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1、iPhone 4 CDMA版首次采用線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá),iPhone 4 GSM版ERM偏心轉(zhuǎn)子電機(jī)馬達(dá),iPhone 5又回到偏心轉(zhuǎn)子式的震動(dòng)馬達(dá),iPhone 6線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá),iPhone 6線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá),實(shí)際上Taptic Engine不光是3D Touch的震動(dòng)反饋，或許它在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都會(huì)成為蘋(píng)果在手機(jī)體驗(yàn)上的著力方向。即便它在iPhone 6s身上的應(yīng)用還沒(méi)有那么耀眼，未來(lái)的iPhone卻極有可能在這方面做出急速變革。 以前的iPhone用的都是什么震動(dòng)馬達(dá)？ 從iFixit針對(duì)iPhone的歷代拆解來(lái)看，過(guò)去的iPhone主要采用一種名叫ERM偏心轉(zhuǎn)子電機(jī)的震動(dòng)馬達(dá)，或者叫執(zhí)行器
2、。如果你也有看過(guò)iPhone的內(nèi)部構(gòu)造和此類(lèi)馬達(dá)的運(yùn)作方式，應(yīng)該很容易理解它是如何產(chǎn)生震動(dòng)的。 上面這幾張圖就是歷代iPhone所用的ERM震動(dòng)馬達(dá)，上面都有個(gè)偏離中心的轉(zhuǎn)子，在它轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，就能產(chǎn)生全方位的極致震顫體驗(yàn)；施加正電壓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，施加負(fù)電壓電機(jī)制動(dòng)。這種執(zhí)行器的特色在于成本更低，而且歷史悠久，因?yàn)橛弥鋵?shí)也沒(méi)啥問(wèn)題嘛。 實(shí)際在iPhone 4s（以及iPhone 4的CDMA版）身上，蘋(píng)果改用過(guò)一種LRA線(xiàn)性諧振馬達(dá)，但大概是基于空間利用率的考量，在iPhone 5、5c、5s身上再度回到ERM。此后的iPhone 6、6s，以及可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，都大概會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)采用線(xiàn)性震動(dòng)馬
3、達(dá)。這種馬達(dá)在構(gòu)造上，與ERM馬達(dá)完全不一樣，顧名思義達(dá)成一種線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方式的震動(dòng)。） 線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá)相比偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)還是相當(dāng)明確的，一方面是彈簧+磁鐵的組合，功耗降低很多，并且震動(dòng)組合方式和速度可以更為多樣自由，更重要的是震動(dòng)起來(lái)更加優(yōu)雅，干脆清爽，不會(huì)像某些采用ERM的手機(jī)那樣，放在桌子上來(lái)消息震動(dòng)時(shí)，感覺(jué)手機(jī)快要散架一樣,iPhone 6s的Taptic Engine究竟有何特別？ 實(shí)際上iPhone 6與6 Plus已經(jīng)開(kāi)始采用線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá)，而且震動(dòng)馬達(dá)的體積明顯變大了很多，尤其是iPhone 6（很詭異的是，6 Plus的震動(dòng)馬達(dá)反而更小，大概是期望6 Plus的電池容量可以比大更
4、大），在寸土寸金的iPhone上占用這么大空間，似乎很少有組件敢居此種魄力。 比對(duì)iPhone 6和5s的震動(dòng)就能明顯感覺(jué)出差別，6s自然是更上一層樓。人們常說(shuō)某個(gè)手機(jī)點(diǎn)擊屏幕按鍵的時(shí)候，震動(dòng)反饋更加靈敏，更加干脆、“清晰銳利”，這究竟是由什么造成的？ iPhone 6s的Taptic Engine震動(dòng)馬達(dá)究竟有多神？ （動(dòng)圖，X光下iPhone 6s的Taptic Engine是這么震的） 我們將6s的震動(dòng)馬達(dá)比作是一輛高速運(yùn)動(dòng)車(chē)，而5s的震動(dòng)馬達(dá)比作價(jià)格實(shí)惠的緊湊型汽車(chē)。在0-100的加速上，運(yùn)動(dòng)車(chē)的爆發(fā)力足以將后者遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后；并且在同時(shí)踩下剎車(chē)時(shí)，前者可以更快制動(dòng)。這也是震動(dòng)馬達(dá)所應(yīng)達(dá)
