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商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計中期檢查表
學(xué) 院
機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級
12級機(jī)械1班
論文(設(shè)計)題目
一種采用齒輪傳動的電動欄桿的設(shè)計
學(xué)生姓名
胡文潔
學(xué) 號
4112020117
指導(dǎo)教師
楊三序
職 稱
教授
計劃完成時間
2016年4月
論文(設(shè)計)的內(nèi)容進(jìn)度完成情況:
1. 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目確定了本設(shè)計種種的方案，經(jīng)過對比選出最合理方案，按照所選方案正在逐步進(jìn)行。
2. 完成資料查閱和整理，確定設(shè)計過程中所需參數(shù)。
3. 初步完成方案，與導(dǎo)師討論方案，促進(jìn)任務(wù)的完成。
4. 在導(dǎo)師的的建議指導(dǎo)下完成所需零部件圖的繪制，當(dāng)前正在進(jìn)行總裝配圖的繪制以及完善說明書。
已經(jīng)完成的內(nèi)容:
1. 已經(jīng)完成開題報告，并成功通過了導(dǎo)師的審核批準(zhǔn)。
2. 在導(dǎo)師指導(dǎo)下確定了合理的設(shè)計方案，前期資料準(zhǔn)備工作均已完成。
3. 零部件的初步繪制已完成，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下對主要零件完成了初步的計算。
指導(dǎo)教師意見:
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計開題報告
學(xué) 院
機(jī)械工程
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級
12級 1 班
設(shè)計題目
一種采用齒輪傳動的電動欄桿的設(shè)計
學(xué)生姓名
胡文潔
學(xué) 號
4112020117
指導(dǎo)教師
楊三序
職 稱
教授
課題類型
工程設(shè)計
課題來源
指導(dǎo)教師命題
1.選題背景(含國內(nèi)外相關(guān)研究綜述及評價)與意義
隨著我國經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展和人民生活水平的日益提高，家庭小汽車和運輸車輛的保有量越來越多，這既方便了人們的出行，又加快了商品的流通，但是同時也對交通運輸效率和管理提出了更高的要求。所以人們希望有一種穩(wěn)定高效方便實用的工具—電動欄桿的出現(xiàn)，電動欄桿的設(shè)計主要用于政府、機(jī)關(guān)、企業(yè)、校園、車站、碼頭、監(jiān)獄、商場、超市、樓宇、場館、展覽館、旅游景點、圖書館、小區(qū)、工廠、停車場、大型公園等地方，主要通過電氣開關(guān)、控制器等控制電機(jī)運轉(zhuǎn)帶動欄桿的上升和下降來實現(xiàn)對過往車輛的及時攔擋和放行。
目前 ，電動欄桿在國外的先進(jìn)技術(shù)集光、電、機(jī)械控制于一體，操作靈活、方便；全電路無觸點控制，確保系統(tǒng)運行更加可靠；產(chǎn)品功能實用、性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全；閘桿多樣化，升降平穩(wěn)；采用特制的合金材料制作, 機(jī)箱外型精美，色彩溫馨，堅固防水，經(jīng)久耐用； 可根據(jù)用戶不同需求和使用場所進(jìn)行即時選擇工作模式；可以達(dá)到電機(jī)功率70W的低能耗，而且起落時間短致1～3s,使用壽命次數(shù)到達(dá)300萬到500萬次,噪聲低于30dB,更不需要經(jīng)常維護(hù),相對于國外的技術(shù)而言,國內(nèi)的技術(shù)還相差甚遠(yuǎn),國內(nèi)設(shè)計的此產(chǎn)品電機(jī)功率在200W,噪聲穩(wěn)定性更差,使用壽命都在100萬次左右,整體性能都不能達(dá)到最優(yōu)。因此這次電動欄桿的設(shè)計意義就是改進(jìn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)及其他一些機(jī)構(gòu)來提高各方面的整體性能指標(biāo)使其更加人性化和智能化。
2.選題的主要任務(wù)及目標(biāo)
主要任務(wù)：
設(shè)計一種采用齒輪傳動的電動欄桿，內(nèi)容包括整機(jī)的設(shè)計和主要零部件、控制電路的設(shè)計。
選題目標(biāo)：
要求該產(chǎn)品為右側(cè)型，適合使用溫度為A級，橫桿長度為3.5m，欄桿升起時間為2.5s，無故障起落次數(shù)不小于1 500 000次，能手動升起欄桿。設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)達(dá)到GB/T 24973—2010《收費用電動欄桿》的技術(shù)要求。
3.選題研究的主要內(nèi)容及擬解決的主要問題
主要內(nèi)容：
電動欄桿電動機(jī)的選擇、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計、工作機(jī)構(gòu)欄桿臂的選擇、欄桿臂的配重、欄桿臂高度的確定、機(jī)體外形的確定、產(chǎn)品對電路控制的功能要求、控制電路的設(shè)計等。
主要問題：
電動欄桿齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計是研究的主要問題，必須廣泛進(jìn)行市場調(diào)研，大量閱讀科技文獻(xiàn)，綜合所學(xué)知識，設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、傳動效率高、噪聲低、使用性能最優(yōu)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
4.主要參考文獻(xiàn)(須包括書名、作者、出版年和出版社名稱等)
[1] 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京: 高等教育出版社.2013.
[2] S X Yang. Electric barrier driving mechanism with a jaw clutch [J].Engineering Manufacturer. 2004
[3] 王貴成，范真. 公差配合與測量技術(shù)[M]. 北京:高等教育出版社，2011.
[4] 蔡春源. 機(jī)械零件設(shè)計手冊[M]. 北京: 冶金出版社. 1996.
[5] 機(jī)床設(shè)計手冊編寫組. 機(jī)床設(shè)計手冊[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.1980.
[6] 孫恒. 機(jī)械原理[M]. 北京: 高等教育出版社. 1996.
[7] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社.2011.
[8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].北京：高等教育出版社.2011.
[7] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室. 機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社，2008.
