1842_自定中心振動(dòng)篩設(shè)計(jì)
1842_自定中心振動(dòng)篩設(shè)計(jì),自定中心振動(dòng)篩,設(shè)計(jì)
目 錄引言 ..................................................11.緒論 ................................................21.1 振動(dòng)篩的應(yīng)用 ......................................................................................................21.2 振動(dòng)篩的發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................................21.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ..................................................................................................21.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ..................................................................................................32.振動(dòng)篩設(shè)計(jì)的基本原理 ................................42.1 篩箱系統(tǒng)的自振頻率 ..........................................................................................42.2 篩箱的激振振幅 ..................................................................................................62.3 自定中心振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)條件 ..............................................................................93.自定中心振動(dòng)篩的參數(shù)選擇 ...........................114.自定中心振動(dòng)篩設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................144.1 篩子尺寸的確定 ................................................................................................144.2 中心軸軸承的選擇及軸徑確定 ........................................................................154.3 激振重量的配置 ................................................................................................184.4 支承彈簧計(jì)算 ....................................................................................................204.5 激振電機(jī)選擇 ....................................................................................................244.6 皮帶傳動(dòng)計(jì)算 ....................................................................................................264.7 中心軸強(qiáng)度、剛度以及軸承壽命驗(yàn)算 ............................................................284.8 共振問題 ............................................................................................................305.結(jié)論 ...............................................32參考文獻(xiàn) .............................................33致謝 .................................................34南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1引言隨著社會(huì)的發(fā)展,振動(dòng)篩在許多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,它是利用振動(dòng)原理完成物料篩分的機(jī)械設(shè)備。現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于采礦、冶金、水利、電力、輕工業(yè)、建筑、煤炭、石油化工、交通運(yùn)輸和鐵道等工業(yè)部門中,用于完成各種不同的工作,成為重要的篩分設(shè)備。