博士論文書寫范例.doc

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. 博 士 學(xué) 位 論 文 DOCTORAL DISSERTATION 論文題目 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)理論與應(yīng)用研究 作者姓名 □□□ 學(xué)科專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 □□□教授 2009 年 6 月 中圖分類號(hào)：xxx 學(xué)校代碼：10216 UDC：xxx 密級(jí)：公開 工學(xué)博士學(xué)位論文 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)理論與應(yīng)用研究 博士研究生 ： □□□ 導(dǎo)師 ： □□□教授 申請(qǐng)學(xué)位 ： 工學(xué)博士 所在單位 ： 機(jī)械工程學(xué)院 答 辯 日 期 ： □□□□年□月 授予學(xué)位單位 ： 燕山大學(xué) A Dissertation in Mechanical Manufacturing and Automation （Times New Roman 字體 4 號(hào)） BIO-SYNCRETIC REHABILITATION MECHANISM THEORY AND APPLICATION （Times New Roman 2 號(hào)字加粗，題目太長時(shí)可用小 2 號(hào)字） by □□□ （Times New Roman 字體 4 號(hào)） Supervisor: Professor□□□ （Times New Roman 字體 4 號(hào)） Yanshan University （Times New Roman 4 號(hào)字 加粗） June,2009 （Times New Roman 字體 4 號(hào)） 燕山大學(xué)博士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：此處所提交的博士學(xué)位論文《 》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo) 下，在燕山大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中除已注 明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn) 的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。 作者簽字： 日期： 年 月 日 燕山大學(xué)博士學(xué)位論文使用授權(quán)書 《 》系本人在燕山大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的 博士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它 單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人 授權(quán)燕山大學(xué)，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全 部或部分內(nèi)容。 保密□，在 年解密后適用本授權(quán)書。 本學(xué)位論文屬于 不保密□。 (請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”) 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要 - I - 摘 要 摘要是論文內(nèi)容的高度概括，應(yīng)具有獨(dú)立性和自含性，即不閱讀論文的全文， 就能獲得必要的信息。摘要應(yīng)包括本論文的目的、主要研究內(nèi)容、研究方法、創(chuàng)造 性成果及其理論與實(shí)際意義。摘要中不宜使用公式、化學(xué)結(jié)構(gòu)式、圖表和非公知公 用的符號(hào)與術(shù)語，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)，同時(shí)避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞 1；關(guān)鍵詞 2；……； ……；關(guān)鍵詞 5 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - II - Abstract The rehabilitation mechanism is the foundation for a rehabilitation robot to realize its motion, and the quality of the rehabilitation mechanism decides the rehabilitation effect of patients with the rehabilitation robot. The research of rehabilitation mechanism is…… Keywords: keyword 1;keyword 2; keyword 3; ……; …… 目 錄 - III - 目 錄 摘 要 I Abstract .II 第 1 章 緒 論1 1.1 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.2 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.2.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.2.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.3 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.3.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.3.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.4 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 第 2 章 章標(biāo)題3 2.1 節(jié)標(biāo)題3 2.1.1 條標(biāo)題3 2.1.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.2 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.2.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.2.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.3 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.3.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.3.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.4 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 第 3 章 章標(biāo)題4 3.1 節(jié)標(biāo)題4 3.1.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.1.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.1.3 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2 節(jié)標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2.1 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2.2 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2.3 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2.4 條標(biāo)題錯(cuò)誤！