LGO處理GPS靜態(tài)大數(shù)據(jù)地方法與基線超限時地處理方法

LGO 里 F 檢驗超限怎么辦 籠統(tǒng)的來說，此時可以重新處理基線，看看是浮點解還是固定解，如果還是超限那么改 為手動處理基線，查看基線殘差圖，剔除殘差較大的衛(wèi)星或時段，然后再平差，看看是否通 過。 詳細來講的話?？梢环譃橐韵聨讉€步驟： 1, 導入數(shù)據(jù)后基線處理時，進行自動處理，處理完保存結果； 2, 找到誤差超限的點，刪除與之相關的基線進行重新處理，這時，改為手動處理，觀 測時間長的作為參考點，短的作為流動站，進行逐個處理，并保存結果； 3, 如誤差還是超限，則找到對應的點觀測值，開窗進行衛(wèi)星的時間處理，剔除掉信號 不好的衛(wèi)星時段，但也要注意觀測時間必須保證不低于規(guī)范規(guī)定的時間；然后進行手動處理 基線，并保存結果； 4, 處理完所有的基線后，誤差不超限，就進行網(wǎng)平差，再輸出報告，查看是否F檢驗 超限，若仍舊超限，則重復第三步。 注意：在查看F檢驗時，值太大（100以上）應該是點的初始坐標不對，在處理基線前， 先進行單點定位；若值小于100，應該是衛(wèi)星的時段不好，通過剔除不好的衛(wèi)星或者衛(wèi)星時 段，即可，但需要有耐心，得反復的進行衛(wèi)星處理。同時也可以在網(wǎng)平差的結果中查看殘差， 對著殘差信息進行處理會更直觀些！ LGO的功能及應用 概述 Leica Geo Office（LGO）內業(yè)處理軟 件包支持Leica所有儀器類型，以統(tǒng)一的方式管理TPS、 GPS和水準數(shù)據(jù)，功能強大，易于使用，是適合用戶自定 義和智能向導的工具。 圖1 LGO內業(yè)處理軟機包 LGO包括標準軟件、其它選項以及工具三大部分，不同的 安裝和配置選項支持用戶的不同需求。標準軟件主要包 括數(shù)據(jù)輸入/輸出、項目管理和查看、報表、編碼列表管 理等功能；其它選項主要包括水準處理、GPS處理、網(wǎng)平 差以及GIS/CAD輸出等功能；常用工具則包括數(shù)據(jù)管理 器、軟件上傳以及格式編輯器。 功能 GPS處理 LGO中的GPS處理基于SKI-Pro V3.0處理核心，基線解 算能力更強，同時以圖形方式直觀快速地進行成果分析, 并生成基于HTML和XML報表概念的可視化成果。 GPS處理的一般操作包括： 1）導入數(shù)據(jù) 選擇管理一項目后，右鍵“新建”創(chuàng)建項目后導入GPS 觀測數(shù)據(jù)，導入后可檢查數(shù)據(jù)點名、觀測時段等屬性是 否正確，可即時編輯修改，然后按“分配”即完成數(shù)據(jù) 導入。 圖2 GPS導入數(shù)據(jù) 2）基線處理 在LGO中基線處理分為兩種模式：手工和自動。用戶可 以根據(jù)自己的需求選擇處理模式。在自動模式下，系統(tǒng) 將從選擇的時段中自動處理一組約束條件組合而成的所 有合理基線，此模式下LGO自動選擇合適的參考站，用 戶僅能選擇流動站；手工模式下，可以設置基線處理的 各種參數(shù)從而進行解算。解算完成后，檢查模糊度狀態(tài) 并保存基線，保存后即可在“查看/編輯”中調閱GPS網(wǎng) 圖。 圖3基線處理 在“結果”中選擇基線按右鍵打開基線報告: 圖4基線報告 3）網(wǎng)平差 選擇“平差”頁面，在平差前可進行平差參數(shù)的配置， 包括平差方式以及平差結果的表現(xiàn)形式。完成設置后， 右鍵按“網(wǎng)平差計算”，平差后在“結果一網(wǎng)”查看平 差扌報告。 圖5網(wǎng)平差 4）坐標轉換 在LGO中可以將WGS84坐標系轉換到地方坐標系，也可 在兩個地方坐標系中進行轉換。坐標轉換的方法包括經(jīng) 典2D、經(jīng)典3D、內插法、一步法、逐步法和兩步法，根 據(jù)不同的情況選擇轉換方法。通常在缺少橢球或投影信 息時且想用地方控制點使GPS測量結果納入地方坐標系 的情況下，采用一步法。 坐標轉換的一般步驟： 圖6坐標轉換流程 TPS處理 在LGO中的TPS處理主要包括導線處理、TPS數(shù)據(jù)管理和 COGO計算等。 導線處理時，設置導線處理參數(shù)，創(chuàng)建導線即可進行導 線計算并查看導線報告。 