另外,振動(dòng)篩是振動(dòng)設(shè)備中行業(yè)需求量較大、發(fā)展最快的設(shè)備,它利用孔狀或縫隙狀的篩網(wǎng)把大小不一的顆粒狀混合物料篩分出來,生產(chǎn)過程中不僅可以將物料篩分成成品;而且還可以為下道工序做分級(jí)準(zhǔn)備;甚至可以為破碎生產(chǎn)提供需要的物料顆粒。還可以用于脫泥、脫水等工作,以提高物料的精度,篩分出需要的物料。振動(dòng)篩設(shè)備質(zhì)量的優(yōu)劣和操作水平的高低,直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的高低、物料精度的高低和節(jié)約能源的程度。因此,直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)成不和經(jīng)濟(jì)效益。振動(dòng)篩以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的處理能力等有點(diǎn)在各種篩分設(shè)備中占有無法取代的地位。特別是近幾年,世界各國(guó)越來越重視振動(dòng)篩篩分技術(shù)的研究,而且在普通振動(dòng)篩的基礎(chǔ)上提出許多改進(jìn)措施,比如優(yōu)化振動(dòng)篩的動(dòng)力學(xué)參數(shù),設(shè)備朝著大型化發(fā)展,改變零部件材料等。并且現(xiàn)在企業(yè)都要求生產(chǎn)活動(dòng)的自動(dòng)化,智能化,因此就要求了振動(dòng)篩與其他的設(shè)備相互配套,如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)給料機(jī)等設(shè)備一起完成整個(gè)生產(chǎn)過程,達(dá)到節(jié)約生產(chǎn)成本,節(jié)約人力的目的。隨著振動(dòng)篩在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的作用也越來越重要。所以,發(fā)展量大面廣的優(yōu)良機(jī)型;探索新的篩分理論,發(fā)展新型篩分機(jī);發(fā)展大型、重型、特重型篩分設(shè)備,限制生產(chǎn)并逐步淘汰生產(chǎn)效率低,設(shè)計(jì)陳舊的老產(chǎn)品,有著重要的意義。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文21.緒論1.1 振動(dòng)篩的應(yīng)用在鐵路線路大修工作中,由于無縫線路的鋪設(shè),行車速度和列車密度的增高,傳統(tǒng)的“大揭蓋”的施工已不適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展需要,為此需對(duì)枕底清篩機(jī)進(jìn)行不斷研究、設(shè)計(jì)、制造和實(shí)驗(yàn)等工作。鐵路道床清篩機(jī)用的振動(dòng)篩,過去都采用固定中心振動(dòng)篩,如下圖(a )所示。運(yùn)用結(jié)果表明,固定中心振動(dòng)篩的最大缺點(diǎn)是,篩箱側(cè)壁由于受到固定軸所給予的周期性反力作用,軸孔附近易于產(chǎn)生疲勞裂縫。為了避免上述缺點(diǎn),經(jīng)過調(diào)查研究,先后改用了自定中心振動(dòng)篩,如下圖(b) ,從而使該問題得到有效解決。另外振動(dòng)篩還廣泛應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)中,其中主要應(yīng)用于煤炭、冶金、建材、化工等部門。圖(a ) 圖(b)1—篩箱側(cè)壁; 2—固定軸; 1—篩箱側(cè)壁; 2—浮動(dòng)軸;3—激振輪; 4—激振塊; 3—激振輪; 4—激振塊;5—支承彈簧; 6—篩面。 5—支承彈簧; 6—篩面。固定軸振動(dòng)篩與浮動(dòng)軸振動(dòng)篩比較1.2 振動(dòng)篩的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外從 16 世紀(jì)開始篩分機(jī)械的研究與生產(chǎn),在 18 世紀(jì)歐洲工業(yè)革命時(shí)期,篩分機(jī)械得到迅速發(fā)展,到本世紀(jì),篩分機(jī)械發(fā)展到一個(gè)較高水平。德國(guó)申克公司可提供 260 多種篩分設(shè)備,STK 公司生產(chǎn)的篩分設(shè)備系列品種較全,技術(shù)水平較高,KHD 公司生產(chǎn) 200 多種篩分設(shè)備,通用化程度較高,KUP 公司和海因南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文3勒曼公司都研制了雙傾角的篩分設(shè)備。美國(guó) RNO 公司新研制 DF11 型雙頻率篩,采用了不同速度的激振器。DRK 公司研制成三路分配器給料,一臺(tái)高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。日本東海株式會(huì)社和 RXR 公司等合作研制了垂直料流篩,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和旋回運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來,對(duì)細(xì)料一次分級(jí)特別有效。英國(guó)為解決從濕原煤中篩出細(xì)粒末煤,研制成功旋流概率篩。前蘇聯(lián)研制了一種多用途兼有共振篩和直線振動(dòng)篩優(yōu)點(diǎn)的自同步直線振動(dòng)篩。1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀由于工業(yè)發(fā)展緩慢,基礎(chǔ)比較薄弱,理論研究和技術(shù)水平落后,我國(guó)篩分機(jī)械的發(fā)展是本世紀(jì)近 50 年的事情,大體上可分為三個(gè)階段。