未定義書簽。 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - IV - 結(jié) 論6 參考文獻(xiàn)10 攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果11 致 謝12 第 1 章 緒 論 - 1 - 第 1 章 緒 論 1.1 課題背景及研究的目的和意義 康復(fù)是指在受創(chuàng)傷或得病后，恢復(fù)患者肢體、器官以及精神的正常狀態(tài)或功能， 以便在身體、精神、社會(huì)活動(dòng)、教育就業(yè)等方面的能力得到最大限度的發(fā)揮，從而 實(shí)現(xiàn)最大限度地回歸社會(huì) [1]。…… …… 1.2.6 康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀分析 康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)療法主要通過神經(jīng)反射、神經(jīng)體液因素和生物力學(xué)作用等途徑， 提高中樞神經(jīng)系統(tǒng)和自主神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，提高代謝能力，改善心肺功能，維 持與恢復(fù)運(yùn)動(dòng)器官的形態(tài)和功能，促進(jìn)代償機(jī)制的行成與發(fā)展，其主要訓(xùn)練過程如 圖 1-1 所示。 被動(dòng)運(yùn)動(dòng) 助力運(yùn)動(dòng) 主動(dòng)運(yùn)動(dòng) 阻抗運(yùn)動(dòng) 牽引治療 等長練習(xí) 等張練習(xí) 圖 1-1 康復(fù)訓(xùn)練過程 Fig. 1-1 Rehabilitation training process …… 1.2.7 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)的研究 對(duì)康復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中…… 1.2.7.1 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)的特征 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)是包含了人體和機(jī)械的現(xiàn)代機(jī)構(gòu)，具有…… 1.2.7.2 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)的分類 對(duì)于生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)，依據(jù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為…… …… 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 2 - 1.4 本文的主要研究內(nèi)容 本課題的研究內(nèi)容主要是針對(duì)性康復(fù)機(jī)器人機(jī)械構(gòu)成進(jìn)行展開…… 第 2 章 章標(biāo)題 - 3 - 第 2 章 章標(biāo)題 2.1 節(jié)標(biāo)題 2.1.1 條標(biāo)題 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 4 - 第 3 章 章標(biāo)題 3.1 節(jié)標(biāo)題 第 4 章 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)型綜合研究 - 5 - 第 4 章 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)型綜合研究 4.1 引言 康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的核心和源頭是解決康復(fù)機(jī)構(gòu)型綜合的問題，…… …… 4.2.3 力位平衡分析 本文采用求解目標(biāo)函數(shù)極小值的思想來求超越方程的近似解，利用 MATLAB 遺傳算法工具箱來進(jìn)行優(yōu)化求解，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)為 (4-11)),(),(),( 342342134 ??lflflF?? …… 4.4 本章小結(jié) …… 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 6 - 第 5 章 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)型綜合研究 5.1 節(jié)標(biāo)題 …… …… 5.1.1 條標(biāo)題 …… 5.4 本章小結(jié) …… 第 6 章 平面單環(huán)生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 - 7 - 第 6 章 平面單環(huán)生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 6.1 引言 平面單環(huán)生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)中，機(jī)械機(jī)構(gòu)為包含一個(gè)或多個(gè)彈性儲(chǔ)能運(yùn)動(dòng)副 的平面串聯(lián)開鏈，這樣的設(shè)計(jì)增加了…… 6.2 康復(fù)運(yùn)動(dòng)分析 進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出分析和力位平衡分析，其結(jié)果如表 6-1 所示。 表 6-1 輸出分析 Table6-1 The input analysis 背曲 跋曲 內(nèi)收 外展 內(nèi)翻 外翻 0.15 0.009 0.023 12 46 900 4.671 17 -5.636 01 0.2 0.021 0.045 84 96 900 4.986 32 -5.338 76 0.25 0.039 0.074 13 146 900 5.167 02 -5.130 01 0.3 0.097 0.167 47 196 900 5.294 24 -4.776 06 0.35 0.136 0.217 53 246 900 5.392 52 -4.662 48 0.4 0.171 0.254 85 296 900 5.472 61 -4.593 72 0.45 0.202 0.284 67 346 900 5.540 20 -- 如果表格超過一頁時(shí)，可采用續(xù)表的形式移入下一頁： 表 6-2 生物融合式康復(fù)機(jī)構(gòu)表示符號(hào) Table 6-2 Symbols used in description of BSRM 符號(hào) 說明 分割線 區(qū)分人體機(jī)構(gòu)和機(jī)械機(jī)構(gòu) 左上標(biāo) z 表示運(yùn)動(dòng)副軸線垂直于定平臺(tái) 左上標(biāo) b、b i 表示運(yùn)動(dòng)副軸線平行于定平臺(tái)，對(duì)于互不平行但均平行于定平臺(tái)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)副軸線可 以通過增加角標(biāo) i 以示區(qū)別 左上標(biāo) u、u i 表示運(yùn)動(dòng)副軸線斜交與定平臺(tái)，對(duì)于互不平行但均斜交于定平臺(tái)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)副軸線可 以通過增加角標(biāo) i 以示區(qū)別 宋體、Times New Roman 5 號(hào)字 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 8 - 表 6-2（續(xù)表） 符號(hào) 說明 左上標(biāo) i(i=1,2,3,…) 表示空間任意線性無關(guān)運(yùn)動(dòng)副軸線 左上標(biāo)⊥ 表示運(yùn)動(dòng)副軸線垂直與前一個(gè)運(yùn)動(dòng)副軸線 左上標(biāo)∥ 表示運(yùn)動(dòng)副軸線平行與前一個(gè)運(yùn)動(dòng)副軸線 下劃線_ 表示該運(yùn)動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副 下標(biāo) N、Ni、Nm 表示運(yùn)動(dòng)副軸線經(jīng)過的空間一點(diǎn)，如有需要以 Ni 表示一個(gè)分支中多個(gè)運(yùn)動(dòng)副軸線上 的點(diǎn)，以 Nm 表示機(jī)構(gòu)中不重合的中心點(diǎn)，m 是機(jī)構(gòu)的分支數(shù)。