[8] GB/T 24973-2010，收費電動欄桿[S]
[9] 康風(fēng)清 ?電動欄桿系統(tǒng)設(shè)計的研究 [J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2008(03)
5.在規(guī)定時間段內(nèi),設(shè)計內(nèi)容進(jìn)度計劃
第1～2周：查閱相關(guān)資料，翻譯與課題有關(guān)的外文資料，綜述現(xiàn)有電動欄桿發(fā)展現(xiàn)狀，提出滿足采用齒輪傳動的電動欄桿的設(shè)計方案。
第3～5周：綜合設(shè)計采用齒輪傳動的電動欄桿，并初步進(jìn)行設(shè)計計算。
第6～8周：完成采用齒輪傳動的電動欄桿的圖紙繪制。
第9～10周：整理設(shè)計說明書。
第11～12周：進(jìn)一步完善設(shè)計工作，準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室意見
教研室主任簽字:
年 月 日
商 丘
工學(xué)院
2016-JXSJ
080202-017
本科畢業(yè)設(shè)計
一種采用齒輪傳動的電動欄桿的設(shè)計
學(xué) 院
機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號
4112020117
學(xué)生姓名
胡文潔
指導(dǎo)教師
楊三序
提交日期
2016年5月18日
誠 信 承 諾 書
本人鄭重承諾和聲明:
我承諾在畢業(yè)設(shè)計撰寫過程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,恪守學(xué)術(shù)規(guī)范,此畢業(yè)設(shè)計中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成,沒有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點、思想和成果,沒有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔(dān)一切責(zé)任,接受學(xué)校的處理,并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
畢業(yè)設(shè)計作者簽名：
年 月 日
摘 要
本文介紹一種采用齒輪傳動的電動欄桿機(jī)的設(shè)計，該設(shè)計選用電機(jī)作為驅(qū)動，通過現(xiàn)場控制器（手動按鈕和遙控按鈕等）使控制系統(tǒng)控制電機(jī)運轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動核心的齒輪減速器，配合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)欄桿的升降動作，并根據(jù)不同的收費系統(tǒng)調(diào)整欄桿的起落時間，電動欄桿應(yīng)該有一個自鎖，反饋，保護(hù)等功能，并已與多家配套設(shè)備的接口，實現(xiàn)多種場合均可控制的功能。
其中本文重點介紹了齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計及計算。齒輪傳動系統(tǒng)直接決定欄桿設(shè)備的性能指標(biāo)，其中包括產(chǎn)品的可靠性和壽命。為了解決這一關(guān)鍵技術(shù)，在設(shè)計過程中選擇了國家標(biāo)準(zhǔn)的電動欄桿的技術(shù)要求和校核方法，對電動欄桿機(jī)進(jìn)行了相關(guān)的參數(shù)的校核計算，使產(chǎn)品的適應(yīng)性更好。
關(guān)鍵詞：電動欄桿;齒輪傳動;減速器;曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
I
ABSTRACT
This paper introduces a design of electric barriers machine adopts gear, the design and selection of motor as a drive ，through the field controller ( such as manual buttons and remote control buttons ) so that the control system controls the motor running, Gear reducer of Motors drive the core, Combined With the crank - rocker mechanism to achieve the barriers to rising and falling , And adjusted according to different charging systems barriers ups and doWns of time. Electric barriers should have a self-locking,feedbacking,protecting etc. and has interfaces With a number of ancillary equipment, achieve to controlled in a number of occasions.
And this paper mainly introduces the design and calculation of gear transmission system. The gear transmission system directly determines the performance of barriers equipment, including product reliability and service life. In order to solve this key technologies, selecting the national standard electric barriers technologies demand and chect method in the process of the design, checking calculation of relevant parameters for the electric barriers machine and make the product better adaptability.
Key Words: Electric barrier; Gear transmission; Reducer; Crank rocker mechanism
III
目 錄
1 緒 論 1
1.1 本課題研究的目的與意義 1
1.2 國內(nèi)外電動欄桿的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 國內(nèi)電動欄桿的發(fā)展方向 1
2 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計方案 3
2.1 電動欄桿總體設(shè)計的基本原則及要求 3
2.2 電動欄桿機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計原則 3
2.3 機(jī)構(gòu)總體布置設(shè)計要求 4
3 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計 6
3.1 工作機(jī)構(gòu)欄桿臂的選擇 6
3.2 欄桿臂配重的選擇設(shè)計 7
3.3 欄桿臂高度的選擇 11
3.4 電動機(jī)的選擇 11
3.5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 13
3.6 欄桿臂主軸的設(shè)計 14
3.7 四桿機(jī)構(gòu)截面尺寸設(shè)計 16
3.8 齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計與校核 19
3.8.1 齒輪傳動的工作原理 19