(1) 仿制階段:這期間,仿制了前蘇聯(lián)的 ГУП 系列圓振動(dòng)篩、BKT-11、BKT-OMZ 型搖動(dòng)篩;波蘭的 WK-15 圓振動(dòng)篩、CJM-21 型搖動(dòng)篩和 WP1、WP2 型吊式直線振動(dòng)篩。這些篩分機(jī)仿制成功,為我國(guó)篩分機(jī)械的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),并培養(yǎng)了一批技術(shù)人員。(2) 自行研制階段:從 1966 年到 1980 年研制了一批性能優(yōu)良的新型篩分設(shè)備,1500 毫米×3000 毫米重型振動(dòng)篩及系列,15m2、30m2共振篩及系列,煤用單軸、雙軸振動(dòng)篩系列,YK 和 ZKB 自同步直線振動(dòng)篩系列,等厚、概率篩系列,冷熱礦篩系列。這些設(shè)備雖然存在著故障較多、壽命較短的問題,但是它們的研制成功基本上滿足了國(guó)內(nèi)需要,標(biāo)志著我國(guó)篩分機(jī)走上了獨(dú)立發(fā)展的道路。(3) 提高階段:進(jìn)入改革開放的 80 年代,我國(guó)篩分機(jī)也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。成功研制了振動(dòng)概率篩系列、旋轉(zhuǎn)概率篩系列,完成了箱式激振器等厚篩系列、自同步重型等厚篩系列、重型冷熱礦篩系列、弛張篩、螺旋三段篩的研制,粉料直線振動(dòng)篩、琴弦振動(dòng)篩、旋流振動(dòng)篩、立式圓筒篩的研制也取得成功。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文42.振動(dòng)篩設(shè)計(jì)的基本原理2.1 篩箱系統(tǒng)的自振頻率所謂篩箱系統(tǒng),乃是圖 2.1(a)所示振動(dòng)篩箱體和支承彈簧的統(tǒng)稱。為了便于分析,我們將此系統(tǒng)用圖 2.1(b)所示質(zhì)量—彈簧力學(xué)模型來代替。按等效條件,此模型中的質(zhì)量為:m= (2—gGP?1)式中 G——激振塊重量;P——除激振塊外篩箱體全部重量(包括參振部分的石渣) ;G——重力加速度模型中彈簧的剛度 K 等于振動(dòng)篩支承彈簧的合成剛度(稱總剛度) 。(a)圖 2.1 振動(dòng)篩彈力模型在圖 2.1(b)、 ( 2—3)中,1—1 為彈簧的未受力位置;2—2 為質(zhì)量 m 的靜平衡位置。若 1—1 到 2—2 位置的變形量為 δ,則Kδ=mg (2—2)南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文5圖中 3—3 位置,為質(zhì)量 m 的一般位置。將坐標(biāo)軸 x 原點(diǎn)放在靜平衡位置 2—2,質(zhì)量 m 在 3—3 位置的坐標(biāo)即為 x;速度和加速度就分別為 和 。這里 t 代表dt2x時(shí)間。質(zhì)量 m 在 3—3 位置的受力如圖 2.1(b)所示,其上 mg 為重力;K(δ+x)為彈簧的反力;R 為運(yùn)動(dòng)阻力,設(shè)此阻力是與運(yùn)動(dòng)速度大小的一次方成正比(比例常數(shù)為μ) ,則 R=μ 。在分析系統(tǒng)的自振頻率時(shí),暫不考慮激振力的作用。這樣,按牛頓dtx第二定律可得m =mg-K(δ+x)- μ2tt將(2—2)式代入,經(jīng)移項(xiàng)簡(jiǎn)化得:+ . + x=0 (2—2dtxmtK3)這是一個(gè)二階常系數(shù)線性齊次微分方程。在 mgcos a南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文13由此得出激振輪每分鐘的轉(zhuǎn)速為:n>30 rg2cos??為了充分保證石渣能從篩面跳起,設(shè)計(jì)時(shí)一般取n=(45~54) (3—1)rg2cos這也就是篩箱激振頻率的估算式。在按(3—1)選取激振頻率時(shí),不應(yīng)選得過低,否則小石塊和污土慣性力就太小,不易從篩孔中甩出去,從而影響篩分效率;也不宜過大,否則篩箱受到的動(dòng)載荷就太大,從而對(duì)篩箱結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不利。在振動(dòng)篩設(shè)計(jì)中,采用機(jī)械指數(shù) k 來表示單位石渣或箱體重量的離心慣性力,k 的表達(dá)式為:(3—2)grk2??可見,機(jī)械指數(shù) k 乃是振幅 γ 和頻率 ω 的綜合指標(biāo)。由(3—1)式可算出:為了充分保證石渣能從篩面跳起,機(jī)械指數(shù)應(yīng)為:=(2.25~3.24)cosagr2??當(dāng)篩面傾角 a=15°時(shí),由此可得 k=2.18~3.13;當(dāng) a=25°時(shí),k=2.04~2.94。具體計(jì)算國(guó)產(chǎn)礦用各中自定中心振動(dòng)篩的機(jī)械指數(shù) k,得到 k 的最大值為7.55;最小值為 2.52,對(duì)細(xì)粒(粒度小于 40 毫米)篩分、生產(chǎn)能力?。啃r(shí) 30噸以內(nèi))的設(shè)備重量較輕(不足 1 噸)的篩子,k 值偏高;而對(duì)中粒(粒度最大為100 毫米)篩分、生產(chǎn)能力較大(每小時(shí)處理 30 噸)和設(shè)備較重(3 噸多)的篩子,k 值偏低。對(duì)道床清篩機(jī)的振動(dòng)篩來說,進(jìn)入篩子的最大粒度不超過 100 毫米,生產(chǎn)能力最小約為 150 噸/小時(shí)。因此建議將機(jī)械指數(shù) k 值取在 3~4 之間,小型清篩機(jī)的振動(dòng)篩取高限,大型清篩機(jī)的振動(dòng)篩取低限。