理后,弄清楚產(chǎn)品性能、模具制作工藝的確定,選擇合理的參數(shù),并最終通過實(shí)際操作,掌握注射模具制作的步驟、要領(lǐng)。課題的研究思路和方法、工作方案工作方案:1. 搜集資料2. 整理資料3. 了解并分析模具結(jié)構(gòu)4. 材料的選擇5. 主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃起訖日期 工作內(nèi)容 備注07.3.2007.4.107.4.1007.4.2007.5.2007.5調(diào)查搜集資料整理資料了解并參加模具制作的整個(gè)流程,合理材料的選擇,各項(xiàng)計(jì)算擬訂文稿完成初稿初稿審核其它參考文獻(xiàn):[1] 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版[M].北京:高等教育出版社,1999.[2]廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測量第四版[M].北京:中國計(jì)量出版社,2000.[3]陳錦昌,劉就女,劉林.計(jì)算機(jī)工程制圖[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,1999.[4]馮辛安,黃玉美,杜君文.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[5]熊光華.數(shù)控機(jī)床[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[6]李峻勤,費(fèi)仁元.數(shù)控機(jī)床及其使用與維修[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000.[7]張柱銀,陳思義,明興祖.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.[8]林東.數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1995.[9]王愛玲,白思遠(yuǎn).現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001.[10]何存興,張鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)第二版[M].湖北:華中科技大學(xué)出版社,2000.[11]毛謙德,李振清.袖珍機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)第二版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[12]朱龍根.簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[13]王可.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].遼寧: 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999.南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要…………………………………………………………………………… 1前言………………………………………………………………………….... 2第 1 章緒論……………………………………………………………………… 31.1 數(shù)控機(jī)床的知識(shí)………………………………………………………… 31.2 數(shù)控銑床的分類………………………………………………………… 31.2.1 數(shù)控立式銑床……………………………………………………… 31.2.2 數(shù)控臥式銑床……………………………………………………… 41.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 41.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征……………………………………………… 51.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征……………………………………………… 51.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象……………………………………… 51.4.1 數(shù)控銑床的功能…………………………………………………… 51.4.2 自動(dòng)換刀裝置及其形式…………………………………………… 51.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求…………………………………… 6第 2 章 總方案的確定………………………………………………………… 62.1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)及其主要參數(shù)…………………………… 62.1.1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………………… 72.1.2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)……………………………………………… 82.2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………… 92.3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式…………………………………………… 10 第 3 章 刀庫的設(shè)計(jì)………………………………………………………………103.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 113.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 113.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 113.4 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 133.4.1 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置……………………………………… 133.4.2 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距……………………………………………………133.5 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………133.6 刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………173.7 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………183.8 夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………183.9 確定刀具的選擇方式………………………………………………………193.10 刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 20第 4 章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 204.1 確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………204.2 換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………224.3 機(jī)械手的自動(dòng)換刀過程的動(dòng)作順序………………………………………224.4 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………234.5 自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………244.5.1 主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………244.5.2 換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………24南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)4.6 自動(dòng)換刀程序的編制……………………………………………………… 26第 5 章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理………………………………………………… 265.1 自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………… 265.2 自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過程………………………………… 26致謝詞……………………………………………………………………………… 27參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 28南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)姚 仕 明班 級(jí) 04 數(shù)控一專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)教 學(xué) 系 機(jī)電工程系指 導(dǎo) 老 師 周文完成時(shí)間 07 年 03 月 15 日至 07 年 5 月 18 日南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要……………………………………………………………………………1前言…………………………………………………………………………....2第 1 章緒論......................................................31.1 數(shù)控機(jī)床的知識(shí)…………………………………………………………31.2 數(shù)控銑床的分類…………………………………………………………31.2.1 數(shù)控立式銑床………………………………………………………31.2.2 數(shù)控臥式銑床………………………………………………………41.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征……………………………………………………41.