綜合性實(shí)驗(yàn) 離心泵狀態(tài)監(jiān)測

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1、綜合性實(shí)驗(yàn) 離心泵狀態(tài)監(jiān)測 一． 目的要求 1． 了解離心泵噪聲的基本參數(shù) 2． 掌握離心泵狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成 3． 了解和分析離心泵噪聲所表征的離心泵狀態(tài)。 二． 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備、工具及材料 名 稱 型 號 或 規(guī) 格 數(shù) 量 備 注 離心泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) CEA-03 1 計(jì)算機(jī) 1 具有AC97聲卡 基于聲卡的離心泵噪聲采集與分析軟件包 1 自主研發(fā) 三． 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì) 現(xiàn)代過程工業(yè)中，離心泵是應(yīng)用廣泛的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，為避免泵帶病運(yùn)行和突然停泵造成的各種損失，需對其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測；同

2、時(shí)，狀態(tài)監(jiān)測與自動控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用。但是，離心泵的數(shù)量眾多和監(jiān)測裝置價(jià)格高昂，使得企業(yè)只能采用定期或不定期抽檢，對于絕大多數(shù)資金短缺的中小企業(yè)而言，泵的狀態(tài)監(jiān)測還在依靠人工和經(jīng)驗(yàn)。 隨著中小企業(yè)信息化的普遍興起，企業(yè)不僅需要泵的狀態(tài)監(jiān)測自動化，還要數(shù)字化，更希望低成本和高準(zhǔn)確度。 1． 典型實(shí)驗(yàn)方案 基于聲卡的離心泵狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)符合應(yīng)用需求，特別是對于西部地區(qū)中小企業(yè)，具有一定的推廣和實(shí)用價(jià)值。離心泵狀態(tài)監(jiān)測設(shè)計(jì)涉及監(jiān)測方法與應(yīng)用效果的選擇，如振動、SPM(沖擊脈沖測量)、聲音、聲發(fā)射、超聲波、溫度、扭矩、應(yīng)變、壓力、流量和電力監(jiān)測等內(nèi)容。 振動理論和大量實(shí)踐表明，當(dāng)機(jī)械內(nèi)部發(fā)

3、生異常時(shí)，一般都會以振動變化的形式表現(xiàn)出來，并且每種機(jī)械故障都有其特定的振動特征，每種振動變化都相對應(yīng)著各自噪聲的頻率和功率的變化，信號波形突變點(diǎn)往往包含反映設(shè)備狀態(tài)的重要信息，通過傳感器把這些信息轉(zhuǎn)換為電信號或其他物理量信號，送入信號處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理后，得到反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測.同時(shí)也可以分析出設(shè)備的故障。 資料表明：離心泵噪聲監(jiān)測可以確定離心泵運(yùn)行狀態(tài)多個(gè)狀態(tài)參數(shù)，適用于構(gòu)建工廠內(nèi)一臺或多臺關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與診斷的周期巡檢系統(tǒng)（圖1）。 圖1基于聲卡的離心泵狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)框圖 傳感變送 采集卡 （聲卡） 數(shù)據(jù)整理與分析 顯

4、示數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)存檔 決策建議 報(bào)表打印 計(jì)算機(jī)軟件儀表系統(tǒng) 在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，首先以離心泵振動與噪聲監(jiān)測為入手點(diǎn)，對于振動噪聲監(jiān)測，可以采用聲音傳感器，如：高靈敏度駐極體話筒（咪頭），直接焊接到音頻電纜或屏蔽電纜，音頻電纜或屏蔽電纜的另一頭焊接到聲卡的通用接頭即可（圖2）。 圖2聲音傳感器 駐極體話筒（咪頭） 屏蔽電纜 聲卡接頭 平時(shí)把采集的各種離心泵在不同工況下的波形、功率譜和頻率建立數(shù)據(jù)庫存檔。將來在巡檢過程中，可將采集的波形、功率譜和聲音頻率和數(shù)據(jù)庫中的存檔內(nèi)容進(jìn)行比較，即可獲知離心泵是否處于正常工況