綜合考慮,振動(dòng)篩的參數(shù)選擇如下:篩面傾角:a=24°篩箱振幅:γ=4 毫米激振頻率:由(3—1)式得南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文14n=(45~54) =(678~814)次/分42cos9810???暫取 n=800 次/分,對(duì)應(yīng) ω= 弧度/秒。8.3?驗(yàn)算機(jī)械指數(shù),由式(3—1)得機(jī)械指數(shù)k= ??9.2810.4?此數(shù)接近 3,稍低。最后選定 840 次/分,對(duì)應(yīng) ω= 弧度/ 秒,k=3.15。8304???南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文154.自定中心振動(dòng)篩設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 篩子尺寸的確定篩子尺寸主要是根據(jù)“要保留石渣的最小尺寸”來確定。如按規(guī)定道床石渣的最小尺寸為 20 毫米,則篩孔尺寸就選 20~25 毫米之間,篩面傾角大的取高限,篩面傾角小的取低限。如每小時(shí)進(jìn)入篩子的石渣量較大,為了提高篩分效率,往往采用雙層篩,在確定上層篩面篩孔尺寸時(shí),最好先對(duì)石渣粒度做一大致分析,定出中等粒度的石渣尺寸(所謂中等粒度,是指在這個(gè)粒度以上和以下的石渣量均約為50%)上層篩面的篩孔尺寸取與中等粒度石渣的尺寸相適應(yīng),目的要使上層篩面篩下的石渣重量,約為總石渣量的一半。石渣層數(shù)和尺寸,主要根據(jù):“單位時(shí)間進(jìn)入篩子的石渣量”來確定每小時(shí)清篩一百米以上的清篩機(jī),如系采用自定中心振動(dòng)篩,一般為雙層為宜。篩面面積 S按下式計(jì)算:(米 2) (4—1)0qQS?式中 Q——每小時(shí)篩下的石渣量 噸/小時(shí);q0——每小時(shí)每平方米篩面面積能篩下的石渣污土量 噸/米 2?小時(shí)。q0 是與篩孔尺寸有關(guān)的量,篩孔尺寸大,q 0 也大;反之亦然。設(shè)計(jì)時(shí),q 0 與篩孔尺寸的關(guān)系,建議采用下表:表(4—1) q 0與篩孔尺寸關(guān)系 篩孔尺寸(mm) 20 30 40 50 60 70q0(t/m 2?h) 24 25 28 31 35 39考慮到篩分道渣的特點(diǎn),在用于單層篩時(shí)直接用上表中的 q0;而用于雙層篩時(shí)上層篩用上表中的 q0,下層篩則將上表中的 q0 乘以系數(shù) 0.9。這樣,就可以用(4—1)式計(jì)算篩面面積。篩面的長(zhǎng)度與寬度,一般是在 2:1~2.5:1 之間。篩分效率要求高的取高值;單位時(shí)間清篩的石渣量高的取低值。設(shè)計(jì)技術(shù)要求為:清篩進(jìn)程為 200m/小時(shí),石渣中 40mm 以上的石渣占總量的南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1650%, 20mm 以下的占總量的 25%,每米道床的石渣體積為 1.5m3,石渣的緊方容重2.0t/m3。因此確定上層篩孔尺寸為 45mm,用 7 毫米的優(yōu)質(zhì)鋼絲編織而成;下層篩面篩孔尺寸為 22 毫米,用 5 毫米的優(yōu)質(zhì)鋼絲編織而成。篩面面積:每小時(shí)進(jìn)入篩子的石渣量為 200 米/小時(shí) ×1.5 米 3×2.0 噸/米 3=600噸/小時(shí)。上層篩面,Q=600×50%=300 噸/小時(shí)。按篩孔尺寸為 45 毫米,查表(4—1)經(jīng)估計(jì) q0=30 噸/米 2?小時(shí),再由( 4—1)式得上層篩面面積為 S=300/30=10.0 米 2。下層篩面,Q=600×25%=150 噸/小時(shí),按篩孔尺寸為 22 毫米查表(4—1)得,=24.2 噸 /米 2?小時(shí),再由( 4—1)式得下層篩面面積為 S=150/(24.2×0.9)=6.9 米2。綜合以上計(jì)算,將上下層篩面面積均取成 8.4 米 2,并取篩面尺寸的長(zhǎng)×寬=2.0米×4.2 米。篩箱結(jié)構(gòu)尺寸:按篩面尺寸即可確定篩箱的長(zhǎng)度和寬度。上下層篩面間的高度,取下層篩面上的石渣最大尺寸的三倍,這里取 45 毫米×3=135 毫米;上層篩面以下上的篩箱高,取上層篩面上的石渣最大尺寸的三倍,這里取 80 毫米×3=240 毫米;估計(jì)中心軸套直徑為 400 毫米,這樣篩箱高取 800 毫米。按規(guī)定用某振動(dòng)篩的定型產(chǎn)品,取篩箱板厚為 12 毫米;八根橫梁,每根橫梁取直徑為 60 毫米、厚 8 毫米的無縫鋼管,即可確定篩箱的結(jié)構(gòu)尺寸。繪出篩箱各部分構(gòu)圖,而估計(jì)篩箱重量為2000 千克。4.2 中心軸軸承的選擇及軸徑確定為了完成這項(xiàng)內(nèi)容,需分以下三個(gè)步驟來進(jìn)行:1.計(jì)算篩箱箱體的重量:在篩箱結(jié)構(gòu)尺寸已經(jīng)確定的條件下,組成篩箱的每個(gè)零部件尺寸及重量也就確定,這樣即可計(jì)算箱體總重。同時(shí)要附帶計(jì)算出箱體重心位置,因?yàn)樵诤Y箱側(cè)板上開中心軸軸孔時(shí),要求軸孔中心位置是在通過箱體重心的鉛垂線上,并按技術(shù)要求,左右偏差在 50 毫米的范圍內(nèi)。這是保證在振動(dòng)過程中箱體的穩(wěn)定和篩分效率的提高。2.計(jì)算參振石渣重量:要計(jì)算出參振石渣重量,必須先計(jì)算出篩面上平均全部石渣重量,為此必須先計(jì)算石渣在篩面上的流速。