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征………………………………………………51.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征………………………………………………51.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象………………………………………51.4.1 數(shù)控銑床的功能……………………………………………………51.4.2 自動(dòng)換刀裝置及其形式……………………………………………51.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求……………………………………6第 2 章 總方案的確定……………………………………………………………62.1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)及其主要參數(shù)……………………………62.1.1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………72.1.2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)………………………………………………82.2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………92.3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式……………………………………………10 第 3 章 刀庫的設(shè)計(jì)……………………………………………………………103.1 確定刀庫容量……………………………………………………………113.2 確定刀庫形式……………………………………………………………113.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………113.4 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)…………………………………………133.4.1 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置………………………………………133.4.2 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距…………………………………………………133.5 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………133.6 刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………173.7 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………183.8 夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………183.9 確定刀具的選擇方式………………………………………………………193.10 刀庫的定位與刀具的松夾…………………………………………………20第 4 章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)……………………………………………………204.1 確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………204.2 換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………224.3 機(jī)械手的自動(dòng)換刀過程的動(dòng)作順序………………………………………224.4 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………234.5 自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………244.5.1 主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………244.5.2 換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………24南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)4.6 自動(dòng)換刀程序的編制………………………………………………………26第 5 章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理…………………………………………………265.1 自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………265.2 自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過程…………………………………26致謝詞………………………………………………………………………………27參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………28南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要本論文介紹的是 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置(刀庫式)的設(shè)計(jì)。刀庫式的自動(dòng)換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置(換刀機(jī)械手)組成。它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣泛的換刀裝置,其整過換刀過程比較復(fù)雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上,在機(jī)床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后,按一定的方式裝入刀庫。換刀時(shí),先在刀庫中進(jìn)行選刀,由機(jī)械手從刀庫和主軸上取出刀具,然后交換位置,把新刀插入主軸,舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量,其容量為六把刀具,采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機(jī)床的左側(cè)立柱上。因?yàn)?XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外形及其他性能參數(shù)等均與 THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床相似,所以本機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)將仿效 THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置,設(shè)計(jì)成采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成。刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫的刀座中,使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi),也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。該法不需要刀具識(shí)別裝置,驅(qū)動(dòng)控制也比較簡單,工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用,為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量,這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外,裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎,如果刀具不按順序裝在刀庫中,將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。順序選刀是在加工之前,將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中,順序不能有差錯(cuò)。加工時(shí)按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型自動(dòng)換刀裝置??芍獢?shù)控銑床用 4 把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以這個(gè)容量為 6把刀的刀庫,幾乎不存在加工過程中需要重復(fù)利用刀具的情況,所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是換刀動(dòng)作可靠,換好時(shí)間短,缺點(diǎn)是刀柄精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高,機(jī)械手離加工區(qū)較近。一般來說,這種機(jī)械手用于刀庫刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直,刀庫為徑向存取刀具形式的自動(dòng)換刀裝置,因此,在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降銑床的自動(dòng)換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式。