智能下肢康復機器人.ppt

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1、安陽市翔宇醫(yī)療設備有限責任公司智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 產品介紹及原理 產 品 介 紹 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 是 一 款 主 要 用 來 對 下 肢 功 能 障 礙患 者 進 行 模 擬 步 行 訓 練 的 儀 器 ， 具 有 主 被 動 兩 種 訓 練 模 式 ，被 動 訓 練 用 于 早 中 期 的 訓 練 或 肌 力 分 級 在 2級 以 下 的 患 者 ，當 患 者 的 肌 力 提 高 到 2級 以 上 的 時 候 ， 可 以 進 行 主 動 訓 練 ，主 要 目 的 是 刺 激 患 者 下 肢 的 神 經 肌 肉 ， 促 進 其 功 能

2、 的 恢 復 ，幫 助 其 建 立 正 常 的 步 態(tài) 模 式 ， 最 終 實 現 患 者 下 地 進 行 行 走 。該 儀 器 同 時 具 有 跟 蹤 評 估 模 式 、 痙 攣 檢 測 模 式 等 ， 功 能 齊 全 ，使 用 過 程 中 安 全 性 高 。 產 品 原 理 1） 刺 激 下 肢 神 經 肌 肉 ， 增 強 下 肢 肌 肉 力 量 ， 防 止 肌 肉 的 萎縮 ； 2） 改 善 下 肢 血 液 循 環(huán) ， 加 強 血 供 ， 改 善 下 肢 的 營 養(yǎng) 供 給 。 產品簡介1、 簡 介 ：智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 的 設 計 ， 具 有 自 動 踏 步

3、 功 能 的 革 新 型 起 立 床 ， 可 對 膝 關 節(jié) 踝 關 節(jié) 做 被 動 訓 練 。不 僅 可 以 使 開 始 強 大 運 動 治 療 療 法 的 準 備 階 段 成 為 可 能 ， 而 且 可 為 下 肢 培 養(yǎng) 物 理 力 量 。 適 用 于 對 因 中 風 導致 的 下 肢 障 礙 康 復 訓 練 。 2、 產 品 特 點 ： 智 能 反 饋 訓 練 系 統 的 設 計 可 以 做 雙 腿 踏 步 運 動 或 單 條 腿 踏 步 運 動 ； 并 可 進 行 主 動 訓 練 或 被 動 訓 練 。3、 肌 肉 張 力 亢 進 /痙 攣肌 肉 張 力 亢 進 可 以 有 效 的

4、減 少 ， 即 使 在 肢 體 智 能 反 饋 訓 練 系 統 運 動 的 時 候 也 可 以 。在 醫(yī) 生 以 及 治 療 師 的 指 導 下 可 以 達 到 理 想 的 減 少 肌 肉 張 力 亢 進 的 程 度 。 若 在 治 療 中 發(fā) 生 痙 攣 現 象 ， 智 能 反饋 訓 練 系 統 的 電 子 線 路 將 探 測 到 ， 并 立 即 停 止 馬 達 ， 防 痙 攣 功 能 開 始 啟 動 。 產生背景 行 走 是 人 類 生 存 的 基 本 需 要 ， 但 常 常 因 為 某 些 疾 病 而 影 響 了 行 走 ， 而且 行 走 往 往 也 是 患 者 在 康 復 治 療 中

5、的 最 基 本 或 第 一 需 求 。 在 中 樞 神 經 系 統 損 傷 后 患 者 由 于 下 肢 主 動 活 動 不 足 及 肌 張 力 低 下 等 原因 延 長 臥 床 時 間 ， 導 致 全 身 或 局 部 的 生 理 功 能 衰 退 ， 而 出 現 關 節(jié) 攣 縮 、肺 部 感 染 、 褥 瘡 、 深 靜 脈 血 栓 、 便 秘 、 肺 功 能 下 降 、 體 位 性 低 血 壓 、智 力 減 退 等 一 系 列 癥 候 群 。 并 且 會 使 下 肢 靜 脈 血 液 回 流 受 阻 ， 從 而 導致 血 液 循 環(huán) 減 慢 ， 下 肢 組 織 血 液 供 應 不 好 ， 從 而