3.8.2 齒輪傳動系統(tǒng)的傳動比計算 19
3.8.3 齒輪傳動系統(tǒng)齒輪的計算 20
3.8.4齒輪傳動系統(tǒng)軸的計算校核 28
3.8.5軸承和鍵的選用校核 38
3.8.6 齒輪傳動系統(tǒng)箱體的設(shè)計 46
3.8.7 潤滑和密封形式的選擇及其他技術(shù)說明 46
3.9機(jī)體整體外形尺寸的確定 47
4電氣系統(tǒng)的設(shè)計 49
4.1 控制電路的設(shè)計 49
4.2 控制電路外接設(shè)備的設(shè)計 50
總結(jié)與展望 52
致謝 53
參考文獻(xiàn) 54
I
1緒論
1 緒 論
1.1 本課題研究的目的與意義
隨著我國經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展和人民生活水平的日益提高，我國汽車行業(yè)發(fā)展及其迅速，家庭小汽車和運輸車輛的保有量持續(xù)增長，這既方便了人們的出行，又加快了商品的流通，但是同時也對交通運輸管理帶來許多問題,有時甚至造成了交通堵塞，特別是各場所的出入口地方。由于社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)的各場所出入口的管理（如手動欄桿、折疊門等）已經(jīng)不能滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?，所以人們希望有一種穩(wěn)定高效方便實用的進(jìn)出入口管理工具—電動欄桿的出現(xiàn)，電動欄桿的設(shè)計主要用于政府、機(jī)關(guān)、企業(yè)、校園、車站、碼頭、監(jiān)獄、商場、超市、樓宇、場館、展覽館、旅游景點、圖書館、小區(qū)、工廠、停車場、大型公園等地的出入口，主要通過電氣開關(guān)、控制器等控制電機(jī)運轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器連桿機(jī)構(gòu)帶動欄桿的上升和下降來實現(xiàn)對過往車輛的及時攔擋和放行。就目前電動欄桿來說，由于使用頻繁會出現(xiàn)不同程度的損壞，從而影響它自身的使用壽命。因此這次電動欄桿的設(shè)計意義就是改進(jìn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)及其他一些機(jī)構(gòu)來提高各方面的整體實用性能指標(biāo)使其更加人性化和智能化。
1.2 國內(nèi)外電動欄桿的發(fā)展現(xiàn)狀
目前 ，電動欄桿是為了解決各大城市停車問題，和收費站自動攔車收費的有效途徑。由于國家土地資源的限制，在世界各國，亞洲特別顯示，因為在大城市的狀態(tài)下，更廣泛的自動停車設(shè)備在亞洲等地使用，亞洲大部分地區(qū)顯示，當(dāng)前的日本，韓國，中國停車市場，應(yīng)用地點相當(dāng)廣泛。
電動欄桿在國外的先進(jìn)技術(shù)集光、電、機(jī)械控制于一體，操作靈活、方便、安全、可靠；采用光電耦合、全電路無觸點控制，主板無火花干擾，確保系統(tǒng)運行可靠；產(chǎn)品功能實用、性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全；閘桿多樣化，升降平穩(wěn)；采用特制的合金材料制作, 機(jī)箱外型精美，色彩溫馨，堅固防水，經(jīng)久耐用；可根據(jù)用戶不同需求和使用場所進(jìn)行即時選擇工作模式；可以達(dá)到電機(jī)功率70W的低能耗，而且起落時間短致1～3s,使用壽命次數(shù)到達(dá)300萬到500萬次,噪聲低于30dB,更不需要經(jīng)常維護(hù),相對于國外的技術(shù)而言,國內(nèi)的技術(shù)還相差甚遠(yuǎn),國內(nèi)設(shè)計的此產(chǎn)品電機(jī)功率在300W,噪聲穩(wěn)定性更差,使用壽命都在100萬次左右,整體性能都不能達(dá)到最優(yōu)。[1]
1.3 國內(nèi)電動欄桿的發(fā)展方向
從19世紀(jì)末，中國各大城市的停車產(chǎn)業(yè)開始發(fā)展，經(jīng)過20多年的發(fā)展，已形成了，現(xiàn)在的一定的規(guī)模，在電動欄桿發(fā)展的初期階段，車庫的建設(shè)都才剛剛開始，在一些，在車庫中的機(jī)器的城市呢它仍是個空白。停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與增速，也相應(yīng)的還存在一些問題的：第一，大部分做電動欄桿的公司其中大都是中小型企業(yè)，有
1
商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計
一定的規(guī)模，但是發(fā)展很不平衡，因為企業(yè)內(nèi)部缺乏中型骨干型人才，技術(shù)，以及缺乏自主研發(fā)的能力，依靠引進(jìn)國外技術(shù)和圖紙。第二，產(chǎn)品的應(yīng)用范圍更廣，產(chǎn)品質(zhì)量，可靠性，安全性，耐久性就是必須注重的一個很大問題，沒有一定的技術(shù)水平，很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量。三，停車產(chǎn)業(yè)的市場的發(fā)展，競爭那是比較殘酷的，目前整體的產(chǎn)能過剩，價格低，且部分產(chǎn)品，已經(jīng)跌破行業(yè)內(nèi)部的平均成本。應(yīng)該加強(qiáng)對電動欄桿的基礎(chǔ)研究和拓展。
為了提高電動欄桿機(jī)的設(shè)計水平，需要使電動欄桿的精確的力學(xué)分析和物理學(xué)分析與機(jī)械設(shè)計原理相結(jié)合。科學(xué)的運用動平衡與靜平衡相結(jié)合原理，具有緩沖起步.減速到位；起桿平穩(wěn).桿位垂直；落桿自然到位水平。
① 可根據(jù)不同情況選用手動控制、按鈕控制、遙控、電腦控制和感應(yīng)控制等操作方式。
② 采用目前世界上先進(jìn)的平衡機(jī)構(gòu)，可將閘桿重力完全平衡，能使閘桿在任意狀態(tài)下保持平衡，徹底消除閘桿運動過程中的抖動現(xiàn)象，保證系統(tǒng)運行輕快。
③ 加強(qiáng)行業(yè)間的技術(shù)交流與合作。走共同研發(fā)之路。
各個廠家根據(jù)自己的實際情況開發(fā)出的產(chǎn)品各有優(yōu)缺點，為了加快電動欄桿的開發(fā)和應(yīng)用，應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)間的合作，集中財力、物力和人力走共同發(fā)展之路，實現(xiàn)電動欄桿的自動化程度。
III
2 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計方案
2 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計方案
2.1 電動欄桿總體設(shè)計的基本原則及要求
電動欄桿的總體設(shè)計就是通過科學(xué)的原理將想象出來的方案具體化、結(jié)構(gòu)化的過程。同樣也是把二維的設(shè)計方案轉(zhuǎn)換成三維實體而且可以設(shè)計和制造過程,也可以說從設(shè)計的早期階段到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,而且能夠被大眾認(rèn)可。
電動欄桿總體設(shè)計結(jié)構(gòu)的工作主要包括兩個方面,那就是材料的選擇和形狀的確定。如果我們想準(zhǔn)確的確定每個零件或部件的形狀,那么必須經(jīng)過科學(xué)的計算和分析，這項工作的嚴(yán)密性對設(shè)計出的產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的意義。對于材料的要求就是能夠滿足我們的預(yù)期所需要的性能并且滿足尺寸要求等。
2.2 電動欄桿機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計原則