關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床;自動(dòng)換刀裝置;刀庫;換刀機(jī)械手南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)前 言數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令),控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床,簡稱數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化,具備完善的自診斷功能;可靠性也大大提高;數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化,多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多;激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍;數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個(gè)柔性制造單元,更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 緒論1.1 數(shù)控機(jī)床知識(shí)數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令),控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床,簡稱數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化,具備完善的自診斷功能;可靠性也大大提高;數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化,多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多;激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍;數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個(gè)柔性制造單元,更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。1.2 數(shù)控銑床的分類1.2.1 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種,應(yīng)用范圍也最為廣泛。小型數(shù)控銑床一般都采用工作臺(tái)移動(dòng)、升降、及主軸不動(dòng)方式,與普通立式升降臺(tái)銑床相似;中型數(shù)控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺(tái)移動(dòng)方式,且主軸沿垂直溜板上下運(yùn)動(dòng);大型數(shù)控立式銑床,因要考慮到擴(kuò)大行程,縮小占地面積及剛性等技術(shù)問題,往往采用龍門架移動(dòng)式,其主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運(yùn)動(dòng),而龍門架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)數(shù)量來看,目前 3 坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進(jìn)行 3 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工,但也有部分機(jī)床只能進(jìn)行 3 坐標(biāo)中的任意二個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。此外,還有機(jī)床主軸可以繞 X、Y、Z 坐標(biāo)軸中其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)的 4 坐標(biāo)和 5 坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。一般來說,機(jī)床控制的南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)坐標(biāo)軸越多,特別是要求聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸越多,機(jī)床的功能、加工范圍及可選擇的加工對(duì)象也越多。但隨之而來的是機(jī)床的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求更高,編程的難度更大,設(shè)備的價(jià)格也更高。數(shù)控立式銑床可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤,采用自動(dòng)交換臺(tái),增加靠模裝置等來擴(kuò)大數(shù)控立式銑床的功能,加工范圍和加工對(duì)象,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。1.2.2 臥式數(shù)控銑床與通用臥式銑床相同,其主軸級(jí)平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能,臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn) 4、5 坐標(biāo)加工,這樣,不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來,而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中,通過轉(zhuǎn)盤改變工位,進(jìn)行“四面加工” ??梢允∪ピS多專用夾具或?qū)S媒嵌瘸尚豌姷丁?duì)箱體類零件或需要在一次安裝中改變工位的工件來說,選擇帶數(shù)控轉(zhuǎn)盤的臥式銑床進(jìn)行的。加工是非常合適這類銑床目前正在逐漸增多,它的主軸方向可以更換,能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工,又可以進(jìn)行臥式加工,其使用范圍更廣,功能更全,選擇加工的對(duì)象和余地更大,給用戶帶來了很多方便,特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小,品種較多,又需要立臥兩種方式加工時(shí),用戶只需買一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。立、臥兩用數(shù)控銑床的主軸方向的更換有手動(dòng)與自動(dòng)兩種,采用數(shù)控萬能主軸頭的立、臥兩用數(shù)控銑床,其主軸頭可以任意轉(zhuǎn)換方向,可以加工出與水平面呈各種不同角度的工件表面。當(dāng)立、臥兩用數(shù)控銑床增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤后,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的“五面加工” 。即出除了工件與轉(zhuǎn)盤貼合的定位面外,其它表面都可以在一次安裝中進(jìn)行加工。因此,其加工性能非常優(yōu)越。1.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征數(shù)控銑床的主軸開啟與停止,主軸正反轉(zhuǎn)與主軸變速等都可以按輸入介質(zhì)上編入的程序自動(dòng)執(zhí)行。不同的機(jī)床其變速功能與范圍也不同。有的采用變頻機(jī)組,固定幾種轉(zhuǎn)速,可自選一種編入程序,但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改變。有的采用變頻器調(diào)整,將轉(zhuǎn)速分為幾檔,編程時(shí)可任選一檔,在運(yùn)轉(zhuǎn)中可通過控制面板上的旋鈕,在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié);有的則不分檔,編程時(shí)可在整個(gè)范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速。但是在實(shí)際操作中,調(diào)速不能有大起大落的突變,只能在允許的范圍內(nèi)調(diào)高或調(diào)低,只能在允許的范圍內(nèi)一般都設(shè)有自動(dòng)拉、退刀裝置,能在數(shù)秒內(nèi)完成裝刀與卸刀,換刀比較方便。此外,多坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸可以繞 X、Y 或 Z 軸作數(shù)控?cái)[動(dòng),擴(kuò)大了主軸自身的運(yùn)動(dòng)范圍,但是主軸結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。1.3.2 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)特征為了要把工件上各種復(fù)雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來,必須控制刀具沿平面南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)上設(shè)定的直線、圓弧或空間直線、圓弧軌跡運(yùn)動(dòng),因此,要求數(shù)控銑床的伺服拖動(dòng)系統(tǒng)能在多坐標(biāo)方向同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作,并保持預(yù)定的相互關(guān)系,這就要求機(jī)床應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。數(shù)控銑床要控制的坐標(biāo)數(shù)最少是 3 坐標(biāo)中任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件,應(yīng)實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。若要加工曲線變斜角工件,是要求實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。因此,數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)檔次,一般都比其它數(shù)控機(jī)床相應(yīng)更高一些。1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象1.4.1 數(shù)控銑床的功能數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控銑床普遍所具有的功能。如點(diǎn)位控制功能、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后,分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ?。如刀具長度補(bǔ)償功能、靠模加工功能、自動(dòng)變換工作臺(tái)功能、自適應(yīng)功能、數(shù)控采集功能等。在使用數(shù)控銑床加工工件時(shí),只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能,就可以加工許多普通銑床難加工的工件。