5、，若在非正常工況下也能立即知道故障的原因。 2． 利用PC聲卡實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 成品數(shù)據(jù)采集卡雖擁有完整的數(shù)據(jù)采集電路和與計(jì)算機(jī)的接口電路，但價(jià)格比較昂貴；隨著DSP(數(shù)字信號處理)技術(shù)走向成熟，PC聲卡成為了一個(gè)優(yōu)秀的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。PC聲卡同時(shí)具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換功能，價(jià)格低廉，兼容性好、性能穩(wěn)定、靈活通用、驅(qū)動程序升級方便，并已成為PC機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配件。新一代的聲卡采用PCI總線技術(shù)，解決了與系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)的瓶頸問題，能充分發(fā)揮DSP芯片的性能；使用DMA(直接內(nèi)存讀取)方式傳送數(shù)據(jù)，CPU占用率極低；一般采用16位的A/D轉(zhuǎn)換精度，比通常12位A/D卡的精度高，對于許多工程應(yīng)用和科學(xué)實(shí)驗(yàn)來

6、說性價(jià)比已較高了。 對于振動噪聲監(jiān)測，傳感器將模擬信號接入PC聲卡即可。標(biāo)準(zhǔn)聲卡上通常有兩路Microphone模擬信號輸入，兩路線路輸入模擬信號，在Midi/Game Port接口上也有兩路模擬信號輸入和八路數(shù)字信號輸入。輸入的振動噪聲模擬信號最為簡單的接入方式就是通過Microphone模擬信號輸入端口（噪聲較大）或Line In端口（噪聲較?。┙尤氲铰暱ǎ陕暱▋?nèi)部A/D系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換。 3． 噪聲數(shù)據(jù)采集和譜分析 進(jìn)行系統(tǒng)連線后，進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)采集，用戶界面見圖3，采集軟件可用LabVIEW7.0構(gòu)建。 圖3 噪聲數(shù)據(jù)采集和譜分析預(yù)覽部分的用戶界面 在測聲計(jì)算機(jī)軟件

7、中，重點(diǎn)關(guān)注各類頻率的出現(xiàn)峰值，特別是基頻和倍頻關(guān)系以及各主要頻率的振幅，是噪聲表征故障的主要方法。 4． 離心泵的常見故障及噪聲表現(xiàn)形式 （1）電動機(jī)橇座支撐不穩(wěn)固 圖譜表現(xiàn)形式：有時(shí)頻譜圖上可能出現(xiàn)主導(dǎo)頻率是電動機(jī)轉(zhuǎn)速頻率的0.5倍頻或3倍頻的譜線，振幅大于11.2 mm/s。這也是松動的特征，需要檢查電動機(jī)地腳螺栓松緊程度以及地腳、支撐槽鋼等是否穩(wěn)固。 （2）兩膠帶輪偏斜 圖譜表現(xiàn)形式：電動機(jī)和離心泵的兩個(gè)膠帶輪出現(xiàn)偏斜，是出現(xiàn)頻次較多的一種故障，主導(dǎo)頻率是單根膠帶頻率的4、6、7、8倍頻，頻譜圖上顯示的膠帶頻率可能比計(jì)算的頻率稍低，這是受膠帶滑差率的影響。有時(shí)是某一倍頻的膠帶

8、頻率占主導(dǎo)，或許會伴隨一些其它倍頻的膠帶頻率。 （3）曲軸軸向竄動量過大 圖譜表現(xiàn)形式：主要是曲軸轉(zhuǎn)速的4倍頻，因此，在泵上測得主導(dǎo)頻率是4倍頻，并且振幅較大時(shí)，往往對應(yīng)泵曲軸兩端軸承軸向間隙過大的故障。這種故障出現(xiàn)多次，由于泵振動劇烈，與之連接的高壓管線也隨之振動，危害甚大。如果在電動機(jī)和離心泵的頻譜上，主導(dǎo)頻率是膠帶的振動頻率，電動機(jī)的振幅在正常范圍內(nèi)，而泵的振幅過高，超過11.2mm/s。。這種情況不是膠帶輪的偏斜故障，而是大膠帶輪軸向擺動引起的。 （4）曲軸軸瓦間隙偏大 圖譜表現(xiàn)形式：曲軸軸瓦磨損導(dǎo)致間隙增大，在頻譜上主要出現(xiàn)曲軸轉(zhuǎn)頻的3、4、5、6、7倍頻，有時(shí)3倍頻是主導(dǎo)頻