機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計對于一個產(chǎn)品來說，起著非常重要的作用。機(jī)構(gòu)設(shè)計所必須含有的技術(shù)性能，經(jīng)濟(jì)性能和外觀審美性對整機(jī)都有決定性的意義。機(jī)構(gòu)的安全可靠設(shè)計，必須遵守以下三個基本原則。
(1)明確原則
這里主要包括以下三個方面：
①功能明確
所選的傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)直接、可靠地實現(xiàn)預(yù)期所需要的功能。至于可實現(xiàn)的功能來說，盡可能的做到既不疏漏又不多余。
②工作情況明確
對于設(shè)計出來的產(chǎn)品，我們要求他所達(dá)到的工作狀況和工作環(huán)境必須明確指出。因為設(shè)計結(jié)構(gòu)是有目的性和針對性的，如耐磨損，耐腐蝕以及溫度要求、濕度要求等。
③機(jī)構(gòu)的工作原理明確
機(jī)構(gòu)設(shè)計時必須明確依據(jù)科學(xué)的工作原理，從而能使欄桿工作時能實現(xiàn)預(yù)期的實用效果。
(2)簡單原則
簡單原則就是能達(dá)到預(yù)期功能的前提下，盡量使機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡單。這里說的“簡單”同時有著很多含義，比如簡便，簡易，減少等。
(3)安全可靠原則
一個系統(tǒng)(產(chǎn)品)的安全可靠性主要指：
55
2 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計方案
①工作安全性主要是指保證過往行人和車輛的安全。
②構(gòu)件的可靠性，在規(guī)定的外載荷（如規(guī)定的欄桿臂的長度和質(zhì)量等）范圍內(nèi)，在規(guī)定的時間內(nèi)，構(gòu)件不發(fā)生斷裂、彎曲變形、過度磨損、喪失穩(wěn)定性。
③功能的可靠性主要依靠設(shè)計系統(tǒng)（如小區(qū)系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)、收費站系統(tǒng)）的可靠性。
④環(huán)境的安全性，整個機(jī)構(gòu)不能對環(huán)境造成污染，要盡可能使適應(yīng)各種環(huán)境。
2.3 機(jī)構(gòu)總體布置設(shè)計要求
(1)功能合理機(jī)構(gòu)要在功能完美表達(dá)的前提下去設(shè)計，無論是電動欄桿整體還是單個機(jī)構(gòu)上都不能采用有損我們所需要的功能的布局方案。
(2)結(jié)構(gòu)緊湊、層次清晰、比例協(xié)調(diào)要運用科學(xué)的分布，盡可能的使系統(tǒng)簡單并且充分高效地運用內(nèi)部空間。
（3）充分考慮產(chǎn)品的系列化及發(fā)展在設(shè)計總體分布時，應(yīng)對這一類系列和變形改進(jìn)做考慮，還應(yīng)該考慮符合科學(xué)性，實現(xiàn)生產(chǎn)線和實現(xiàn)自動化。
2.4 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案
在這次齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計中，我選擇蝸輪蝸桿齒輪二級減速，具體分析設(shè)計如下：
（1）蝸桿傳動 蝸桿傳動可以實現(xiàn)較大的傳動比，尺寸緊湊，傳動平穩(wěn)，但效率較低，適用于中、小 功率的場合。采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動，由于允許齒面有較高的相對滑動速度， 可將蝸桿傳動布置在高速級，以利于形成潤滑油膜，可以提高承載能力和傳動效率。因此將蝸桿傳動布置在第一級。
（2）齒輪傳動 斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合。因此將齒輪傳動布置在第二級
（3)聯(lián)軸器傳動 聯(lián)軸器主要連接電機(jī)軸和蝸桿軸，使他們一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩。由于電動欄桿的震動較小而且載荷較小，所以選用固定式剛性聯(lián)軸器即可滿足傳動需求。
1.電機(jī)；2.聯(lián)軸器；3.蝸輪蝸桿二級減速器；4.曲柄；5.連桿；6.搖桿；7.機(jī)架；
8.欄桿臂；9.彈簧
圖2.4.1整機(jī)傳動原理圖
這次設(shè)計電動欄桿是機(jī)械傳動，其傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、 減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。工作時，電動機(jī)通過聯(lián)軸器傳動，帶動蝸輪蝸桿齒輪二級減速器 ，減速器的輸出軸通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動欄桿臂上升和下降，使欄桿處于豎直或水平位置。整機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖見上圖2.4.1 ，其主要結(jié)構(gòu)與工作原理為：1為電機(jī) 通過聯(lián)軸器2 將動力傳動到蝸輪蝸桿齒輪減速器3 經(jīng)過減速器減速輸出驅(qū)動力矩，驅(qū)動曲柄4作整周轉(zhuǎn)動 5為連桿；6為搖桿 繞O點擺動擺動角度=90°，7為機(jī)架 8為欄桿臂 與搖桿剛性連接;9為彈簧，用以平衡欄桿臂的重量，現(xiàn)規(guī)定平衡后驅(qū)動欄桿臂的力偶矩不大于 5N·m。當(dāng)曲柄OA逆時針轉(zhuǎn)動至位置 OA’時，搖桿 BC逆時針擺到下極限位置 BC’，欄桿臂上升到豎直位置 ；當(dāng)曲柄繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動至位置 OA”時，搖桿又順時針擺到上極限位置 BC”，欄桿臂下降到水平位置。[2]
3齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計
3 齒輪傳動的電動欄桿的總體設(shè)計
3.1 工作機(jī)構(gòu)欄桿臂的選擇
欄桿臂應(yīng)有一定強(qiáng)度，并且不能因為自重、風(fēng)吹、和手動輕微掰動而產(chǎn)生明顯撓度（彎曲），欄桿臂長度一般在2500mm到5800mm之間。另外欄桿臂的材料必須耐高低溫、耐濕熱、耐溫度交變性能以及耐鹽霧雨水腐蝕性能等。欄桿臂應(yīng)粘貼或噴涂有紅白相間均勻分布的反光膜，不允許有邊緣破損或紅白模糊。[3]
欄桿臂的的材料通常有四種即鋁合金、鋁芯泡沫、碳素纖維、PVC。本次設(shè)計為了更好的達(dá)到上述要求的工作環(huán)境我們選用市場上應(yīng)用較多的擠壓成型鋁合金型材，鋁合金八角桿，表面通過氧化噴塑處理，桿體顏色白色亞光（RAL9016），欄桿體兩側(cè)表面帖敷紅色工程級3M反光膜，欄桿長3.5m，橫截面100×50mm，閘桿中間有加強(qiáng)筋，標(biāo)準(zhǔn)壁厚1.2mm。實測欄桿斷面圖見下圖3.1所示：
圖3.1欄桿臂截面圖
由上圖3.1可知，斷面截面積
(3.1·1)
由設(shè)計任務(wù)書，欄桿臂長L=3.5m；由機(jī)械設(shè)計手冊[4]，擠壓成型鋁合金材料的密度為ρ=2.73g/cm3。欄桿臂質(zhì)量：
(3.1·2)
3.2 欄桿臂配重的選擇設(shè)計
電動欄桿在使用過程中由于欄桿自身的長度和質(zhì)量會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，從而致使欄桿內(nèi)部曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄需要較大的力矩才能最終驅(qū)動欄桿臂動作，所以同樣需要較大功率的電機(jī)。為了減小電機(jī)的負(fù)載和最求節(jié)能效果，我們根據(jù)力矩平衡原理（如果一個物體所受到的力的合力矩的代數(shù)和是0，∑M=M1+M2+M3+...=0）采用彈簧來平衡欄桿臂的自重。下圖中OA=0.1m OB=3.4m AB=3.55kg OC=0.15m OC=0.35kg
