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1、堆垛機安裝指南,合肥、蕪湖項目,準備工作,場地：貨架端部區(qū)域預留約22m的空間，方便存放堆垛機部件及確保足夠的拼接、吊裝空間 工具：25噸吊車1臺、長吊帶2個、短吊帶2個、卸扣4大4小、水平儀1臺、扭力扳手1個（425NM）、常用扳手1套、內六角1套、棘輪套筒1套、塞尺、錘子、麻繩2根（30m）,安裝工作,軌道：根據貨架安裝的標高基準點，測量軌道各固定螺栓孔位的標高，根據軌道放線施工圖進行放線、打孔工作；打孔后植入螺桿，凝固24小時后方可進行后續(xù)施工，注意螺桿的植入深度需根據各個點的標高進行調整;,安裝工作,地軌安裝完成后調整軌道的水平度和直線度，同時保證軌道的水平標高,天軌與貨架安裝至平齊即
2、可，地軌需凸出貨架約5m，便于堆垛機底座的安裝,立柱拼接：每臺堆垛機主要部件均有對應編號，注意甄別。將下立柱底部用工裝固定，利用吊(叉)車將上立柱吊起,完成立柱的拼接工作,立柱對接面、底面在拼接前用清洗劑清潔干凈,立柱對接面螺栓中有4個銷孔，注意螺栓的選用，其余螺栓注意墊圈的使用方向,連接螺栓緊固力矩425NM,拼接后立柱保證側導軌平齊,安裝工作,其他附件安裝：包括提升電機、電控柜支架、提升電機制動電阻、頂部維修平臺、爬梯、限速鋼絲繩等,提升電機安裝時保證平齊，參考尺寸為46mm，保證固定螺栓在固定孔的中心,提升電機制動電阻安裝時注意方向,立柱一邊的天軌導輪運輸時已拆除，待吊起后在安裝回原處,
3、另一端的天軌導輪影響吊鉤，在吊裝前也需拆掉，待立柱立起來后在安回原處,天軌導向板在吊裝時影響吊鉤，先拆除，待吊起后在安裝回原處,電纜放入線槽，防止丟失,立柱連接處接地線復原,立柱連接處線槽需復原,底座安裝：將堆垛機底座利用吊車放置在軌道上，在行走電機一側用墊木支撐，略微向行走電機側傾斜，其余部位不需墊木支撐,底座安裝面利用清潔劑清潔干凈,行走導輪為凸輪機構，提前將間隙調大，便于放置在地軌上,清軌刷拆掉，將框架上的中心線基本調制軌道的中心,底座防傾翻擋塊提前拆除，吊裝完成后在安回原位,立柱吊裝,立柱吊裝：將吊鉤連接至立柱頂部吊點，緩慢提升，將立柱逐漸立起，立柱底部逐漸行走至底座附近，將立柱提升后
4、旋轉180度后放置底座上，連接螺栓初步緊固，同時將底座中心與地軌中心調整至重合，將堆垛機推至貨架內部，保證天軌導輪進入天軌后可釋放吊鉤,立柱吊裝,立柱吊裝,立柱與底座連接螺栓緊固力矩為425NM,將載荷臺導輪端用吊車大鉤吊起，另一端用小鉤吊起，小鉤端略高。,將載荷臺吊裝至立柱導軌側使上部導輪貼至導軌，緩慢放小鉤，使下部導輪也貼至導軌，安裝最后一組導輪和滑塊,將載荷臺緩慢下降至支撐工裝上后釋放吊鉤,各導輪面在安裝前清潔干凈,將爬梯處安全鋼絲繩固定，多余鋼絲繩切斷,將限速安全裝置與鋼絲繩連接，調整限位開關與撞塊的間隙約50mm，緊固鋼絲繩，待3周后檢查間隙，重新調整至50mm后切斷鋼絲繩,堆垛機控
5、制柜安裝平臺安全門安裝,堆垛機控制柜利用葫蘆吊起至指定位置緊固,提升鋼絲繩安裝,提升鋼絲繩：將鋼絲繩放置在堆垛機提升電機側，從上導輪穿下來后跨過載荷臺導輪，做好連接接頭及安裝好檢查裝置后利用麻繩調至堆垛機頂部固定，將鋼絲繩另一端固定在提升電機的滾筒上，將載荷臺用葫蘆吊起取出支撐工裝，緩慢下降載荷臺至鋼絲繩起作用，去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作,將鋼絲繩放置在堆垛機提升電機側，從上導輪穿下,跨過載荷臺導輪,做好連接接頭,安裝好檢查裝置,用麻繩將接頭吊到頂部后固定,將鋼絲繩另一端固定在提升電機的滾筒上,將載荷臺用葫蘆吊起取出支撐工裝，緩慢下降載荷臺至鋼絲繩起作用，去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作（圖片中第2
6、臺）,調整工作,調整工作的前提是地軌水平度、直線度、水平標高調整完成； 立柱導軌垂直度：調整立柱上導軌的垂直度，從立柱頂端吊線錘至載荷臺處，允許公差為4mm，如不滿足需調整至滿足要求，調整過程為松開底座一端的連接螺栓，通過調整螺栓調整軌道的垂直度，滿足要求后縮進連接螺栓 調整行走導輪與軌道間隙為0.5mm 載荷臺導輪調整：將一組斜對角的導輪調整至與軌道貼合，另一組斜導輪與導軌間隙調整至3mm 天軌導輪調整：將天軌導輪中心與天軌中心調整一致，將其中一組斜對角的導輪與天軌緊貼，另一組斜對角導輪保持較自由狀態(tài),立柱導軌垂直度調整位置,調整行走導輪與軌道間隙為0.5mm,載荷臺導輪調整：將一組斜對角的導輪調整至與軌道貼合，另一組斜導輪與導軌間隙調整至3mm,總結,以上為根據合肥、蕪湖項目施工過程整理的堆垛機前期機械安裝過程的指導，希望為后續(xù)各項目堆垛機的安裝提供幫助,
堆垛機安裝指南