6、出 現 肌 肉 萎 縮 等 癥 狀 。主 要 表 現 在 患 側 肢 體 的 負 重 能 力 、 穩(wěn) 定 性 不 同 程 度 的 減 退 。 通 過 早 期 積 極 的 康 復 治 療 可 以 有 效 改 善 患 者 下 肢 的 運 動 功 能 ， 減 少 相 關 并 發(fā) 癥的 發(fā) 生 以 及 提 高 患 者 日 常 生 活 質 量 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 ， 根 據 病 人 的 自 身 情 況 （ 年 齡 、 身 高 、 身 體 情 況 、健 康 狀 況 等 ） 設 置 系 統 的 參 數 ， 從 而 有 針 對 性 地 對 不 同 病 人 的 不 同 病 情 進

7、 行 康復 訓 練 治 療 ， 最 基 本 的 參 數 有 步 幅 ， 步 頻 ， 治 療 時 間 ， 痙 攣 靈 敏 度 等 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 使 用 兩 種 獨 特 的 模 式 能 為 治 療 師 和 病 人 反 饋 一 定 的治 療 情 況 ， 由 于 不 同 的 病 人 腿 部 僵 硬 程 度 不 一 樣 ， 跟 蹤 模 式 能 為 治 療 師 提 供 病人 的 僵 硬 曲 線 ， 治 療 師 可 以 此 為 依 據 ， 根 據 臨 床 情 況 調 整 垂 直 下 肢 康 復 訓 練 系統 的 各 項 參 數 ； 評 估 模 式 是 對 病 人 訓 練

8、 前 后 僵 硬 度 進 行 的 評 估 ， 主 要 是 讓 病 人了 解 自 己 的 治 療 效 果 ， 提 高 病 人 治 療 的 信 心 和 興 趣 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 能 夠 顯 著 提 高 卒 中 后 偏 癱 患 者 下 肢 的 運 動 能 力 ， 近幾 年 被 大 量 用 于 神 經 系 統 疾 病 的 運 動 功 能 恢 復 。 在 中 樞 神 經 系 統 損 傷 早 期 ， 受損 患 肢 尚 未 具 備 負 重 步 行 的 條 件 時 ， 及 早 運 用 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 進 行運 動 練 習 ， 不 但 可 以 進

9、 行 健 側 運 動 ， 而 且 可 以 利 用 健 側 帶 動 患 側 運 動 。 一 般 的站 立 床 只 具 有 站 立 訓 練 功 能 ， 而 智 能 肢 體 反 饋 康 復 訓 練 系 統 可 讓 患 者 在 站 立 訓練 的 同 時 ， 高 仿 真 地 模 擬 人 正 常 走 路 時 下 肢 的 運 動 。 通 過 千 萬 次 標 準 化 的 重 復動 作 ， 促 進 神 經 功 能 重 塑 ， 從 而 恢 復 患 者 的 運 動 及 運 動 控 制 能 力 。 智能下肢反饋康復訓練系統 主 要 應 用 于 行 走 或 移 動 功 能 不 健 全 ， 活 動 缺 乏 ， 多 樣 硬

10、 化癥 ， 風 濕 病 ， 心 肌 病 ， 關 節(jié) 炎 ， 畸 形 ， 帕 金 森 癥 ， 癱 瘓 ，腫 塊 ， 水 腫 ， 透 析 病 人 ， 肌 肉 萎 縮 等 ， 且 更 偏 重 于 病 人 早期 康 復 訓 練 。 該 設 備 可 以 讓 患 者 在 訓 練 站 立 的 同 時 ， 帶 動 下 肢 運 動 ， 高仿 真 地 模 擬 正 常 走 路 時 下 肢 的 運 動 。 產品展示 XYKXZFK-7型 智 能 下 肢 反 饋 康 復 訓 練 系 統 技 術 優(yōu) 勢 本 產 品 由 微 電 腦 自 動 控 制 ； 被 動 訓 練 ； 起 立 踏 步 訓 練 系 統 為 直 立 床 與