根據(jù)文獻(xiàn)[5] 理論力學(xué)知識分析如下：
圖3.2欄桿臂受力圖
（3.2·1）
由上式代入數(shù)字得：
（3.2·2）
由上式計算得:481N
彈簧的設(shè)計計算參考文獻(xiàn)[6] 步驟如下：
圖3.3彈簧受力圖
因為彈簧應(yīng)該在一般載荷的條件下進(jìn)行工作?？梢愿鶕?jù)第Ⅲ類彈簧?，F(xiàn)選用的是碳素彈簧鋼絲（GB4357-89C級），SL型。
試選彈簧鋼絲的直徑為d=4mm。查表16-3，可以暫時選取σB=1500MPa。查表16-2，可知。
1. 選取旋繞比并計算曲度系數(shù)
通常選取旋繞比為?，F(xiàn)在選取的旋繞比為C=5
曲度系數(shù)
（3.2·3）
2. 按照強(qiáng)度的條件計算彈簧鋼絲直徑
試計算彈簧簧絲直徑
（3.2·4）
其中，F(xiàn)2---彈簧的最大工作拉力，已知F2=481N。
每個數(shù)值代到式子里去得：
（3.2·5）
上式的計算結(jié)果與試選取的d值相近，并且符合標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋拉伸彈簧尺寸及參數(shù)?(GB/T 2088—1997)，因為d=4mm彈簧鋼絲直徑已是標(biāo)準(zhǔn)值。不需要重新選取，即d=4mm。因為d的大小不變，所以不需要重新查表并計算，即σB=1500MPa，[τ]=600MPa。
彈簧中徑:
（3.2·6）
查標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋拉伸彈簧的尺寸及參數(shù)?(GB/T 2088—1997)。應(yīng)取d=4mm,
（3.2·7）
因為C沒變化，所以相應(yīng)的K的大小也不變，即K=1.31mm。相應(yīng)的d也不變?？芍猟=4mm。此時D=20mm就是標(biāo)準(zhǔn)值。
彈簧內(nèi)徑: （3.2·8）
彈簧外徑: （3.2·9）
3. 根據(jù)彈簧剛度，計算彈簧圈數(shù)n
（3.2·10）
式子里，
---彈簧的最小工作拉力，這里設(shè)出Fmin=37N；
---與對應(yīng)的彈簧長度，=876mm；
---與對應(yīng)的彈簧長度，=660mm
每個數(shù)值代到式子里去：
=7.4N/mm （3.2·11）
4. 彈簧圈數(shù)
根據(jù)表16-2，當(dāng)0.5≦d≦4時，切變模量G在83000～80000，可以選取G=82000。
彈簧圈數(shù)的計算公式
（3.2·12）
代入各數(shù)據(jù)得：
（3.2·13)
根據(jù)d=4mm，D=20mm。查標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋拉伸彈簧的尺寸及參數(shù)?(GB/T 2088—1997)，可以得到
（3.2·14）
查表16-6，得拉伸彈簧的有效圈數(shù)n=45圈。可得到彈簧剛度
N/mm （3.2·15）
5. 驗算
查標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋拉伸彈簧的尺寸及參數(shù)?(GB/T 2088—1997)?？芍狥0=148N。
（1） 彈簧的初應(yīng)力
（3.2·16）
根據(jù)圖16-9，當(dāng)C=5時，彈簧的初拉應(yīng)力的推薦值大概在78～163MPa。所以求得的初應(yīng)力值合適。
（2） 彈簧的極限工作應(yīng)力。查表16-2的后注，得 ，即
（3.2·17）
極限工作載荷
（3.2·18）
工作時的最大拉力為570.688N,所以能滿足要求
6. 計算其他結(jié)構(gòu)參數(shù)
（3.2·19）
（3.2·20）
式子里，
---自由長度；
---螺旋角；
p---彈簧節(jié)距，mm。
代入的數(shù)據(jù)得：
自由長度：
（3.2·21）
（3.2·22）
根據(jù)以上的計算，選定有關(guān)參數(shù)為：
材料：碳素的彈簧的鋼絲，
鋼絲直徑：4mm，
旋繞比：5，
彈簧中徑：20mm，
彈簧右旋：螺旋角為α=3.643°，
自由長度：218mm。
?標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋拉伸彈簧的尺寸及參數(shù)?(摘自GB/T 2088—1997)
3.3 欄桿臂高度的選擇
根據(jù)文獻(xiàn)[3]收費欄桿國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T 24973--2010欄桿臂下邊緣距機(jī)箱底平面的高度應(yīng)在650 mm～ 950 mm之間。我們選擇欄桿臂到欄桿臂下沿的高度為775mm
3.4 電動機(jī)的選擇
下圖為欄桿臂處于水平位置時的受力圖（O點的約束力未畫出）。
由設(shè)計任務(wù)書和式(3.1·1)得:L=3.5m G=35.5N
圖3.4欄桿臂受力圖
欄桿臂受力平衡時，有，即
(3.4·1)
設(shè)計任務(wù)書要求，欄桿臂由水平位置逆時針轉(zhuǎn)過90°到豎直位置時，平均用時2.5s。設(shè)欄桿臂升起期間勻速轉(zhuǎn)動，則角速度：
(3.4·2)
此時驅(qū)動欄桿臂轉(zhuǎn)動所需的功率：
(3.4·3)
考慮到傳動機(jī)構(gòu)的效率、一些不可預(yù)知的阻力以及使用場所的電源情況，參考現(xiàn)有類似產(chǎn)品，確定選用單相異步電動機(jī),?電動機(jī)的型號YY6324，功率為120W，工作電壓為220V，頻率50Hz，額定轉(zhuǎn)速 1400r/min。
YY系列單相電容運轉(zhuǎn)電動機(jī)以國家電機(jī)最新標(biāo)準(zhǔn)JB1009-1012-91和小功率電動機(jī)的安全要求標(biāo)準(zhǔn)GB12350-2009設(shè)計,注重提高力能指標(biāo),節(jié)約能源為原則,產(chǎn)品效率高,使用壽命長,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便.適用于鼓風(fēng)機(jī),水泵,記錄儀表等以及起動扭距要求不高的機(jī)械.該系列電機(jī)具有較高的起動性能和過載能力、功率因數(shù)及效率，噪聲低、重量輕、體積小、維護(hù)方便。
由設(shè)計任務(wù)書要求欄桿升起時間為2.5s，所以曲柄整周運動工作周期T=5s．
減速器輸出轉(zhuǎn)速：
； (3.4·4)
一般情況下齒輪傳動傳動比范圍，蝸桿傳動傳動比范圍：
電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍
YY6324電機(jī)可以滿足要求
電動機(jī)的輸出的功率Pd：驅(qū)動欄桿臂轉(zhuǎn)動所需的功率Pw ,考慮到傳動的裝置的功率的損耗，電動機(jī)的輸出的功率為：
(3.4·5)
上式(3.4-5)中，η是電動機(jī)到工作機(jī)的輸出的功率之間的總效率，即
由機(jī)械設(shè)計手冊[4]，可以查得：剛性的聯(lián)軸器的傳動效率η1=0.99；單頭的蝸桿的傳動效率η2=0.70；齒輪的傳動效率η3=0.97；軸承的傳動效率η4=0.99；四桿的機(jī)構(gòu)的傳動效率η5=0.83，所以：
(3.4·6)
<0.12kW
YY6324電機(jī)可以滿足要求
3.5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中具有一個曲柄和一個搖桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一般情況下，曲柄為主動件且等速整周轉(zhuǎn)動，而搖桿作為從動件作變速往復(fù)運動，連桿作平面復(fù)合運動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)最基本的形式。
曲柄存在條件：