5、成的一項(xiàng)指標(biāo)，即波形從0%到達(dá)90%需要多久，這其中的加速度成為關(guān)鍵，也就是當(dāng)用戶(hù)手指按到屏幕上，震動(dòng)馬達(dá)給出響應(yīng)達(dá)最大振幅，自然是越快越好，同時(shí)在需要停止時(shí)又能以最快的速度剎車(chē)。這才能有干脆、靈敏的感覺(jué)，人類(lèi)對(duì)于毫秒級(jí)別的響應(yīng)就是如此有偏執(zhí)。,線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá)在構(gòu)造上原本就具備這方面的優(yōu)勢(shì)，所以若左右手分別放一臺(tái)iPhone 6和iPhone 5s就能明顯感覺(jué)出，5s在震動(dòng)收尾時(shí)偏軟，結(jié)束得也更慢。而iPhone 6s的Taptic Engine更是達(dá)到了新的高度：按照蘋(píng)果的說(shuō)法，一般手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)達(dá)到滿(mǎn)負(fù)荷需要至少10次震動(dòng)，而Taptic Engine僅需要一個(gè)周期就能快速啟停，另外一次“mi
6、ni tap”可以達(dá)到10ms的震動(dòng)微控，據(jù)說(shuō)和“實(shí)時(shí)的反饋”已經(jīng)非常接近。 （看不到視頻點(diǎn)這里） 因?yàn)樘O(píng)果公布關(guān)于Taptic Engine的信息實(shí)在太少，我們也沒(méi)辦法獲知其技術(shù)奧秘和具體的原理參數(shù)，但iDownloadBlog最近針對(duì)其震動(dòng)方式，與iPhone 6進(jìn)行了比較，上面這段視頻做了演示。主要差異一則6s的震動(dòng)更優(yōu)雅細(xì)膩，而iPhone 6在震動(dòng)時(shí)明顯動(dòng)靜更大。 更重要的是，在iOS多樣化的信息提示震動(dòng)選項(xiàng)里（很多人可能不知道，iPhone支持不同節(jié)奏的震動(dòng)提示，比如心跳、斷奏、交響樂(lè)等），iPhone 6s多出了一個(gè)名為同步的默認(rèn)震動(dòng)選項(xiàng)，它能夠幾乎達(dá)到與提示音完全同步的震動(dòng)節(jié)奏
7、，這如前文所說(shuō)需要非常出色的震動(dòng)啟停表現(xiàn)，過(guò)往的iPhone，即便是iPhone 6這種也已經(jīng)用上線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備也是做不到的,它可能會(huì)成為觸屏手機(jī)的未來(lái) 如何看待蘋(píng)果在一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)上的偏執(zhí)？實(shí)際從Apple Watch率先啟用這種Taptic Engine就能看得出來(lái)。在Apple Watch那個(gè)極度有限的空間里，還是被人們吐槽續(xù)航的現(xiàn)狀下，蘋(píng)果也毅然決然地讓Taptic Engine在其間占據(jù)了極大空間（雖然它跟喇叭合二為一了）；想想iPhone 6s內(nèi)部還塞了個(gè)更大的Taptic Engine，蘋(píng)果對(duì)震動(dòng)回饋的確還是挺看重的。 不就是一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)嗎？干嘛要如此興師動(dòng)眾，還專(zhuān)門(mén)取了個(gè)名字
8、，印上LOGO。而且說(shuō)句實(shí)話(huà)，iPhone 6s的震動(dòng)體驗(yàn)也并沒(méi)有到出神入化的境界，跟過(guò)往的iPhone沒(méi)有拉開(kāi)多少質(zhì)的差距。不過(guò)基于蘋(píng)果的這股軸勁兒，可以預(yù)知未來(lái)，蘋(píng)果是預(yù)備在觸覺(jué)回饋方面大干一場(chǎng)的。 Apple Watch中的Taptic Engine據(jù)說(shuō)是要達(dá)成一種基于上下文的震動(dòng)回饋也就是根據(jù)實(shí)際情況給出不同的回饋，要能夠復(fù)制點(diǎn)擊操作、心跳、搖晃等等，讓其它人也能感受得到。至少在目前看來(lái)，這個(gè)目標(biāo)還顯得有些宏大，畢竟要還原這些極為復(fù)雜的回饋，振幅振頻的微調(diào)都顯得相當(dāng)高難度。 在蘋(píng)果看來(lái)，當(dāng)手機(jī)或移動(dòng)設(shè)備的屏幕在顯示和觸控操作已經(jīng)達(dá)到如此境界以后，該考慮提升最直觀(guān)的操控體驗(yàn)就是給出觸控回