數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象有:平面類零件;變斜角類零件;曲面類(立體類)零件。1.4.2 自動(dòng)換刀裝置(ATC)及其形式數(shù)控機(jī)床為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間,現(xiàn)代的機(jī)床逐步發(fā)展為在一臺(tái)機(jī)床上在一次裝中完成多工序或全部工序的加工。數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多個(gè)工步,以縮減輔助時(shí)間和減少多次安裝工件引起的誤差,通常帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)。對(duì)工件的多工序加工而設(shè)置的存儲(chǔ)及更換刀具的裝置稱為自動(dòng)換刀裝置(Automatic Tool Changer,ATC);自動(dòng)換刀(Automatic Tool Change 簡稱 ATC)系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上,如果再配以刀具和自動(dòng)換刀系統(tǒng),就構(gòu)成加工中心(Machining center 簡稱 MC) 。在這類數(shù)控機(jī)床上,自動(dòng)換刀裝置(ATC)是必不可少的。例如加工中心機(jī)床又稱多工序自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床,它主要是指具有自動(dòng)換刀及自動(dòng)改變工件加工位置工能的數(shù)控機(jī)床,具有自動(dòng)換刀裝置是加工中心機(jī)床的典型特征,是多工序加工的必要條件。自動(dòng)換裝置的功能,對(duì)整機(jī)的加工效率有很大的影響。由于普通的數(shù)控立式銑床加工的一般是中小零件,其大多需要幾把刀具加工(10 把刀具以內(nèi), )故增加自動(dòng)換刀裝置并同時(shí)自動(dòng)變換主軸轉(zhuǎn)速??蓽p輕勞動(dòng)強(qiáng)度,減少換刀時(shí)間,既提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度,又提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此,數(shù)控立式銑床作為數(shù)控銑床中數(shù)量最多、應(yīng)用范圍也最廣的一種,對(duì)其附加能夠快速、準(zhǔn)確地?fù)Q刀的自動(dòng)換刀裝置是非常有必南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)要的。各類數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。這種裝置主要可以分為以下幾種形式:1)回轉(zhuǎn)刀架換刀形式2)更換主軸頭換刀形式3)帶刀庫的自動(dòng)換刀形式1.4.3 自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求1)刀具換刀時(shí)間短。2)刀具重復(fù)定位精度高。3)足夠的刀具儲(chǔ)存量。4)刀庫占地面積小。5)換刀安全可靠。第二章總體方案的確定依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書,我們的任務(wù)是給 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床設(shè)計(jì)安裝合適的自動(dòng)換刀裝置。主要技術(shù)參數(shù)為: 1)刀庫容量:4-6 2)選刀方式:順序選刀 3)重復(fù)精度:5"?XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主要由床身、升降臺(tái)、工作臺(tái)、立銑頭、主傳動(dòng)、主變速、拉刀機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、自動(dòng)潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、吊掛、電柜等部分組成。機(jī)床本身并不帶自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置作為一套獨(dú)立的、完整的機(jī)床部件,設(shè)計(jì)依據(jù)是該機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。2.1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床及其主要參數(shù)XKA5032A 型數(shù)控立式升降臺(tái)銑床是一種使用范圍廣泛的機(jī)床,根據(jù)用戶要求,配置國內(nèi)外(OSP-U10M、SIEMENS802D、華中Ⅰ號(hào))先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng),可手動(dòng)或自動(dòng)操作。它可以實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸同時(shí)定位/直線插補(bǔ),同時(shí)二軸圓弧插補(bǔ)。OPS 全域絕對(duì)位置檢測。每次開機(jī)無須回零,簡化機(jī)床操作。尤其在發(fā)生停機(jī)、斷電、更換程序等情況后再啟動(dòng)時(shí)不用整機(jī)回零,可以直接開機(jī),方便操作。尤其方便不熟練操作工、繁忙操作工、電力不良等情況下的使用??刹捎弥鞒绦?、子程序進(jìn)行編程,最小單位可選 0.001mm。具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系,絕對(duì)值、增量可并用。各有 50 組刀具長度、半徑長度補(bǔ)償。彩色 LCD 中文顯示,具良好人機(jī)對(duì)話窗口,系統(tǒng)具有 160m 存儲(chǔ)容量,可進(jìn)行程序編輯、管理,可用 RS-232C 接口、1.44 軟盤進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出, 便于加工程序的管理。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)可以對(duì)程序進(jìn)行模擬加工,刀具軌跡跟蹤及動(dòng)畫仿真、圖形動(dòng)畫顯示,記錄運(yùn)行時(shí)間及作業(yè)信息。2.1.1 其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1)主傳動(dòng)系統(tǒng)為 7.5Kw 的交流電動(dòng)機(jī)通過彈性連軸器驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)箱,主傳動(dòng)箱內(nèi)有三組滑移齒輪,液壓預(yù)選變速機(jī)構(gòu)推動(dòng)各滑移齒輪,組成 18 種轉(zhuǎn)速,再傳到銑頭上的主軸,主傳動(dòng)箱內(nèi)有電磁制動(dòng)器,主軸制動(dòng)迅速平穩(wěn)。2)進(jìn)給系統(tǒng) X、Y、Z 三個(gè)座標(biāo)的進(jìn)給,都是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。電機(jī)通過同步齒形帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,從而使部件沿導(dǎo)軌移動(dòng)。伺服電機(jī)及其相應(yīng)的速度控制單元和用于位置檢測的脈沖編碼器等均受控于數(shù)控系統(tǒng);以完成各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同步齒形帶可張緊以減少傳動(dòng)間隙,噪聲亦可降低。垂向電機(jī)是帶制動(dòng)器的,當(dāng)斷電時(shí),垂向剎緊,以防止升降臺(tái)因自重而下滑。3)銑頭上的立式主軸,有符合國際標(biāo)準(zhǔn)的(ISO)No.50 錐孔,可安裝標(biāo)準(zhǔn)的銑刀或銑夾頭。主軸的軸向位置可調(diào)整,連同套筒一起作軸向伸出。主軸也可以連同銑頭主體一起,在左右各 45°范圍內(nèi)調(diào)整成傾斜位置。4)刀柄采用標(biāo)準(zhǔn) XT50 形式,可與萬能銑床刀柄通用。5)潤滑系統(tǒng)自動(dòng)潤滑站配以遞進(jìn)式分油器,對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌副、滾珠絲杠副及齒輪副等進(jìn)行自動(dòng)的定時(shí)定量潤滑,每次加油量和兩次間的時(shí)間間隔都是可調(diào)的,力求保證每個(gè)潤滑點(diǎn)的合理油量。6)機(jī)床采用側(cè)掛式電柜和吊掛式操縱站,機(jī)電一體,整體裝運(yùn),安裝方便,集中操縱但能又多位置操作。7)半自動(dòng)的裝卸刀機(jī)構(gòu),安裝在銑頭的上方,通過兩個(gè)按鈕分別控制裝刀和卸刀,方便而安全,即使主軸向外伸出,也不會(huì)影響刀具的裝卸。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)2.1.2 其主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)該機(jī)床推薦使用的最大切削范圍如下:銑切鋼:鋼的含碳量 0.45%,抗拉強(qiáng)度 600N/mm2。銑刀直徑 100mm,齒數(shù)?4;銑切寬度 50mm,銑切深度 3 mm;主軸轉(zhuǎn)速 750 r/min,進(jìn)給量750mm/min。銑切灰鑄鐵:材料 HT200,硬度 HB150~225。銑刀直徑 250mm,齒數(shù) 14;?參數(shù)名稱 單位 數(shù)量工作臺(tái)面尺寸(長 X 寬) mm 320 X 1320工作臺(tái)縱向(X)行程 mm 780工作臺(tái)縱向(Y)行程 mm 300工作臺(tái)縱向(Z)行程 mm 380主軸孔徑 mm 29主軸端面至工作臺(tái)面的距離 mm 70~450主軸中心線至床身導(dǎo)軌面距離 mm 350定位精度及重復(fù)定位精度 mm ±0.015、±0.005主軸端部錐度 ISO No.50立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度 45°?