①最短桿與最長桿長度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長度之和；
②連架桿與機(jī)架中至少有一個是最短桿，
滿足條件①，當(dāng)最短桿是曲柄時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為機(jī)架時，為雙曲柄；最短桿為連桿時，為雙搖桿；
圖3.5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動簡圖
根據(jù)設(shè)計要求和機(jī)械原理[7]知識可知，該機(jī)構(gòu)極位夾角為0，即無急回特性，尺寸B′B″=C′C″，搖桿CD的擺角為90°，則圖中傳動角γ=45°，設(shè)計變量有L1=AB、L2=BC、L3=CD、L4=DA。曲柄L1為最短桿，其余三桿長可表示為L1的倍數(shù)。由上圖所示的幾何關(guān)系可知
（3.5·1）
（3.5·2）
根據(jù)機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的許用的空間，可以適當(dāng)?shù)念A(yù)選曲柄長度L3機(jī)架L4的長度，
設(shè)L3=150mm，L4=330mm，
則L1=106.066mm，L2=312.490mm。
L4+L1=330+106.66mm≦L3+L2=150+312.49mm
經(jīng)驗證符合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運動原理
3.6 欄桿臂主軸的設(shè)計
由電動機(jī)的選擇部分式(3.4·3)可知，驅(qū)動欄桿臂轉(zhuǎn)動所需的功率P=37W；欄桿臂轉(zhuǎn)過90°用時2.5s，轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)用時2.5×4=10s，則轉(zhuǎn)速n=60/10=6r/min。
圖3.5為主軸上的搖桿和欄桿臂的受力，D點為主軸。根據(jù)力的平移定理，將力FC和G移到D點后，分別附加力偶TC和TG，由電動機(jī)的選擇部分式(3.4·1)可知，力偶TC和TG的力偶矩都為58.6N·m，G=mg=×10N=35.5N。
圖3.6主軸上搖桿和欄桿臂的受力
取搖桿和欄桿臂為研究對象，做受力分析：
由《機(jī)械設(shè)計》[6]，曲柄AB與機(jī)架BC共線時的傳動角γ最小，驅(qū)動搖桿CD擺動所需的力最大。不考慮連桿BC本身的重量時，連桿為二力桿，在上圖3.6位置時，搖桿C端受連桿的拉力FC沿連桿方向向下，欄桿臂受到重力G。D點的約束力未畫出。在ΣMd=0時，有
(3.6·1)
(3.6·2)
1. 初步確定軸的最小直徑[6]
先按機(jī)械設(shè)計初步估算軸的最小直徑：選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15—3，取A0=112，于是得
(3.6·3)
有兩個鍵槽，軸徑加大12%，于是為初步估算軸的最小直徑20.5×(1+0.06)=22.96mm。
2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
圖3.7軸的結(jié)構(gòu)與裝配
3. 求軸上的載荷
下圖3.8為主軸的載荷分析圖，其中圖a是主軸受力圖；圖b是彎矩圖；圖c是扭矩圖。
圖3.8主軸的載荷分析圖
圖3.8中數(shù)據(jù)的計算過程如下：
由上述桿臂設(shè)受力分析分內(nèi)容可知，F(xiàn)C=552.3N。
由材料力學(xué)[8]，當(dāng)ΣMA=0時，有
FC×0.048+G×0.198+FB×0.114=0 (3.6·4)
解得：
(3.6·5)
ΣFV=0時，有 FA+ FB = FC +G
解得： FA= FC +G－FB=552.3+35.5－295.45N=262.3N (3.6·6)
從而可計算得：
MA= Fc×0.048=552.3×0.048 N·m =26.5 N·m (3.6·7)
MB= －G×0.084=－35.5×0.084N·m =-3.124 N·m (3.6·8)
4. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時，通常只需要校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（搖桿所在位置）。根據(jù)式(15—5)及彎矩計算的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6，軸的計算應(yīng)力
(3.6·9)
前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15—1查得[σ－1]=60MPa。因此σca<[σ－1]，故安全。
3.7 四桿機(jī)構(gòu)截面尺寸設(shè)計
1. 搖桿截面尺寸設(shè)計
取圖3.5的搖桿作研究對象，受力圖和彎矩圖如下圖：
圖3.9搖桿受力圖和彎矩圖
圖3.9中，M和FC的值已經(jīng)在前面計算出，F(xiàn)Dy和FDx為D點的約束反力。彎矩圖中的Md=M=26.5N·m。根據(jù)等強(qiáng)度設(shè)計原則設(shè)計出搖桿的外形圖：
圖3.10搖桿外形圖
由《材料力學(xué)》[8]，梁的彎曲強(qiáng)度條件為
(3.7·1)
當(dāng)梁橫截面為矩形時，
， (3.7·2)
圖3.10中橫截面位置接近大端孔中心d點，取其彎矩為Mσ=M=26.5N·m；搖桿材料取zG230-450，由文獻(xiàn)[9]，需用應(yīng)力[σ]=85MPa，則
(3.7·3)
(3.7·4)
取b=10mm，則
2. 連桿截面尺寸設(shè)計
取圖3.5的連桿作研究對象，此時它為受拉的二力桿，拉力的方向與FC相反，大小與FC相等。根據(jù)圖2的關(guān)節(jié)軸承，選連桿形狀為圓桿，材料牌號取Q235，由《材料力學(xué)》[8] 可知強(qiáng)度條件為
(3.7·5)
取許用應(yīng)力[σ]=120MPa，則有
(3.7·6)
考慮到壓桿額穩(wěn)定性，取連桿圓柱部分直徑為14mm，兩端的螺紋為M10，與PHSA12型關(guān)節(jié)軸承旋配。
3. 曲柄截面尺寸設(shè)計
取圖3.5的搖桿作研究對象，受力圖和彎矩圖如下圖：
圖3.11搖桿受力圖和彎矩圖
圖3.11中，F(xiàn)B＝ＦC，ＦC的值已經(jīng)在前面計算出，F(xiàn)Ay和FAx為A點的約束反力。彎矩圖中的MＢ=55.368N·m。根據(jù)等強(qiáng)度設(shè)計原則設(shè)計出搖桿的外形圖：
圖3.12曲柄的外形圖
由《材料力學(xué)》[8]，梁的彎曲強(qiáng)度條件為
(3.7·7)
當(dāng)梁橫截面為矩形時，， (3.7·8)
圖3.7·5中橫截面位置接近大端孔中心D點，取其彎矩為Mσ=55.368N·m；搖桿材料取zG230-450，由文獻(xiàn)[9]，需用應(yīng)力[σ]=85MPa，則
(3.7·9)
(3.7·10)
取b=10mm，則
3.8 齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計與校核
3.8.1 齒輪傳動的工作原理
齒輪減速機(jī)的工作原理：就是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降低速度增大扭矩的目的.減速器是由各級齒輪副組成的傳動設(shè)備，把內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)或者其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的高速輸入軸上的少齒數(shù)的齒輪通過齒輪嚙合低速輸出軸上的多齒數(shù)的齒輪從而達(dá)到減速增大扭矩的目的！而使用減速機(jī)最終目的不外乎有以下幾種:.動力傳遞、獲得某一恒定速度以及.獲得較大扭矩。
3.8.2 齒輪傳動系統(tǒng)的傳動比計算
傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)
1、 計算總傳動比：