9、饋。所以福布斯才將iPhone 6s稱(chēng)作向未來(lái)觸控屏進(jìn)發(fā)的重要一步。 Taptic這個(gè)詞主要應(yīng)該是演變自“Haptic”一詞，Haptic就是觸覺(jué)的意思。Haptic技術(shù)在初生時(shí)期主要是用來(lái)模擬的，最早的應(yīng)用是飛行員用于感覺(jué)搖桿的模擬震動(dòng)；發(fā)展至今還擴(kuò)展到了遠(yuǎn)程環(huán)境的模擬；此刻在我們身邊，或許你覺(jué)得，震動(dòng)馬達(dá)只是當(dāng)你在影院看電影的時(shí)候，為了不影響周?chē)娜硕_(kāi)啟的一種通知方式，但實(shí)際上它的應(yīng)用未來(lái)甚至能夠擴(kuò)展到屏幕上顯示不同材質(zhì)的時(shí)候，我們摸上去的感覺(jué)都是不一樣的，如比偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá)和線(xiàn)性震動(dòng)馬達(dá)更高端的壓電致動(dòng)器，僅在屏幕上產(chǎn)生微震，并且它的響應(yīng)時(shí)間可低于2ms。這種體驗(yàn)或許不會(huì)太遠(yuǎn)。,特點(diǎn) 最
10、開(kāi)始功能機(jī)對(duì)振動(dòng)效果較為嚴(yán)格，一線(xiàn)品牌要求手機(jī)放在平面上，開(kāi)啟振動(dòng)后，手機(jī)能在平面上旋轉(zhuǎn)為最佳。智能手機(jī)對(duì)振動(dòng)效果則要求不高，觸屏手機(jī)要求能有觸感則符合要求。,類(lèi)型 手機(jī)馬達(dá)的類(lèi)型： 1. 圓柱型（空心杯auswan）振動(dòng)馬達(dá); 2. 扁平紐扣式振動(dòng)馬達(dá); 手機(jī)馬達(dá)工藝類(lèi)型及應(yīng)用： 1. 導(dǎo)線(xiàn)式:有手動(dòng)焊接及帶連接器插口兩種類(lèi)型; 材料成本較低，生產(chǎn)商需要增加人工焊接組裝作業(yè)流程，人工費(fèi)用較高; 2. 彈簧片接觸式; 需要專(zhuān)門(mén)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)配合，可替代性差; 3. 貼片式：分為平面貼片式及沉板貼片式兩種;早期馬達(dá)設(shè)計(jì)者無(wú)法將馬達(dá)厚度降到最低以滿(mǎn)足手機(jī)超薄的要求，則開(kāi)發(fā)岀沉板式，節(jié)約了PCB 的厚度
11、空間。貼片式馬達(dá)因?yàn)橐^(guò)高溫回流焊，因此對(duì)相關(guān)材料要求較高，相應(yīng)品質(zhì)是各類(lèi)型馬達(dá)中最好的，也是國(guó)際品牌手機(jī)所推崇的料品。 扁平馬達(dá)尺寸規(guī)格如下：（直徑+厚度，如08表示直徑為8MM,27表示厚度為2.7MM） 0827、0830、0834 1020、1027、1030、1034 1227、1234 圓柱馬達(dá)尺寸規(guī)格如下：(長(zhǎng)*寬*高) 11*4.5*3.4mm ; 11*4.3*4.5mm ; 12*4.5*4.5mm ;13*4.4*4.5mm,手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作原理 馬達(dá)外部為工程塑料制成的外殼，內(nèi)部除了外盒外，還有一個(gè)微小的直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此外還有一塊很簡(jiǎn)單的集成電路，用以
12、控制啟動(dòng)和停止電 動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)手機(jī)設(shè)為“振動(dòng)” 狀態(tài)時(shí)，控制電路接通。馬達(dá)軸上面有一個(gè)偏心輪，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心輪的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動(dòng)。,手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)是直流有刷電機(jī)電機(jī) 的供應(yīng)商的一種，用于實(shí)現(xiàn)手機(jī)的振動(dòng)功能，當(dāng)收到短信或電話(huà)時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪做高速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生振動(dòng)，如今的手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)體積越來(lái)越小，以適應(yīng)日益輕薄的手機(jī)機(jī)身的需要。,手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)使手機(jī)震動(dòng)的原因 （1） 由金屬棒的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)造成。 由于金屬棒在所在的密封金屬盒內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)摩擦力引起金屬盒的內(nèi)部空氣也做劇烈運(yùn)動(dòng)。 從而引起整個(gè)密封的金 屬盒振動(dòng)，進(jìn)