11、 下 肢 關 節(jié) 康 復 訓 練 的 完 善 結 合 ， 對 膝 關 節(jié) 、 踝 關 節(jié) 做 被 動 訓 練 。 適 用 于 長 期 臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進 口 優(yōu) 質 控 制 器 和 驅 動 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無 噪 音 。 可 移 動 式 床 體 ， 操 作 臺 數 碼 顯 示 輕 觸 薄 膜 開 關 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長 。 起 立 角 度 可 點 動 控 制 操 作 ， 簡 便 、 方 便 患 者 轉 移 。 踏 步 時 間 和 踏 步 速 度 由 微 電 腦 控 制 。 配 備 緊 急 停 止 開 關 ， 設 備 安 全 可

12、 靠 。 腳 踏 板 電 動 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調 節(jié) ， 并 可 對 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預 防 骨 質 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動 ， 適 用 于 踝 關 節(jié) 恢 復 訓 練 。 豪 華 腳 輪 ， 移 動 靈 活 ， 鎖 定 牢 固 。 有 減 重 功 能 ， 不 可 電 動 調 節(jié) 。 XYKXZFK-8型智能下肢反饋康復訓練系統 產 品 性 能 本 產 品 由 微 電 腦 自 動 控 制 。 被 動 訓 練 。 直 立 床 與 下 肢 關 節(jié) 康 復 訓 練 的 完 善 結 合 ， 對 膝 關 節(jié) 、

13、踝 關 節(jié) 做 被 動 訓 練 。 適 用 于 長 期 臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進 口 優(yōu) 質 控 制 器 和 驅 動 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無 噪 音 。 可 移 動 式 床 體 ， 操 作 臺 數 碼 顯 示 輕 觸 薄 膜 開 關 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 點 動 控 制 操 作 ， 簡 便 、 方 便 患 者 轉 移 。 踏 步 時 間 和 踏 步 速 度 由 微 電 腦 控 制 。 可 設 定 自 動 起 立 角 度 和 起 立 時 間 、 間 歇 時 間 。 配 備 緊 急 停 止 開 關

14、， 設 備 安 全 可 靠 。 腳 踏 板 電 動 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調 節(jié) ， 并 可 對 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預 防 骨 質 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動 ， 適 用 于 踝 關 節(jié) 恢 復 訓 練 。 超 大 豪 華 腳 輪 ， 移 動 靈 活 ， 鎖 定 牢 固 。 有 減 重 功 能 ， 不 可 電 動 調 節(jié) 。 有 平 起 功 能 。 背 板 電 動 可 調 ， 可 以 后 仰 。 直 立 功 能 ， 可 點 動 或 自 動 控 制 。 XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復訓練系統 技 術 優(yōu) 勢 本

15、 產 品 由 微 電 腦 自 動 控 制 ； 操 作 系 統 ： Windows Ce作 為 操 作 平 臺 ， 彩 色 觸 摸 屏 設 計 令 設 置 參 數 變 得 非 常 方 便 人 機 對 話 界 面 ： 采 用 大 屏 幕 彩 色 觸 摸 液 晶 屏 訓 練 驅 動 模 式 ： 模 擬 人 體 步 行 曲 線 函 數 ， 在 液 晶 屏 上 直 接 顯 示 可 檢 測 下 肢 痙 攣 ， 一 旦 產 生 痙 攣 驅 動 電 路 立 即 停 止 ， 避 免 對 肢 體 造 成 傷 害 語 言 生 物 反 饋 ： 模 仿 真 人 發(fā) 音 ， 輕 松 掌 握 設 備 運 行 狀 態(tài) 起 立

16、 踏 步 訓 練 系 統 為 直 立 床 與 下 肢 關 節(jié) 康 復 訓 練 的 完 善 結 合 ， 對 膝 關 節(jié) 、 踝 關 節(jié) 做 主 動 和 被 動 訓 練 。 適 用 于 長 期臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進 口 優(yōu) 質 控 制 器 和 驅 動 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無 噪 音 。 可 移 動 式 床 體 ， 操 作 臺 液 晶 顯 示 輕 觸 薄 膜 開 關 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 點 動 控 制 操 作 ， 簡 便 、 方 便 患 者 轉 移 。 踏 步 時 間 和 踏 步 速 度 由 微

