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1、多用途自適應(yīng)越障裝載車,作 者:肖曉飛、王山山、杜文燦、丁越乙、王磊,,一、功能及工作原理 1、越障原理: 采用周轉(zhuǎn)輪系,由于自重以及彈簧的壓力,在未遇到障礙時,齒輪嚙合點始終位于最低點;在遇到障礙物后,車輪靜止,齒輪嚙合點上升,在達(dá)到障礙物的高度后,車輪將會上升,越障成功。 2、防倒退原理: 車體在翻越障礙時,棘輪機構(gòu)工作,能有效的防止車輪的回轉(zhuǎn);如果需 要車輪的回轉(zhuǎn),可以解除棘輪機構(gòu)工作狀態(tài)。 3、平衡原理: 重心越低越穩(wěn)定(不倒翁原理)。載物支架中使用軸承可使載物臺處于穩(wěn)定狀態(tài)(后文介紹)。,,,二、主要部件及其創(chuàng)新點 1. 周轉(zhuǎn)輪系:本車采用了周轉(zhuǎn)輪系,顯著提高了車輛的越障能力。,,
2、車輪,大齒輪,小齒輪,行走,越障,,2. 延長力臂:偏離軸線,延長力臂,達(dá)到了增強越障的能力。,,3.棘輪機構(gòu):有效的排除了車輪在越障時可能后退的危險。,,4.伸縮裝置:可實現(xiàn)調(diào)控車身長度,以適應(yīng)不同環(huán)境對車身不同長度的要求。,,,,5. “不倒翁”支架(平衡裝置) :采用不倒翁原理,使用軸承,有效保持了裝載箱的平衡,使其不會偏離平衡位置。,,,6.不同型號的輪系組合:適應(yīng)不同場合和形狀的地形。,7.控制系統(tǒng):可實現(xiàn)用自動控制,無線遙控,尋跡導(dǎo)航等,從而實現(xiàn)了全自動。,同時,模塊化設(shè)計方便維修,降低費用;批量生產(chǎn)、減少成本。,三、適用對象及應(yīng)用前景 特別適用于: 用于災(zāi)害救援車改裝,無人消防車改造,輪椅改造,盲人代步工具研發(fā)、爬樓梯工具改造以及搬運車改造工程。 本車改變以往越障 車采用行星齒輪的顛簸,以及容易使所載的機構(gòu)傾斜的缺點。 在火災(zāi)、水災(zāi)、地震、礦難等災(zāi)害發(fā)生時,能高效的搶救人民生命和財產(chǎn)。 因此,這種產(chǎn)品具有潛力巨大的市場前景和較高的使用價值,適于推廣應(yīng)用。,謝謝各位評委!?。?