電機(jī)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：=1440r/min
=116.7 (3.8.2·1)
2、 分配減速器的各級傳動比：在蝸桿傳動比范圍內(nèi)取=31.5，
故齒輪傳動比 =3.7， (3.8.2·2)
符合齒輪傳動比的推薦值范圍=3~6
3、 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)
a、 計算各軸轉(zhuǎn)速
1軸： =1440r/min (3.8.2·3)
2軸： =44.4r/min (3.8.2·4)
3軸： =12r/min (3.8.2·5)
b、 計算各軸輸入功率
Pm=120W
1軸： =0.120×0.99kW=0.119kW (3.8.2·6)
2軸： =kW (3.8.2·7)
3軸： =0.057kW (3.8.2·8)
c、計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
(3.8.2·9)
1軸： (3.8.2·10)
2軸： (3.8.2·11)
3軸： (3.8.2·12)
表3.1 動力參數(shù)表
軸名
功率 P/kW
轉(zhuǎn)矩 T/Nm
轉(zhuǎn)速n
傳動比
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
r/min
i
電機(jī)軸
0.12
0.79
1440
1
0.99
1軸
0.119
0.782
1440
31.5
0.69
2軸
0.082
17.1
44.4
3.7
0.96
3軸
0.57
60.75
12
3.8.3 齒輪傳動系統(tǒng)齒輪的計算
1、 齒輪設(shè)計[6]
斜齒輪嚙合好，傳動平穩(wěn)，噪聲小，且可以抵銷一部分蝸桿的軸向力，降低軸承軸向負(fù)荷，故選用斜齒輪，批量較小，小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度250HB～280HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為230HB～280HB，平均取240HB。計算步驟如下：
初選小齒輪齒數(shù)z1=17，大齒輪齒輪齒數(shù)z2=63
初選螺旋角
壓力角
（1） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計
根據(jù)下面的公式試計算小齒輪的分度圓直徑：
(3.8.3·1)
1) 確定上式中的各個參數(shù)
試適當(dāng)選取KHt=1.3。
由上可知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為
查表10-7，可以選齒寬系數(shù)取為φd=1
查圖10-20，可以得到區(qū)域系數(shù)為ZH=2.433。
查表10-5,得到的材料的彈性影響系數(shù)為。
接觸疲勞強(qiáng)度計算重合度系數(shù)為
接觸疲勞許用應(yīng)力為[σH]。查圖10-25d得到的小齒輪及大齒輪接觸疲勞極限各為
，
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由要求均可知：N1≧1500000，N2≧1500000。查圖10-23，得到的接觸疲勞壽命系數(shù)為KHN1=0.9，KHN2=0.95。選失效的可能性等于1%，安全系數(shù)等于S=1.可算得
應(yīng)取兩齒輪中較小的接觸疲勞許用應(yīng)力，故
2) 帶入以上數(shù)據(jù)可得小齒輪的分度圓直徑
(3.8.3·2)
調(diào)整小齒輪的分度圓直徑
3) 計算實際載荷系數(shù)前數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備
已知小齒輪的分度圓直徑和轉(zhuǎn)速，故可算得圓周速度
(3.8.3·3)
齒輪寬度，可算得 。 (3.8.3·4)
4)實際載荷系數(shù)的計算KH。
查表10-2，查取使用系數(shù)KA=1。根據(jù)速度和7級精度，查圖10-8，得動載荷系數(shù)為KV=1.12。齒輪圓周力:
(3.8.3·5)
(3.8.3·6)
查表10-3，得齒間載荷分配系數(shù)為KHα=1.2。
查表10-4，根據(jù)7級精度，小齒輪的相對的支撐為非對稱的布置，插值法可查得齒向載荷分布系數(shù)為KHβ=1.41。故可算得實際載荷系數(shù)為
. (3.8.3·7)
5)可計算得實際的分度圓直徑
(3.8.3·8)
其相對的齒輪模數(shù)為
(3.8.3·9)
（2） 根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計
1) 模數(shù)的試計算
(3.8.3·10)
2) 確定上式中的各個參數(shù)值
可選KFt=1.3
彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)為
計算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)。
計算。
由當(dāng)量齒數(shù)
，
查圖10-17，得齒形系數(shù)為YFa1=2.9,YFa2=2.25。
查圖10-18，應(yīng)力修正系數(shù)為Ysa1=1.56,Ysa2=1.76。
查圖10-24c，得小齒輪與大齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為
σFlim1=500MPa，σFlim2=380MPa。
查圖10-22，得彎曲疲勞壽命系數(shù)為KFN1=0.85,KFN2=0.88。
取彎曲疲勞安全系數(shù)為S=1.4。彎曲疲勞應(yīng)力為：
。
因為小齒輪的數(shù)值小于大齒輪的數(shù)值，故
3) 代入上面數(shù)據(jù)到公式，計算模數(shù)得到
(3.8.3·11)
4) 齒輪的實際模數(shù)
計算實際載荷系數(shù)前數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。
圓周速度
(3.8.3·12)
故 (3.8.3·13)
齒輪寬度 (3.8.3·14)
計算寬高比
(3.8.3·15)
(3.8.3·16)
5) 計算實際載荷系數(shù)KF。
根據(jù)速度和7級精度。查圖10-8，得動載荷系數(shù)為KV=1.01。因為
(3.8.3·17)
(3.8.3·18)
查表10-3，可得到齒間載荷分配系數(shù)為KFα=1.2。
查表10-4,選擇插值法，得到KHβ=1.417，并結(jié)合寬高比，查找圖10-13，得到KFβ=1.36。
所以載荷系數(shù)為
(3.8.3·19)
6) 計算得到實際的齒輪模數(shù)
(3.8.3·20)
對比齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計算模數(shù)，因為齒輪模數(shù)m的數(shù)值主要決定于彎曲疲勞強(qiáng)度，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定承載能力，僅僅與齒輪直徑有關(guān)系，可以取以彎曲疲勞強(qiáng)度計算得到模數(shù)為1.247mm。并且就近圓整到標(biāo)準(zhǔn)值為m=1.5，根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度計算得到分度圓直徑為d1=30.3mm。計算得出小齒輪齒數(shù)為
(3.8.3·21)
取z1=20，則大齒輪齒數(shù)為
(3.8.3·22)
取z2=74兩齒輪齒數(shù)互質(zhì)。
這樣設(shè)計的齒輪傳動，既能滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又能滿足齒根彎曲的疲勞強(qiáng)度，并且做到了結(jié)構(gòu)緊湊、避免浪費。
（3） 幾何尺寸的計算
1） 計算中心距為
(3.8.3·23)
2） 計算小、大齒輪分度圓直徑
(3.8.3·24)
計算齒輪的寬度為 (3.8.3·25)
