機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)綱要
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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)綱要,必備的基礎(chǔ)知識(shí) 必要的基本理論 必有的基本技能,必備的基礎(chǔ)知識(shí),機(jī)械零件的常用材料 機(jī)械零件的基本變形及應(yīng)力 常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 通用機(jī)械零件的特點(diǎn)及應(yīng)用,,常用材料,1)鋼是一種含碳量低于2的鐵碳合金。 2)鑄鐵含碳量高于2的鐵碳合金為鑄鐵。 3)有色金屬有色金屬 是相對(duì)于黑色金屬而言 4)非金屬,,,,問題:在材料Q235,45,40Cr,ZG45,HT200中,為( )鑄鐵,為( )優(yōu)質(zhì)碳素鋼,常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用,運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 1、旋轉(zhuǎn) 直線 2、直線 旋轉(zhuǎn) 速度的變換 1、減速傳動(dòng) 2、變速傳動(dòng)3、間歇運(yùn)動(dòng),,問題1:在一外接單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)中,槽
2、數(shù)Z=5,則該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)= 。,問題2:設(shè)計(jì)一傳動(dòng)系統(tǒng)方案,已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440 r/min,要求工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為140 r/min,試確定傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),畫出傳動(dòng)簡圖。,,碳素鋼、低合金鋼 合金鋼。,普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 合金結(jié)構(gòu)鋼,鑄鋼,鋼的分類,結(jié)構(gòu)鋼 工具鋼 特殊鋼,,,,鑄 鐵,鑄鐵其性脆,不適于鍛壓和焊接,但其熔點(diǎn)較低,流動(dòng)性好,可以鑄造形狀復(fù)雜的大小鑄件。常用的鑄鐵有:灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵和合金鑄鐵等。灰鐵應(yīng)用最多,其牌號(hào)由“灰鐵”二字漢語拼音字首和材料的抗拉強(qiáng)度的平均值。如:HT200,,有色金屬,銅合金有一定的強(qiáng)度和硬度,導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、減
3、摩耐磨性和耐蝕性良好,是制造電工器件和耐磨蝕零件的重要材料。 鋁及鋁合金是應(yīng)用最廣的輕金屬,純鋁有良好的塑性、耐蝕性、導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和焊接性,但強(qiáng)度、硬度較低。在鋁中加人合金元素硅、銅、鎂、錳、鋅等,可以獲得質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的零件。,,工程塑料,工程塑料是在工程中用來作結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)件材料的塑料,它有較高的強(qiáng)度,質(zhì)量輕,具有絕緣性、減摩耐磨性、耐蝕性、耐熱性等。,,機(jī)械零件的基本變形及應(yīng)力,機(jī)械零件變形的基本形式,拉壓,剪切,彎曲,扭轉(zhuǎn),,,,,,,問題:在靜應(yīng)力下,塑性材料的極限應(yīng)力為 ,脆性材料的極限應(yīng)力為 。,強(qiáng)度條件:,旋轉(zhuǎn)變直線,連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu),,速度的變
4、換,,1、減速傳動(dòng),2、變速傳動(dòng),通用機(jī)械零件的特點(diǎn)及應(yīng)用,,聯(lián)接件,傳動(dòng)件,軸系部件,其它,彈簧,,,,,,必要的基本理論,機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 螺旋副的摩擦、效率和自鎖條件 鉸鏈四桿的特性及其演化 凸輪推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)及其設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)的工作原理和工作能力分析 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì),,必要的基本理論,螺紋聯(lián)接的計(jì)算 非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 軸的分類其強(qiáng)度計(jì)算,,機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,機(jī)構(gòu)的自由度F=原動(dòng)件的數(shù)目,,問題:具有自鎖性的機(jī)構(gòu)與不能動(dòng)的機(jī)構(gòu)有何本質(zhì)上的區(qū)別?,,螺旋副的摩擦、效率和自鎖條件,,,,,鉸鏈四桿的特性及其演化
5、,,四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件:1、各桿長度需滿足桿長條件;2、其最短桿為連架桿或機(jī)架。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中相鄰兩構(gòu)件形成整轉(zhuǎn)副的條件: 1)最短桿長度十最長桿長度<其他兩桿長度之和(桿長條件)。 2)組成整轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一個(gè)桿為四桿中的最短桿。,,問題:圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB=100、BC=200、CD=300,若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),試確定機(jī)架長度AD的范圍是多少?,,死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù),從動(dòng)搖桿左、右極限位置,搖桿的擺角,,,,極位夾角,,曲柄與連桿BC共線,,,,問題2:具有急回作用的四桿機(jī)構(gòu),行程速比系數(shù)越大,極位夾角 。,直線變旋轉(zhuǎn),齒條-齒輪機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu),,問題:螺