石渣在篩面上的流速,可近似的按如下公式計(jì)算:南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文17υ=0.2kg (4—2)??????????1821/3?trn式中 υ——石渣在篩面上的流速 毫米/秒a——篩面傾角 度n——振動(dòng)頻率 次/分r——振幅 米g——重力加速度 g=9.81 米/秒 2kg——排出能力的修正系數(shù),它與篩面上每米篩寬每小時(shí)通過的石渣量有關(guān),具體關(guān)系見表(4—2)表(4—2) 排出能力修正系數(shù)(千克) q(t/m?h) 45 50 60 70 80 100 120 150 200 250 300kg 1.61 1.45 1.29 1.16 1.05 0.93 0.88 0.83 0.78 0.76 0.75當(dāng)石渣在篩面上的流速計(jì)算出來后,篩面上的石渣重量 Qm 即按下式計(jì)算Qm=Ql/υ (4—3)式中 Q——單位時(shí)間進(jìn)入篩子的石渣重量;l——篩面長(zhǎng)度;υ——石渣在篩面上的流速。實(shí)驗(yàn)證明:篩子在振動(dòng)時(shí),停留在在篩面上的石渣重量約為篩面上全部石渣重量的 30%,即約有 70%的石渣跳動(dòng)在空間不隨篩子振動(dòng)。設(shè)篩面上全部石渣重為Qm,參振石渣重為 P1,則Qm=Ql/υ (4—4)式中 Q——單位時(shí)間進(jìn)入篩子的石渣重量;l——篩面長(zhǎng)度;υ——石渣在篩上的流速。由此計(jì)算出參振石渣重量。上層篩面:每小時(shí)每米寬篩面上通過的石渣量 q=600/2.0=300 噸/米·小時(shí),按此查表(4—2) ,得 kg=0.75。篩面長(zhǎng)為 4.2 米。這樣,即可由(4—2) 、 (4—3) 、 (4—南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文184)三式,分別計(jì)算出上層篩面石渣流速 υ1、全部石渣重量 Qm1、參振石渣重量 P11各為:υ1= 0.2×0.75× =542 毫米/秒???????????82498054/32tgQm1=600×4.2/(3.6×542)=1.3 噸P11=1.3×30%=433 kg下層篩面:每小時(shí)每米寬篩面上通過的石渣量 q=(600×50%)/2.0=150 噸/米·小時(shí),按此查表(4—2) ,得 kg=0.83。篩面長(zhǎng)為 4.2 米。這樣,即可由(4—2) 、(4—3) 、 (4—4)三式,分別得υ2= 0.2×0.83× =600 毫米/秒???????????182198054/32tQm2=300×4.2/(3.6×600)=0.61 噸P12=0.61×30%=200 kg全部參振石渣重量為:P 1= P11+ P12=433+200+633 kg,設(shè)計(jì)時(shí)圓整取 700 kg。3.選擇中心軸軸承和確定中心軸軸徑:以箱體重與參振石渣重相加,再乘以機(jī)械指數(shù) k,就得振動(dòng)時(shí)作用在兩側(cè)篩箱板軸孔的總的離心慣性力,這個(gè)力就是選擇軸承所必要的軸承載荷,再結(jié)合中心軸轉(zhuǎn)速按《機(jī)械零件》的原則,即可選擇中心軸軸承。軸承選定后,即可按軸承內(nèi)圈直徑確定出中心軸軸徑??紤]到清篩機(jī)要在彎道作業(yè),軸承需要有一定的承受軸向載荷的能力;而且兩側(cè)軸承孔的同心度又較差,軸承內(nèi)外圈軸線需要有一定的相對(duì)偏斜;另外為了減小軸孔單位面積上的壓力,這里采用了中寬系列的雙列向心球面滾子軸承。初估參振重量為 2000+700=2700 kg,作業(yè)時(shí)離心慣性力為 2700×3.15=8505 kg。兩側(cè)各用一相同軸承,故每個(gè)軸承所受的名義徑向載荷為:R=1/2×8505=4253 kg查冶金工業(yè)出版社 1972 年版《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 19—6,取動(dòng)負(fù)荷系數(shù) fd=2.5,顧實(shí)際徑向負(fù)荷為:Fr=fdR=2.5×4253=10633 kg而實(shí)際的軸向負(fù)荷 Fa=0,所以 Fa/Fr=0 l2,為使前后支承彈簧在工作過程中受力能接近相等;(二)在作業(yè)過程中,由于箱體實(shí)際上除作前述振動(dòng)外,還作繞中心軸的“點(diǎn)頭”振動(dòng)。箱體上除了中心軸而外的各點(diǎn)合成軌跡均為長(zhǎng)短軸不相同的橢圓。根據(jù)理論推導(dǎo),當(dāng) 1> 2 時(shí),入渣端篩面上各點(diǎn)的軌跡為長(zhǎng)軸水平、l短軸鉛垂的橢圓[見圖 4.2(b)]。由于入渣端篩面上的石渣層較厚,需要有教大的鉛垂抖動(dòng)幅度來松開石渣層,所以,讓 1 > 2,旨在使清篩效率能進(jìn)一步提高。l整個(gè)篩箱有四個(gè)支座,每個(gè)支座由兩個(gè)相同的并聯(lián)的彈簧支承,也就是整個(gè)箱體由八個(gè)相同的并聯(lián)彈簧支承。按(2—22)式或(4—8)式,支承彈簧的總剛度應(yīng)為:K= =1310 kg/cm9162?每個(gè)支承彈簧的剛度為:K0=1310×1/8=164 kg/cm所以,在彈簧的計(jì)算中,要求彈簧剛度能近似的等于 164/厘米。以下計(jì)算所用符號(hào),引用《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二十二章。彈簧最小工作負(fù)荷P1=(2000+2900 )× 1/8=613 kg南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文24彈簧最大工作負(fù)荷P2=P1+Rp=613+0.5×164=695 kg彈簧的材料選用 60Si2Mn,查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 22—3,按一類工作考慮,[τ]=4500 kg/cm2; τj=7500 kg/cm2;G=8×105kg/cm2。