考慮到不可避免安裝誤差，以及保證設(shè)計的齒寬b和能節(jié)省材料等，一般可以將小齒輪稍微加寬了（5~10）mm，故
(3.8.3·26)
選取取b1=37mm，而使得大齒輪齒寬等于設(shè)計的齒寬，故b2=b=32mm。
（5) 主要設(shè)計結(jié)論
模數(shù)為m=1.5mm；壓力角為α=20°；中心距為a=72.66mm；小齒輪的齒數(shù)為z1=20，齒寬為b1=37mm，分度圓直徑為d1=31.5mm，選用的小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)處理），齒面的硬度大小為280HBS；大齒輪的齒數(shù)為z2=74，齒寬為b2=32mm，分度圓的直徑為d2=114mm，大齒輪的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)處理），齒面的硬度大小為240HBS。兩齒輪均按7級精度等級
（6） 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
齒輪結(jié)構(gòu)可以大概分成整體式，腹板式，以及輪輻式。本設(shè)計的內(nèi)容包括選擇相應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)形式和確定幾何的尺寸。一般可以先由小齒輪的大小，加工方法，材料，以及使用要求和經(jīng)濟(jì)性等等，以此類因素選擇合適的齒輪的結(jié)構(gòu)，然后，再由經(jīng)驗得公式計算得到齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。參考§10-9齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計可知，當(dāng)齒頂圓直徑為da≤160mm時，可做成相應(yīng)的實心式齒輪。當(dāng)齒頂圓的直徑為da≤500mm時，可以做成相應(yīng)的腹板式齒輪。由小齒輪的分度圓直徑為d1=31mm，可知
。
小齒輪可采用的實心式的齒輪
2、 蝸輪蝸桿設(shè)計[6]
查GB/T 10085，考慮蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼，因希望提高效率，耐磨性好，故蝸桿螺旋齒要求淬火，表面硬度達(dá)到45-55HRC，蝸輪采用青銅ZCuSn10P1沙型鑄造，計算步驟如下：
（1） 按齒面的接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計
按閉式的蝸桿傳動的設(shè)計基本準(zhǔn)則，先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度來設(shè)計，然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
(3.8.3·30)
1） 由上已知蝸輪上的轉(zhuǎn)矩
2）載荷系數(shù)K。由于工作時候頻繁起停，所以載荷不夠穩(wěn)定，因此取值的載荷分布不均系數(shù)為Kβ=11;查表11-5，選取的使用系數(shù)為KA=1.15；因為轉(zhuǎn)速不高等，所以取值的動載系數(shù)為KV=1.05，可以計算出
3）選用的彈性影響系數(shù)為ZE。因為選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿的配合使用，所以。
4）蝸輪齒數(shù)的確定，因選用單頭蝸桿，所以z1=1，所以
。
圓整為z2=31。
5）許用接觸應(yīng)力[σH]的計算。按照蝸輪的材料為鑄錫磷青銅,并且是金屬模鑄造，由此，蝸桿的螺旋齒面硬度為?45HRC,查表11-7，得蝸輪的基本接觸許用應(yīng)力為[σH]′=268MPa。
由電動的欄桿工作中設(shè)計任務(wù)書要求可知，應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)為N=1500000。所以壽命系數(shù)為
則可以計算得到許用接觸應(yīng)力
6）可計算m2d1的最小值
(3.8.3·31)
因為z1=1，查表11-2，可取模數(shù)為m=2mm，從而可以查出蝸桿的分度圓直徑d1=22.4mm。分度圓導(dǎo)程角γ=5°06′08″，即。計算
(3.8.3·32)
(2) 蝸桿參數(shù)
中心距 (3.8.3·33)
軸向齒距為 (3.8.3·34)直徑系數(shù)為 (3.8.3·35)齒頂圓直徑為 (3.8.3·36)
齒根圓直徑為 (3.8.3·37)
分度圓導(dǎo)程角為 γ=5°06′08″ (3.8.3·38)
軸向齒厚為 (3.8.3·39)
查表11-4，并結(jié)合m=2mm＜10mm。可以算出蝸桿齒寬
(3.8.3·40)
根據(jù)計算的數(shù)據(jù)可以求得實際應(yīng)當(dāng)取。
(3) 渦輪的參數(shù)
分度圓直徑為 (3.8.3·41)蝸輪寬度 B≦0.75da1=0.75×26.4mm=19.8mm (3.8.3·42)
喉圓直徑為 (3.8.3·43)
齒根圓直徑為 (3.8.3·44)
齒頂圓直徑為 (3.8.3·45)
咽喉母圓半徑為 (3.8.3·46)
(4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
(3.8.3·47)
當(dāng)量齒數(shù)為 (3.8.3·48) 已知，在圖11-17中，可查得到齒形系數(shù)為YFa2=2.5；
螺旋角系數(shù)為 (3.8.3·49)
許用彎曲應(yīng)力為 (3.8.3·50)
查表11-8得，用鑄錫磷青銅制造蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力為[σF]=56MPa
壽命系數(shù)為 (3.8.3·51)
可以得出 (3.8.3·52)
將上述參數(shù)代入公式
(3.8.3·53)
滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。
從設(shè)計的蝸桿的傳動是作為動力的傳動的功能而進(jìn)行設(shè)計，GB/T 10089-1988中，根據(jù)電動的欄桿機(jī)的工作的要求的選擇的圓柱的蝸桿、蝸輪的精度可以選7級精度，選擇側(cè)隙的種類可以是f,因此標(biāo)注是7f。
（5） 主要設(shè)計的結(jié)論
模數(shù)m=2mm；分度圓導(dǎo)程角為γ=5°06′08″。蝸桿直徑為d1=22.4mm；蝸桿頭數(shù)為z1=1；蝸輪材料為45鋼，齒面進(jìn)行淬火；蝸輪直徑為d2=62；蝸輪齒數(shù)為z2=31；蝸輪材料為ZCuSn10P1，應(yīng)用金屬模鑄造。
（6） 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
參看§11-6。由于蝸桿的螺旋的部分的直徑一般不大，所以常常和軸一起做成為一個整體。結(jié)構(gòu)的形式可以見圖11-22所示。蝸輪的結(jié)構(gòu)形式有齒圈式，螺栓連接式，整體澆筑式，以及拼鑄式等。因為整體式適用于較小的尺寸的青銅的蝸輪或者鑄鐵蝸輪。制造也最為簡單，且能滿足本設(shè)計的要求。所以蝸輪的結(jié)構(gòu)的設(shè)計的尺寸見圖11-23c。
蝸輪
(3.8.3·54)
其它基本尺寸由上已求出。
3.8.4齒輪傳動系統(tǒng)軸的計算校核
1、 蝸桿軸的設(shè)計[6]
（1） 求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
在計算電動機(jī)的時候已求出數(shù)據(jù)：蝸桿軸和蝸輪軸上的功率為P1=0.119kw，功率為P2=0.082kw，轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，轉(zhuǎn)速為n2=44.4r/min和轉(zhuǎn)矩為T1=0.782N·m和轉(zhuǎn)矩為T2=17.1N·m。。
（2） 求作用在蝸桿上的力
已知蝸桿和蝸輪轉(zhuǎn)矩和分度圓直徑以及分度圓導(dǎo)程角?？伤愕?
(3.