6、旋機(jī)構(gòu)可將 運(yùn)動(dòng)變?yōu)? 運(yùn)動(dòng)。,壓力角與傳動(dòng)角,=900-,,連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角,,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)位置,死點(diǎn),,,,問題1:在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以 為原動(dòng)件時(shí),從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象,機(jī)構(gòu)的這種位置稱為 。,變換機(jī)架獲得不同機(jī)構(gòu)型式,,整轉(zhuǎn)副,,,曲柄,搖桿,,,,,,,,,機(jī)構(gòu)演化,,凸輪推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律,,常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律,等速運(yùn)動(dòng),等加速等減速,簡諧運(yùn)動(dòng),擺線運(yùn)動(dòng),改進(jìn)型等速,改進(jìn)型梯形加速度,,問題:在常用推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,存在柔性沖擊的有:,凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理,反轉(zhuǎn)法,,問題2:凸輪機(jī)構(gòu)推程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動(dòng),試畫出從動(dòng)件的位
7、移線圖,并在下圖中作出凸輪推程的輪廓曲線。,問題1:分析并在圖中作出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線、基圓和A點(diǎn)的壓力角。,,漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)及其設(shè)計(jì),,漸開線的形成,一直線L沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí),直線上任意點(diǎn)K的軌跡AK即為該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓,基圓的半徑用rb表示。而該直線L稱為漸開線的發(fā)生線。,,動(dòng)畫,漸開線的特性,1)發(fā)生線在基因上滾過的一段長度等于基因上被滾過的弧長;,2)漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基因相切;,3)漸開線上各點(diǎn)的壓力角不等,向徑rk越大,其壓力角也越大;基圓上的壓力角為零 ;,4)漸開線的形狀取決于基因的大小 ,隨著基因半徑增大,漸開線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率半徑也增大,當(dāng)
8、基圓半徑無窮大時(shí),漸開線則成為直線 ;,5)基圓以內(nèi)無漸開線。,,標(biāo)準(zhǔn)齒輪,具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù),且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。,,問題1:什么樣的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪?,問題2:在齒輪傳動(dòng)中,模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*、齒厚s、齒槽寬e、螺旋角等參數(shù),哪些參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值?,,節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、嚙合線和嚙合角,嚙合角,,節(jié)圓,,,嚙合線,,節(jié)圓和嚙合角是一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)才具有的參數(shù),單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓和嚙合角。,節(jié)點(diǎn),,,,漸開線齒廓的嚙合特性,1能滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)要求,2具有傳動(dòng)的可分性,兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距略有偏差,也不會(huì)影響
9、兩輪的傳動(dòng)比。,,正確嚙合條件,,,問題:斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。,連續(xù)傳動(dòng)條件,重合度,,,標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距,,標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝,,變位齒輪,問題:一對(duì)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為: Z1=24, Z2=76,m=3mm,=200,ha*=1,c*=0.25.試計(jì)算,大齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑、齒距以及齒輪傳動(dòng)的中心距。(10分),輪齒的受力分析和計(jì)算載荷,1輪齒的受力分析,,,阻力,,,,,指向各輪輪心,方向與受力點(diǎn)的圓周速度方向相反,,齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,計(jì)算位置 節(jié)點(diǎn)處接觸應(yīng)力,基本理論赫茲公式,齒數(shù)比,齒寬系數(shù),許用應(yīng)力,,齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算,計(jì)算