取 C= ,查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 22—6,K=1.26,所以彈簧絲直徑8.5?dD為:1.69cm?????4508.692.16.12?CKP取直徑 d=1.7cm=17 毫米;彈簧中徑 D2=5.8×17=100 毫米。驗(yàn)算許用極限負(fù)荷 P3:P3= kgKDdj 150706.1832 ?????由于 P3=1150 千克>1.25P 2=1.25 ×695=869 千克,所以滿足強(qiáng)度要求。彈簧在 P2作用下的變形為:F2=P2/K0=695/164=4.238 cm彈簧工作圈數(shù)為:n= 5???345324106987..DPGd總?cè)?shù) 1=n+1.5=6.5n驗(yàn)算彈簧剛度 P':P'= cmkgnd/167508.34324???由于 P'=167kg/cm 與要求的剛度 K0=164kg/cm 接近,所以剛度也滿足要求。彈簧圈間距δ=f 3= cn4.1567???節(jié)距 t=d+δ=1.7+1.4=3.1cm=31mm采用 YⅡ 型右旋彈簧,其自由高度為H=δn+(n 1-0.5)d=1.4×5+(6.5-0.5) ×1.7=17.2 cm驗(yàn)算穩(wěn)定性指標(biāo) b南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文25b= 72.102?DH由于 b=1.72GR=11.988 千克?米,滿足起動(dòng)要求,所以就選 J03-132M-4型電動(dòng)機(jī)為激振電機(jī),功率為 11 千瓦;轉(zhuǎn)速為 1500 轉(zhuǎn)/分。4.6 皮帶傳動(dòng)計(jì)算皮帶計(jì)算包括:計(jì)算皮帶輪尺寸;選定皮帶類型和確定皮帶的根數(shù)與長(zhǎng)度。要完成這一部分內(nèi)容,就需要知道皮帶輪的速比;皮帶輪的中心距以及單根皮帶所傳遞的功率。當(dāng)激振電機(jī)選定后,按裝在電機(jī)上的小皮帶輪轉(zhuǎn)速即確定。而大皮帶輪轉(zhuǎn)速是與激振頻率相等的,這是作為參數(shù)被選定的。所以,兩皮帶輪轉(zhuǎn)速比是已知的。在已知速比的條件下又知道大皮帶輪直徑,則小皮帶輪直徑就可算出。當(dāng)激振酊劑選定后,皮帶所要傳遞的功率即確定,按此就可以選擇皮帶類型和確定皮帶根數(shù)。激振電機(jī)是安裝在清篩機(jī)的機(jī)架上,這樣,就基本確定了皮帶輪的中心距。按照兩個(gè)皮帶輪的直徑和中心距,可以計(jì)算皮帶長(zhǎng)度;根據(jù)皮帶類型和計(jì)算長(zhǎng)度,就可以選定皮帶。由激振電機(jī)到激振輪是采用三角皮帶傳動(dòng)。計(jì)算及引用符號(hào)來自《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第十章。按前,大皮帶輪計(jì)算直徑 D2=560 毫米,而大皮帶輪轉(zhuǎn)速應(yīng)為 840 轉(zhuǎn)/分,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1500 轉(zhuǎn)/分,故小皮帶輪計(jì)算直徑為:南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文29= =314 毫米12nD?50846?大皮帶輪上的軸孔直徑為 60 毫米,但軸孔中心應(yīng)向激振塊對(duì)面偏離輪緣中心 5毫米;根據(jù) J03-132M-4 型電動(dòng)機(jī)查手冊(cè),電動(dòng)機(jī)軸徑為 38 毫米,此即小皮帶輪軸孔直徑。皮帶速度用= =24.5 米/秒106??nDv?106534?比較適當(dāng)。三角皮帶的計(jì)算長(zhǎng)度:??ADAL?????422121?= ??035635602??=3579 毫米按傳遞功,查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10—4 取 C 型帶輪;再按表 10—2,采用標(biāo)準(zhǔn)值 L=3594 毫米的皮帶。皮帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)為:秒次 /8.63594210???LVU由于 U=6.8 次/秒<20 次/秒,所以不會(huì)造成皮帶壽命的顯著下降。皮帶實(shí)際中心距為: 毫 米1072102????????A安裝皮帶必需的 Amin=A-0.015L=1053 毫米補(bǔ)償皮帶伸長(zhǎng)的 Amax=A+0.03L=1215 毫米小皮帶輪包角為:а≈180o- = =166o???6012D???60173458三角皮帶根數(shù) Z 按下式計(jì)算:210KN?式中 N=11 千瓦;K 1=0.7(查表 10—6) ;K 2=0.95(查表 10—7) ;N 0=7.9 千瓦(查南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文30表 10—5) ,以上查表均引自《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 。于是得到:1.295.07.???Z圓整取 Z=3,即采用三根 C3594 的三角皮帶。皮帶作用在軸上的拉力為:千 克086sin32sin0 ??SQ4.7 中心軸強(qiáng)度、剛度以及軸承壽命驗(yàn)算中心軸是連同激振輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,軸內(nèi)應(yīng)力基本上不作周期性交變,所以,中心軸只作靜應(yīng)力強(qiáng)度驗(yàn)算。在篩箱內(nèi)部裝有中心軸的軸套,護(hù)套直徑稍大于月牙部分的直徑,驗(yàn)算中心軸剛度的目的,是在檢驗(yàn)它在動(dòng)載荷作用下產(chǎn)生撓度后是否碰到他外層護(hù)套。