9、率，有時(shí)5倍頻是主導(dǎo)頻率，其它倍頻分量的幅值一般比較低?？梢酝ㄟ^比較個(gè)測點(diǎn)振幅及主導(dǎo)頻率幅值確定哪個(gè)軸瓦間隙大。由于泵的質(zhì)量大，振幅一般在7.1～11.2 mm/s之間，不會太大。 （5）電動機(jī)軸承損壞 圖譜表現(xiàn)形式：電動機(jī)軸承的測試與診斷，采用峰值能量gSE技術(shù)，準(zhǔn)確可靠。軸承的故障共頻率可根據(jù)其外圈、內(nèi)圈、滾子直徑、滾子數(shù)目和轉(zhuǎn)速計(jì)算出。 內(nèi)圈故障頻率： fi=（D+dcosα）/2D×nfr 外圈故障頻率： fo=（D-dcosα）/2D×nfr 滾子故障頻率： fb=（D2-d2cos2α）/2D/d×fr 保持架故障頻率：fc=（D-dcosα）/2D×fr 上式中，D

10、為軸承節(jié)徑，d為滾子直徑，α為接觸角，n為滾子數(shù)目，fr是轉(zhuǎn)子頻率，Hz。 電動機(jī)軸承外圈的故障頻率及其倍頻，表明軸承的外圈出現(xiàn)了故障。 （6）泵軸承的故障 圖譜表現(xiàn)形式：可利用下面的經(jīng)驗(yàn)公式估算軸承的故障頻率 內(nèi)圈故障頻率： fi=（n/2+1.2）×fr 外圈故障頻率： fo=（n/2-1.2）×fr 滾子故障頻率： fb=1/2×（n/2-1.2/n）fr 保持架故障頻率：fc=（1/2-1.2/n）fr （7）閥的故障 圖譜表現(xiàn)形式：主要是離心泵的轉(zhuǎn)頻及其倍頻，譜線幅值從低頻到高頻逐漸降低（排液閥損壞嚴(yán)重時(shí)，其聲音可用起子搭在耳朵上聽出，圖譜表現(xiàn)不規(guī)則噪聲）。 （8

11、）安裝不對中 圖譜表現(xiàn)形式：徑向振動大，有穩(wěn)定的基頻、2倍頻、3倍頻，尤其是2倍頻成分超過其它的成分，高次諧波成分少，軸向振動大，時(shí)域波形為穩(wěn)定的周期波形。 （9）機(jī)械松動 圖譜表現(xiàn)形式：徑向（特別是垂直方向）振動大，除基頻成分以外，還有很大的倍頻成分，軸向振動小，時(shí)域波形有不穩(wěn)定的非周期信號。 5． 離心泵的常見故障概率統(tǒng)計(jì)學(xué)參考 表1 離心泵的常見故障出現(xiàn)概率 故障原因 出現(xiàn)頻率 備注 軸承磨損 40% 外環(huán)、內(nèi)環(huán) 不對中 22.5% 不平衡 12.5% 機(jī)械松動 10% 竄軸 10% 基礎(chǔ)松動 5% 底座 四． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和

12、步驟 1. 準(zhǔn)備：依照原理圖，連接測試實(shí)驗(yàn)線路。 2. 步驟： (1) 打開計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 (2) 打開監(jiān)測實(shí)驗(yàn)軟件，啟動離心泵。 (3) 按下按鈕（或松開按鈕）時(shí)，將在顯示窗口得到各種頻率及其幅值關(guān)系。 (4) 截取和記錄輸出波形，并記錄于附表。 (5) 改變泵的操作狀態(tài)，重新觀測曲線，并將結(jié)果記于附表。 3. 分析：按照觀測幅頻關(guān)系，以及常見故障及噪聲表現(xiàn)形式分析實(shí)驗(yàn)用泵的工作狀態(tài)。 五． 預(yù)習(xí)要求 1. 按裝置及儀器使用說明書明確裝置及儀器各部件的作用和使用方法。 2. 估計(jì)實(shí)驗(yàn)中可能出現(xiàn)的故障及檢查排除的方法。 3. 預(yù)習(xí)報(bào)告：提交原理、連線方法、實(shí)驗(yàn)步驟文本，數(shù)據(jù)記錄單。 六． 結(jié)論與思考； 1． 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是基于怎樣的思想構(gòu)建的？ 2． 離心泵的噪聲是如何體現(xiàn)其工作狀態(tài)的？ 3． 怎樣進(jìn)行系統(tǒng)的校正？ 七． 實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告 報(bào)告內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)方案的理論依據(jù)，實(shí)驗(yàn)測定的方法，原始數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理結(jié)果，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行討論。 1． 實(shí)驗(yàn)前選定兩臺離心泵，記下泵型號。 2． 實(shí)驗(yàn)觀測記錄。 3． 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、討論和建議。 八． 附錄 1． 實(shí)驗(yàn)記錄表格（供參考） 泵型號 狀態(tài)監(jiān)測 圖譜 狀態(tài)分析 2． 注意事項(xiàng)