《自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)》PPT課件.ppt

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1、自動(dòng)泊車(chē)技術(shù),車(chē)輛10-1 王鎮(zhèn) 10132225,目錄,自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)簡(jiǎn)介,背景,隨著汽車(chē)擁有量越來(lái)越多，公路、街道、停車(chē)場(chǎng)、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的泊車(chē)空間越來(lái)越少；,于是自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,另一方面，駕車(chē)新手逐年增多，由于不熟練導(dǎo)致在泊車(chē)時(shí)出現(xiàn)各種問(wèn)題。, 1992年，大眾(Volkswagen)在其 IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura 概念車(chē)上首次采用了自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。但考慮到成本問(wèn)題，并未真正將該技術(shù)投入生產(chǎn)。,自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)簡(jiǎn)介, 2003年，豐田開(kāi)始在日式普銳斯混合動(dòng)力車(chē)上提供可選自動(dòng)泊車(chē)功能，即智能停車(chē)輔助系統(tǒng)(Intellig

2、ent ParkingAssist)。三年后，英國(guó)駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車(chē)功能。,目前，多家公司都在研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，并在多款車(chē)型上投入應(yīng)用。,自動(dòng)泊車(chē)一般包含平行泊車(chē)和垂直泊車(chē),自動(dòng)泊車(chē)實(shí)際就是要解決下列三個(gè)問(wèn)題：,車(chē)的當(dāng)前位置,車(chē)要停在哪,車(chē)要怎么樣到達(dá)停車(chē)點(diǎn),自動(dòng)泊車(chē)原理,自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)組成,包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器,將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù) 做出自動(dòng)泊車(chē) 策略，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào),車(chē)輛策略控制系統(tǒng)在接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛角度、方向及動(dòng)力支援方面的操控。,,,,中央 處理器,環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),車(chē)輛策略 控制系統(tǒng),自動(dòng)泊車(chē)原理,,,自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向,目前的汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)仍不能做到全自動(dòng)。停車(chē)入位過(guò)程中汽車(chē)行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。,自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)可以用于汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛,視頻 Audi Audi Visions - Piloted Parking,Ending Style,謝謝！,