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1、SIPOS電動執(zhí)行器調(diào)試步驟及常見故障處理,主講人：周波 2015年2月6日,此課題主要講解：,一、設(shè)備原理 二、設(shè)備功能 三、系統(tǒng)構(gòu)成 四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,一、設(shè)備原理,西博思電動門是集成了一體化變頻器的電動執(zhí)行機構(gòu)，既可改變電機轉(zhuǎn)向，更可對電機進行精確控制，通過主控送來的420MA信號，進入模電轉(zhuǎn)化機構(gòu)，伺服放大機構(gòu)，進而對電機進行控制。通過就地操作按鈕和液晶顯示屏以人機對話的菜單方式進行參數(shù)的設(shè)置和調(diào)試。,,二、設(shè)備功能,電動執(zhí)行機構(gòu)供電電源相序自動校正功能； 可外供24V DC； 0/4 20 mA DC的位置給定輸入信號(模擬信號)； 可調(diào)整/可編程； 可分別單獨設(shè)定的速度(
2、正常開、正常關(guān)、緊急開、緊急關(guān))； 電機過熱保護功能； 電機溫度監(jiān)控；,三、系統(tǒng)構(gòu)成,西博思電動執(zhí)行機構(gòu)包括電機、減速機構(gòu)、手動搖柄、固態(tài)繼電器板、PROFIBUS 接口板、控制板、帶變頻器的電源板、操作面板,1、控制板,主要作用：電動執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置、控制輸入和輸出、控制信息顯示等。,2、帶變頻器的電源板,主要作用：接受執(zhí)行器控制板來的控制指令，按照變頻器的工作特性來控制電動機工作，保護電動機的同時也節(jié)約了電能。,3、固態(tài)繼電器板，PROFIBUS 接口板,4、電機,主要作用：提供動力，將電能轉(zhuǎn)換為機械能。,5、手柄（輪）,主要作用：手動裝置是電動故障和停電狀態(tài)，操作閥門的裝置。在一些特殊的
3、情況下手動控制閥門的行程,6、操作面板,主要作用：通過按鈕和液晶屏幕來完成閥門的參數(shù)設(shè)置和閥門執(zhí)行機構(gòu)的檢查校驗、顯示錯誤信息并可以掛鎖來實現(xiàn)誤操作。,7、信號齒輪,四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,在就地操作面板上，可以通過 4 個按鍵直接對執(zhí)行機構(gòu)進行操作。通過重復(fù)按下Local/Remote 鍵，可以在 “Remote”（遠控）、“Local”（本地）和“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）3 種狀態(tài)之間切換。,四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,在“Remote”（遠控）狀態(tài)下，執(zhí)行機構(gòu)受控于自動控制系統(tǒng)。如果在遠控狀態(tài)下按下STOP/ENTER鍵，可通過 或 鍵來選擇下列菜單而不影響當(dāng)前的操作： Langu
4、age（語言）：選擇另外一種語言。 Commissioning data（調(diào)試數(shù)據(jù)）：參數(shù)的顯示。 Observing（觀察）：設(shè)備的狀態(tài)和可能的故障信號的顯示。 Diagnosis（診斷）：當(dāng)前運行數(shù)據(jù) 和維護極限的顯示。 除語言可在“Remote”（遠控）狀態(tài)下修改外，其他的參數(shù)只能在“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）狀態(tài)下修改。 在“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）狀態(tài)下，可以修改參數(shù)，此時從“Remote”（遠控）狀態(tài)下操作不起作用。,,,調(diào)試步驟,第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地與遠控切 換按鈕，切換到“LOCPAR”就地調(diào)試。 第二步：按“ENTER”確認鍵就可以進入