道床清篩機(jī)每天凈作業(yè)時(shí)間不會(huì)超過三小時(shí),每年按三百天作業(yè)計(jì)算,一年作業(yè)時(shí)間最多 1000 小時(shí),所以軸承壽命取 4000~8000 小時(shí)也就足夠了。驗(yàn)算軸承壽命所用軸承載荷,應(yīng)該是中心軸強(qiáng)度計(jì)算中所求的最大軸承反力。將中心軸取出,其上下受力見圖 4.4:圖 4.4 中心軸受力圖P1——激振重 G1的離心力( =1964 千克) ;gRGP21??P2——激振重 G1的離心力( =7449 千克) ;22q——P2沿長(zhǎng)度 =0.51 米的分布力(q=14704 千克/米) ;l南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文31P3——激振重 G1的離心力與皮帶拉力和(P 3=P1+Q=2172 千克)由靜力平衡條件分別求得軸承反力:FA=5696 千克: F B=5939 千克并按彎矩概念求得:MA=-304420 千克?毫米= -0.3044 千克?厘米MB=-336660 千克 ?毫米= -0.3367 千克?厘米MC=531520 千克?毫米=0.5315 千克?厘米MD=355455 千克?毫米=0.3555 千克?厘米MX=531520+3732 -7.352x2=2692-14.704 =0, 得 =254 毫米,dX xMmax=644500+2692 254-2.46?2542=1118106 千克?毫米=1.118 105 千克?米按功率計(jì)算轉(zhuǎn)矩公式,求得電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)而作用在大皮帶輪上的轉(zhuǎn)矩為:M=975000?11 0.95/840=12448 千克?毫米=0.0124 ?105 千克?厘米所以動(dòng)力的輸入端(B 端)的扭矩為:Mn=M=0.0124 105 千克?厘米作出彎矩圖和扭矩圖如圖 4.4 所示,由圖可見,最大彎矩值為 Mmax=1118106 千克?厘米。按¢120 毫米等截面軸考慮,截面抗彎模量W= =170 厘米 332d?考慮到彎矩及扭矩基本上不是周期變化的,即使變動(dòng),因其變動(dòng)量較小,所以只需驗(yàn)算此軸的靜力強(qiáng)度。軸的材料采用 45 號(hào)剛,強(qiáng)度極限 σb=6000 千克?厘米 2,查燃料工業(yè)出版社 1972 年出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 6—203,酌取其彎曲應(yīng)力[σ]=2000 千克/厘米 2。由于最大應(yīng)力σmax=Mmax/W=111810/170=658 千克/厘米 2 <2000 千克/厘米 2亦即 σmax <[σ],所以軸的強(qiáng)度是足夠的。實(shí)質(zhì)上此軸并非等截面,中間部分直徑為186 毫米,軸在這一部分的應(yīng)力最大值更大,可見,此軸強(qiáng)度是相當(dāng)高的。由此可以斷定,此軸中間部分的最大撓度肯定遠(yuǎn)小于軸與軸套間隙 10 毫米,因此可以不再南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文32驗(yàn)算此軸的剛度。由于最大軸承反力 FB=4854 千克,取動(dòng)荷系數(shù) fd=2.5,姑實(shí)際徑向負(fù)荷為 P=2.5 ?5939=14848 千克。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 19—13,3264 型軸承的額定動(dòng)負(fù)荷C=58600 千克。軸的轉(zhuǎn)速為 840 轉(zhuǎn)/分,這樣,此軸承的壽命為L(zhǎng)h= 小時(shí)37512586041????????比原定的 5000 小時(shí)要少,但此清篩機(jī)可使用 4 年左右,壽命不算短。4.8 共振問題共振問題是振動(dòng)篩設(shè)計(jì)中的一個(gè)十分重要的問題,如處理不當(dāng),將會(huì)引起皮帶松脫、支承彈簧折斷、篩條折斷及車底架劇烈振動(dòng)等現(xiàn)象發(fā)生。所以在振動(dòng)篩設(shè)計(jì)中,應(yīng)考慮以下幾個(gè)主要方面的共振問題。1.箱體的共振問題:前面談到,自定中心振動(dòng)篩一般都是在超篩箱系統(tǒng)共振條件下工作的,因此在“開車”和“停車”過程中,都要通過篩箱系統(tǒng)的共振區(qū)。如果在篩箱上沒有阻尼裝置,當(dāng)通過共振區(qū)時(shí),箱體振幅會(huì)大幅度增加,在這種情況下必將引起皮帶松脫等現(xiàn)象的發(fā)生。所以,對(duì)自定中心振動(dòng)篩來說,阻尼裝置是必不可少的。2.支承彈簧的共振問題:因在上節(jié)“支承彈簧計(jì)算”部分已經(jīng)談過,這里就不再重復(fù)。3.篩面共振問題:篩面好象是一塊彈性薄板,它與篩箱連接在一起,由于連接情況不同,篩面的自振頻率也不同,目前很難用理論計(jì)算。連得牢繃得緊的篩面,剛度大自振頻率就高;反之自振頻率就低。如篩面的自振頻率與石渣在其上跳動(dòng)的頻率相接近,則篩面是在共振狀態(tài)下工作下工作,結(jié)果構(gòu)成篩面篩條將易于產(chǎn)生裂斷現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生,在設(shè)計(jì)和安裝篩面時(shí),應(yīng)盡可能使篩面與篩箱連得牢繃得緊,有可能還要讓篩面有向上的“拱度” ,以曾大篩面的剛度,使其自振頻率遠(yuǎn)高于激振頻率,從而杜絕篩面產(chǎn)生共振的可能。4.車底架的共振問題:車底架的自振頻率可以用近似的理論來計(jì)算,但很煩,而且計(jì)算結(jié)果又和實(shí)際出入很大,不足以作為設(shè)計(jì)依據(jù)。