圖7導線處理 水準處理 準線路的計算是自動進行無須人工干預，且一次可以處 理多條水準線路。導入水準數(shù)據(jù)，在“水準處理”視圖 中設置處理參數(shù)后，右鍵按“處理”即可完成水準處理。 水準平差方法分為：按測站平差和按距離平差。按測站 平差方法將閉合差平均分配到每個測站；按距離平差時 以距離為權分配閉合差。 圖8水準處理 應用中幾點說明 可靠性檢驗 LGO中的平差模塊基于M0VE3平差處理內核，嚴密實行了 Delft平差和設計理論，運用精度評定和可靠性檢驗保證 平差結果的質量，實現(xiàn)了地面常規(guī)觀測值與GPS觀測值 的無縫連接。 在網(wǎng)平差報告中，列出了可靠性檢驗和統(tǒng)計檢驗的結果。 外部可靠性指系統(tǒng)抵抗觀測數(shù)據(jù)中殘存粗差（MDB）對平 差結果的影響，用最小可探測效應（MDE）和偏差噪聲比 （BNR）來度量，外部可靠性值越小說明系統(tǒng)越能抵抗觀 測值中殘存粗差對平差結果的影響，可靠性越好。內部 可靠性指在一定顯著水平和功效（1-Beta）下，用W-檢 驗探測觀測數(shù)據(jù)中存在的模型誤差的能力，即可發(fā)現(xiàn)最 小粗差的能力，用最小可檢測偏差（MDB）來表示，MDB 越小，表示對模型誤差越敏感。 偏差噪聲比（BNR ）表示觀測數(shù)據(jù)中殘存模型誤差對平差 結果的影響，BNR越大，則表示模型誤差對平差結果的影 響越大。 冗余度（Red）表示各個觀測量的多余觀測在總的自由度 中所占比重。 圖9外部可靠性 圖10觀測值檢驗 統(tǒng)計檢驗 在GPS網(wǎng)平差中采用三種統(tǒng)計檢驗：F-檢驗、W-檢驗和 T-檢驗。統(tǒng)計檢驗的目的是評定數(shù)學模型以及數(shù)據(jù)探測 即發(fā)現(xiàn)粗差或系統(tǒng)誤差。F-檢驗即檢驗兩個正態(tài)母體的 方差是否相等，用來從整體上評定整個基準網(wǎng)是否存在 變形，但不適合在獨立觀測值中探測粗差。取后驗方差 因子與先驗方差因子的比值構造統(tǒng)計量，拒絕原假設的 情況通常為觀測值中含有粗差、觀測值和未知數(shù)的數(shù)學 模型不正確或隨機模型不正確等三種。在平差報告中， 如果通過了 F-檢驗，即整個網(wǎng)不存在變形，反之則需要 繼續(xù)分析W-檢驗和T-檢驗的結果，以剔除含有粗差的觀 測值后重新進行平差。 W-檢驗是一維正態(tài)性檢驗，它的原假設為只有一個觀測 值有粗差而其它觀測值正確，對每個觀測分量（如方向、 距離、坐標分量等）進行檢驗，以判斷其是否存在粗差 即數(shù)據(jù)探測。 T-檢驗是二維或三維正態(tài)性檢驗，對某些觀測向量（如 GPS基線向量等）進行整體檢驗，它的檢驗原理類似于 W-檢驗，用來判斷觀測向量中是否存在粗差。 腳本管理 LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的腳本寫入， 通過對象訪問LGO數(shù)據(jù)庫，提取用戶感興趣的數(shù)據(jù)定制 附加功能或輸出XML/HTML報表。 在“工具”打開“腳本管理”，右鍵可以“新建”腳本, 編輯腳本可以用文本文件或在其它開發(fā)平臺中寫入，加 載腳本后運行即可。在右邊視圖中已經(jīng)列出了部分腳本 實例，其中運行腳本Howto_I ndex即可查看腳步操作的 幫助文檔，以便快速掌握運用腳本訪問數(shù)據(jù)對象的方式。 圖11腳本管理 特點 LGO內業(yè)處理軟件包的特點可以概括為： 1 .全面兼容徠卡TPS、GPS以及水準數(shù)據(jù)，支持聯(lián)合作 業(yè)； 2. M0VE3平差處理內核集成了精度和可靠性的綜合質量 控制，使平差結果更為嚴密可靠； 3. 靈活的數(shù)據(jù)輸入和輸出； 4. 定制各種XML/HTML報表； 5. 提供訪問LGO數(shù)據(jù)庫對象的平臺，預留其它功能的開 發(fā)接口； 小結 Leica Geo Office是一個直觀的圖形化視窗多任務環(huán)境， 強大的數(shù)據(jù)庫管理兼容了所有TPS、GPS和水準數(shù)據(jù)，通 過標準化的工具和數(shù)據(jù)量流程進行處理并提供多種功能 的數(shù)據(jù)報表，使用方便，滿足了各種用戶的不同需求。