主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 18主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min 30~1500工作臺(tái)進(jìn)給級(jí)數(shù) 無級(jí)縱、橫向進(jìn)給范圍 mm/min 6~3200垂向進(jìn)給范圍 mm/min 3~1600縱、橫向快進(jìn)速度 mm/min 6000垂向快進(jìn)速度 mm/min 3000主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 kw 7.5主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1440工作臺(tái)最大承載重量 kg 320主軸最大扭矩 N·m 1000機(jī)床外形尺寸(長 X 寬 X 高) mm 1929 X 2055 X 2216機(jī)床重量 kg 2800(3000)南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)銑切寬度 150mm,銑切深度 3.7 mm;主軸轉(zhuǎn)速 47.5 r/min,進(jìn)給量300mm/min2.2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)在銑削輪廓時(shí),為了保證一次連續(xù)地加工出全部表面,應(yīng)選用半徑小于工件最小輪廓半徑的刀具,而在實(shí)際的生產(chǎn)加工中,常盡量選用直徑較大的銑刀,因?yàn)榇笾睆姐姷秳傂院茫陀枚雀?。?XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床推薦使用的最大切削范圍可知,當(dāng)銑切鋼時(shí),銑刀直徑為 100 mm。當(dāng)銑灰鑄鐵時(shí),?銑刀直徑達(dá) 250mm。因此,為了滿足該機(jī)床的實(shí)際加工能力與生產(chǎn)情況,在設(shè)?計(jì)其自動(dòng)換刀裝置時(shí),應(yīng)該根據(jù)最大的刀具直徑來設(shè)計(jì),即設(shè)計(jì)的換刀裝置能交換 250mm 的刀具。初估最大直徑刀具的重量為 8kgf。2.3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式由于 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床是一種使用范圍較廣的機(jī)床,且其可加工零件的精度要求也較高,比較上章介紹的幾種換刀形式,決定選用帶刀庫的自動(dòng)換刀形式。XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主軸箱上方?jīng)]有好的安裝位置,安裝在機(jī)床外又要增加刀具運(yùn)輸時(shí)間,降低效率,所以安裝在機(jī)床側(cè)面最合適,有些部件交錯(cuò)的地方,作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。因?yàn)?XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外形及其他性能參數(shù)等均與 THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床相似,所以本機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)將仿效 THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置,設(shè)計(jì)成由由盤式刀庫和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成。設(shè)計(jì)增加自動(dòng)換刀裝置后的 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的外觀圖如圖 1-1 所示。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖 1-1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的外觀圖第三章 刀庫的設(shè)計(jì)刀庫是帶刀庫自動(dòng)換刀裝置的主要部件之一,其容量形式、布局及具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能有很大影響。3.1 確定刀庫容量決定刀庫容量時(shí),首先要考慮加工工藝的需要,同時(shí)還要調(diào)查分析同類型、相近規(guī)格的自動(dòng)換刀機(jī)床的刀庫容量及其發(fā)展趨勢。由于帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主要是在多品種、單件小批生產(chǎn)時(shí)使用,因而應(yīng)根據(jù)廣泛的工藝統(tǒng)計(jì),依大多數(shù)工件加工時(shí)需要的刀具數(shù)來確定刀庫容量。例如,對(duì)功能較為齊全的加工中心而言,它可承擔(dān)多個(gè)工件的切削任務(wù),因而要配備刀具的種類和規(guī)格較多。通常,配備的刀具越多,機(jī)床能加工工件的比率也越高,但它們并不是成正比例關(guān)系。圖 3-1 為刀庫容量與機(jī)床能加工工件的比率統(tǒng)計(jì)曲線。刀庫儲(chǔ)存量過大,導(dǎo)致刀庫的結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,影響機(jī)床總體布局;儲(chǔ)存量過小,則不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。因此,刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下,力圖將一組類南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)似的零件所需的全部刀具裝入刀庫,以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。對(duì)自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床的刀庫容量,有關(guān)資料曾對(duì) 15000 個(gè)零件進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì),指出不同工序加工時(shí)必須的刀具數(shù)不同,如圖 3-1 所示。由圖可知,4 把銑刀可完成加工工件的 95%左右的銑削工藝,10 把孔加工刀具可完成 70%的鉆削工藝, 14 把刀的容量就可完成 70%以上工件的鉆銑工藝,配有 14—40 把刀具的刀庫就能夠滿足 70%-95%工件的加工需要。因此,對(duì) XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床,從使用和經(jīng)濟(jì)效率角度來看,容量為 6 的刀庫就可滿足要求了。3.2 確定刀庫容量由以上考慮 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的結(jié)構(gòu)布局等原因,決定采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式。這種刀庫結(jié)構(gòu)簡單,刀具排列較為緊湊,在刀庫容理定為 6 的情況下體種不大,且取刀也較為方便,但需要考慮機(jī)械手的換刀動(dòng)作空間。3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如刀庫裝配圖所示,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后,直流伺服電動(dòng)機(jī)接通,其運(yùn)動(dòng)經(jīng)過十字聯(lián)軸器、波傳動(dòng)減速器、套筒式聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪后,再經(jīng)花鍵聯(lián)接傳到刀盤上,刀盤帶動(dòng)刀座上的 6 個(gè)刀套轉(zhuǎn)動(dòng),完成選刀動(dòng)作。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)刀庫裝配圖3.4 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及選定電機(jī)刀庫回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)多數(shù)采用液壓馬達(dá)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),并沒有降速傳動(dòng)裝置。3.4.1 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置刀庫的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,由于本刀庫的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,且所需轉(zhuǎn)速小,所以決定采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有體積小,重量輕、伺服性好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn),且該電機(jī)可用信號(hào)電壓進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。采用型號(hào)為 90SZ03的 SZ 系列電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī),其基本參數(shù)為:功率 0.092KW,轉(zhuǎn)速3000R/MIN(《袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊(cè)》P1275) ;降速傳動(dòng)裝置型號(hào)為 XB3-50-100A 的扁平式諧波傳動(dòng)減速器,其基本參數(shù)為:輸入功率 0.092KW,輸出轉(zhuǎn)矩18N·m(《袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊(cè)》P1078-1079) 。3.4.2 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由于刀庫容量 6,下面就以 THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫為設(shè)計(jì)參考(查參考資料 14) ,采用經(jīng)驗(yàn)法初估回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩。THK6363 型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫也是采用軸向放置的鼓盤式刀庫形南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)式,其容量為 36 把刀具,最大刀具重達(dá) 10kgf,刀庫回轉(zhuǎn)由最大扭矩為 25N·m的液壓馬達(dá)經(jīng)諧波減速器驅(qū)動(dòng)?,F(xiàn)在由于設(shè)計(jì)的刀庫容量為 6 把刀具,可初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(主要是指直接驅(qū)動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩)為 T0=8N·m。3.5 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)刀庫的主運(yùn)動(dòng)是圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如圖 3-3 所示,直流伺服電動(dòng)機(jī) 1 通過彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動(dòng)減速器 2 聯(lián)接減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿 3,設(shè)計(jì)刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng). 由刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。己知直流伺服電動(dòng)機(jī) 1 的功率為 0.092KW,轉(zhuǎn)速為 3000R/MIN,諧波傳動(dòng)減速器 2 的傳動(dòng)比為 100.傳動(dòng)效率為 80%,1 經(jīng) 2 減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿 3,蝸桿為主動(dòng),蝸輪為從動(dòng),要求傳動(dòng)此為 6,單向旋轉(zhuǎn),單班工作制,預(yù)計(jì)壽命為 5 年.圖示 3-3 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖1)選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB10085—88 的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI) 。2)選擇材料蝸桿采用 45 鋼,齒面淬火,硬度為 45~50HRC;蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造, =220 MPa, =220 MPa。'2HP?'2FP?3)確定主要參數(shù)蝸桿蝸輪傳動(dòng),以蝸桿為主動(dòng),蝸輪為從動(dòng)。為了提高傳動(dòng)效率,取Z1=6,傳動(dòng)比取 6,單向旋轉(zhuǎn),單工作制,預(yù)計(jì)壽命為 5 年。則 Z2= Z1ⅹi= 6ⅹ6=36。4)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)m2d1 KT2 (mm3)?'250HP???????a)計(jì)算蝸輪軸轉(zhuǎn)矩 T2初估傳動(dòng)效率 η=0.95,則南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)T2=9549 =9549 η=9549 ⅹ0.95=133.53 N·m12Pn1/i0.928%3/6?其中 n1 =3000/100=30(r/min)b)載荷系數(shù) K=1.05c)許用接觸應(yīng)力 2HP?= =220ⅹ0.9ⅹ1.48=293.04 MPa2HP?'VSZN式中, =220 MPa, '估計(jì)滑動(dòng)速度 <5m/s,用浸沒潤滑,則由(參考文獻(xiàn) 11) (P972 圖 18—2)S查得滑動(dòng)速度影響系數(shù) =0.9, =1.48(其中VZN=60a t=60ⅹ1ⅹ ⅹ5ⅹ300ⅹ8=3.6ⅹ ,按圖 18—3 查得) ;LZ2n306610d)計(jì)算 m2d1值,并選定模數(shù) m 和蝸桿分度圓直徑 d1m2d1 ⅹ1.05ⅹ133.53=283.46 mm 3;?2539.04???????按表 18—3 查得模數(shù) m=3.15(mm), d1=35.5 (mm)(m2d1值應(yīng)大于計(jì)算值)5)驗(yàn)算滑動(dòng)速度 SVa)計(jì)算蝸桿速度 1= = =0.0558 m/s1V60dn??35.0?b)計(jì)算滑動(dòng)速度 SV= / =0.0558/ =0.0632 m/sS1cos?'"cos2814?其中 = = = ,則初估的 值合適。1(/)tgZmd?(63.5/.)tg??'"2814?SV6)驗(yàn)算蝸輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式為 22 21AVFFSPTKYd?????a)使用系數(shù) =1Ab)動(dòng)載荷系數(shù) =1.03V南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)c)載荷分布系數(shù) =1K?d1=35.5 mm, =m =3.15 36=113.4 mm,其中模數(shù) m=3.15(mm)。2dZ?d)蝸輪齒形系數(shù) =4.00FSYe)按蝸輪當(dāng)量齒數(shù) = / =36/ =52.34,由圖 17—2 查得。2V3cos?3'"s2814?f)導(dǎo)程角系數(shù) =1- /120°=1- /120 =0.766Y??'"??g)許用彎曲應(yīng)力 2FP?= =70 0.542=37.94 MPa2FP?'N?h)計(jì)算彎曲應(yīng)力=22.1322613.5.014.076F??由于 < ,故滿足蝸輪輪齒強(qiáng)度條件。?2HP7)計(jì)算蝸桿蝸輪的主要參數(shù)a)分度圓直徑=35.5, =m =3.15 36=113.4mm1d2z?b)中心距 aa=( + +2 m)/2=[35.5+113.4+2 (-0.1349) 3.15]/2=74 mm12x ?c)蝸桿導(dǎo)程角 '"814???8)計(jì)算其他尺寸a)蝸桿齒頂圓直徑 = +2 =35.5+2 3.15=41.8 mm,1ad1a1ah?其中 為蝸桿齒頂高,且 =m=3.15 mm;1ahb)蝸輪喉圓直徑 = +2 =113.4+2 0.8651 3.15=118.85 2a2ad2a?mm,其中 為蝸輪齒頂高,且 = + =1-0.1349=0.8651 mm;2ah2ah?2xc)蝸輪外圓直徑 = +m=118.85+3.15=122 mm;2edd)蝸桿齒寬 由于 =6,故 按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),取 =64 mm1b1Z1b1b南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)e)蝸輪齒寬 0.67 =0.67 41.8 =28.006mm,取 =28 mm;2b2?1ad?2bf)蝸輪齒頂圓弧半徑 = -m= -3.15=14.6 mmaR235.g)蝸輪齒根圓弧半徑 = +c= +0.2m= +0.2 3.15=21.53 2ff1a1a4.82?mm;h)蝸桿軸向齒厚 = /2= = 3.15/2=4.948 mm,其中1xs1xsp/m?為蝸桿軸向齒距;xpi)蝸桿法向齒厚 = =4.948 =4.368 mm;1ns1nsxco?'"cs2814?j)蝸輪分度圓齒厚 =0.5 =0.5 3.15=4.948 mm。22m??9)熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)由于效率低,所以工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中,如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)地散逸,將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?,從而增大磨擦損失,甚至發(fā)生膠合。所以必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量 等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量1H的條件進(jìn)行熱功平衡計(jì)算,以保證油溫穩(wěn)定牌規(guī)定的范圍內(nèi)。2H由于摩擦損耗的功率 = (1- )kW,則產(chǎn)生的熱流量(單位為fP1?1W=1j/s)為=1000 (1- )W11?式中 為蝸桿傳遞的功率(單位:kW) 。P以自然冷卻方式,從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量為=kA( - )W2H1t0式中 k——熱導(dǎo)率,一般取 k=8.7~17.5W( ),環(huán)境空氣流通較差時(shí),2mC?:取較小值,否則取較大值;A——傳動(dòng)裝置散熱的計(jì)算面積,即內(nèi)面被沒浸濺的,而外面又被空氣所能冷卻的的箱殼面積( ) ;2m——潤滑油的工作溫度,一般限制在 60~70 ,最高不能超過 80 ;1t C? C?——周圍環(huán)境溫度,一般取室溫 =20 。0 0t?南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)按熱平衡條件 = ,可求得在既定工作條件下的沒溫為1H2= + 1t0??P-kA?C?在繪制傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行熱平衡計(jì)算:=0.092 80 =0.0736 kW1?0取 =20 , =0.95, k=10,并估算 A=0. 006 ,則0tC??2m=20+ =81.33 >801t??.7361-0.95 ?C??由于 >80 ,超過最高工作溫度,所以必須采取一些散熱措施,以提高散1t?熱能力,如在傳動(dòng)箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路。