通常為右下標(biāo)，但對(duì)于 有兩個(gè)軸線的萬向鉸可以采用左下標(biāo)和右下標(biāo)表示 下標(biāo) E 表示運(yùn)動(dòng)副處于平面 E 內(nèi)，移動(dòng)副軸線處于平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線垂直于該平面 …… 6.5 本章小結(jié) 結(jié) 論 - 9 - 結(jié) 論 學(xué)位論文的結(jié)論作為論文正文的最后一章單獨(dú)排寫，但不加章標(biāo)題序號(hào)。 結(jié)論應(yīng)是作者在學(xué)位論文研究過程中所取得的創(chuàng)新性成果的概要總結(jié)，不能與 摘要混為一談。博士學(xué)位論文結(jié)論應(yīng)包括論文的主要結(jié)果、創(chuàng)新點(diǎn)、展望三部分， 在結(jié)論中應(yīng)概括論文的核心觀點(diǎn)，明確、客觀地指出本研究內(nèi)容的創(chuàng)新性成果（含 新見解、新觀點(diǎn)、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、理論創(chuàng)新），并指出今后進(jìn)一步在本研究 方向進(jìn)行研究工作的展望與設(shè)想。對(duì)所取得的創(chuàng)新性成果應(yīng)注意從定性和定量兩方 面給出科學(xué)、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)，分（1）、（2）、（3）…條列出，宜用“提出了”、 “建立了”等詞敘述。 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 10 - 參考文獻(xiàn) [1] 戴紅 . 康復(fù)醫(yī)學(xué) [M]. 北京: 人民衛(wèi)生出版社, 1998: 3-10. [2] 金德聞 , 季林紅 , 張濟(jì)川. 康復(fù)工程研究的新進(jìn)展[J]. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志, 2001, 16(6): 328- 330. [3] . [4] . [5] . [6] . [7] . [8] . [9] . [10] Krebs H I., Palazzolo J, Dipietro L, et al. Rehabilitation Robotics: Performance-Based Progressive Robot-Assisted Therapy[J]. Autonomous Robots, 2003, 15(1): 7-20 [11] . [12] . [13] . [14] . [15] . [16] . [17] . [18] . [19] . [20] . [21] . [22] . [103]趙豫玉.穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究[D].哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué),2009: 3-20. 攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果 - 11 - 攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果 （一）參與的科研項(xiàng)目 [1] ×××,×××.人足機(jī)構(gòu)學(xué)仿生與生物融合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)研究 , 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目. 課題編號(hào): 50675191. [2] ×××,×××.雙重驅(qū)動(dòng)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論與應(yīng)用, 河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目. 課 題編號(hào):E2009000388. （二）發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 [1] ×××,×××.并聯(lián) 2-RRR/UPRR 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué) [J]. 機(jī)器人, 2010, 32(1):6-12 .(EI 收錄號(hào): 20101212786168) [2] ×××,×××.空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)連續(xù)剛度非線性映射研究 . 機(jī)械工程學(xué)報(bào)[J], 2008, 44(8):20-25.(EI 收 錄號(hào): 083911606237) [3] ×××,×××.A sampling robot for high dust and strong corrosion environment[C]. International Conference on Robotic and Biomimetics, Tianjin,2010:828-832.(EI 收錄號(hào): 20111313856140) [4] ×××,×××.雙重驅(qū)動(dòng)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合 [J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2008,24(1):51-53. （三）申請(qǐng)及已獲得的專利（無專利時(shí)此項(xiàng)不必列出） [1] ×××,×××.具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心的三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu): 中國, 200910073844.8[P].2011-01-05. [2] ×××,×××. 五自由度雙重驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) :中國, 200910075071. 7[P]. 2011-01-05. （四）科研獲獎(jiǎng)（無獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)此項(xiàng)不必列出） [1] ×××,×××. 機(jī)器人機(jī)型綜合及結(jié)構(gòu)分析理論. XX 省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng), 2009 燕山大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文 - 12 - 致 謝 衷心感謝導(dǎo)師×××教授對(duì)本人的精心指導(dǎo)。他的言傳身教將使我終生受益。 感謝×××教授，以及實(shí)驗(yàn)室全體老師和同窗們的熱情幫助和支持！ 本課題承蒙××××基金資助，特此致謝。