17、電 腦 控 制 。 腳 踏 板 電 動 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調 節(jié) ， 并 可 對 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預 防 骨 質 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動 ， 適 用 于 踝 關 節(jié) 恢 復 訓 練 。 實 時 跟 蹤 并 顯 示 大 腿 受 力 情 況 ： 治 療 師 能 根 據 反 饋 回 來 的 波 形 對 病 人 訓 練 情 況 進 行 一 些 評 定 。 帶 有 大 腿 堅 硬 度 評 估 功 能 ： 能 實 時 反 映 大 腿 訓 練 前 后 堅 硬 度 的 變 化 。 檢 測 到 下 肢 痙 攣 后 ， 驅

18、動 電 路 立 即 停 止 。 并 按 照 設 定 的 時 間 休 息 #秒 后 ， 再 向 相 反 的 方 向 低 速 開 始 運 動 。 當 患 者 訓 練 一 定 時 間 段 后 ， 肌 力 恢 復 了 一 些 ， 神 經 功 能 恢 復 了 一 些 ， 有 力 量 自 己 開 始 主 動 訓 練 后 ， 機 器 電 機 自 動停 止 工 作 ， 讓 患 者 自 己 做 主 動 訓 練 ！ 當 患 者 做 主 動 訓 練 一 定 時 間 后 ， 體 力 不 支 ， 機 器 檢 測 到 后 ， 可 以 自 動 恢 復 到 被動 訓 練 模 式 人 性 化 控 制 痙 攣 程 序 ： 一 旦

19、 發(fā) 現 痙 攣 ， 驅 動 桿 立 刻 放 慢 速 度 ， 隨 著 肢 體 的 不 同運 動 方 向 ， 可 以 根 據 肢 體 反 饋 進 行 自 然 調 節(jié) 痙 攣 的 肢 體 。 痙 攣 靈 敏 度 可 以 根 據 病 人 需 要 而 調 節(jié) 。 具 有 減 重 功 能 ， 在 訓 練 過 程 中 可 調 節(jié) 負 重 大 小 ， 可 單 獨 形 式 訓 練 ， 也 可 選 擇 組合 訓 練 具 有 主 動 功 能 及 被 動 功 能 訓 練 ； 液 晶 觸 摸 式 顯 示 屏 ， 能 夠 根 據 波 形 來 判 斷 肌 肉 的 訓 練 情 況 超 大 豪 華 腳 輪 ， 移 動 靈 活

20、 ， 鎖 定 牢 固 。 安 全 保 護 裝 置 ： 300kg 40mm S進 口 阻 尼 器 ， 緊 急 制 動 按 鈕 ， 緊 急 復 位 手 柄 。 臨 床 應 用1、 主 要 用 于 由 神 經 系 統 損 傷 導 致 下 肢 運 動 功 能 障 礙 的 患 者 ；2、 強 化 本 體 感 覺 刺 激 ， 提 高 腦 損 傷 患 者 的 可 塑 性 ；3、 促 進 臥 床 患 者 的 早 期 運 動 ；4、 避 免 壓 瘡 感 染 、 便 秘 、 心 肺 功 能 減 退 等 并 發(fā) 癥 ；5、 促 進 植 物 狀 態(tài) 患 者 覺 醒 ； 禁 忌 癥1、 全 身 性 ：急性腦血管意外、

21、嚴重心肺腎功能障礙者、重度貧血、動脈硬化癥、生命體征不穩(wěn)定者禁用。2、 局 部 性 ：骨不連或者骨折愈合延遲的、嚴重下肢血管疾病，髖膝踝關節(jié)僵硬者。3、 皮 膚 破 潰 、 年 齡 過 大 或 體 質 特 別 虛 弱 者 禁 用 。 產品注意事項 肢 體 智 能 反 饋 訓 練 系 統 只 可 以 在 有 人 監(jiān) 護 的 情 況 下 使 用 。 為 了 防 止 觸 電 ， 肢 體 智 能 反 饋 訓 練 系 統 不 可 以 在 潮 濕 、 惡劣 或 者 高 溫 的 環(huán) 境 中 使 用 。 訓 練 時 穿 上 比 較 貼 身 的 衣 服 。 肢 體 智 能 反 饋 訓 練 系 統 設 計 僅 適 用 于 身 體 被 減 重 狀 態(tài) 下 訓練 。