3.6 刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核蝸輪轉(zhuǎn)速 =5r/min,所能傳遞的功率為 P=0.092 80 0.95=0.07 Kw,此2n ?0時(shí)刀庫的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為:T= = =120.3N·m>T 0=8N·m,954Nn??0.795其中 =0.9 為外花鍵帶動(dòng)刀盤回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)效率。由于 T>T 0,所以,刀庫驅(qū)動(dòng)?轉(zhuǎn)矩滿足要求。3.7 刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核在刀庫的傳動(dòng)系統(tǒng)中,刀盤是利用花鍵聯(lián)接帶動(dòng)刀座上的刀套轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行選刀的,花鍵的聯(lián)接屬于動(dòng)聯(lián)接。已知所用的花鍵類型為漸開線花鍵 d=26mm,以下對(duì)其進(jìn)行必要的強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算公式如下:p= [p]MPa 式中:2gmTzhLD??T——轉(zhuǎn)距(N·mm) ,此處 T=120.3N·m=120.3 1000N·mm;?——各齒間載荷不均勻系數(shù),通常取 =0.7 0.8,此處取 =0.75;?:?z——齒數(shù),此處 z=6;——齒的工作高度(mm) ,對(duì)漸開線花鍵, =m,此處 m 為模數(shù),且取gh ghm=1.5mm;——齒的工作長度(mm) ,此處 =48mm;gLgL南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)——平均直徑(mm) ,對(duì)漸開線花鍵,此處 =d=26mm。mDmD于是,把數(shù)據(jù)代入計(jì)算公式,得p= = =28.6MPa2gmTzhL?120.3.756486?由于該花鍵聯(lián)接為不在載荷作用下移動(dòng)的動(dòng)聯(lián)接,查表 9-13 可知,若齒面經(jīng)熱處理且使用和制造情況為良好時(shí),[p]可達(dá) 40 70 MPa,p [p],故花鍵聯(lián):?接的強(qiáng)度滿足要求。3.8 夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核刀套在刀座上的夾緊由插銷實(shí)現(xiàn)(見刀庫裝配圖) 。插銷承受的主要是剪切力,以下對(duì)單個(gè)插銷進(jìn)行剪切強(qiáng)度的校核。插銷材料為 45 鋼,[ ]=60MPa,直徑 d=6mm。?剪切力由重力引起,估算 P=100N,插銷受力如圖所示。由圖可知該情況為雙剪切,且由平衡方程易得 Q=P/2,于是,插銷橫截面上的剪切力為= Q/A=(100 )/[ ]=1.8MPa [ ]?610??322(10)4?????故插銷滿足強(qiáng)度條件要求。3.9 確定刀具的選擇方式按數(shù)控裝置的刀具指令,從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置,稱為自動(dòng)選刀。在刀庫中選擇刀具通常采用兩種方式。1)順序選擇刀具 2)任意選擇刀具3.10 刀庫的定位與刀具的松夾刀庫旋轉(zhuǎn)定位是依靠簡易定位裝置來實(shí)現(xiàn)的。其控制過程示意圖如下:刀庫的定位是由接近開關(guān)使直流伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),然后由雙向液壓帶動(dòng)定位銷 6,插入刀座 5 上的發(fā)出選刀信號(hào)牙嵌離合器脫離嚙合從動(dòng)軸慣性慢轉(zhuǎn)刀庫定位停止定位完畢發(fā)出信號(hào)南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)定位孔,實(shí)現(xiàn)精確定位。在刀座 5 的每一個(gè)刀位上都裝有如圖所示的彈簧、導(dǎo)柱 3、鍵塊 1 和銷 2 所組成的刀具固定裝置。由此實(shí)現(xiàn)刀具在刀庫上的固定鎖緊。圖中所示為刀具卡在刀座上的狀況。當(dāng)液壓缸 4 通油后,將導(dǎo)柱 3 拉出,使銷 2 退出,此時(shí)刀具在刀座上處于自由狀態(tài),控制刀具固定裝置的液壓缸 4有兩個(gè),一個(gè)和定位銷在一起,自動(dòng)換刀時(shí)用,另一個(gè)在靠近立柱方向,用于刀庫手動(dòng)裝卸刀。刀庫定位示意圖第四章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中,實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為兩種: 一種是采用機(jī)械手交換刀具, 另一種是由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀具交換即無機(jī)械手交換刀具。無機(jī)械手交換刀具方式:結(jié)構(gòu)簡單,成本低,換刀的可靠性較高;刀庫因結(jié)構(gòu)所限容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為中、小型加工中心采用。刀具的交換方式及它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的工作效率和工作可靠性有直接的影響。由XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的結(jié)構(gòu)特性決定難以實(shí)現(xiàn)由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀具交換,故采用機(jī)械手交換刀具的方式。機(jī)械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個(gè)工步后,把這一工步的刀具送回刀庫,并把下一道工步的所需要的刀具從刀庫中取出并裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行加工的功能部件。對(duì)機(jī)械手的具體要求是迅速可靠,準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。4.1 確定換刀機(jī)械手形式在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中,換刀機(jī)械手的形式是多種多樣的,常見的有以下幾種。1)兩手呈 180°的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手;南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖 4-1 機(jī)械手臂和手爪1.手爪 2.錐銷 3.手臂 4.5.彈簧 6.活動(dòng)銷 7.長銷 8.鎖緊銷2)兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)3)兩手平行的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手;4)雙手交叉式機(jī)械手;由于不同的數(shù)控機(jī)床(加工中心)的刀庫與主軸的相對(duì)位置不同。所以各種數(shù)控機(jī)床所使用的換刀機(jī)械手也不盡相同。上圖是兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。這種機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是換刀動(dòng)作可靠,換好時(shí)間短,缺點(diǎn)是刀柄精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高,機(jī)械手離加工區(qū)較近。一般來說,這種機(jī)械手用于刀庫刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直,刀庫為徑向存取刀具形式的自動(dòng)換刀裝置,因此,在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降銑床的自動(dòng)換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式。4.2 換刀機(jī)械手的工作原理下面是以在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的自動(dòng)換刀裝置中采用這種上機(jī)械手換刀的工作原理。該機(jī)械手安裝在主軸的左側(cè)面,隨同主軸箱一起運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手由機(jī)械手臂與 45°的斜殼體組成。機(jī)械手臂 1 形狀對(duì)稱。固定在回轉(zhuǎn)軸 4 上,回轉(zhuǎn)軸與主軸成 45°角,安裝在殼體 3 上,5 為手臂托,可由液壓缸帶動(dòng)(圖中未標(biāo)出) ,機(jī)械手有伸縮、回轉(zhuǎn)、抓刀、松刀等動(dòng)作。伸縮動(dòng)作:液壓缸(圖中未標(biāo)出)帶動(dòng)手臂托架 5 沿主軸軸向移動(dòng)?;剞D(zhuǎn)動(dòng)作:液壓缸 2 中的齒條輪通過齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 4 轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)手臂正向和反向 180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。抓刀、松刀動(dòng)作:機(jī)械手對(duì)刀具的夾緊和松開是通過液壓缸 6。碟形彈簧7 及拉桿 8、杠桿 9、活動(dòng)爪 10 來實(shí)現(xiàn)。碟形彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊,液壓缸實(shí)現(xiàn)松開。在活動(dòng)爪中有兩個(gè)銷子 11,當(dāng)夾緊刀具時(shí),插入刀柄凸緣的孔內(nèi),確保安全、可靠。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)4.3 機(jī)械手的自動(dòng)換刀過程的動(dòng)作順序(a) (b) (c) (d)圖 4-6 換刀機(jī)械手的換刀過程自動(dòng)換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即刀庫按照選刀命令(或信息)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置,完成選刀過程,為下面換刀做好準(zhǔn)備,換刀即是機(jī)械手把主軸上用過的刀具取下,將選好的刀具安裝在主軸之上。