5、“Language.”顯示語言菜單。按向下鍵畫面顯示“COMMISSIONING”調(diào)試按確認鍵。 第三步：畫面顯示 “0000”輸入密碼，執(zhí)行器的密碼是“9044”，光標(biāo)在第一數(shù)字閃按向下鍵出現(xiàn)數(shù)字“9”，按確認鍵，光標(biāo)在第二數(shù)字閃按確認鍵，光標(biāo)在第三數(shù)字閃，按向上鍵出現(xiàn)“4”后，按確認鍵，光標(biāo)在第四數(shù)字閃，按向上鍵出現(xiàn)“4”后，按確認鍵。,調(diào)試步驟,第四步：畫面顯示“close direction”關(guān)方向。默認為“clockwise”順時針。如果按開的時候閥門關(guān)。按關(guān)的時候閥門開。請改這個。 第五步：按向下鍵畫面顯示“closing speed”關(guān)速度，按向下鍵畫面顯示“opening sp
6、eed”開速度。如執(zhí)行器太慢或太快，請改這個。但執(zhí)行器越慢，所需要的力矩就小。如執(zhí)行器卡，請把速度放小點。 第六步：按向下，向下，向下。畫面顯示“cut-off mode cl.”關(guān)的形式，是“travel-dependent”行程還是“torque-dependent”力矩。按向下畫面顯示“cut-off mode op.”開的形式。專業(yè)型建議選擇“travel-dependent”行程。按向下鍵畫面顯示“max cl. torque ”關(guān)的力矩值，向下鍵。畫面顯示“max op. torque ”開的力矩值，在這可以更改力矩值的大小。,調(diào)試步驟,第七步：按向下鍵，一直畫面顯示“endpos
7、t. adjust ”調(diào)整末端位置。畫面出現(xiàn)“start with pos.”open 先調(diào)開,按確認鍵。畫面顯示“move to op.pos”移動到開的位置。按向上鍵執(zhí)行器開，按停鍵停到全開的位置。從操作步驟按確認鍵會出現(xiàn)數(shù)字顯示，“deviation XXX”（偏差XXX）：把數(shù)字調(diào)成零（調(diào)整電位器）。按照信號齒輪的開方向調(diào)，調(diào)成零后按確認鍵。畫面顯示“move to cl.pos” 移動到關(guān)的位置。按向下鍵執(zhí)行器關(guān)，按停鍵停到全關(guān)的位置。按確認鍵。畫面出現(xiàn)“adjustment OK!”（說明書第15頁） 第八步：按確認鍵，畫面回到“endpost. adjust ”，按向下鍵，一直到
8、畫面顯示“remote control”遠端控制類型，按確認鍵，選擇“PosCntr Currinp”位置控制器模擬量給定。 此時調(diào)試完畢。 切記不管要改哪個數(shù)據(jù)，請先按確認鍵，顯示閃爍后才能更改。更改后，請按確認鍵確認鍵，顯示不閃爍后，再按向下鍵。,常見故障及處理方法,首先，我們先應(yīng)在觀察菜單（observing）中查看西博思電動門報的故障類型，好進一步的判斷，制定檢修計劃。 1、state of unit 設(shè)備的狀態(tài)（當(dāng)前故障信號） 2、former errors 從前的故障（歷史故障） 3、fault signal 故障信號（菜單按確認鍵reset復(fù)位從前故障） 4、d.c.link-
9、voltage 直流母線電壓（判斷電源板故障消息，正常一般在500V左右）,常見故障及處理方法,狀態(tài)和故障信號 1、act. val. Error 0/4 20 mA 實際位置輸出值故障。 更換電子單元。 2、blocked in move 在末端位置范圍之外發(fā)生了力矩關(guān)斷 。 檢查設(shè)定的力矩限幅值，必要時可增大設(shè)定的力矩限幅值。 3、bus comm. Fault 現(xiàn)場總線通訊中斷。 檢查現(xiàn)場總線電纜。 4、check end-pos.! 不正確的末端位置設(shè)定。 設(shè)定末端位置。 5、high curr. Fault4 變頻器過電流。 檢查電機的電纜是否有短路。檢查運行條件，例如：環(huán)境溫度；必要時，更換電子單元。,謝謝大家,THANK FOR WATCHING!,
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