10、理論輪齒視為懸臂梁,計(jì)算位置全部載荷作用在齒頂,,,,,五、參數(shù)的選擇,1齒數(shù) Z1,在滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的條件下,以齒數(shù)Z1多一些為好。,Z1=,,2齒寬系數(shù),,按表74合理地選擇齒寬系數(shù),,3齒數(shù)比 u,一對(duì)齒輪的齒數(shù)比不宜選得過大,否則不僅大齒輪直徑太大,而且整個(gè)齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸也會(huì)增大。,直齒圓柱齒輪傳動(dòng),斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),開式齒輪傳動(dòng)或手動(dòng)齒輪傳動(dòng),大傳動(dòng)比需采用輪系,,六、設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng),2、 小者接觸強(qiáng)度弱;,4、 大者彎曲強(qiáng)度弱;,1、,,3、,5、接觸強(qiáng)度主要取決于 ;,6、彎曲強(qiáng)度主要取決于 ;,7、齒寬,,帶傳動(dòng)的工作原理和工作能力分
11、析,,問題1:帶傳動(dòng)的失效形式主要有: 。,問題2:有一帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)結(jié)果為:B型、帶的根數(shù)Z=10、小輪直徑D1=100、大輪直徑D2=300、中心距a=280、帶速v=5.67 m/s;試分析欲減少Z的途徑有哪些?,帶傳動(dòng)中的力分析,帶傳動(dòng)不工作時(shí),傳動(dòng)帶兩邊的拉力相等,帶傳動(dòng)工作時(shí),緊邊,松邊,打滑,打滑,,,失效,,歐拉公式,帶在出現(xiàn)打滑趨勢(shì)而未打滑的臨界狀態(tài)時(shí),帶的緊邊拉力Fl與松邊拉力 F2的關(guān)系,帶所能傳遞的最大有效拉力,,帶的應(yīng)力分析,緊邊拉應(yīng)力,離心應(yīng)力,小帶輪的彎曲應(yīng)力,,問題:帶所能傳遞的功率隨小帶輪直徑增大而 ;隨帶速降低而 。,帶的彈性滑動(dòng),帶的彈性滑動(dòng) de原因
12、及結(jié)果,滑動(dòng)率約在12之間變化,不考慮彈性滑動(dòng)時(shí),帶的傳動(dòng)比,,問題:帶傳動(dòng)的打滑與彈性滑動(dòng)有何區(qū)別?各對(duì)帶傳動(dòng)有何影響?,鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì),失效分析與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)方法和步驟 運(yùn)動(dòng)不均勻性,,問題2:在鏈傳動(dòng)中,鏈條的節(jié)距越大,其承載能力 。,問題1:傳動(dòng)鏈可分為 和 兩種。,問題3:鏈傳動(dòng)的中心距過大或過小對(duì)傳動(dòng)有何影響?,螺紋聯(lián)接的計(jì)算,聯(lián)接類型與結(jié)構(gòu) 受拉螺栓與受剪減螺栓 失效與強(qiáng)度計(jì)算,,問題1:與矩形螺紋相比,三角螺紋的傳動(dòng)效率 ,自鎖性 。,問題2:試指出下列圖中的錯(cuò)誤,并畫出正確的結(jié)構(gòu)圖。,,問題3:三角形螺紋的牙型角 于矩形螺紋的牙型角,聯(lián)接螺紋一般采用 形螺紋。,非液體
13、摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì),軸瓦材料及其結(jié)構(gòu) 失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)方法與步驟,,問題:滑動(dòng)軸承中的摩擦可分為干摩擦, , 等。,滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì),軸承的結(jié)構(gòu)與類型 壽命計(jì)算 組合設(shè)計(jì),,一、軸的分類,根據(jù)軸所承受的載荷不同,軸可分為心軸、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸三類。 根據(jù)軸線的形狀不同,軸可以分為直軸和曲軸兩類,,問題:既承受彎矩又受承扭矩的軸稱為 軸,而自行車前輪的軸是 軸。,心軸的強(qiáng)度計(jì)算方法,,,,,,F,R1,R2,,傳動(dòng)軸的強(qiáng)度計(jì)算方法,轉(zhuǎn)軸可用于計(jì)算最小直徑,,,,轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算方法,1、按彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸徑,2、軸的強(qiáng)度精確計(jì)算,,必有的基本技能,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解
14、法設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì) 輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 輪齒受力分析 帶傳動(dòng)的受力分析 螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 平鍵的強(qiáng)度校核 非液體滑動(dòng)軸承計(jì)算 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算,,不能出錯(cuò),?。?!,,,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,F=3n-2Pl-Ph,,問題1:兩運(yùn)動(dòng)副元素為 接觸的稱為低副,兩運(yùn)動(dòng)副元素為 接觸的稱為高副。,問題2:機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。,問題3:根據(jù)運(yùn)動(dòng)副來分,連桿機(jī)構(gòu)又 機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。,問題4:圖示為一沖壓機(jī)構(gòu),是分析該機(jī)構(gòu)是否能動(dòng),為什么?如果是一個(gè)不能動(dòng)的機(jī)構(gòu),如何改進(jìn)?,,問題5:計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。,1、按給定的行程速比系數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),,,,,,,r,已