換刀動(dòng)作的大致過程為:1)主軸箱回到最高處(z 坐標(biāo)零點(diǎn)) ,同時(shí)實(shí)現(xiàn)“主軸準(zhǔn)停” 。即主軸停止回轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確停止在一個(gè)固定不變的角度方位上,保證主軸端面的鍵也在一個(gè)固定的方位,使刀柄上的鍵槽能恰好對(duì)正端面鍵。2)機(jī)械手抓住主軸和刀庫上的刀具。如圖 4-6(a)所示。3)把卡緊在主軸和發(fā)庫上的刀具松開4)活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行,從主軸和刀庫上取出刀具5)機(jī)械手回轉(zhuǎn) 180°,交換刀具位置,6)將更換后的刀具裝入主軸和刀庫7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具8)機(jī)械手松開主軸和刀庫上的刀具9)當(dāng)機(jī)械手松開具后,限位開關(guān)發(fā)出“換刀完畢”的信號(hào),主軸自由,可以開始加工或其他程序動(dòng)作。在自動(dòng)換刀的整個(gè)過程中,各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)均由限位開關(guān)控制,只有前一個(gè)動(dòng)作完成后,才能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,從而保證了運(yùn)動(dòng)的可靠性。4.4 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設(shè)計(jì)1)回轉(zhuǎn)軸上齒輪采用漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪形式2)取模數(shù) M=1。5。初取齒數(shù) z=30南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)3)下表為齒輪幾何尺寸設(shè)計(jì)的基本參數(shù):名稱 代號(hào) 計(jì)算公式模數(shù) m壓力角 ?20o分度圓直徑 d D=mz=1.5 30=45?齒頂高 ahah1.5m???齒根高 ff()(02)1.875c?齒全高 h af.3齒頂圓直徑 adad(z2)().4hm????齒根圓直徑 f fa125c??齒距 p 4.7p?齒厚 s /3s?頂隙 c 0.251.cm??4)齒條的基本尺寸,按外齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算4.5 自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求4.5.1 主軸準(zhǔn)停裝置為了傳遞扭矩,在主軸的前端裝有端鍵,當(dāng)?shù)毒叩侗b入錐孔時(shí),刀柄上的鍵槽位置必須與該鍵對(duì)準(zhǔn)才能裝入。當(dāng)機(jī)械手從刀庫取刀時(shí),為了確保刀具其后能順利地裝入主軸錐孔中,必須使主軸準(zhǔn)確地停在刀具交換位置上。同時(shí),由于工藝上的需要,也必須使主軸準(zhǔn)停在固定位置上。這種使主軸端在定位鍵停在固定位置的技術(shù)要求稱為主軸準(zhǔn)停。XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的自動(dòng)換刀裝置,在每次自動(dòng)裝卸刀具時(shí),都必須要求主軸準(zhǔn)確地停止在固定的周向位置上。因此,可在主軸上安裝電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置以實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停功能。4.5.2 換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試1)換刀機(jī)械手安裝在主軸箱的左側(cè)面,加工零件時(shí),換刀機(jī)械手隨主軸箱南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)一起上下運(yùn)動(dòng)。2)當(dāng)初裝上換刀機(jī)械手后,必須進(jìn)行調(diào)試:用手動(dòng)操縱主式調(diào)整換刀機(jī)械手相對(duì)于主軸的位置,使用調(diào)整心棒,有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手行程、刀庫位置、機(jī)械手支座、修正主軸坐標(biāo)原點(diǎn)等。安裝最大重量刀具時(shí),要進(jìn)行多次刀庫到主軸位置的自動(dòng)交換,使機(jī)械手換刀時(shí)做到準(zhǔn)確無誤,無撞擊。4.6 自動(dòng)換刀程序的編制1)換刀動(dòng)作(指令):選刀(T××) ;換刀(M06)2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。3)為提高機(jī)床利用率,選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作重合。4)換刀指令 M06 必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前,而下一個(gè)選刀指令 T 常緊跟在這次換刀指令之后。5)換刀點(diǎn):多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床 Z 軸零點(diǎn)(Z 0) ,要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令(G28)使主軸自動(dòng)返回 Z0點(diǎn)。6)換刀過程:接到 T××指令后立即自動(dòng)選刀,并使選中的刀具處于換刀位置,接到 M06 指令后機(jī)械手動(dòng)作,一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫,另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上,實(shí)現(xiàn)換刀。7)換刀程序編制方法a)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫選刀同時(shí)進(jìn)行,選好刀具后進(jìn)行換刀。…N02 G28 Z0 T02 Z 軸回零,選 T02 號(hào)刀;N03 M06 換上 T02 號(hào)刀…缺點(diǎn):選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí),需要占機(jī)選刀。b)在 Z 軸回零換刀前就選好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選 T02 號(hào)刀N11 G28 Z0 M06 Z 軸回零,換 T02 號(hào)刀…N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ),選 T03 號(hào)刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ)c)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選 T02 號(hào)刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z 軸回零,換 T02 號(hào)刀,選 T03 號(hào)刀南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補(bǔ)…注:對(duì)臥式加工中心,上面程序的 G28 Z0 應(yīng)為 G28 Y0 。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)第五章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理5.1 自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)由液壓油箱、管路、控制閥等組成??刂崎y采用分散布局、就近安裝原則,分別裝在刀庫和立柱上。電磁閥上貼有磁號(hào)碼(如 YV1、YV2、YV3) ,便于用戶進(jìn)行檢測與維修。5.2 自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過程在自動(dòng)換刀裝置的整個(gè)換刀過程中,換刀動(dòng)作的控制由刀庫控制部分、換刀機(jī)械手控制部分以及主軸相控制部分三部分組成,它們組成是一個(gè)互相聯(lián)系的系統(tǒng)。1)刀庫控制部分 2)機(jī)械手控制部份 3)主軸箱控制部分 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)致謝詞首先感謝我的指導(dǎo)老師,沒有你我就沒了寫論文的動(dòng)力.夜里在網(wǎng)吧搞論文時(shí),真的很困,心煩,有種莫名想放棄的念頭,蒙朧中是你在我耳邊告訴我得堅(jiān)持,不能放棄.正是因?yàn)檫@樣,經(jīng)過這些天堅(jiān)持不懈的奮斗,終于以這篇論文的完成而告終.感謝寢室里的患難兄弟遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里,是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情,維系著寢室那份家的融洽.在這 3 年里,我們從沒紅過臉,月初大家腰包鼓鼓,一起吃喝;月底摸著干癟的錢包, 一起啃饅頭.是你們讓我在這大學(xué)生活中,體驗(yàn)到了啥叫快樂。當(dāng)然還的感謝我公司里的師傅,在我的實(shí)習(xí)期間,能夠指導(dǎo)我,教我很多在學(xué)校學(xué)不到的東西。在公司實(shí)習(xí)期間的 2 個(gè)月里,同事的關(guān)心使我一個(gè)初入社會(huì)的大學(xué)生,感受到了社會(huì)對(duì)我們的關(guān)心。不過,當(dāng)然也感覺到自己的知識(shí)能力還很不足,要想在社會(huì)立足,只有多學(xué)多交流,方能進(jìn)步,提高自身的能力。最后還得感謝我的網(wǎng)友們,
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