13、而帶動(dòng)整個(gè)手機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。有上述計(jì)算可知，金屬棒做高速 轉(zhuǎn)動(dòng)的能量所占份額很大，故此原因?yàn)槭謾C(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的主因。 （2） 由重心不穩(wěn)造成。 由于震動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上所連的金屬棒并不是按幾何對(duì) 3 稱(chēng)的方式布置的，故震動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)沿質(zhì)心所在的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)偏 角。故造成金屬棒實(shí)際上并不是在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的。在轉(zhuǎn)動(dòng)中，質(zhì)心所在 的位置會(huì)隨金屬棒的位置的改變而改變， 故金屬棒的轉(zhuǎn)動(dòng)平面也是與水平 面呈一定的夾角不斷變化的。 這種質(zhì)心在一定的空間范圍內(nèi)不斷變化的運(yùn) 動(dòng)必將造成這個(gè)物體的位置移動(dòng)。當(dāng)變化較小且十分頻繁時(shí)，即在宏觀(guān)上 表現(xiàn)為振動(dòng)。,手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)的注意事項(xiàng) 1、 馬達(dá)在其標(biāo)稱(chēng)的額定電壓下工作
14、時(shí)綜合性能優(yōu)良，建議手機(jī)電路設(shè)計(jì)時(shí)工作電壓盡量接近額定電壓設(shè)計(jì)。 2、 給馬達(dá)供電的控制模塊應(yīng)考慮其輸出阻抗盡量小，防止負(fù)載時(shí)輸出電壓大幅度下降，影響振感。 3、柱式電機(jī)檢驗(yàn)或測(cè)試堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，堵轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)(小于5 秒為宜)，因?yàn)槎罗D(zhuǎn)時(shí)所有的輸入功率都轉(zhuǎn)化為熱能(P=I2R)，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致線(xiàn)圈溫升偏高而變形，影響性能。。 4、帶安裝支架的馬達(dá)在設(shè)計(jì)定位卡槽時(shí)，與手機(jī)殼的間隙不能太大，否則有可能產(chǎn)生附加振動(dòng)(機(jī)械噪音)，采用橡膠套固定可有效避免機(jī)械噪音，但應(yīng)注意機(jī)殼上定位槽與橡膠套應(yīng)采用過(guò)盈配合，否則會(huì)影響馬達(dá)的振動(dòng)輸出，振感下降。 5、中轉(zhuǎn)或使用時(shí)避免靠近強(qiáng)磁區(qū)，否則有可能使馬達(dá)
15、磁鋼表磁扭曲而影響性能。 6、焊接時(shí)注意焊接溫度及焊接時(shí)間，推薦采用320 1-2秒，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和溫度過(guò)高可能損傷引線(xiàn)絕緣皮。 7、從包裝盒中取出馬達(dá)單體或在焊接過(guò)程中避免用力拉扯引線(xiàn)，也不允許多次大角度彎折引線(xiàn)，否則有可能損傷引線(xiàn)。,手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)的注意事項(xiàng) 1、 馬達(dá)在其標(biāo)稱(chēng)的額定電壓下工作時(shí)綜合性能優(yōu)良，建議手機(jī)電路設(shè)計(jì)時(shí)工作電壓盡量接近額定電壓設(shè)計(jì)。 2、 給馬達(dá)供電的控制模塊應(yīng)考慮其輸出阻抗盡量小，防止負(fù)載時(shí)輸出電壓大幅度下降，影響振感。 3、柱式電機(jī)檢驗(yàn)或測(cè)試堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，堵轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)(小于5 秒為宜)，因?yàn)槎罗D(zhuǎn)時(shí)所有的輸入功率都轉(zhuǎn)化為熱能(P=I2R)，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致線(xiàn)圈溫升偏高而變形，影響性能。。 4、帶安裝支架的馬達(dá)在設(shè)計(jì)定位卡槽時(shí)，與手機(jī)殼的間隙不能太大，否則有可能產(chǎn)生附加振動(dòng)(機(jī)械噪音)，采用橡膠套固定可有效避免機(jī)械噪音，但應(yīng)注意機(jī)殼上定位槽與橡膠套應(yīng)采用過(guò)盈配合，否則會(huì)影響馬達(dá)的振動(dòng)輸出，振感下降。 5、中轉(zhuǎn)或使用時(shí)避免靠近強(qiáng)磁區(qū)，否則有可能使馬達(dá)磁鋼表磁扭曲而影響性能。 6、焊接時(shí)注意焊接溫度及焊接時(shí)間，推薦采用320 1-2秒，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和溫度過(guò)高可能損傷引線(xiàn)絕緣皮。 7、從包裝盒中取出馬達(dá)單體或在焊接過(guò)程中避免用力拉扯引線(xiàn)，也不允許多次大角度彎折引線(xiàn)，否則有可能損傷引線(xiàn)。,
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