15、知:CD、、K,求:A點(diǎn),無數(shù)解,平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì),,按連桿預(yù)定二個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),,,,,,,無數(shù)解,,按連桿預(yù)定三個(gè)位置設(shè)計(jì)四扦機(jī)構(gòu),唯一解,,問題:已知連桿的三位置如圖所示,試用作圖法設(shè)計(jì)各桿的長度。,,輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,,,定軸輪系中首輪A與末輪N間的傳動(dòng)比大小為,輪系中所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,,,問題:圖示一手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)。已知Z1=20、Z2=60、Z3=2、Z4=40,與蝸輪固聯(lián)的鼓輪的直徑D=120 mm,手柄A的半徑R=100 mm,當(dāng)提升物體的重量W=666 N時(shí),是計(jì)算作用在手柄上的力F(提升機(jī)構(gòu)的效率=0.75)。,,轉(zhuǎn)化輪系de傳
16、動(dòng)比,轉(zhuǎn)化輪系中所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,轉(zhuǎn)化輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,,=,,例83 在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù),n1300 r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向。,,這是什么輪系?,復(fù)合輪系!,,問題:在圖示周轉(zhuǎn)輪系中,已知齒數(shù)Z1=15, Z2=30,Z2,=20, Z3=80,n1=200r/min, n3=100r/min.試求當(dāng)n1,n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)和n1,n3轉(zhuǎn)向相反時(shí)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速nH.,,,,,,凸輪機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì),,螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算,,1受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接,結(jié)合面的摩擦力傳遞外力F,,,螺栓的計(jì)算應(yīng)力,,問題:習(xí)題1113,鉸制孔用螺栓,靠螺栓桿的剪切和螺栓桿
17、與被聯(lián)接件的擠壓來傳遞外裁荷。 螺栓桿受到剪切和擠壓。,,問題:習(xí)題1114,2受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接,壓力容器蓋螺栓聯(lián)接是受軸向載荷緊螺栓聯(lián)接的典型實(shí)例 。,總拉力為,螺栓的計(jì)算應(yīng)力,?,,平鍵的強(qiáng)度校核,,問題:某帶輪與軸用單個(gè)A型平鍵聯(lián)接,已知鍵的尺寸bhL= 2214110(單位均為mm),軸的直徑d=90mm,許用擠壓應(yīng)力p=80N/mm2,試求該聯(lián)接所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。,fig22,,表11-9,,非液體滑動(dòng)軸承計(jì)算,,,1徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì),控制表面壓強(qiáng),,抗磨損,控制摩擦功耗,,抗膠合,,,抗過渡磨損,,問題:一向心滑動(dòng)軸承所受徑向載荷F=240 KN, 軸承寬度b=150mm
18、,軸頸的直徑d=120mm,轉(zhuǎn)速n=300r/min,軸承材料為ZQSn10-1, 材料的許用值為p=15N/mm2,pv=20 N/mm2.m/s,試驗(yàn)算該滑動(dòng)軸承是否能滿足工作要求。,滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算,滾動(dòng)軸承de代號(hào),深溝球軸承,角接觸軸承,圓錐滾子軸承,推力軸承,,的代號(hào),,類型 內(nèi)徑 精度,,問題1:說明軸承代號(hào)E7107的含義。,問題2:滾動(dòng)軸承6310/P4的內(nèi)徑d= ,公差等級(jí)為 。,2壽命計(jì)算,當(dāng)作用在軸承上的載荷P剛好等于其基本額定動(dòng)載荷C時(shí),軸承的壽命剛好就是106 r。如果載荷 P不等于 C時(shí),軸承的壽命是多少呢?,,問題:滾動(dòng)軸承組的受力如圖所示,外加徑向載荷Fr=3000N,軸向載荷Fa=1000N,試確定兩軸承上的徑向載荷Fr1,Fr2和軸向載荷Fa1,Fa2。,,3.當(dāng)量動(dòng)載荷,Fr=0,Y=1,X=0 50000型軸承,Fa=0,Y=0,X=1 60000型軸承、N0000型軸承,Fa0,F(xiàn)r0,Y0,X0 30000型軸承、70000型軸承,,例題1,,,,單擊鼠標(biāo),例題2,1、畫出各輪的軸向力? 2、確定輪3、輪4的旋向?,,,,,,,,單擊鼠標(biāo),問題:輪齒受力分析:圖示為一雙級(jí)齒輪傳動(dòng)。齒輪1的轉(zhuǎn)向如圖所示,為了是軸II上兩齒輪的軸向力方向相反,試確定齒輪、齒輪的螺旋線旋向,并在嚙合點(diǎn)出畫出齒輪各分力的方向。,,
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