因此,為防止車底架產(chǎn)生共振,在設(shè)計(jì)車底架時(shí),除要滿足強(qiáng)度條件外,還要有足夠剛度,對(duì)車底架的中梁來說,其許用撓度宜小于 /800~ /1000;從構(gòu)造來說,還要求中梁有一定拱度,跨ll度越長(zhǎng),拱度越大,跨長(zhǎng) =20 米的中梁,其拱度、不應(yīng)低于 /800~ /1000;在設(shè)ll南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文33計(jì)時(shí)對(duì)車底架剛度的增加還要留有余地,因?yàn)樵谑褂煤笥捎诮Y(jié)構(gòu)松弛,車底架剛度還有一定程度減??;另一方面因?yàn)檎駝?dòng)篩試運(yùn)轉(zhuǎn)后,對(duì)車底架還有可能增加要求。因此建議,在安裝振動(dòng)篩前,可先用儀器來測(cè)量車底架的自振頻率,如測(cè)出的頻率振動(dòng)篩的激振頻率接近,在車底架剛度不能再增加時(shí),可以減小振動(dòng)篩的激振頻率,其方法是減小小皮帶輪的直徑,并按(1—4)式相應(yīng)減小支承彈簧剛度,只要將激振頻率減小到小于車底架自振頻率的 20%~30%即可。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文345.結(jié)論在這次設(shè)計(jì)過程后,我比較系統(tǒng)的了解機(jī)械設(shè)備的總體設(shè)計(jì),并進(jìn)一不熟練了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的查詢。自定心振動(dòng)篩運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,只有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)浮動(dòng)軸成為振動(dòng)中心,相對(duì)固定,才可能保持皮帶傳動(dòng)的皮帶不會(huì)松脫折斷。而自定中心振動(dòng)篩的軸是浮動(dòng)的,沒有固定支架使其保持在同一位置不動(dòng)。所以,如何使浮動(dòng)軸的位置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保持不變是此設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。本文采用使篩箱的激振振幅 A 與皮帶輪輪心對(duì)篩箱重心的偏心矩 r 相等的方法,使浮動(dòng)軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中相對(duì)固定,因此要使激振塊重量 G、除激振塊外振動(dòng)篩箱(包括參振石渣)的全部重量 P、偏心距 r、激振塊相對(duì)輪心的偏心距 R、彈簧總剛度 K 和振動(dòng)頻率 ω 滿足:GR=Pr,Gk=Gω 2,這就是自定心振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)條件。在振動(dòng)篩工作過程中,雖由于篩內(nèi)石渣量的不同,P 會(huì)產(chǎn)生一定波動(dòng),但通過計(jì)算知引起軸的波動(dòng)量并不大,不會(huì)使皮帶發(fā)生折斷。另外激振頻率對(duì)振幅的影響也相當(dāng)重要,起動(dòng)時(shí)必須快速通過其自振頻率,遠(yuǎn)離共振區(qū),才能避免產(chǎn)生共振。在此次設(shè)計(jì)中,對(duì)軸的強(qiáng)度驗(yàn)算也十分重要,這也使又復(fù)習(xí)了一遍材料力學(xué)。此次設(shè)計(jì)使我們受益匪淺,為我們以后到單位工作起到了一個(gè)良好過度。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文35參考文獻(xiàn)[1].璞良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京:高等教育出版社,2001;[2].孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2002;[3].成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(機(jī)械振動(dòng)).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004;[5].蔡春源主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).遼寧.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1993。[4].聞邦椿,劉樹英編著. 機(jī)械振動(dòng)學(xué).北京:冶金工業(yè)出版社,2000;[5].王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,1995;[6].徐鶴齡主編.振動(dòng)篩和離心篩設(shè)計(jì).北京:人民鐵道出版社,1979;[7].廖念釗,古瑩奄,莫雨松,李碩根,楊興駿編.互換性與技術(shù)測(cè)量.第四版.北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2000;[8].劉鴻文主編.材料力學(xué).第四版.北京:高等教育出版社,2004[9].Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. 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自定中心振動(dòng)篩
設(shè)計(jì)
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